DE3203365A1 - Thermodrucker - Google Patents
ThermodruckerInfo
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- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
- B41J2/315—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of heat to a heat sensitive printing or impression-transfer material
- B41J2/32—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of heat to a heat sensitive printing or impression-transfer material using thermal heads
- B41J2/35—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of heat to a heat sensitive printing or impression-transfer material using thermal heads providing current or voltage to the thermal head
- B41J2/355—Control circuits for heating-element selection
- B41J2/36—Print density control
- B41J2/37—Print density control by compensation for variation in current
Landscapes
- Electronic Switches (AREA)
- Character Spaces And Line Spaces In Printers (AREA)
Description
Die Erfindung bezieht sich auf einen Thermodrucker und
insbesondere auf einen Thermodrucker, bei dem die Gleichförmigkeit der Druckdichte aufrecht erhalten werden kann.
Im einzelnen betrifft die Erfindung einen Thermodrucker mit einer Einrichtung, die die Druckdichte selbst dann
immer gleichförmig hält, wenn irgendwelche Schwankungen der Stromversorgungs-Spannung auftritt (wie beispielsweise
einer Trockenbatterie, einer Solarbatterie oder irgendeiner anderen elektrischen Stromquelle, deren Ausgangsspannung
stark veränderbar ist).
Bei einem Thermodrucker dieser Art wird die. Druckdichte mit einem Abfall der Spannung der in dem Drucker verwendeten
Batterie schwächer. Daher ist es in der Praxis allgemein üblich, die alte Batterie gegen eine neue auszutauschen,
bevor die Druckdichte merklich schwächer wird. Ein derart häufiger Austausch der Batterie in kurzen
Zeitabständen stellt jedoch für die Bedienungsperson
Deutsche Bank (München) KIo. 5V61070
Dresdner Bank (München) KIo. 3939
Posischeck (München) KIo. 670-43-804
-3- DE 1846
eine äußerst beträchtliche Störung dar.
eine äußerst beträchtliche Störung dar.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, die vorstehend
genannte Unzulänglichkeit auszuschalten.·
.
.
Zur Lösung der Aufgabe wird erfindungsgemäß der Spannungsabfall
der verwendeten Batterie vor der Abnahme der Druckdichte erfaßt und die Druckdichte dadurch aufrecht
erhalten, daß entsprechend der erfaßten Spannung die Druckgeschwindigkeit herabgesetzt wird.
Die Erfindung wird anhand eines Ausführungsbeispiels
unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher erläutert.
Fig. 1 zeigt ein Ausführungsbeispiel des Thermodrucker.
Fig. 2 zeigt ein Beispiel für den Inhalt einer bei dem Ausführungsbeispiel verwendeten Programmtabelle.
Fig. 3 ist ein Kurvenformdiagramm, das die Funktionsweise
des Druckers veranschaulicht.
Fig. 4 A und 4 B zeigen in ihrer Verbindung ein Ablauf-,
diagramm, das die Funktion veranschaulicht.
Die Fig. 1 zeigt ein Ausführungsbeispiel des Thermodrukkers.
Bei dem Thermodrucker sind sieben Heizelemente in einer Reihe angeordnet. Ein Thermokopf 1 ist an einem
Schlitten 3 befestigt, welcher seinerseits an einer hori-
zontal angeordneten Gleitstange 2 angebracht ist. Der
Schlitten 3 ist zusammen mit dem .Thermokopf 1 längs der
Gleitstange 2 verschiebbar. Der Thermokopf 1 ist einem Druckpapier 5 gegenübergesetzt, das von einer Papiervorratsrolle
4 her zugeführt wird. Über das Druckpapier
5 wird der Kopf gegen eine Druckplatte 6 angedrückt.
-A- DE 1846
Zwischen zwei Riemenscheiben 7 und 8 erstreckt s i ch ein
Endloüriemen 9. An dem Endlosriernen 9 ist über ein Befestigungselement
der Schlitten 3 befestigt. Koaxial zu der Riemenscheibe 8 ist eine Riemenscheibe 10 mit einem
größeren Durchmesser angeschlossen. 11 ist ein Impuls- bzwi Schrittmotor, an dessen Ausgangswelle 12 eine Riemenscheibe
13 fest angebracht ist. Zwischen den Riemenscheiben 10 und 13 erstreckt sich ein Endlosriemen 14.
Mit der Drehung des Schrittmotors 11 wird der Thermokopf
1 schrittweise bewegt, um damit das Drucken auf dem Druckpapier herbeizuführen.
Ein Steuerteil CC enthält einen Analog/Digital-Umsetzer
A/D, der den analogen Wert der Spannung einer Batterie BT erfaßt und ihn in einen digitalen Wert umsetzt. TB
ist ein Festspeicher, in dem eine Programmtabelle gespeichert ist, die zur Einstellung der Heizzeit des
Thermokopfs und der Ansteuerungszeit des Motors, in Über-
einstimmung mit dem Ausgangssignal des Umsetzers A/D
dient. Ein Beispiel einer derartigen Programmtabelle
ist in der Fig. 2 gezeigt.
Entsprechend dem Inhalt der in dem Fet.tspeicher TB ge-25
speicherten Programmtabelle werden die Heizzeit des Thermokopfs und die Ansteuerungszeit des Motors auf automatische
Weise in Abhängigkeit von der gerade erfaßten Batteriespannung festgelegt. Nach der Festlegung der
Thermokopf-Heizzeit und der Motorantriebszeit auf diese
30
. Weise wird das Drucken aufeinanderfolgend mit der Thermokopf-Heizzeit
und der Motorantriebszeit vorgenommen, die dann gemäß dem Zeitdiagramm in Fig. 3 eingestellt
werden. Der Schrittmotor 11^ kann beispielsweise ein A-
Phasen-Schrittmotor sein, der in einem 2-Phasen-Erre-35
gungssystem betrieben wird.
