DE2950582A1

DE2950582A1 - Maschine zum aufladen, transportieren und entladen von zylindrischen futtermittelballen

Info

Publication number: DE2950582A1
Application number: DE19792950582
Authority: DE
Inventors: Gianguido Prof Dr Ing Corvi
Original assignee: SCALVENZI A OFF MEC
Current assignee: SCALVENZI A OFF MEC
Priority date: 1978-12-29
Filing date: 1979-12-15
Publication date: 1980-07-10
Also published as: IT7844817A0; NL7909365A; ES486954A1; FR2445100A1; IT1192343B; YU316479A; CH636306A5; FR2445100B1; GB2040865A; GB2040865B; BE880855A

Description

15. Dezember 1979 P 8196 - reba

OMAS-Officine Meccaniche Antonio Scalvenzi, Pontevico, Italien.

Maschine zum Aufladen, Transportieren und Entladen von zylindrischen Futtermittelballen.

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Maschine zum Aufladen, Transportieren und Entladen von zylindrischen Futtermittelballen, die ein verfahrbares Grundgestell, Ladeorgane zum Aufnehmen von jeweils einem Ballen vom Boden und zum Aufladen dieses Ballens und weiterhin Transport- und Abgabeorgane enthält, die zum Ausrichten und Orientieren und anschließend zum Transferieren und Transportieren der aufgeladenen Ballen und zum Entladen der Ballen dienen.

Auf dem Gebiet der Mechanisierung von landwirtschaftlichen Betrieben sind bereits verschiedene

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Arten von Maschinen bekanntgeworden, die zum Aufladen, Transportieren und Entladen von Futtermittel- oder Strohballen usw. dienen. Diese Maschinen sind Jedoch nur dazu in der Lage, mit parallelepipedischen Ballen, deren Abmessungen relativ klein sind, zu arbeiten, die mit den Ballenherstellungsvorrichtungen bekannter Art erzielt werden, wobei ihr Funktionieren nicht mehr beim Vorhanden sein von zylindrischen Ballen gewährleistet ist, die ein beachtliches Gewicht und relativ große Abmessungen besitzen und die zu der Art gehören, wie sie heutzutage mit den neuesten Maschinen zum Ernten von Futtermitteln erzielt werden, die dazu bestimmt sind, große zylindrische Ballen zu erzeugen.

Bis jetzt hat man für das Bewegen von solchen zylindrischen Ballen von Vorrichtungen Gebrauch gemacht, die völlig ungeeignet sind, wie z.B. Gabel-Hebevorrichtungen, hydraulische Greifer oder Geräte, die an einer Dreipunkte-Verbindungsvorrichtung eines Traktors befestigt sind, die einen beachtlichen Aufwand an Zeit, Energie und Handarbeit erforderlich machen.

Das Ziel der vorliegenden Erfindung besteht darin, eine Maschine zu schaffen, die alle mit dem Auf- oder Beladen, Transportieren, Entladen und evtl. Wiederbe-

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laden von zylindrischen Ballen beliebiger Abmessung, auch wenn sie verformt und deformiert sein sollten, verbundenen Probleme in schneller, einfacher und rationeller Weise löst, wobei ein einziger Bedienungsmann zur Kontrolle ausreicht.

Vorteilhafterweise kann die Maschine gemäß vorliegender Erfindung folgende Reihen von Operationen ausführen:

a) Aufladen der zylindrischen Ballen auf dem Feld;

b) Transportieren der Ballen zum Bestimmungsort;

c) Entladen der Ballen zum Zwecke des Stapeins der einzelnen Ballen mit horizontaler Ausrichtung;

d) Entladen der Ballen zum Zwecke des Stapeins dieser Ballen in senkrechter Ausrichtung oder zum Zwecke des Aufeinandersetzens mehrerer solcher Ballen;

e) gleichzeitiges Wiederaufladen einer Mehrzahl von Ballen in der zuletzt genannten Anordnung, damit sie zum Bestimmungsort oder Verwendungsort transportiert werden können.

