DE2943944A1 - Vorrichtung zum unabhaengigen drehen eines aggregates um zwei senkrecht zueinanderstehende achsen - Google Patents

Vorrichtung zum unabhaengigen drehen eines aggregates um zwei senkrecht zueinanderstehende achsen

Info

Publication number
DE2943944A1
DE2943944A1 DE19792943944 DE2943944A DE2943944A1 DE 2943944 A1 DE2943944 A1 DE 2943944A1 DE 19792943944 DE19792943944 DE 19792943944 DE 2943944 A DE2943944 A DE 2943944A DE 2943944 A1 DE2943944 A1 DE 2943944A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
stage
housing
spur gear
planetary gear
gear
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
DE19792943944
Other languages
English (en)
Other versions
DE2943944C2 (de
Inventor
Johann 8011 Vaterstetten Eichinger
Julius 8000 München Hübl
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Gleason Hurth Tooling GmbH
Original Assignee
Carl Hurth Maschinen Und Zahnradfabrik 8000 Muenchen
Carl Hurth Maschinen und Zahnradfabrik GmbH and Co
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Carl Hurth Maschinen Und Zahnradfabrik 8000 Muenchen, Carl Hurth Maschinen und Zahnradfabrik GmbH and Co filed Critical Carl Hurth Maschinen Und Zahnradfabrik 8000 Muenchen
Priority to DE2943944A priority Critical patent/DE2943944C2/de
Priority to IT8050009A priority patent/IT1207150B/it
Priority to US06/201,843 priority patent/US4383520A/en
Priority to ES496408A priority patent/ES496408A0/es
Priority to JP15370080A priority patent/JPS5673245A/ja
Publication of DE2943944A1 publication Critical patent/DE2943944A1/de
Application granted granted Critical
Publication of DE2943944C2 publication Critical patent/DE2943944C2/de
Expired legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
    • F16M11/02—Heads
    • F16M11/04—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand
    • F16M11/06—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand allowing pivoting
    • F16M11/10—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand allowing pivoting around a horizontal axis
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
    • F16H1/46—Systems consisting of a plurality of gear trains each with orbital gears, i.e. systems having three or more central gears
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
    • F16M11/02—Heads
    • F16M11/18—Heads with mechanism for moving the apparatus relatively to the stand
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
    • F16M11/20—Undercarriages with or without wheels
    • F16M11/2007—Undercarriages with or without wheels comprising means allowing pivoting adjustment
    • F16M11/2035—Undercarriages with or without wheels comprising means allowing pivoting adjustment in more than one direction
    • F16M11/2071—Undercarriages with or without wheels comprising means allowing pivoting adjustment in more than one direction for panning and rolling
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24S—SOLAR HEAT COLLECTORS; SOLAR HEAT SYSTEMS
    • F24S30/00—Arrangements for moving or orienting solar heat collector modules
    • F24S30/40—Arrangements for moving or orienting solar heat collector modules for rotary movement
    • F24S30/45—Arrangements for moving or orienting solar heat collector modules for rotary movement with two rotation axes
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
    • F16H2001/2881—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion comprising two axially spaced central gears, i.e. ring or sun gear, engaged by at least one common orbital gear wherein one of the central gears is forming the output
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24S—SOLAR HEAT COLLECTORS; SOLAR HEAT SYSTEMS
    • F24S30/00—Arrangements for moving or orienting solar heat collector modules
    • F24S2030/10—Special components
    • F24S2030/13—Transmissions
    • F24S2030/134—Transmissions in the form of gearings or rack-and-pinion transmissions
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24S—SOLAR HEAT COLLECTORS; SOLAR HEAT SYSTEMS
    • F24S25/00—Arrangement of stationary mountings or supports for solar heat collector modules
    • F24S25/10—Arrangement of stationary mountings or supports for solar heat collector modules extending in directions away from a supporting surface
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/40—Solar thermal energy, e.g. solar towers
    • Y02E10/47—Mountings or tracking
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00—Machine element or mechanism
    • Y10T74/19—Gearing
    • Y10T74/19023—Plural power paths to and/or from gearing
    • Y10T74/19126—Plural drivers plural driven
    • Y10T74/19135—Spur
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00—Machine element or mechanism
    • Y10T74/19—Gearing
    • Y10T74/19642—Directly cooperating gears
    • Y10T74/1966—Intersecting axes

