DE2915873C2

DE2915873C2 - Schaltungsanordnung zum Positionieren eines Gleitelements eines Linearmotors

Info

Publication number: DE2915873C2
Application number: DE2915873A
Authority: DE
Inventors: Atsuo Tokorozawa Saitama Ikeda; Hiroshi Kuribayashi
Original assignee: Pioneer Electronic Corp
Current assignee: Pioneer Corp
Priority date: 1978-04-20
Filing date: 1979-04-19
Publication date: 1984-12-20
Also published as: JPS54139016A; DE2915873A1; US4404671A; GB2024456A; GB2024456B

Description

Die Erfindung betrifft eine Schaltungsanordnung zum Positionieren eines Gleitelcments eines Linearmotors gemäß dem Oberbegriff des Patentspruchs 1.

Die DE-OS 23 65 671 beschreibt eine Schaltungsanordnung für den Antrieb eines Druckerwagens in Datenschreibern, bei der das Glcitclcmcrit des Linearmotors aus dem Druckerwagen und die Einrichtung zum Ermitteln der Stellung des Druckerwagens aus einer Positionierleistc besteht, auf der nebeneinander mehrere dreieckförmigc Marken angebracht sind, sowie zwei optischen Sensoren, die einen Abstand voneinander haben, der etwa dem Abstand der Mittelpunkte der beiden Schenkel jeder drcieckförmigcn Marku· entspricht. Das Ist-Stellungssignal besieht aus einem Differcn/signal, welches durch Vorgleichen der beiden Ausgangssignalc der optoelektrischen Sensoren crhalieri wird, wobei das Dirfcrcnzsignal Null ist, wenn auf beide Sensoren an einer drcieckförmigcn Markierung vorbei die gleiche Lichtmenge fällt, was einer Ausrichtung der Sensoren mil der Mittellinie der dreieckförmigen Markierung entspricht. Diese bekannte Antriebssteuervorrichtung hat gewisse Nachteile. Zunächst ist die Konstruktion aufwendig, da zunächst einmal die mit vielen dreieckförmigen Marken versehene Positionierungsleisie vorgesehen werden muß. des weiteren müssen die beiden op-

tischen Sensoren mit äußerster Präzision angeordnet werden, damit sie einen an die Form der Marken genau angepaßten Abstand haben. Des weiteren ist es erforderlich, daß die beiden Sensoren exakt die gleichen Kennlinien aufweisen, da eine mittige Ausrichtung be-

züjlich der Marken sonst nicht gewährleistet ist Zwar mag diese Vorrichtung bei Datenschreibern, bei denen die Marken der Positionierleistc einen relativ geringen Abstand haben, noch einigermaßen zufriedenstellend funktionieren, in solchen Anwcndungsfällcn jedoch, in

denen die einzelnen gewünschten Positionen relativ wei> auscinanderliegen. müßten die drcieckförmigcn Marken einen extrem stumpfen Winkel aufweisen, und entsprechend weil müßten die optischen Sensoren voneinander beabstandet werden. Hierdurch könnte bei vernünftigem Aufwand keine exakte Positionierung des Glcitelcmentes mehr erfolgen; denn bcrcins eine geringe Verschiebung oder Örchung der Sensoren quer zur Bewegungsrichtung des Gleitelcments würde einen großen Fehler zur Folge haben.

«ι Die DE-AS 10 61 !77 befaßt sich mit einem Röntgenuntersuchungsgerät mit selbsttätig verstellbarer Primärstrahlcnblende. Die Aufgabe besteht darin, die Lamellen der Blende abhängig von dem Format einer eingesetzten Filmkassette zu verstellen. Eine Steuerwcndel wird je nach Kassettenformal verdreht und stellt dabei ein aus mehreren Widerständen bestehendes Potentiometer ein. Dieses bildet mit einem weiteren auf o'er Welle eines Motors zum Verstellen der Lamellen sitzenden Potentiometer eine Brück?.nanoi Jnung. in deren

Nullzweig die Wicklung eines polarisierten Relais liegt. Solange eine Differenz, zwischen den Spannungen an den beiden Potentiometern besteht, ist deren Richtung abhängig von dem Vorzeichen der Differenz so lange gedreht, bis die Brückenunordnung abgeglichen ist. Die

bckannlc F.inrichlung verwendet keinen Linearmotor. Es ist ferner keine exakte Positionierung möglich, da die Erregung des Motors abhängig ist von dem Abfallen des in dem Nullzwcig der Brückenanordnung liegenden Relais. Der Motor wird somit solange mit der gleichen