Zu dem obengenannten Zweck ist die Maschine gemäß der

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Erfindung, die ein verfahrbares Grundgestell, Ladeorgane zum Aufnehmen von jeweils einem Ballen vom Boden und zum Aufladen dieses Ballens und weiterhin Transport- und Abgabeorgane enthält, die zum Ausrichten und Orientieren und anschließend zum Transferieren und Transportieren der aufgeladenen Ballen und zum Entladen der Ballen dienen, dadurch gekennzeichnet, daß die Ladeorgane einen an einer Seite des Grundgestells angeordneten ausziehbaren oder ausdehnbaren Arm aufweisen, der mit einem Paar von zum Erfassen der auf dem Boden befindlichen Ballen dienenden, in veränderlichem Abstand zueinander vorgesehenen Greifstangen versehen ist und der hin und her verstellbar ist zwischen einer horizontalen ersten Stellung, in der er am Boden angelegt ist, und einer senkrechten zweiten Stellung, in der er dem Grundgestell benachbart ist, und daß die Transport- und Abgabeorgane einen am Grundgestell angelenkten beweglichen Hilfsrahmen, der zwischen einer horizontalen ersten Stellung, in der er sich am Grundgestell abstützt, und einer senkrechten zweiten Stellung hin und her verstellbar ist, sowie ein Paar von Endlosketten enthalten, die in Längsrichtung an den Längsträgern des beweglichen Hilfsrahmens angebracht sind und dazu dienen, die Ballen aufzunehmen und weiterzutransportieren.

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In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel des Gegenstandes der Erfindung dargestellt. Es zeigen:

Fig. 1 eine Maschine gemäß der Erfindung

in perspektivischer Darstellung,

Fig. 2 die Anordnung nach Fig. 1 in einer

Vorderansicht in einem senkrechten Schnitt,

Fig. 3 die Anordnung nach Fig. 2 in dersel

ben Darstellungsweise, wobei das Grundgestell geschnitten ist,

Fig. 4, 5

und 6 drei verschiedene und aufeinanderfolgen

de Arbeitsphasen der Maschine gemäß der Erfindung zum Aufladen der zylindrischen Ballen in einer Vorderansicht in schematischer Darstellung und

Fig. 7, 8

und 9 die Arbeitsphasen der erfindungsge

mäßen Maschine beim Entladen der zylindrischen Ballen in zwei verschiedenen Vorgehensweisen in einer Seitenansicht und in schematischer Darstellung.
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Die erfindungsgemäße Maschine enthält ein Grundgestell A mit zwei Längsträgern 1, die parallel zueinander und in Abstand zueinander verlaufen und die an Achsen 2 mit Unterstützungsrädern 3 angebracht sind. Diese Längsträger 1 sind vorn mit einer Deichsel 4 versehen, die zum Anbringen der Maschine an einer landwirtschaftlichen Zugmaschine 5 dient. Den Längsträgern 1 ist ein beweglicher Hilfsrahmen B zugeordnet, der zwischen einer horizontalen Stellung, in der er sich an den Längsträgern abstützt, und einer vertikalen Stellung hin und her verstellbar ist. Zu dem obengenannten Zweck enthält der bewegliche Hilfsrahmen B zwei Längsträger 6, die dazu dienen, sich auf den Längsträgern 1 des Grundgestells aufzulegen, und die durch Traversen 6' in Gestalt eines V verbunden sind, dessen Spitze nach unten gerichtet ist.

Die Längsträger 6 des beweglichen Hilfsrahmens B sind hinten mit den Bügeln 7 versehen, die dazu dienen, sie mit Hilfe von Zapfen 8 an den Längsträgern 1 des Grundgestells A anzulenken. Außerdem sind mit jedem Längsträger 6 zwei ö!hydraulische Zylinder 9 verbunden, die dazu dienen, die Verstellbewegungen des beweglichen Hilfsrahmens B aus der horizontalen Lage in die vertikale Lage und umgekehrt auszuführen. An den