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Thermal Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Retarders (AREA)
  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
  • Photovoltaic Devices (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)

Description

CARL NORTH 21 7. IQ Maschinen- und X*hnre«f«t>ri,«
_3.
Vorrichtung zum unabhängigen Drehen eines Aggregates um zwei senkrecht zueinanderstehende Achsen
Bei der Erfindung handelt es sich um eine Vorrichtung zum unabhängigen Drehen eines Aggregates um zwei senkrecht zueinanderstehende Achsen.
Bei Anlagen zur Nutzung von Solarenergie müssen die aus mehreren einzelnen Elementen zu großen tafelförmigen Aggregaten zusammengesetzten Kollektoren (Heliostaten) in ihrer Stellung ständig dem sich laufend ändernden Stand der Sonne angepaßt werden, um einen möglichst hohen Wirkungsgrad zu erreichen. Bei einer bekannten Anlage sind die Kollektoren um eine horizontale Achse schwenkbar auf einem Gerüst aufgebaut, das mit mehreren Rädern auf einer in einem geschlossenen Kreis verlegten Schiene um eine vertikale Achse drehbar gelagert ist. Der bauliche Aufwand für das Gerüst und die sehr exakt zu verlegende Schiene ist nur bei sehr großen Anlagen vertretbar. Bei dieser Anlage ist es auch erforderlich, die Kollektoren ständig sowohl um die vertikale Achse
als auch - unabhängig davon - um die horizontale Achse drehend nachzustellen. Vorteilhafter
ist jedoch eine wenigstens angenähert in Richtung zur Sonne hin gerichtete Anordnung einer ersten Achse, da dann die Kollektoren nur um eine zweite, senkrecht dazu angeordnete Achse drehend nachgestellt werden müssen, während ein Nachstellen der ersten Achse nur von Zeit zu Zeit erfolgen muß.
1 3001 9/0492
Dieses Nachstellen der ersten Achse kann mit einem Schwenken der Kollektoren um eine dritte Achse erfolgen, die sowohl zur ersten als auch zur zweiten Achse senkrecht steht.
Von daher liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine möglichst kompakte Vorrichtung zu schaffen, die in beliebiger Neigung auf einem festen Ständer angeordnet sein kann und mit der die Kollektoren um zwei senkrecht zueinander liegende Achsen gedreht werden können. Dabei bestehen dem Anwendungsfall entsprechend die Forderungen nach sehr kleinen Drehzahlen
— 2 — 1
an den Achsen (n< 3 · 10 min ) und nach hoher Verdrehsteifigkeit. Bei manchen Anlagen wird auch Selbsthemmung nahe an den Drehachsen gefordert.
Die Lösung der Aufgabe erfolgt mit einer Vorrichtung, die die kennzeichnenden Merkmale des Hauptanspruchs aufweist. Insbesondere mit dem mehrstufigen Planetengetriebe lassen sich auf kleinem Raum hohe Untersetzungen unterbringen. Gleichzeitig wird mit den kurzen elastischen Längen der hintereinander angeordneten Planetensätze eine gute Verdrehsteifigkeit erreicht. Die weitgehende Vereinheitlichung von Bauteilen entsprechend Anspruch 2 führt zu einer kostengünstigen Fertigung. Die Vereinheitlichung kann noch weitergeführt werden mit dem Merkmal des Anspruchs 3* das auch in preislicher Hinsicht Vorzüge bietet. Die Montage und eine evtl. erforderlich werdende Demontage werden mit einer Ausführung nach Anspruch k wesentlich
130019/0492
