DE3004804A1 - Batteriegetriebenes elektrofahrzeug - Google Patents

Description

• Batteriegetriebenes Elektrofahrzeug
• Stand der Technik Die Erfindung geht aus von einem Fahrzeug nach der Gattung des Fauptanspruchs. Bei einem derartigen Fahrzeug ist die Lenkstabilität durch proportionales Verhalten der Lenkanlage infolge umgekehrten proportionalen Verhaltens gegenüber der Fahrgeschwindigkeit stets gewährleistet, insbesondere bei höheren Fahrgeschwindigkeiten.
• Es hat sich jedoch gezeigt, daß die Bedienung bzw. Steuerung des Elektromotors noch nicht optimal ist, d.h. es ergeben sich noch Nachteile bezüglich der Justierung und des Gercusches.
• Vorteile der Erfindung Das erfindungsgemäße Fahrzeug mit den kennzeichnenden Merkmalen des Hauptanspruchs hat demgegenüber den Vorteil, daß auch im Stillstand die Drehzahl des Elektromotors auf ein beliebig hohes Niveau justiert werden kann, was Verbesserungen bezüglich des Energieverbrauchs und geringes Geräusch zur Folge hat, d.h. es wird eine höhere Flexibilität bezüglich der Motoreinstellung erreicht.
• Zeichnung Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der nachfolgenden Zeichnung dargestellt. Sie zeigt in Figur 1 ein Diagramm und in Figur 2 einen Schaltplan.
• Beschreibung des Ausführungsbeispiels Bei insbesondere impulsgesteuerten Elektrofahrzeugen mit Hinterachslenkung, insbesondere Elektrogabelstapler, die von Batterien angetrieben werden, ist die mittlere Spannung am Fahrmotor 10 etwa proportional der Fahrgeschwindigkeit, welche durch die Fahrpedalstellung bestimmt ist.
• Die hydraulische Hilrskraftlenkung weist eine Pumpe 11 auf, die von einem ebenfalls von den Batterien gespeisten Elektromotor 12 angetrieben ist. Zur Betätigung der Lenkung steht die Differenzspannung zur vollen Betriebsspannung zur Verfügung, d.h. diejenige Restspannung, die nicht vom Fahrmotor benötigt wird. Dadurch ergibt sich ein der Fahrgeschwindigkeit umgekehrt proportionaler Förderstrom der Pumpe. Dies bedeutet, daß die Drehgeschwindigkeit am Lenkrad mit zunehmender Fahrgeschwindigkeit immer kleiner wird, d.h. es kommt nicht zum übersteuern des Fahrzeugs. Dies gilt für den Betrieb mit Servolenkung.
• Der manuelle Betrieb der Lenkung bleibt unbeeinflußt.
• Im Diagramm nach Figur 1 ist über dem Pedalweg s, welcher die Fahrgeschwindigkeiten bestimmt, die Batteriespannung aufgetragen. Der Bereich unter der schräg verlaufenden Geraden bedeutet die mittlere Spannung am Fahrmotor, der darüberliegende Bereich die mittlere Spannung am Lenkmotor.
• Aus diesem Diagramm ist klar ersichtlich, daß mit zunehmender Fahrgeschwindigkeit der Förderstrom der Pumpe infolge fallender Spannung stetig geringer wird.
• Wesentlich ist auch, daß in einer Gefahrensituation die volle Lenkfähigkeit dadurch erhalten bleibt, daß der Fahrer infolge des Schreckeffekts den Fuß vom Fahrpedal nimmt. Damit steht sofort die gesamte Betriebsspannung für den Elektromotor der Pumpe zur Verfügung, d.h. dle Lenkung ist voll funktionsfähig.
• Die Figur 2 zeigt ein Schaltbild der Anlage. Der Eletromotor 12 der Lenkung ist an den Pluspol der Batterie 14 und an den Anker des Fahrmotors 10 angeschlossen. Zur Sicherheitsverriegelung des Motors 12 dient ein Schalter 15, der voll elektronisch betätigbar ist. Dieser ist gesteuert über ein Verzögerungsrelais 16, das ebenfalls voll elektronisch betätigbar ist, und einen Fahrpedalschalter 17. Durch die Teile 15 und 16 wird erreicht, daß bereits im Stillstand des Staplers die Drehzahl des Elektromotors 12 auf beliebiges Niveau'justiert werden kann, wodurch Energie gespart wird und das Geräusch gemindert wird, mit anderen Worten, die Flexibilität in Bezug auf die Einstellung des Elektromotors ist besser.
• Eine derartige Anordnung ist auch verwendbar bei anderen Elektrofahrzeug-Ansteuerungen, z.B. Drehzahlsteuerung von Lüftern an einem impulsgesteuerten Elektrofahrzeug, abhängig von dessen Fahrgeschwindigkeit.
• Batteriegetriebenes Elektrofahrzeug Zusammefassung Das batteriegetriebene Elektrofahrzeug weist eine elektrische oder hydraulische Hilfskraftlekung auf, durch welche die Hinterachse des Fahrzeugs gelenkt wird. Die Hilfskraftlenkung hat einen Elektromotor (12), der entweder eine hydraulische oder elektrische Hilfskraftlenkung verscrgt. Dem Elektromotor steht die Restspannung zur Verfügung, d.h. diejenige Spannung, die nicht vom elektrischen Fahrmotor benötigt wird. Das hat zur Folge, daß bei steigender Fahrgeschwindigkeit eine immer geringere Spannung für die Lenkung zur Verfügung steht. Dadurch ergibt sich z.B. bei einer hydraulischen Lenkung ein der Fahrgeschwindigkeit umgekehrt proportionaler Pumpenförderstrom für die Lenkung. Zur Sicherheitsverriegelung des Elektromotors (12) dient ein elektronisch betätigter Schalter (15), der über ein ebenfalls elektronisch betätigtes Verzögerungsrelais (16) und einen Fahrpedalschalter (17) gesteuert ist. Hierdurch erreicht man eine besonders gute Flexibiltät in Bezug auf die Einstellung des Elektromotors, d.h. im Stillstand des Fahrzeugs kann die Drehzahl des Elektromotors auf ein beliebiges Niveau justiert werden, wodurch Energie gespart und Geräusche verringert werden.
• Leerseite

Claims (1)

1. Anspruch Batteriegetriebenes Elektrofahrzeug, insbesondere Elektrogabelstapler, mit einer elektrischen oder hydraulischen ilfskraftlenkung, bei welcher der Elektromotor für die Hilfskraftlenkung durch die Differenzspanung der für den Antriebsmotor benötigten Spannung zur vollen Betriebsspannung angetrieben ist und zur Sicherheitsverriegelung des Elektromotors ein Schalter (15) vorgesehen ist, der über ein Verzögerungsrelais (16) und einen Fanrpedalschalter(17) gesteuert it, nach Patent .

   (PatentanmeldungP 29 50 670.5),dadurch gekennzeichnet, daß der Schalter (15) und das Verzögerungsrelais (16) elektronisch betätigbar sind.