DK161220B - Fremgangsmaade til indstilling af et billedgengivende apparat - Google Patents

Description

i

DK 161220 B

Opfindelsen angår en fremgangsmåde til fin indstilling af et originalplan, et objektivplan og et billedplan i et billedgen-givende apparat ved hjælp af en eller flere drivmotorer i form af jævnstrømsmotorer med stort drejningsmoment, som kan styres 5 ved hjælp af spændingsimpulser, idet der sker en opbremsning efter den enkelte impulstilførsel, og idet der først sker en grovindstilling af planerne, og en regneenhed styrer impuls-tilførslen, og hvert plans forskydning per impuls i den omtrentlige slutposition af planet opnået ved grovindsti11 ingen 10 måles ved hjælp af en kodeskive, ved hvilken fremgangsmåde impulsbredden reguleres under den sidste del af planets forskydning.

Fra dansk patentskrift nr. 149.352 kendes en fremgangsmåde til 15 indstilling af de forskellige planer i et bi 11 edgengivende apparat ved hjælp af jævnstrømsmotorer, der drives ved hjælp af impulser, idet der sker en opbremsning efter hver impulstilførsel. Impulsbredden reguleres i afhæhgighed af spændingsfaldet over motoren. Indstillingen bliver imidlertid ikke helt 20 nøjagtig i tilfælde af variationer i forsyningsspændingen.

En fremgangsmåde af den indledningsvis nævnte art er ifølge opfindelsen ejendommelig ved, at regneenheden ud fra den målte forskydning per impuls og den resterende positionsændring be-25 regner og indstiller den nødvendige impulsbredde, som skal til for at bringe planet til den ønskede slutposition med et forud fastlagt antal impulser.

Denne reguleringsmetode er uafhængig af variationer i forsy-30 ningsspændi ngen, og er derfor nøjagtigere end hidtil kendt.

Hvis f.eks. spændingen er faldet, og forskydni ngen per impuls er faldet tilsvarende, så øges impulsbredden således, at forskydningen per impuls er den samme. Tilsvarende hvis spændingen er steget. Reguleringen bliver således uafhængig af spæn-35 dingen. Dette svarer til, at der reguleres direkte i afhængighed af forskydningen. Reguleringen bliver derved uafhængig af variationer i forsyningsspændingen og bælgens sammentrykning.

2

DK 161220 B

Opfindelsen skal nærmere forklares i det følgende under henvisning til tegningen, hvor fig. 1 viser et bi 11 edgengivende apparat i form af et kamera, 5 fig. 2 en del af kameraet set bagfra, idet man ser en kodeski-ve i forbindelse med et fotocellearrangement, fig. 3 kameraet med motorkædedrev og kodeskiver set bagfra og 10 fig. 4 selve instillingsapparaturet.

Det i fig. 1 viste reproduktionskamera omfatter et originalplan 8, et objektivplan 6 og et billedplan 4. Planerne ind-15 stilles i forhold til hinanden ved hjælp af et antal jævn strømsmotorer 1 med stort drejningsmoment - se fig. 3 - som via kædedrev styrer planernes op- og nedadgående bevægelse. Indstillingen sker automatisk. Den sker desuden forholdsvis hurtigt og uden, at siutsti11 i ngen af den grund bliver unøjag-20 tig. Indstillingen sker i praksis ved, at man indstiller til den ønskede forstørrelsesprocent, idet forstørrelsesprocenten er bestemmende for planernes slutstilling. Med en forholdsvis stor hastighed bringer en jævnstrømsmotor 1 derefter det pågældende plan, f.eks. objektivplanet 6 i nærheden af den øn-25 skede slutstilling, hvilket sker på konventionel måde. Forskydningen fra den foreløbige stilling til den ønskede slut-stilling sker ved tilførsel af et passende antal impulser. Efter hver impulstilførsel sker der en hurtig opbremsning for forhindring af efterløb. Derved opnås en kontrolleret posi-30 ti onsindstilling, der inden for store områder er meget nøjagtig. Efterhånden som en bælg 7 under objektivplanets 6 indstilling presses mere og mere sammen, bliver det nødvendige drejningsmoment af jævnstrømsmotoren 1 imidlertid større og større, hvorved impulsbredden må øges tilsvarende.