erleichtert. Mit dem Merkmal des Anspruchs 5 wird die bei solchen Anlagen erforderliche Spielfreiheit im Antrieb in Bezug auf die Verzahnung weitgehend erreicht und mit dem Merkmal des Anspruchs 6 noch verbessert. Mit diesem Merkmal wird gleichzeitig die Forderung nach Selbsthemmung erfüllt. Für eine völlige Spielfreiheit ist eine Ausgestaltung nach Anspruch 7 unerläßlich. Das Zahnspiel in den Planetengetrieben kann auch mit dem Merkmal des Anspruchs 8 beseitigt werden.
Die Erfindung wird nachstehend anhand von fünf Figuren näher
beschrieben. Es zeigen
Figur 1 eine räumliche Darstellung der Anordnung der Vorrichtung mit den zu drehenden Aggregaten in einem Ausführungsbeispiel;
Figur 2 einen Querschnitt durch die Vorrichtung in der Ebene der Drehachsen;
Figur 3 einen Schnitt längs der Linie III-III in Figur 2; Figur k einen Schnitt längs der Linie IV-IV in Figur 2; Figur 5 einen Längsschnitt durch eine Einschubeinheit.
Das Prinzip der erfindungsgemäßen Vorrichtung bzw. ihre Anordnung ist in Figur 1 dargestellt, wo die Vorrichtung stark vereinfacht als aus geometrischen Elementen zusammengesetztes Teil gezeichnet und mit 1 bezeichnet ist. Sie ist auf einer feststehenden senkrechten Säule 2 angeordnet. Ein auswechsel-
130019/0492
barer Adapter 3 zwischen der Säule 2 und der Vorrichtung ermöglicht eine den örtlichen Verhältnissen angepaßte Neigung der Vorrichtung. Die Vorrichtung weist eine erste Antriebseinrichtung k auf, die starr auf dem Adapter 3 befestigt ist. In ihr ist eine im wesentlichen horizontale Welle 5 drehbar und dafür antreibbar gelagert, an deren freiem Ende eine zweite Antriebseinrichtung 6 angebracht ist. In dieser ist eine Welle 7 (Elevationsachse 7') drehbar und dafür antreibbar gelagert, an deren Enden die aus mehreren Elementen zusammengesetzten Kollektoren 8, 9 angeordnet sind. Mit dem Adapter 3 ist es möglich, die beiden Wellen 5» 7 bzw. ihre Achsen 51, 7* in einer Ebene anzuordnen, die von der Azimutachse 10 zumindest angenähert senkrecht durchdrungen wird. Auf diese Weise ist über längere Zeit nur ein ständiges Nachführen der Kollektoren durch Drehen um die Elevationsachse 7' erforderlich, während eine geänderte Einstellung der Azimutachse nur in längeren Zeitabständen durch Drehen der Kollektoren um die Achse 5' erforderlich ist.
Die Vorrichtung 1 ist in den Figuren 2, 3 und k in drei Schnitten dargestellt. Auf dem Adapter 3« der mit der Säule 2 fest verbunden ist, ist ein Gehäuse 11 aufgeschraubt. Zur Erleichterung der Montage ist das Gehäuse unterteilt in zwei Gehäusehälften 12, 13· In ihm ist in Wälzlagern l4, 15 die Welle 5 gelagert, die an einem freien, das Gehäuse 11 abgedichtet durchdringenden Ende l6 einen Flansch 17 trägt. Der Flansch
130019/0492
-7- -.294394«
kann aufgeschrumpft oder auf andere geeignete Weise drehfest und nicht verschiebbar aufgebracht sein. An dem Flansch 17 ist ein Gehäuse 21 angeschraubt, das in zwei Gehäusehälften 22, unterteilt ist. In ihm ist in Wälzlagern 24, 23 die Welle 7 gelagert, deren Enden 26, 27 das Gehäuse 21 abgedichtet durchdringen. Sie nehmen Plansche 28, 29 auf, an denen die Kollektoren 8, 9 befestigt sind. Die Flansche 28, 29 können baugleich mit dem Flansch 17 sein.
Aus Zweckmäßigkeitsgründen sind die beiden Gehäuse 11, 21 baugleich ausgeführtr was für die Funktion der Erfindung aber keine Voraussetzung ist. Die Achsen 5* » 7' der in ihnen gelagerten Wellen liegen in den Ebenen 4l, 42 (punktierte Flächen in Figur 2 und 3) der Teilfugen zwischen den Gehäusehälften 12, 13 bzw. 22, 23.