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Längsträgern 6 des beweglichen Hilfsrahmens B sind die oberen Trume von zwei Endlosketten 10 geführt, jeweils eine pro Längsträger, die mit Festhaltemitteln und mit MitnähmemitteIn 11 versehen sind. Diese Ketten sind über entsprechende Endzahnräder herumgelenkt, von denen die hinteren Zahnräder, die die antreibenden Räder sind, durch entsprechende ölhydraulische Motoren betätigt werden, während die vorderen Zahnräder 12', die geführt sind, an einer gemeinsamen Welle 14 gelagert sind, die die synchrone Verstellung der beiden Ketten IO sicherstellt. Die Welle ist zwischen den Längsträgern 6 des beweglichen Hilfsrahmens B angebracht und gelagert. Die Endlosketten 10 stellen im wesentlichen eine bewegliche Ebene dar, die geeignet ist, die zylindrischen Ballen 30 aufzunehmen und diese Ballen allmählich und nacheinander von vorn nach hinten während der Phasen des Beladens und Entladens zu verstellen.

Für das Aufladen der zylindrischen Ballen 30 ist an der Seite des Grundgestells A im vorderen Teil desselben ein verschwenkbarer Arm 15 vorgesehen, der an einem Längsträger 1 des Grundgestells angelenkt ist und mit einem in veränderlichem Umfange ausziehbaren sekundären Teleskoparm 16 versehen ist.

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An den Armen 15, 16 sind zwei Stangen 17, 18 angebracht, die in Vorschubrichtung oder Marschrichtung der Maschine gerichtet sind und zusammen eine Gabel, etwa nach Art einer sogenannten Mistgabel, bilden, die zum Erfassen und zum Anheben vom Boden jeweils eines zylindrischen Ballens dienen.

Am schwenkbaren Arm 15 greift ein pneumatischer Betätigungszylinder 19 an, der am Grundgestell A befestigt ist und mit dessen Hilfe der vorgenannte Arm 15 zusammen mit dem sekundären Arm 16 zunächst nach unten in Richtung auf den Boden verschwenkt wird, um sich den Stangen 17 und 18 in paralleler Anordnung zum Boden zu nähern, damit die Ballen auf die Beladeebene gebracht werden können. Seinerseits greift am sekundären Arm 16 ein ölhydraulischer Betätigungszylinder 20 an, der dazu bestimmt ist, den Arm selbst zu verstellen, um die Stange 18 an die Stange 17 heranzubringen oder sie von dieser zu entfernen, damit ein zylindrischer Ballen von Fall zu Fall zentriert und aufgenommen werden kann.

Am Grundgestell A ist an der den verschwenkbaren Armen entgegengesetzten Seite ein Anschlag 21 vorgesehen, der zum Anhalten des von Fall zu Fall aufgeladenen Ballens dient und auch der Einstellung des Ballens an

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den Förderketten 10 dienlich ist. Schließlich ist an der Seite jedes Längsträgers 6 des beweglichen Hilfsrahmens B an Trägern 22 eine Längswelle 23 vorgesehen, die um ihre eigene Achse eine Drehbewegung ausführen kann und eine Mehrzahl von Armen 24 mit entsprechenden Zinken 25 trägt, die dazu bestimmt sind, in die Ballen, sobald diese aufgeladen worden sind, einzudringen, um sie während des Transports auf der Ladeebene festzuhalten.

An den vorderen Enden der Wellen 23 sind zwei Bügel 26 befestigt, die untereinander mit Hilfe eines ölhydraulischen Zylinders 27 verbunden sind, der ausziehbar und zurückziehbar in solcher Weise ausgebildet ist, daß er die Drehbewegung der Wellen in dem Sinne steuert, daß die Arme mit den Zinken 24, 25 an den Seiten des Hilfsrahmens B verschwenkt werden können in eine unwirksame Stellung und in entgegengesetztem Sinne in der wirksamen Stellung, in der sie an den auf der Maschine befindlichen Ballen angreifen und demzufolge diese Ballen blockieren und verriegeln und feststellen.