-5- DE 1846
Vorzugsweise erfolgt die Ermittlung bzw. Messung der
Ausgangsspannung der Batterie BT während der Zeit, während der der Thermokopf 1 und der Motor 11 tatsächlich
in Betrieb sind. Ferner kann eine genaue Ermittlung der
Stromquellenspannung dadurch erzielt werden, daß eine
künstliche Belastung angewandt wird, die die Belastung bei dem vorstehend genannten Betriebsvorgang nachbildet.
Eine gesonderte künstliche Belastung vorzusehen ist jedoch nicht der günstigere Weg zur genauen Erfassung der
*O Stromquellenspannung.
Daher erfolgt bei dem Ausführungsbeispiel des Thermodruckers die Ermittlung der Stromquellenspannung in der
Zeit, während der gemäß der Darstellung in der Fig. 3 Impulse S^1I bis S0 4 gleichzeitig alle erzeugt werden.
Die Ursache hierfür liegt darin, daß die bei Ansteuerung aller vier Phasen des Schrittmotors 11 hinzugefügten
Belastung als sehr gleichartig der Belastung ermittelt wurde, die bei dem tatsächlichen Betrieb des Druckers
hinzukommt. Es wurde festgestellt, daß auf vorteilhafte Weise die Stromquell enspannung unter Nutzung dieses Umstands
mit einer verhältnismäßig hohen Genauigkeit erfaßbar
ist.
Für diese Erfassung bzw, Messung wird gleichzeitig mit
der Abgabe eines Druckbefehlsignal PO ein UND-Glied al durchgeschaltet, nachdem der Schlitten in seiner Ausgangsstellung angelangt ist. Zugleich wird ein Ausgangssignal
einer Treiberschaltung D für die 4-Phasen-Ansteu-30
erung des Motors an den Schrittmotor 11 angelegt. Zu einem vorbestimmten Zeitpunkt danach wird auch ein UND-Glied
a2 durchgeschaltet, um die Erfassung bzw. Messung der Stromquellenspannung zu-beginnen.
-6- DE 1846
* Diese Erfassung erfolgt mehrere Male in vorbestimmten
Zeitintervallen. In dem Umsetzer A/D werden die abgefragten Werte durch die Anzahl der Abfragen geteilt,
um einen Mittelwert zu erzielen. Mit Hilfe des erzielten digitalen Mittelwerts wird die Programm.tabelle in dem
Festspeicher TB adressiert, um damit die Heizzeit des Thermokopfs und. die Ansteuerungszeit des Motors auf die
vorangehend beschriebene Weise festzulegen. Nach der Einstellung der Thermokopf-Heizzeit und der Motor-Antriebszeit
erfolgt das Drucken auf die in der Fig. 3 gezeigte Weise.
Die Spannungsermittlung kann zu irgendeinem Zeitpunkt
erfolgen, wie beispielsweise jedesmal dann, wenn gemäß der vorangehenden Beschreibung der Druckbefehl abgegeben
wird oder aber unmittelbar nach dem Abschluß des Druk-' kens oder während eines Druckvorgangs.
Die Fig. 4 ist ein Ablaufdiagramm, das die Funktionswei-
se des Thermodruckers gemäß dem Ausführungsbeispiel veranschaulicht.
Es wird ein Thermodrucker angegeben, bei dem die Versorgungsspannung
erfaßt und die Ansteuerungszeit für einen Thermokopf sowie die Ansteuerungszeit für einen Motor
zur Verstellung des Thermokopfs in geeigneter Weise in Übereinstimmung mit dem Erfassungsergebnis gesteuert
werden.
Claims (3)
- crkTU'c: "~" Riiui im/» """ t^nvAie Patentanwälte undEDTK E DUHLING. IXINNE-; Vertreter beim EPAVertreter beim EPAρ% '..".I. ■/■*' .'.: - ■ Dipl.-Ing. H.Tiedtke β" rELLMANN " V3RAMS " Dipi.-Chem. G. BühlingDipl.-Ing. R. KinneDipl.-Ing. R GrupeQ Ί n 0 _, r r Dipl.-Ing. B. PellmannJ ZU J OO 0 Dipl.-Ing. K. GramsBavariaring 4, Postfach 20 24C 8000 München 2
Tel.: 089-539653 Telex:.5-24845 tipat cable: Germaniapatent Münche - 2. Februar 1982 DE 1846Patentansprüche1.J Thermodrucker, gekennzeichnet durch einen Thermo-( I.) Th.Wn.kopr—(i), einen Motor (11) zur Verstellung des Thermokopfs und eine Steuereinrichtung (CC), die die Spannung einer in dem Drucker verwendeten Stromquelle (BT) ermittelt und entsprechend dem Ermittlungsergebnis die Ansteuerungszeit des Thermokopfs und des Motors steuert.2. Thermodrucker nach Anspruch 1,- dadurch gekennzeichnet, daß zum Zeitpunkt der Ermittlung der Stromquellen-Spannung eine künstliche Belastung (11) angeschlossen wird.
- 3.· Thermodrucker nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die künstliche Belastung den Motor (11) aufweist.♦**A/22Deutsche Bank (München) KIo. 51/61070 Dresdner Bank (München) KIn. 3939 S44 Posischeck (München) KIo. 670-43-804
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