Zum Drehen der zweiten Antriebseinrichtung 6 um die Achse 5' ist die erste Antriebseinrichtung 4 mit einem Elektromotor 31 ausgestattet, der über ein in Figur 2 nur in seinen Umrissen dargestelltes mehrstufiges Planetengetriebe 32 und ein Stirnritzel 33 auf ein auf der Welle 5 drehfest angebrachtes Stirnrad 34 wirkt. Eine Drehung des Stirnritzels 33 bewirkt so eine Drehung der zweiten Antriebseinrichtung 6 um die Achse 5'· Stirnritzel 33 und Stirnrad 34 bilden zusammen eine Stirnradstufe 35. Auf den Ε-Motor 31, das Planetengetriebe 32 und das Stirnritzel 33 wird später noch näher eingegangen.
130019/0492
Zum Drehen der Kollektoren 8, 9 um die Achse 71 ist die zweite Antriebseinrichtung 6 ebenfalls mit einem Elektromotor ausgestattet, der mit jS bezeichnet ist. Er wirkt über ein in Figur k nur in seinen Umrissen dargestelltes mehrstufiges Planetengetriebe 37 und ein Stirnritzel 38 auf ein auf der Welle 7 drehfest angebrachtes Stirnrad 39· Stirnritzel 38 und Stirnrad 39 bilden zusammen eine Stirnradstufe Ίθ. Eine Drehung des Stirnritzrls 38 bewirkt so eine Drehung der Welle 7 und damit der Ko.ll r.i'teron ß, ? v.m die Achse 7'.
.'.itcii dip '!"itU1" n'"bt ^ ^u f ifcei) F.l°ue t eii.^e triebe 32» 37 sind bauf 1 pt. nh rv ■?." c / ■"' !'i t , ' C.3 f'i.'JT r1 ί.". F *λϊγ?" t icp der" Rt ".('■' 11 dun <ϊ sbcr "'"•''!ρ. 1.' r l'c.M1'? V"t "i.if f it, ;|r,'r \.r:t . H'cmi ^i i · D^^Uzr}'! der b ρ i - ürv U r\.l l.nrx 5 ""ri 7 '* r». ♦; .τ τ rclil''1' ich ρ fjn soll, i'^mi Ίϊϊβ durch T'ii t ? j'c el'i <r'J J ' '1C f'b"!? "t"ji:ift r?cr" 5 t ifiiinrtstv' ';n 3? ur 4 '10 rr — itviiht vcri'fii. Τ·ρ Ι'?! γ,'μτ o"ch !;'öpLich, pti civpr Λτι tr i obseinr i. ei! t i'.tin 7.'-ri ? γΙι.οϊλ Hpj T?-IIo<". or u;id dem Plane t nigotri <?b r» eine zusätzliche 5M.tnr".dstufe '1G pnzuordnen. Diese Ausführung ist in Fig'vr 1^ d?.r reiit-ell t, din don Aut'bmi der P.lrniet«»i\ge triebe 32, 37 zeijjt. Au/." '"in im wesentli'hnn al3 hohler Rotationskörper ausgebildeten Gehäuse 51 ist nii einer Stirnseite ein Zwischengohfius«? 50 ntigcbrnclit, das mit einem Deckel "2 verschlossen ist. Auf dicsom i.^t der E-I!otoi 3I bzv.T. 36 zentriert und befestigt. Seine Abtriebswelle 53 durchdringt den Deckel und trägt dna Ritzel h~i der Stirnrndstufe 't6 . Die Abtriebswelle Ί9 der Stirnradstufe nimmt sowohl dns Stirnrad Ί8 nls auch das Sonnenrad 55 einer ersten Planetenstufe ^k auf. {Wenn die zu-
13 0 0 19/049?
COPY ' ORIGINAL INSPECTED
satzliche Stirnradstufe nicht benötigt wird, wird das Gehäuse 51 unmittelbar mit dem Deckel 52 verschlossen (Figur k) und die Abtriebswelle 53 des Ε-Motors trägt das Sonnenrad 55·) Zur ersten Planetenstufe 3k gehören noch Planetenräder 56 und ein Planetenträger 57· Dieser ist mit dem Sonnenrad 59 einer zweiten Planetenstufe 58 mit Planetenrädern 60 und einem Planetenträger 6l verbunden. Beide Planetenstufen 5k, 58 haben einen gemeinsamen festen Zahnkranz 62. Der Planetenträger 6l ist mit dem Sonnenrad 63 einer dritten Planetenstufe Sk verbunden. Das Sonnenrad 63 kämmt mit einem Planetenrad 65· das mit einem festen Zahnkranz 66 und einem umlaufenden Zahnkranz 67 in Eingriff steht. Der Planetenträger der dritten Planetenstufe 6k ist mit 68 bezeichnet. In die Verzahnung des Zahnkranzes 67 ist das mit gleicher Zähnezahl verzahnte Ende 69 einer Welle 70 gesteckt, auf der das Stirnritzel 33 bzw. 38 drehfest aufgebracht ist, z.B. durch Aufschrumpfen. Ritzel und Welle können auch einstückig ausgeführt sein und über eine Stirnverzahnungskupplung mit dem verzahnten Teil 69 verbunden sein. Die Welle 70 ist mit Wälzlagern 71, 72 im Gehäuse 51 gelagert.