35

Dette sker ifølge opfindelsen ved hjælp af en regneenhed 2 og en kodeskive i form af en koder 21 med fotoceller 20 til må- 3

DK 161220 B

ling af planernes forskydning per impuls, idet regneenheden 2 og kodeskivearrangementet 20, 21 beregner det pågældende plans forskydning ved begynde 1 ses impu1sbredden og regulerer impulsbredden i overensstemmelse hermed til opnåelse af den ønskede 5 forskydning per impuls, idet man udnytter, at forskydningsæn- dringen er proportional med impulsbreddeændringen. Derved bliver man næsten helt uafhængig af belastningen, såsom belastningen hidrørende fra sammentrykningen af bælgen 7.

10 Ifølge opfindelsen er det således anvist, hvorledes der med en regneenhed og en kodeskive kan opnås både et stigende drejningsmoment og en mere præcis indstilling af planerne på kortest mulig tid ved anvendelse af impulsbreddemodulation.

15 Ud fra den ønskede forstørrelsesprocent beregner regneenheden de pågældende planers ønskede positioner i forhold til hinanden. Disse positioner omsættes til tællinger, der lagres i tællere. Det enkelte plans øjeblikkelige position svarer også til en tælling, der måles ved hjælp af kodeskivefotocellear-20 rangementet, idet antallet af impulser afgivet af fotocellear-rangementet er proportionalt med det pågælgende plans forskydning. Når de to tællinger er lige store, standses den indtil da som almindelig jævnstrømsmotor drevne motor og det dertil hørende plan. Som følge af motorens efterløb standser planet 25 imidlertid ikke øjeblikkeligt, og den anden tæller tæller videre, indtil planet standser. Der må derfor foretages en efter justering til opnåelse af den ønskede slutstilling af planet, hvilket sker ved en sammenligning af de to tællinger. Der tilføres derefter et passende antal impulser til jævnstrømsmo-30 toren, der nu i hovedsagen drives som en skridtmotor, idet regneenheden ud fra målinger foretaget ved hjælp af fotocelle-arrangementet beregner det pågældende plans forskydning per impulstilførsel ved begyndelsesimpulsbredden og regulerer impulsbredden i overensstemmelse hermed til opnåelse af den øn-35 skede forskydning per impulstilførsel, idet man udnytter, at forskydningsændringen med tilnærmelse er proportional med im- j pulsbreddeændringen inden for et snævert afgrænset område. Op-

Claims (1)

1. 20 Ifølge opfindelsen er problemerne i forbindelse med de forholdsvis store kraftpåvirkni nger hidrørende fra bælgens sammentrykning således løst ved, at kun den sidste del af indstillingen, foretages ved hjælp af impulser. Derved kan impulsbredden indstilles ganske nøjagtigt svarende til, at bæl-25 gens kraftpåvirkning - uanset størrelsen - med tilnærmelse er konstant inden for det pågældende fi nindsti 11 ingsområde. Patentkrav. 30 Fremgangsmåde til finindsti11 ing af et originalplan (8), et objektivplan (6) og et billedplan (4) i et bi 1 ledgengivende apparat ved hjælp af en eller flere drivmotorer i form af jævnstrømsmotorer (1) med stort drejningsmoment, som kan sty-35 res ved hjælp af spændingsimpulser, idet der sker en opbremsning efter den enkelte impulstilførsel, og idet der først sker en grovindstilling af planerne, og en regneenhed (2) styrer DK 161220 B impulst i Iførsien, og hvert plans forskydning per impuls i den omtrentlige slutposition af planet opnået ved grovindst i 11 ingen måles ved hjælp af en en kodeskive (21), ved hvilken fremgangsmåde impulsbredden reguleres under den sidste del af pla-5 nets forskydning, kendetegnet ved, at regneenheden (2) ud fra den målte forskydning per impuls og den resterende positionsændring beregner og indstiller den nødvendige impulsbredde, som skal til for at bringe planet til den ønskede slutposition med et forud fastlagt antal impulser. 10 15 20 25 30 35