DK149352B - Fremgangsmaade til indstilling af et forstoerrelsesapparat - Google Patents

Description

U9352 i o

Opfindelsen angår en fremgangsmåde til indstilling af et originalplan, et objektivplan og et billedplan i et forstørrelsesapparat ved hjælp af en eller flere drivorganer i form af jævnstrømsmotorer med et forholdsvis stort drej- 5 ningsmoment, hvilke jævnstrømsmotorer styres ved hjælp af impulsbreddemodulerede spændingsimpulser.

Fra USA-patentskrift nr. 3.414.790 er det kendt at anvende en fotocelleanordning til ændring af bredden af de impulser, 10 der tilføres til en jævnstrømsmotor i en båndoptager for derigennem at opnå en ønsket rotationshastighed. Vinkeldrejningen pr. impuls er imidlertid ikke særlig veldefineret.

En ønsket slutstilling vil således heller ikke kunne opnås med særlig stor nøjagtigehed.

15

Formålet med opfindelsen er at anvise, hvorledes man ved en passende modulation af de tilførte impulser vil kunne opnå en ønsket slutstilling med en større nøjagtighed end hidtil kendt, og dette formål er ifølge opfindelsen opnået 20 ved, at bredden af de til den enkelte jævnstrømsmotor tilførte impulser ændres i afhængighed af spændingsfaldet frem til motorens klemmer, idet impulsbredden vokser med aftagende spænding over motorens klemmer. Slutstillingen bliver derved i hovedsagen uafhængig af belastningen, idet man udnytter, 25 at spændingen over motorens klemmer aftager med stigende belastning som følge af, at der altid er en vis indre modstand i spændingsforsyningen (eller som følge af at man har anbragt en ekstra modstand i serie med spændingsfor-syningen). En øget belastning af motoren, som alt andet lige giver en mindre vinkeldrejning pr. impuls, bliver da modsvaret af en større impulsbredde, således at vinkeldrejningen pr. impuls i hovedsagen er uændret.

35 Opfindelsen skal nærmere forklares i det følgende under henvisning til tegningen, hvor fig. 1 viser et billedgengivende apparat i form af et kamera, 2 149352

O

fig. 2 det i fig. 1 viste kamera set bagfra, idet man ser nogle jævnstrømsmotorer til via et kædedrev at indstille kameraets originalplan, objektivplan og billedplan, og 5 fig. 3 et kredsløb til regulering af bredden af de til den enkelte jævnstrømsmotor tilførte spændingsimpulser.

Det i fig. 1 viste kamera omfatter et originalplan 8, et objektivplan 6 og et billedplan 4. Planerne indstilles i 10 forhold til hinanden ved hjælp af et antal jævnstrømsmotorer, som via kædedrev - se fig. 2 - styrer planernes op- og nedadgående bevægelser. Indstillingen sker automatisk. Den sker desuden forholdsvis hurtigt, og uden at slutstillingen af den grund bliver unøjagtig. Indstillingen sker i praksis 15 ved, at man vælger den ønskede forstørrelsesprocent, idet forstørrelsesprocenten er bestemmende for planernes indstilling. Dette gælder for hver af planerne. Ved hjælp af en regneenhed 31 - se fig. 3 - bestemmes på basis af den ønskede forstørrelsesprocent afstandene mellem planerne (idet afstandene skal tilfredsstille linseformlen 1 + 1 = 1 , a b f 1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11

Med en forholdsvis stor hastighed bringer motorerne først 2 de pågældende planer i nærheden af de ønskede slutstillinger, 3 hvilket sker på konventionel måde. Den sidste indstilling 4 sker derefter ved tilførsel af impulser.i et antal, der 5 er bestemt af regneenheden 31 ud fra de fundne afstande.

6

Efter hver impulstilførsel sker der en hurtig opbremsning 7 for forhindring af efterløb. Der opnås derved en kontrolleret 8 positionsindstilling, der i princippet kan blive næsten 9 lige så nøjagtig, det skal være. Efterhånden som en bælg 10 7 under objektivplanets 6 indstilling - se fig. 1 - presses 11 mere og mere sammen, bliver det nødvendige drejningsmoment af motoren større og større, hvorved den pågældende motor belastes mere og mere, og spændingen over motorens klemmer falder. Den indre modstand i strømforsyningen, som giver

Claims (2)

1493S2 O anledning til dette spændingsfald, er på nogle få ohm. Til kompensation for spændingsfaldet ændres impulsbredden i afhængighed af spændingen over motorens klemmer, idet impulsbredden vokser i hovedsagen lineært med aftagende spændings- 5 fald over motoren. Ved denne foranstaltning kompenseres der desuden for netspændingsvariationer (spændingsforsyningen fremkommer ved nedtransformering og ensretning af netspændingen).

10 Planerne vil kunne indstilles næsten lige så nøjagtigt, det skal være, eksempelvis med en nøjagtighed på ca. 0,06 mm. Fordelen ved en impulstilførsel er, at den gennemsnitlige strømstyrke bliver forholdsvis lille. Jævnstrømsmotoren 15 kan derved gøres tilsvarende mindre, og ankerets inertimoment vil kunne reduceres tilsvarende, således at der vil kunne opnås en yderligere reduktion af efterløbet. Indstillingen til en position i nærheden af slutstillingen 20 foretages ved hjælp af regneenheden på i og for sig kendt måde. Fig. 3 viser kredsløbet til regulering af impulsbredden. Den ønskede forstørrelse indføres i regneenheden 31, der beregner det antal impulser, der skal tilføres til motoren M. Spændingen over motorens klemmer anvendes til at styre en tidstager 32, som på sin side styrer impulsbredden. 3Q Spændingen V multipliceret med impulsbredden er fortrinsvis konstant. Patentkrav . Fremgangsmåde til indstilling af et originalplan (8), et objektivplan (6) og et billedplan (4) i et forstørrelsesapparat ved hjælp af et eller flere drivorganer i form af 35