DE3249127C2 - Elektromotorisch angetriebenes Straßenfahrzeug - Google Patents

Elektromotorisch angetriebenes Straßenfahrzeug

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Bernd Dr.-Ing. 4300 Essen Stoy
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Abstract

Elektromotorisch angetriebenes Straßenfahrzeug mit zwei Antriebsrädern, je einem Reihenschlußmotor pro Antriebsrad, Akkumulatorenbatterie und Steuereinheit. Die Reihenschlußmotoren arbeiten über eine nichtstarre Antriebsübertragung auf ihr Antriebsrad. Für den Anfahr- und für den Stadtfahrtbetrieb sind sie in Reihe geschaltet. Für den Schnellfahrtbetrieb sind sie mit Hilfe der leistungselektronisch ausgeführten Steuereinheit parallel schaltbar.

Description

Die Erfindung bezieht sich gattungsgemäß auf ein elektromotorisch angetriebenes Straßenfahrzeug mit zwei Antriebsrädern, einem Reihenschlußmotor pro Antriebsrad, Akkumulatorenbatterie und Steuereinheit, wobei die Reihenschlußmotoren elektrisch in Reihe schaltbar sind, über eine nichtstarre Antriebsübertragung auf ihr Antriebsrad arbeiten und mit Hilfe der Steuereinheit über ein Fahrpedal steuerbar sind. — Ein Reihenschlußmotor zeigt bekanntlich einen mit zunehmender Drehzahl abnehmenden Drehmomentverlauf. Sein an der Welle abnehmbares Drehmoment ist proportional zu dem Quadrat des Motorstromes, solange der Reihenschlußmotor nicht im Bereich seiner Eisensättigung betrieben wird. Daraus resultiert grundsätzlich ein günstiges Fahrverhalten. Dieses kann auch dadurch beeinflußt werden, daß Hintereinanderschaltung sowie Parallelschaltung der Antriebsmotoren nach Maßgabe des gewünschten Fahrverhaltens variiert wird (DE-ASlI 16 542).
Bei dem bekannten, gattungsgemäßen Straßenfahrzeug (DE-OS 20 48 064) gehört das Fahrpedal einer elektromechanischen Schalteinrichtung mit mechanischen Schaltkontakten an. Ein erhöhter mechanischer Widerstand, gegen den das Fahrpedal mit einem Kickdown-Effekt durchtretbar ist, wie er bei modernen Kraftfahrzeugen mit Verbrennungsmotor und Automatikgetriebe üblich ist, ist nicht vorgesehen. Das Fahrzeug selbst kann folglich im Straßenverkehr auch nicht wie ein Fahrzeug mit Verbrennungsmotor und Automatikgetriebe gefahren werden. Allerdings nutzt die bekannte Ausführungsform die auch in anderem Zusammenhang (DE-AS 11 16 542) bekannte Tatsache, wonach bei einem Fahrzeug mit elektromotorischem Antrieb über eine nichtstarre Antriebsübertragung ein weicher Übergang von einer Geschwindigkeitsstufe auf eine andere erreichbar ist.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, das gattungsgemäße elektromotorisch angetriebene Straßenfahrzeug so weiter auszubilden, daß sein Fahrverhalten dem Fahrverhalten eines üblichen Kraftfahrzeuges mit Verbrennungsmotor und Automatikgetriebe entspricht Zur Lösung dieser Aufgabe lehrt die Erfindung, daß das Fahrpedal gegen einen erhöhten mechanischem Widerstand, mit Kickdown-Effekt, durchtretbar ist, daß die Steuereinheit als leistungselektronische Steuereinheit ausgeführt ist, die einen Vorprogrammierer sowie eine Vorwähleinrichtung aufweist, und daß eine Umschaltung auf den Schnellfahrbetrieb mit Hilfe des Fahrpedals einrichtbar, aber erst durchführbar ist, wenn eine vorprogrammierte Geschwindigkeit erreicht ist Arbeitet man mit einer solchen Steuereinheit, so läßt sie sich so einrichten, daß sie bei Kurvenfahrt einen Differeniial-Drehzahlausgleich bewirkt, wobei sie ihrerseits von dem Lenkradausschlag der Vorderräder steuerbar ist
Die erreichten Vorteile sind darin zu sehen, daß bei einem erfindungsgemäßen Straßenfahrzeug eine Bedienung möglich ist, wie sie bei Kraftfahrzeugen üblich ist, die mit Verbrennungsmotor und Automatik ausgerüstet sind. Das erhöht den Fahrkomfort aber auch die Sicherheit im Straßenverkehr.
Im folgenden wird die Erfindung anhand einer lediglich ein Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnung ausführlicher erläutert
Die Figur zeigt schematisch in einer Draufsicht ein elektromotorisch angetriebenes Straßenfahrzeug.
In der Figur ist ein vierrädriges Fahrzeug dargestellt, desse.i Vorderräder 1 lenkbar und dessen Hinterräder 2 als Antriebsräder ausgebildet sind, im Heck 3 des Fahrzeuges ist eine ggf. aus mehreren Einzelzellen bestehende Akumulatorenbatterie 4 untergebracht, die mit einer Steuereinheit 5 verbunden ist.
Bei der dargestellten Ausführungsform sind zwei Reihenschlußmotoren 6 und 7 vorgesehen. Die Wellen 8 und 9 beider Reihenschlußmotoren 6 und 7 fluchten miteinander. Beide Reihenschlußmotoren 6 und 7 werden von der leistungselektronischen Steuereinheit 5 aus gesteuert. Die Antriebsübertragung eines jeden Reihenschlußmotors 6 und 7 erfolgt über eine nichtstarre Antriebsübertragung 10, z. B. eine Kette, einen Zahnriemen od. dgl., die im Ausführungsbeispiel als Kette ausgebildet ist, die über ein Kettenritzel 11 an der Motorwelle 8 bzw. 9 und das Kettenrad 12 läuft, welches mit dem zugehörigen Antriebsrad 2 des Fahrzeuges verbunden ist. Diese Antriebsübertragung gestattet eine schwingungsmäßige Entkoppelung zwischen dem jeweiligen Reihenschlußmotor 6 bzw. 7 und dem Antriebsrad 2.
Durch entsprechende Schaltung der Steuereinheit 5 ist die Drehrichtung der Reihenschlußmotoren 6 und 7 umkehrbar. Sie können elektrisch in Reihe oder für Schnellfahrtbetrieb parallel zueinander geschaltet sein, wozu gleichfalls die Steuereinheit 5 dient. Die Reihenschlußmoioren 6 und 7 sind gleich stark ausgelegt Bei Kurvenfahrt bewirkt die Steuereinheit 5 einen entsprechenden Ausgleich der Drehzahlen der Reihenschlußmotoren 6 und 7. Dieser Ausgleich kann beispielsweise von dem Lenkausschlag der Vorderräder 1 abgeleitet sein.
Ferner weist die Steuereinheit 5 ein Fahrpedal 13 auf. so daß dadurch die Parallelschaltung für den Schnellfahrtbetrieb herbeiführbar ist.
Die Steuereinheit 5 ist mit einem Vorprogrammierer 14 sowie mit einer Vorwähleinrichtung 15 versehen. Die Umschaltung auf den Schnellfahrtbetrieb ist so mit Hilfe des Fahrpedals 13 einrichtbar, aber erst durchführbar, wenn eine vorprogrammierte Geschwindigkeit erreicht
ist Zur Geschwindigkeitsmessung für die Umschaltung ' I ist der Tachometer 16 herangezogen. Das Fahrpedal 13 .st gegen einen erhöhten mechanischen Widerstand 17 durchtretbar. Der Schnellfahrtbetrieb ist so mit Kickdown-Effekt einschaltbar.
Hierzu! Blatt Zeichnungen
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Claims (2)