Das Gehäuse 51 bildet zusammen mit dem Motor 31 bzw. 36, den eingebauten Planetengetrieben 32 bzw. 37 und dem Stirnritzel 33 bzw. 38 sowie ggf. der zusätzlichen Stirnradstufe k6 eine komplett montierbare und als Ganzes in das Gehäuse 11, 21 einbaubare Einschubeinheit k"} bzw. kk. Die äußere Mantelfläche 79 des Gehäuses 51 liegt exzentrisch zu den inneren
130019/0492 COPY
_10.
Zentrier- und Lagerbohrungen. Dadurch ist es möglich, durch einfaches Verdrehen der Einschubeinheiten die Stirnradpaare 35t '»0 spielfrei einzustellen.
Wenn die Antriebseinheit selbsthemmend sein soll, kann die dritte Planetenstufe 6't als sogenanntes Wolfrom-Getriebe gestaltet sein. Die Zahnkränze 66 und 67 haben dann Zähnezahlen, die nur um einen oder zwei Zähne voneinander abweichen. Auf diese Weise ist in der dritten Stufe 6k die mit dem Übersetzungsverhältnis in Wechselwirkung stehende Selbsthemmungsgrenze gerade erreicht. Damit ist ein umgekehrter Kraftfluß vom Abtrieb zum jeweiligen Motor, wie er beispielsweise durch Windbeaufschlagung der Kollektoren 8, 9 entstehen könnte, nicht möglich. Darüber hinaus wird an den Wellen 5» 7 eine nahezu völlige Beseitigung des Umkehrspieles dadurch erreicht, daß die Stirnradpaare 35t ^O spielfrei einstellbar sind und daß die Planetenstufe mit Selbsthemmung im Kraftfluß jeweils nahe an der betreffenden Abtriebswelle 5 bzw. 7 liegt, so daß dahinterliegende Flankenspiele ohne Auswirkung bleiben. Diese Flankenspiele haben - bedingt durch die Bauart des Getriebes und die hohe Übersetzung - ohnehin nur geringen Einfluß auf die Drehwinkel der Abtriebswellen.
Wenn man die Verzahnung <äer Planetentriebe leicht konisch ausführt, kann durch axiales Einstellen der Räder völlige Spielfreiheit erreicht werden» Alle Maßnahmen, die Verzahnungen spielfrei einzustellen, wären jedoch unvollkommen, wenn nicht auch die Lager lk, 15 an der Welle 5 und die Lager 24, 25 an
130019/04 9 2
COPY
der Welle 7 spielfrei eingestellt wurden. Diese Lager sind deshalb als Kegelrollenlager ausgeführt. Die Mittel zum spielfreien Einstellen der Lager, z.B. Paßringe, sind bekannt und deshalb nicht gezeichnet.
Für die schneilaufenden Planetengetriebe ist eine Ölfüllung vorgesehen. An den Vellendurchtritten im Gehäuse 51 bzw. am Deckel 52 sind hierfür Dichtringe 73, 7** vorgesehen. Die zum Öleinfüllen und -ablassen sowie ggf. zur Ölstandskontrolle erforderlichen Einrichtungen sind bekannt und deshalb nicht gezeichnet. Für die langsam laufenden Stirnradpaare 351 ^O ist in den Gehäusen 11, 21 eine Fettschmierung vorgesehen. Gegen den Austritt von Fett und gegen das Eindringen von Schmutz und Feuchtigkeit sind entsprechende Dichtungen vorgesehen, die mit 75 an der Welle 5 bzw. mit 77, 78 an der Welle 7 bezeichnet sind.
Die Erfindung ist nicht beschränkt auf das beschriebene Ausführungsbeispiel. So ist es z.B. möglich, die Funktion der Achsen 5' und 7' zu vertauschen, und es sind auch andere Anwendungsfälle denkbar. Die Schutzansprüche sollen deshalb alle unter ihren Wortlaut fallenden Vorrichtungen zum unabhängigen Drehen eines Aggregates um zwei senkrecht zueinander stehende Achsen mit umfassen.
130019/0492 Copy