Spannung erregt, bis das Relais abfällt. Eine Regelung der Motorspannung findet nicht statt. Es fehlt ferner die clek'.rooptische Abtasteinrichtung, die bei der Bewegung des Gleitelementes die Bezugsmarkicrung feststellt. Vielmehr handelt es sich bei der bekannten An-Ordnung um eine reine Nachlaufsteuerung, abhängig von einer jeweils unterschiedlich gewählten, eine bestimmte Stellung angebenden Einstellspannung durch das Potentiometer.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine

Schaltungsanordnung zum exakten Positionieren eines Gleitelementcs eines Linearmotors, insbesondere in Anwendung auf die Positionierung eines Tonarms eines Plattenspielers anzugeben, bei dem das Glcitelemeni möglichst rasch zu der Positionsmarkierung hin bewegt.

μ dori aber möglichst genau positioniert wird.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch eine Schaltungsanordnung mit den Merkmalen des Kennzeichens des Patentanspruchs I.

Bei der erfindungsgemäßen Schaltungsanordnung wird nur ein einziges sich änderndes Feststellsignal erzeugt, das mit dem Bezugssignal verglichen wird. Die Stärke des fließenden Fotostroms ist kennzeichnend für die Entfernung des Gleitelements von der Bezugsstellung. Diese veränderliche Größe kann mit einem konstanten Bczugssignal auf einfache Weise verglichen werden. Bei der erfindungsge:näßen Schaltungsanordnung ist das Einhalten bestimmter Toleranzen bei dem konstruktiven Aufbau der Vorrichtung nicht kritisch. Der Motor kann während des Suchlaufs mit gleichförmiger maximaler Geschwindigkeit bewegt werden und wird erst beim Auffinden der Positionsmarkierung zurückgeregelt, wobei aufgrund der Bemessung des Bezugssignals auch ein Überschwingen ausgeglichen werden kann.

Bevorzugte Weiterbildungen der erfindungsgemäßen Schaltungsanordnung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet.

Ausführungsbeispiele der erfindungsgemäßen Schallungsap.ordr.ung werden nachstehend anhand der Zeichnungen erläutert. Es zeigt

F i g. 1 eine Seitenansicht einer Anordnung zum Positionieren eines Tonarms eines Plattenspielers, bei der die Schaltungsanordnung gemäß einem Ausführungsbeispiel Verwendung findet,

F i g. 2 einen Schnitt durch die Anordnung der F i g. 1,

F i g. 3 ein Schaltbild eines bevorzugten Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Schaltungsanordnung für einen Linearmotor einer linear laufenden Tonarmeinrichtung,

F i g. 4 eine grafische Darstellung der Beziehung zwischen einer Bezugsspannung und der Ausgangsspannung eines Lichtempfangselemenics in der in Fig.3 dargestellten Schaltungsanordnung,

F i g. 5 ein Blockschaltbild zur Erläuterung der Funktion der Schaltungsanordnung.

In Fig. 1 ist in einer Seitenansicht ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen linear laufenden Tonanneinrichtung für einen Plattenspieler dargestellt, während Fig.2 eine Querschnittsansicht längs der Linie H-Il in Fig. 1 zeigt. Ein Haltegeste¹! 1 weist eine Grundplatte 2 und Seitenwände 20 auf. Zwei Elektromagnete, von denen jeder einen Magnetkern 3 und eine Wicklung 4 aufweist, die schraubenförmig darum gewickelt ist, werden horizontal durch die Seilenwände 20 gehalten, während zwei Führungsschienen 5 gleichfalls horizontal durch die Seitenwände 20 gehalten werden. Eine genaue Ausrichtung der Elektromagnete und der Führungsschienen 5 wii-d dadurch erreicht, daß die beiden Enden an den Seitenwänden 20 angebracht sind und in einer parallelen Anordnung zueinander gehalten werden. Ein Gleitelement 6 ist mit einer Führungsachse 10 und zwei Führungsrollen 12 versehen, wie es in F i g. 2 dargestellt ist, die mit den Führungsschienen 5 in Kontakt stehen, um das Gleitelement 6 horizontal zu halten.

