DE2950670A1 - Batteriegetriebenes elektrofahrzeug - Google Patents

Batteriegetriebenes elektrofahrzeug

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DE2950670A1
DE2950670A1 DE19792950670 DE2950670A DE2950670A1 DE 2950670 A1 DE2950670 A1 DE 2950670A1 DE 19792950670 DE19792950670 DE 19792950670 DE 2950670 A DE2950670 A DE 2950670A DE 2950670 A1 DE2950670 A1 DE 2950670A1
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Germany
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electric
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battery
power steering
steering
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DE19792950670
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English (en)
Inventor
Gottfried Olbrich
Peter Pfeffer
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Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
    • B62D5/0457—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear characterised by control features of the drive means as such
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/06—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
    • B62D5/065—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle characterised by specially adapted means for varying pressurised fluid supply based on need, e.g. on-demand, variable assist
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D6/00—Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits
    • B62D6/02—Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits responsive only to vehicle speed

Description

»■ 5939
12.12.1979 Wd/Wl
ROBERT BOSCH GMBH, 7OOO Stuttgart 1 Batteriegetriebenes Elektrofahrzeug Stand der Technik
Die Erfindung geht aus von einem Fahrzeug nach der Gattung des Hauptanspruchs. Ein derartiges bekanntes Fahrzeug, z.B. ein Gabelstapler mit Hinterachslenkung, hat den Nachteil, daß mit der servounterstützten Lenkanlage eine starke Neigung zur Übersteuerung besteht. Dies hat häufig eine Lenkinstabilität zur Folge.
Vorteile der Erfindung
Das erfindungsgemäße Fahrzeug mit den kennzeichnenden Merkmalen des Hauptanspruchs hat demgegenüber den Vorteil, daß die Lenkstabilität durch proportionales Verhalten der Lenkanlage infolge umgekehrt proportionalen Verhaltens gegenüber der Fahrgeschwindigkeit stets gewährleistet ist, insbesondere auch bei höheren Fahrgeschwindigkeiten. Außerdem ist der Anschluß des elektrischen Teils der Lenkanlage an die vorhandene Steuerungskette sehr einfach.
130U2S/0476
l·
Zeichnung
Die Zeichnung zeigt in Figur 1 ein Diagramm und Figur 2 einen Schaltplan.
Beschreibung der Erfindung
Bei insbesondere impulsgesteuerten Elektrofahrzeugen mit Hinterachslenkung, insbesondere Elektrogabelstaplern, die von Battieren angetrieben werden, ist die mittlere Spannung am Fahrmotor 10 etwa proprotional der Fahrgeschwindigkeit, welche durch die Fahrpedalstellung bestimmt ist. Die hydraulische Hilfskraftlenkung weist'eine Pumpe 11 auf, die von einem ebenfalls von den Batterien gespeisten Elektromotor 12 angetrieben ist. Zur Betätigung der Lenkung steht die Differenzspannung zur vollen Betriebsspannung zur Verfügung, d.h. diejenige Restspannung, die nicht vom Fahrmotor benötigt wird. Dadurch ergibt sich ein der Fahrgeschwin digkeit umgekehrt proportionaler Förderstrom der Pumpe. Dies bedeutet, daß die Drehgeschwindigkeit am Lenkrad mit zunehmender Fahrgeschwindigkeit immer kleiner wird, d.h. es kommt nicht zum übersteuern des Fahrzeugs. Dies gilt für den Betrieb mit Servolenkung. Der manuelle Betrieb der Lenkung bleibt unbeeinflußt.
Im Diagramm ist über dem Pedalweg s, welcher die Fahrgeschwindigkeit bestimmt, die Batteriespannung aufgetragen. Der Bereich unter der schräg .verlaufenden Geraden bedeutet die mittleren Spannung am Fahrmotor, der darüber liegende Bereich die mittlere Spannung am Lenkmotor. Aus diesem
130025/0478
Diagramm ist klar ersichtlich, daß mit zunehmender Fahrgeschwindigkeit der Förderstrom der Pumpe infolge fallender Spannung stetig geringer wird.
Wesentlich ist auch, daß in einer Gefahrensituation die volle Lenkfähigkeit dadurch erhalten bleibt, daß der Fahrer infolge des Schreckeffekts den Fuß vom Fahrpedal nimmt. Damit steht sofort die gesamte Batteriespannung für den Elektromotor der Pumpe zur Verfügung, d.h. die Lenkung ist voll funktionsfähig.
Die Figur 2 zeigt ein Schaltbild der Anlage. Der Elektromotor 12 der Lenkung ist an den Pluspol der Batterie m und an den Anker des Fahrmotors 10 angeschlossen. Zur Sicherheitsverriegelung des Motors 12 dient ein elektromagnetisch betätigter Schalter 15, z.B. ein Schütz. Dieser ist gesteuert über ein Verzögerungsrelais 16 und einen Fahrpedalschalter 17· Die in der Figur 2 noch dargestellten Thyristoren, Induktivitäten und Dioden für den Fahrmotor 10 sind nicht weiter bezeichnet, da nicht erfinderungswesentlich.
Die erfindungsgemäße Einrichtung ist selbstverständlich auch für elektrisch betriebene Hilfskraftlenkungen anwendbar, d.h. solche, die direkt von einem Elektromotor und mechanischer übertragungsglieder für die Lenkanlage betrieben werden.
130026/0476

Claims (1)

  1. R· 59 3 9
    12.12.1979 Wd/Wl
    ROBERT BOSCH GMBH, 7OOO Stuttgart
    Ansprüche
    £ l.jBatteriegetriebenes Elektrofahrzeug, insbesondere Elektrogabelstapler, mit einer elektrischen oder hydraulischen Hilfskraftlenkung, dadurch gekennzeichnet, daß der Elektromotor (12) für die Hilfskraftlenkung durch die Differenzspannung der für den Antriebsmotor benötigten Spannung zur vollen Batteriespannung angetrieben ist.
    2. Elektrofahrzeug nach Anspruch 1 mit einer hydraulischen Hilfskraftlenkung, dadurch gekennzeichnet, daß die Pumpe (11) der Hilfskraftlenkung vom Elektromotor (12) angetrieben ist.
    3. Fahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß es impulsgesteuert ist.
    Ί. Fahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 3> dadurch ge kennzeichnet, daß dessen Hinterachse gelenkt ist.
    13002S/0476
    ORIGINAL INSPECTED
    5· Fahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Elektromotor (12) für die Lenkung an den Pluspol der Fahrzeugbatterie (I1O und an den Anker des elektrischen Fahrmotors (10) angeschlossen ist.
    6. Fahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 5> dadurch gekennzeichnet, daß zur Sicherheitsverriegelung des Elektromotors(12) ein elektromagnetisch betätigter Schalter (15) vorgesehen ist, der, über ein Verzögerungsrelais (16) und einem Fahrpedalschalter (17) gesteuert ist.
    130026/0476
DE19792950670 1979-12-15 1979-12-15 Batteriegetriebenes elektrofahrzeug Ceased DE2950670A1 (de)

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DE19803004804 DE3004804A1 (de) 1979-12-15 1980-02-09 Batteriegetriebenes elektrofahrzeug
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IT (1) IT1134697B (de)

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