Claims (8)

  1. ta*«r3r 2503 LfVwo 433.00
    «trat· IS PL 496
    T*Mofi (Mil) 3M11
    ANSPRUCHE
    Vorrichtung zum unabhängigen Drehen eines Aggregates um zwei senkrecht zueinanderstehende Achsen, insbesondere zum Nachführen von Sonnenkollektoren, dadurch gekennzeichnet, daß die Abtriebswelle (5) einer im wesentlichen aus einem Gehäuse (ll), einem Ε-Motor (3l)> einem mehrstufigen Planetengetriebe (32) und einer Stirnradstufe (35) bestehenden feststehenden ersten Antriebseinrichtung (4) an einem freien Ende das Gehäuse (21) einer im wesentlichen aus dem Gehäuse (21), einem E-Motor (36), einem mehrstufigen Planetengetriebe (37) und einer Stirnradstufe (40) bestehenden drehbaren zweiten Antriebseinrichtung (6) trägt, deren senkrecht zur Abtriebswelle (5) der ersten Antriebseinrichtung (4) gerichtete Abtriebswelle (7) an ihren freien Enden die zu drehenden Aggregate (8,9) trägt.
  2. 2) Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Antriebseinrichtungen (4,6) baugleich ausgeführt sind und evtl. erforderliche unterschiedliche Übersetzungen durch unterschiedliche Stirnradstufen (35,4O) ermöglicht werden.
  3. 3) Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Antriebseinrichtungen (4,6) baugleich ausgeführt sind und evtl. erforderliche unterschiedliche Über-
    130019/0492
    ORIGINAL INSPECTED
    Setzungen durch eine zusätzliche Stirnradstufe (46) zwischen E-Motor und mehrstufigem Planetengetriebe bei einer der beiden Antriebseinrichtungen (4 ,6 ) ermöglicht werden.
  4. 4) Vorrichtung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Antriebsmotor (31, 3&), das mehrstufige Planetengetriebe (32,37) und das treibende Rad (33,38) der jeweiligen Stirnradstufe (35,40) sowie die ggf. vorhandene zusätzliche Stirnradstufe (46) als Einschubeinheit (43, 44) vormontierbar sind.
  5. 5) Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Einschubeinheiten (43,44) exzentrisch im jeweiligen Gehäuse ( 11, 21) aufgenommen sind.
  6. 6) Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 5 t dadurch gekennzeichnet . daß die letzte Stufe des Planetengetriebes ( 32, 37) ein selbsthemmendes sogenanntes VoIfrom-Getriebe ist.
  7. 7) Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet . daß die Lagerung der Welle (5) im Gehäuse (ll) bzw. der Welle (7) im Gehäuse (21) mit spielfrei eingestellten Lagern, z.B. Kegelrollenlagern, erfolgt.
  8. 8) Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7 , dadurch gekennzeichnet, daß die Planetengetriebe ( 32, 37) Zahn« räder mit konischen Zähnen aufweisen, die in axialer Richtung spielfrei einstellbar sind.
    130019/0492
DE2943944A 1979-10-31 1979-10-31 Antriebsvorrichtung zum unabhängigen Drehen eines Sonnenkollektors um zwei senkrecht zueinander stehende Achsen Expired DE2943944C2 (de)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE2943944A DE2943944C2 (de) 1979-10-31 1979-10-31 Antriebsvorrichtung zum unabhängigen Drehen eines Sonnenkollektors um zwei senkrecht zueinander stehende Achsen
IT8050009A IT1207150B (it) 1979-10-31 1980-10-27 Dispositivo per la rotazione indipendente di un complesso intorno adue assi mutuamente perpendicolari
US06/201,843 US4383520A (en) 1979-10-31 1980-10-29 Apparatus for the independent rotation of an aggregate about two axes which are positioned perpendicularly to one another
ES496408A ES496408A0 (es) 1979-10-31 1980-10-30 Dispositivo para la rotacion independiente de un grupo alre-dedor de dos ejes colocados verticalmente entre si
JP15370080A JPS5673245A (en) 1979-10-31 1980-10-31 Rotating device for units on each shaft independently