Das Gleitelement 6 weist am oberen Teil einen daran angebrachten Permanentmagneten 11 auf, der so ausgebildet und angeordnet ist, daß er durch den von den Μ beiden Elektromagneten begrenzten Zwischenraum in einem vorbestimmten Abstand von dem Elektromagneten hindurchgehen kann. Wenn der Elektromagnet erregt wird, indem die Wicklung 4 mit einim elektrischen Strom versorgt wird, bewegt sich somit das Gleitele- t>'; ment gleitend an den Führungsschienen 5 in stabiler Weise entlang. Die Bewegungsrichtung ist durch die .Stromrichtung des elektrischen Stromes in der Wicklung 4 bestimmt, während die Bewegungsgeschwindigkeit entsprechend der Stärke des elektrischen Stromes verändert wird. In diesem Fall dienen die Magnetkerne 3 und die Wicklungen 4 als Stator, während das Gleitelement 6 und der Permanentmagnet 11 als bewegliches Element dienen.

Ein Tonarm 15, der durch eine Armhalterung 7 so gehallen ist, daß er sich hauptsächlich in vertikaler Richtung bewegt, bildet zusammen mit dem oben beschriebenen Linearmotorteil die linear laufende Tonarmeinrichtung. Der Tonarm 15 ist mit einem Tonabnehmer 16 an einem Ende versehen und weist am anderen Ende ein Ausgleichsgegengewicht 17 auf.

Die Stellungsdetektoreinrichtung zum Ermitteln der Stellung des Gleitelementes 6 oder des Tonarmes 15 wird nun beschrieben. Ein L-förmiger Haltearm 6a (Fig. I) ist in einem Stück mit dem Gleitelement 6 ausgebildet. Als fotoelektrische Abtasteinrichtung bzw. Lichtempfangselement ist eine CtfS-Fotozelle 8 am Endabschnitt des L-förmigen Armes 6a df.'-r>rt vorgesehen, daß sie das von einer als Leuchtdiode ausgebildeten Positionsmarkierung 9 ausgesandte Licht empfangen kann. Eine Anzahl von Leuchtdioden 9a bis 9e ist in die Grundplatte 2 des Haltegestells 1 als lichtaussendendes Element eingebettet. Wie es am besten in F i g. 1 dargestellt ist, sind die Leuchtdioden 9a bis 9e unterhalb der Führungsschienen 5 ab einer Stelle, die einer Armruhestellung entspricht, bis zu der Stelle angeordnet, die der Mitte einer Schallplatte entspricht. Die Leuchtdiode 9a ist insbesondere so angeordnet, daß sie direkt der CdS-Fotozelle 8 gegenüberliegt, wenn sich der Tonarm in seiner Ruhestellung auf einer nicht dargestellten Armauflage befindet.

In ähnlicher Weise ist die Leuchtdiode 9b an einer Stelle angeordnet, die der Anfangsaufzeichnungsrille der Schallplatte (annähernd 30 cm) entspricht, während die Leuchtdioden 9c und 9d an den Stellen angeordnet sind, die den Anfangsaufzeichnungsrillen für Schallplatten mit 25 und 17 cm Durchmesser jeweils entsprechen. Die Leuchtdiode 9e ist an einer Stelle angeordnet, die dem ^ndabschnitt der Schallplatte ohne Aufzeichnung entspricht.

Bei einer derartigen linear laufenden Tonaimeinrichtung kann beispielsweise dann, wenn die Leuchtdiode 9b angeschaltet ist, zu Beginn der Gleitbewegung des Tonarms 15 zur Anfangsaufzeichnungsrille einer 30 cm Schallplatte von der Armauflage kein Licht von der Leuchtdiode 9b die CdS-Fotozelle 8 erreichen. Wenn sich das Gleitelement 6 der Leuchtdiode 9b nähert, nimmt die von der CdS-Fotozelle 8 empfangene Lichtmenge allmählich zu. Wenn die CdS-Fotozelle 8 direkt der Leuchtdiode 9b gegenüberliegt, erreicht die von der GK·Fotozelle 8 empfangene Lichtmenge einen Maximalwert. Wenn sich das Gleitclement 6 danach weiter gleitend zur Mitte der Schallplatte bewegt, nimmt die von der CdS-Fotozelle 8 empfangene Lichtmenge allmählich ab, bis sie schließlich gleich Null wird. Wenn die anderen Leuchtdioden 9cbis 9e angeschaltet sind, ergibt sich dieselbe Abfolge der Änderung der empfangenen Lichtmenge,