Die oben beschriebene Maschine wird auf dem Feld von dem Traktor oder der Zugmaschine gezogen, an der sie in solcher Weise angehängt ist, daß sie von Fall zu

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Pall an den aufzuladenden zylindrischen Ballen 30 in Richtung der Achse dieses Ballens angenähert wird. Für das Aufladen wird der Aufnahmearm 15> 16 nach unten verschwenkt, wie in Pig. 4 der Zeichnung dargestellt ist, damit die Stangen 17, 18 am Boden liegen bzw. in der Nähe des Bodens liegen, wobei die Zinken 25 nach der Seite zu verschwenkt sind in eine unwirksame Stellung. Die Maschine wird dann an den zylindrischen Ballen 30 angenähert, in der Weise, daß die feste Stange 17 den Ballen entlang einer Erzeugenden berührt, während die andere Stange 18 sich in der Stellung befindet, in der sie am weitesten von der ersten Stange entfernt wird, welche Stellung erhalten wird, indem man den Teleskoparm 16 mit Hilfe des entsprechenden Zylinders 20 nach außen verstellt, vgl. Pig. 4. Wenn der Ballen vollständig zwischen den beiden Stangen 17, 18 enthalten und eingesetzt ist und den Arm 15 berührt, bewirkt man mit dem Zylinder 20 eine Annäherungsbewegung der Stange 18 an den Ballen 30, derart, daß diese an dem Ballen angreift unabhängig vom Durchmesser und von der Geometrie des Ballens, die evtl. dem Verformungs- oder Deformationsstand des Ballens entspricht und auf diesen zurückzuführen ist.

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Anschließend hebt man mit Hilfe des Betätigungszylinders 19 den Ballen 30, vgl. Fig. 5> bis dieser durch Verschwenkung auf den beweglichen Grundrahmen B, vgl. Fig. 6, aufgeladen wird. Der korrekte und genaue Abstand zwischen den beiden Förderketten 10 und dem seitlichen Anschlag 21 stellt sicher, daß die Achse des Ballens mit derjenigen der Maschine ausgerichtet wird. An diesem Punkte bewirkt man durch eine Betätigung der ölhydraulischen Motoren eine Förderbewegung oder eine Translationsbewegung des Ballens durch die Ketten 10 in Richtung auf den hinteren Teil, in solcher Weise, daß das Aufladen eines weiteren Ballens JO ermöglicht wird. Und in dieser Weise fährt man fort, bis man die Beladung der Maschine vervollständigt und beendet hat.

Sobald die Beladungsphase beendet worden ist, betätigt man, bevor man den Transport beginnt, den ölhydraulischen Zylinder 27» um die Wellen 23 in dem Sinne drehen zu lassen, daß sie die Zinken 25 dazu bringen, an den Ballen anzugreifen, vgl. Fig. 6, um diese in ausgerichteter Anordnung an der Maschine festzuhalten und zu blockieren.

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Die Maschine gestattet sodann eine zweifache Möglichkeit, die Ballen zu entladen, nämlich:

a) ein Entladen der Ballen mit horizontaler Achse und

b) ein Entladen der Ballen mit vertikaler Achse oder in übereinandergestapelter Anordnung.

Im ersten Fall, beim erstgenannten Verfahren, das notwendig ist, wenn entweder die Ballen sofort verwendet werden müssen oder sich eine zeitweilige Stauung des Putters ergibt, wird so vorgegangen, daß man zunächst die Zinken 25 öffnet, indem man die relativen Wellen mit dem Zylinder 27 drehen läßt und dann die Ketten 10 betätigt, um die Ballen zu verstellen und sie vom hinteren Teil der Maschine zu entladen. In diesem Falle legen sich die Ballen auf dem Boden entlang von einer ihrer Erzeugenden nieder, vgl. Fig. 7·

Beim zweiten Entladeverfahren, das z.B. dann angewendet werden kann, wenn die Ballen endgültig aufgeschichtet werden müssen, geht man so vor, daß man mit Hilfe der ölhydraulischen Zylinder 9 den beweglichen Hilfsrahmen B nach oben verstellt, vgl. Fig. 8, während die Ballen durch die Zinken 25 festgehalten werden. Wenn der Hilfsrahmen B in senkrechter Richtung posi-