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE2943944A DE2943944C2 (de) 1979-10-31 1979-10-31 Antriebsvorrichtung zum unabhängigen Drehen eines Sonnenkollektors um zwei senkrecht zueinander stehende Achsen

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE2943944A1 true DE2943944A1 (de) 1981-05-07
DE2943944C2 DE2943944C2 (de) 1983-04-28

Family

ID=6084807

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE2943944A Expired DE2943944C2 (de) 1979-10-31 1979-10-31 Antriebsvorrichtung zum unabhängigen Drehen eines Sonnenkollektors um zwei senkrecht zueinander stehende Achsen

Country Status (5)

Country Link
US (1) US4383520A (de)
JP (1) JPS5673245A (de)
DE (1) DE2943944C2 (de)
ES (1) ES496408A0 (de)
IT (1) IT1207150B (de)

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3490710C2 (de) * 1984-05-18 1990-11-22 N Proizv Ob Edinenie Solnce Ak Sonnenenergieanlage
DE102010014788A1 (de) * 2010-04-13 2011-10-13 Solar Power Group Gmbh Solarthermische Anlage
DE202011105918U1 (de) 2011-06-06 2011-11-02 Imo Holding Gmbh Vorrichtung zur Drehung einer Trägerstruktur um eine Hauptachse für den Einsatz in einer mit planaren Elementen oder Flächen ausgestatteten Anlage, insbesondere einer Solaranlage
DE202011103307U1 (de) 2011-06-06 2012-01-09 Imo Holding Gmbh Vorrichtung zur Drehung einer Trägerstruktur um eine Hauptachse für den Einsatz in einer mit planaren Elementen oder Flachen ausgestalteten Anlage. insbesondere einer Solaranlage
DE102010034986A1 (de) * 2010-08-20 2012-02-23 Philipp Schramek Solares Zentralreceiversystem mit einem Heliostatenfeld
DE102011103724A1 (de) 2011-06-06 2012-12-06 Imo Holding Gmbh Vorrichtung zur Drehung einer Trägerstruktur um eine Hauptachse für den Einsatz in einer mit planaren Elementen oder Flächen ausgestatteten Anlage, insbesondere einer Solaranlage
WO2014082653A1 (de) 2012-11-28 2014-06-05 Imo Holding Gmbh Nachführeinrichtung mit einer um wenigstens eine achse verstellbaren aufnahmestruktur zur montierung wenigstens eines für elektromagnetische wellen sensiblen elements mit einer strahlungstechnischen vorzugsrichtung
CN109163183A (zh) * 2018-11-14 2019-01-08 浙江华东光电仪器有限公司 太赫兹单元探测器旋转探测无盲点装置
CN112611117A (zh) * 2021-01-24 2021-04-06 张军善 一种二维跟踪太阳能集热器
CN112901956A (zh) * 2021-02-07 2021-06-04 杭州汝意智能科技有限公司 智能声波明信片终端