F i g. 3 zeigt das Schaltbild eines bevorzugten Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Antriebssteuervorrichtung für einen Linearmotor. Ein Ende der CdS-Fotozelle 8 ist über eircn Widerstand /?, mit einer Konstantspannungsquelle £ verbunden, während das andere Ende an Masse liegt. Eine Reihenschaltung aus Widerständen R₂ und R\ liegt zwischen der Konstantspannungsqucllc £ und Masse. Die Widerstände Ä, bis /?_t

und die CdS-Fotozelle 8 bilden somit eine Urückcnschaltung. Ein Komparator 18 vergleicht eine am Verbindungspunkt A zwischen dem Widerstand R\ und der Cc/S-Fotozelle 8 auftretende Spannung mit einer Spannung, die an einem Verbindungspunkt B zwischen den Widerständen R₂ und R₁ auftritt. Diese Spannung am Verbindungspunkt B ist konstant, da die Widerstände R₂ und Rt feste Widerstände sind. Die Spannung am Verbindungspunkt B dient daher als Bezugsspannung. Die Aijsgangsspannungen liegen über gekoppelte Schalter Si und Sj am Komparator 18. Die Reihenschaltung aus der Leuchtdiode 9 und einem Vorspannwiderstand Rt liegt zwischen der Konstantspannungsqucllc E und Masse.

Der Komparator 18 erzeugt eine Ausgangsspannung, die proportional zum Unterschied zwischen den beiden Eingangsspannungen ist und die eine bestimmte Polarität hat, um dadurch die Stärke und die Richtung des elektrischen Stromes in der Wicklung 4 über die Treiberschaltung 19 zu steuern.

F i g. 4 zeigt in einer grafischen Darstellung die Beziehung zwischen den Spannungen an den Verbindungspunkten A und δ der in Fig. 3 dargestellten Brückcnschaltung und der Stellung des Glcitelcmcntcs 6. Im folgenden wird anhand der F i g. 3 und 4 die Arbeitsweise der in Fi g. 3 dargestellten Schaltung zum Wiedergeben eines auf eine Schallplatte mit einem Durchmesser von 30 cm aufgezeichneten Musikstückes beschrieben.

Der Tonarm 15 befindet sich am Anfang in seiner Ruhestellung auf der Armauflage. Beim Start der Wiedergabe des aufgezeichneten Musikstückes wird nur die Leuchtdiode 96 erregt, um die Größe der nun abzuspielenden Schallplatte anzugeben und werden die gekoppelten Schalter Si und S.< von den neutralen Klemmen b auf die ortsfesten Klemmen a jeweils verschoben. Das hat zur Folge, daß die Bezugsspannung V,. die durch die Widerstände R₂ und "ι bestimmt ist, über den Schalter Si an der nicht invertierenden Klemme des Komparators 18 liegt.

Da, wie es oben beschrieben wurde, kein Licht von der Leuchtdiode 96 am Anfang die Cc/S-Fotozelle 8 erreichen kann, hat der Widerstandswert der Cc/S-Fotozelie 8 seinen Maximalwert und hat daher auch die Spannung, die am Verbindungspunkt A auftritt, ihren Maximalwert. Der Widerstandswert der Cc/S-Fotozelle 8 ist so bestimmt, daß der maximale Wert der Spannung V₂ größer als die Bezugsspannung V, ist. und die Bezugsspannung Vi ist so bestimmt und festgelegt, daß sie gleich dem Mittelwert zwischen der Maximalspannung und der Minimalspannung am Verbindungspunkt A ist.

Der kleinste Spannungspegel wird dann erhalten, wenn die Cc/S-Fotozelle 8 direkt der Leuchtdiode 9b gegenüberliegt. Die Spannung V₂ liegt über den Schalter S₂ an der invertierenden Klemme des Komparators

18. Dementsprechend liefert der Komparator 18 ein Ausgangssignal mit positivem Pegel, der proportional dem Absolutwert von V₂- V₁ ist, der Treiberschaltung

19. Die Treiberschaltung 19 steuert über das Signal mit positivem Pegel den Antriebsstrom, der der Spule 4 geliefert wird, um das Gleitelement 6 gleitend auf die Mitte der Schallplatte, d. h. in Vorwärtsrichtung zu bewegen. Der Tonarm 15 bewegt sich somit zu der Anfangsaufzeichnungsrille.