Patentansprüche:
1. Elektromotorisch angetriebenes Straßenfahrzeug mit zwei Antriebsrädern, einem Reihenschlußmotor pro Antriebsrad, Akkumulatorenbatterie und Steuereinheit, wobei die Reihenschlußmotoren elektrisch in Reihe schaltbar sind, über eine nichtstarre Antriebsübertragung auf ihr Antriebsrad arbeiten und mit Hilfe der Steuereinheit über ein Fahrpedal steuerbar sind, dadurch gekennzeichnet, daß das Fahrpedal (13) gegen einen erhöhten mechanischen Widerstand (17) mit Kickdown-Effekt, durchtretbar ist, daß die Steuereinheit (5) als leistungselektronische Steuereinheit (5) ausgeführt ist, die einen Vorprogrammierer (14) sowie eine Vorwähleinrichtung (15) aufweist, und daß eine Umschaltung auf den Schnellfah.-betrieb mit Hilfe des Fahrpedals (13) einrichtbar, aber erst durchführbar ist, wenn eine vorprogrammierte Geschwindigkeit erreicht ist
2. Straßenfahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinheit (5) bei Kurvenfahrt einen Differential-Drehzahlausgleich bewirkt und dazu ihrerseits von dem Lenkradausschlag der Vorderräder (1) gesteuert ist.
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