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tioniert worden ist, genügt es, die Zinken 25 zu öffnen, damit die Ballen, die von der Festhaltewirkung befreit worden sind, am Boden als Stapel abgelegt werden, vgl. Fig. 9·

Aus diesem letzten Zustand ist es möglich, nacheinander einen Stapel von Ballen aufzuheben, einfach, indem man die Maschine bis in die Nähe bringt, wobei der bewegliche Rahmen vertikal oder senkrecht angeordnet wird, und indem man sodann die Zinken schließt, um die Ballen an diesem Rahmen durch Operationen festzumachen, die entgegengesetzt zu denjenigen beim Entladen der Ballen verlaufen.

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Claims

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Ansprüche

Iy Maschine zum Aufladen, Transportieren und Entladen von zylindrischen Futtermittelballen, die ein verfahrbares Grundkosten, Ladeorgane zum Aufnehmen von Jeweils einem Ballen vom Boden und zum Aufladen dieses Ballens und weiterhin Transport- und Abgabeorgane enthält, die zum Ausrichten und Orientieren und anschließend zum Transferieren und Transportieren der aufgeladenen Ballen und zum Entladen der Ballen dienen, dadurch gekennzeichnet, daß die Ladeorgane einen an einer Seite des Grundgestells (A) angeordneten ausziehbaren und ausdehnbaren Arm (15» 16) aufweisen, der mit einem Paar von zum Erfassen der auf dem Boden befindlichen Ballen

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ORIGINAL INSPECTED

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dienenden, in veränderlichem Abstand zueinander vorgesehenen Greifstangen (17, 18) versehen ist und der hin und her verstellbar ist zwischen einer horizontalen ersten Stellung, in der er am Boden angelegt ist,und einer senkrechten zweiten Stellung, in der er dem Grundgestell benachbart ist, und daß die Transport- und Abgabeorgane einen am Grundgestell (A) angelenkten beweglichen Hilfsrahmen (B), der zwischen einer horizontalen ersten Stellung, in der er sich am Grundgestell abstützt, und einer senkrechten zweiten Stellung hin und her verstellbar ist, sowie ein Paar von Endlosketten (10) enthalten, die in Längsrichtung an den Längsträgern des beweglichen Hilfsrahmens angebracht sind und dazu dienen, die Ballen aufzunehmen und weiterzutransportieren.

2. Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Greifstangen (17, 18) am ausziehbaren bzw. ausdehnbaren Arm in Vorlaufrichtung oder Marschrichtung der Maschine und in verschiedener Höhe angeordnet sind und daß eine der beiden Stangen in Richtung auf die andere zu und von dieser weg verstellbar ist.

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3. Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der "bewegliche Hilfsrahmen (B) zwei parallel und in Abstand zueinander verlaufende Längsträger (6) zum Abstützen am Grundgestell (A) besitzt, die durch V-förmige Traversen miteinander verbunden sind, wobei der bewegliche Hilfsrahmen am Grundgestell angeleHkfc ,ist.

4·. Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 3» dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Förderketten (10) entlang den Längsträgern (6) des beweglichen Hilfsrahmens geführt sind.

5· Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 3» dadurch gekennzeichnet, daß an degSeiten der Längsträger (6) des beweglichen Hilfsrahmens (B) zwei in einander entgegengesetzten Richtungen um ihre eigene Längsachse drehbare Längswellen (23) angeordnet und gelagert sind, an denen mehrere mit Zinken (25) versehene Arme (2A-) angebracht sind, die in Richtung auf die und von der Achse des beweglichen Hilfsrahmens zu dem Zwecke verstellbar sind, um die auf den Hilfsrahmen aufgeladenen Ballen festzustellen und freizugeben.

6. Maschine nach Anspruch 5» dadurch gekennzeichnet, daß die vorderen Enden der Wellen (23) mit Bügeln (26) versehen sind, die durch ein ausdehnbares und

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zurückzieht)ares Organ verbunden sind, damit die Zinken (25) in die wirksame und unwirksame Stellung überführt werden können.

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