Wenn das Gleitelement 6 die Stellung fm Fig.4 erreicht, wird das von der Leuchtdiode 96 ausgesandie auftreffende Licht von der CdS- Fotozelle 8 aufgenommen. Während sich die Bewegung des Gleitelementes 6 in die Vorwärtsrichtung fortsetzt, nimmt danach der Widcr.standswcrt der CdS'-Fotozelle 8 allmählich ab. Die Spannung am Verbindungspunkt A nimmt daher gleichfalls vom Maximalwert Vi allmählich ab. wie es in F i g. 4 dargestellt ist. Dementsprechend nimmt auch die- Starke des Antriebsstromes ab. Wenn anschließend das Gleiiclcment 6 die Stellung g erreicht, wird die Spannung V₂ am Verbindungspunkt A gleich der Bezugsspannung V₁, wodurch der Linearmotor angehalten wird. Die Stellung g ist so bestimmt, daß dann, wenn das Glcitclcmcnt 6

to diese Stellung g erreicht, sich eine Abtastnadel am Tonabnehmer 16 über der Anfangsaufzcichnungsrille der Schallplatte mit 30 cm befindet. Der Absolutwert Ki- Vi gibt somit die Versetzung des Gleitclementcs von der obigen Stellung g wieder.

Wenn der Linearmotor zu weit läuft und dasGlcitelcment 6 die Stellung g in Vorwärtsrichtung passiert, ohne die Stellung / in Vorwärtsrichtung zu passieren, liefert der Komparator I8 ein Ausgangssignal mit negativem i'cgcl, der proportional dein Absolutwert von V,— V, ist. da die Spannung am Vcrbindungspunkt B größer als die am Vcrbindungspunkt A ist. Die Richtung des in der Wicklung 4 fließenden elektrischen Stromes wird daher umgekehrt, um das Gleitclcment 6 in die Stellung g, d. h. in die umgekehrte Richtung gleitend zu bewegen.

Schließlich kommt der Tonarm 15 in eine Stellung oberhalb der Anfangsaufzeichnungsrillc einer Schallplatte mit 30 cm, um mit dem Abspielen der Schallplatte zu beginnen.

Diese Arbcitsabfolge ist in Fig. 5 dargestellt. Durch jo einen Vergleich der Ausgangsspannung V₂ der Cc/S-Fotozelle 8 in einem Steiiungsdctcktortcil mit der Bczugsspannung Vi am Punkt B wird ein Antriebsstrom den Spulen 4 des Elektromagneten geliefert, der dem Unterschied zwischen den Spannungen Vi und V₂ entspricht, ji wodurch die Bewegung des Glcitelcmcntcs 6 gesteuert wird. Anschließend erfolgt die Ermittlung der Stellung durch den Stciiungsdetekiuricii und wird dann die Ausgangsspannung V₂ der CdS-Fotozelle 8 wiederum mit der ßc/ugsspannung Vi verglichen. Das hat zur Folge, daß diese Arbcitsabfolgc eine Selbstregelung mit geschlossenem Regelkreis bildet. Eine genaue Ermittlung der Stellung und eine genaue Tonarmantriebssteucrung sind somit möglich.

Wie es in Fig.4 dargestellt ist. ist die Bczugsspannung V₁ so festgelegt, daß sie gleich dem Mittelwert zwischen dem Maximalwert V₂ und dem Minimalwert V) der Ausgangsspannung der Cc/S-Fotozelle 8 ist. Eine Kennkurve der Ausgangsspannung, die die Änderung der Ausgangsspannung V₂ der Cc/S-Fotozelle 8 wiedergibt, zeigt eine hohe Linearität in der Nähe der Bezivsspannung V₁. Daher kann die Antriebssteuerung des Linearmotor genau und schnell erfolgen.

Erfindungsgemäß ist es auch möglich, eine automatische Rückführung des Tonarmes und eine automatische Wiederholung durchzuführen. Am Ende der Wiedergabe des aufgezeichneten Musikstückes wird der Tonarm zunächst angehoben und werden gleichzeitig die gekoppelten Schalter Si und S₂ auf die ortsfesten Kontakte c mittels einer bekannten mechanischen Einrichtung vcr-

W) schoben. Das hat zur Folge, daß der Elektromagnet über einen elektrischen Strom, der in die umgekehrte Richtung fließt, erregt wird, und daß das Gleitelement 6 sich gleitend zur Armauflagc zu bewegen beginnt. In diesem Fall wird die Leuchtdiode 9 angeschaltet, die

t>i einer gewünschten Stellung entspricht, an der der Tonarm angehalten werden soll, um nochmals mit der Wiedergabe des aufgezeichneten Musikstückes zu beginnen oder den Tonarm auf die Armauflage abzusenken.

Was die optischen Elemente anbeirifft, so müssen bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung nicht ausschließlich eine C'dS-Fotozelle und Lcuchtdiudcn verwandt werden. Es kann anch eine Vielzahl von Lichtcmpfangseleinenien in die Grundplatte des Haltegestell eingebellet sein, während ein lichtaussendendes Element am Cileiielement vorgesehen sein kann. In Abhängigkeit von der Auslegung kann die Anordnung dieser Elemente sonnt umgekehrt werden.

Weiterhin können Paare oder Gruppen von l.ichtsendeelementcn und Lichtcmpfangsclemcnter, die einander direkt zugewandt sind, an Stellen angeordnet sein, die den Stellen der Leuchtdioden 9;/ bis 9c in 1- i g. 1 jeweils entsprechen. Ein Abschirmelemcnt kann derart am Gleitelement 6 vorgesehen sein, daß es durch den ι·> Zwischenraum /wischen den jeweiligen l.iehtsendcelementen und den Lichtempfangsclemcnten hindurchgeht. Das von dem Lichtsendcclemcnt ausgesandte Licht wird durch das Abschirmelement ahjjpxrhirmi, nm eine Änderung der Ausgangsspannung zu erhalten, wie sie in F i g. 4 dargestellt ist.

Obwohl der bei der oben beschriebenen Tonarmeinrichtung verwandte Linearmotor ein Motor mit beweglichem Magneten ist, kann dieser Motor auch von einem Typ mit sich bewegender Spule sein. ji

Hierzu 2 Blatt Zeichnungen

W)

Claims

Patentansprüche:

1. Schaltungsanordnung zum exakten Positionieren eines entlang eines Stators eines Linearmotors bewegbaren Gleitelcments. insbesondere für die Positionierung eines Tonarms eines Plattenspielers, mit einem Komparator, dem ein von einer am Gleitelement angebrachten fotoelektrischen Abtasteinrichtung erzeugtes Feststellsignal zugeführt wird, dessen Wert von der Versetzung des Gleitelementcs gegenüber einer Positionsmarkierung abhängt, wobei das Ausgangssignal des Komparator die Richtung und Stärke des Stroms in der Wicklung des Linearmotors bestimmt, dadurch gekennzeichnet, da3 dem Komparator (18) als zweites Signal ein konstantes Bezugssignal zugeführt wiird, daß das Ausgangssignal des Komparator (18) einen maximalen Strom in der Wicklung (4) bewirkt, bis die fotoelektrische Abtasteinrichtung (8) eine Annäherung an die örtlich begrenzte Positionsmaikieriing Iß) feststellt, und daß erst dann aufgrund des sich ändernden Feststellsignals die axakte Position eingeregelt wird, wobei das Bezugssignal derart gewählt ist. daß es im wesentlichen in der Mitte zwischen dem maximalen und minimalen Wen des Feststellsitjnals liegt.

2. Schaltungsanordnung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch eine Schalteinrichtung (Schalter S 1. S2). über die die Eingänge des Komparator (18) für eine Richtungsumkehr der Verstellung des Gleiteiements vcriauschbar sind.

3. Schaltungsanordnung nach Anspruch ! oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß c-.e Positionsmarkierung (9) und die fotoclekirische Abtasteinrichtung

(8) aus einem Lichtsende- bzw. Ljchtempfangsclement bestehen.

4. Schaltungsanordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß mehrere selektiv erregbare Positionsmarkicrungcn

(9) vorgesehen sind.

5. Schaltungsanordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Bezugssignal von einem über einer Spannungsquelle (E) hegenden Spannungsteiler (R 2. Λ 3) und das Feststellsignal von einem über der gleichen Spannungsquelle (E) liegenden Spannungsteiler aus einem Widerstand (R 1) und der fotoclcktrischcn Abtasteinrichtung(8) abgenommen werden.