Families Citing this family (29)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3131612A1 (de) * 1981-08-10 1983-02-24 Zahnräderfabrik Renk AG, 8900 Augsburg Getriebe zur positionierung von sonnenenergie-kollektoren
DE3410866A1 (de) * 1984-03-22 1985-10-03 Mannesmann AG, 4000 Düsseldorf Raduntersetzungsgetriebe
GB2166884B (en) * 1984-11-09 1988-07-13 Ferranti Plc Radiation path axis directing system
US4890599A (en) * 1987-04-16 1990-01-02 Eiden Glenn E Solar panel mounting assembly
US5622078A (en) * 1995-08-21 1997-04-22 Mattson; Brad A. Linear/helix movement support/solar tracker
DE10043593B4 (de) * 2000-09-01 2014-01-09 Renk Ag Getriebe für Windgeneratoren
DE502007003517D1 (de) * 2006-05-24 2010-06-02 Flender Tuebingen Gmbh Zweiachsantriebsanordnung
EP2079966A1 (de) * 2006-09-22 2009-07-22 Eskom Holdings (pty) Ltd. Heliostatträger und antriebsmechanismus
US7878191B2 (en) * 2007-10-31 2011-02-01 Bender William H Solar collector stabilized by cables and a compression element
US7748376B2 (en) 2007-10-31 2010-07-06 Bender William H Solar collector stabilized by cables and a compression element
EP2063200A1 (de) * 2007-11-22 2009-05-27 Siemens Geared Motors GmbH Zweiachsantriebsanordnung
US8920278B2 (en) * 2008-08-21 2014-12-30 Nabtesco Corporation Gear transmission and photovoltaic power-generating apparatus using the gear transmission
CN101577512B (zh) * 2009-06-09 2011-04-27 江苏白兔科创新能源股份有限公司 太阳能跟踪装置
CA2802104A1 (en) * 2010-07-01 2012-01-05 Magna International Inc. Bearing assembly for a solar collector system
US20120067336A1 (en) * 2010-09-22 2012-03-22 Atomic Energy Council-Institute Of Nuclear Energy Research Device for Supporting a Sun-Tracking Unit of a Photovoltaic Module
KR101160614B1 (ko) 2011-01-10 2012-06-28 고한영 태양광 발전용 트랙킹장치
US9746207B1 (en) * 2011-03-16 2017-08-29 Solarreserve Technology, Llc Tracking modules including tip/tilt adjustability and construction features
ITAN20130094A1 (it) * 2013-05-15 2014-11-16 Iside S R L Dispositivo di inseguimento solare e concentrazione per celle fotovoltaiche
USD783521S1 (en) * 2014-12-19 2017-04-11 Jln Solar, Inc. Solar panel mount
USD832200S1 (en) * 2015-02-04 2018-10-30 Nextracker Inc. Solar tracker drive apparatus
CN106788212B (zh) * 2017-01-03 2018-12-18 常州市武进开源机械有限公司 定日镜总成
CN107482999A (zh) * 2017-07-26 2017-12-15 徐俊芳 一种折叠式太阳能小功率发电装置
USD857672S1 (en) * 2017-09-04 2019-08-27 Shenzhen TUKO Technology Co., Ltd HDTV antenna
US20210396299A1 (en) * 2018-11-15 2021-12-23 Udayan Kanade Interpolating gear trains and gear networks
CN109945047A (zh) * 2019-04-12 2019-06-28 周家春 一种oled材料生产用具有储物结构的检测平台
US11108353B1 (en) 2020-07-14 2021-08-31 FTC Solar, Inc. Systems and methods for array level terrain based backtracking
US11139775B1 (en) 2020-07-14 2021-10-05 FTC Solar, Inc. Systems and methods for terrain based backtracking for solar trackers
US11522491B2 (en) 2020-08-26 2022-12-06 FTC Solar, Inc. Systems and methods for adaptive range of motion for solar trackers
US10935992B1 (en) 2020-09-16 2021-03-02 FTC Solar, Inc. Systems and methods for solar trackers with diffuse light tracking

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0015487A1 (de) * 1979-02-27 1980-09-17 Nihon Chemical Plant Consultant Co., Ltd. Einrichtung zur Nutzbarmachung von Solarwärme
DE2930052A1 (de) * 1979-07-25 1981-02-05 Hurth Masch Zahnrad Carl Vorrichtung zum unabhaengigen drehen eines aggregates um zwei senkrecht zueinanderstehende achsen

Family Cites Families (30)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US497079A (en) * 1893-05-09 Melvin l
US395002A (en) * 1888-12-25 George n
US2095207A (en) * 1933-05-05 1937-10-05 John M Walter Planetary gearing
US2182222A (en) * 1936-11-23 1939-12-05 Stuart A Courtis Solar heater
US2646720A (en) * 1951-03-12 1953-07-28 Poliansky Alejandro Sunbeam receiving and reflecting device
US2905069A (en) * 1953-07-31 1959-09-22 Rca Corp Turret lens indexing and focusing apparatus
FR1156873A (fr) * 1956-06-08 1958-05-22 Gouvernement General De L Alge Appareil pour concentrer l'énergie solaire
US2802320A (en) * 1956-10-26 1957-08-13 Frank T Donaghy Grinding attachment for machine tools
US2896476A (en) * 1957-12-16 1959-07-28 Collins Radio Co Differential mechanism
FR1278188A (fr) * 1960-10-28 1961-12-08 Appareil de chauffage d'eau
US3201106A (en) * 1962-02-12 1965-08-17 Creusot Forges Ateliers Tipping mechanism for a steelworks converter
US3305686A (en) * 1963-07-23 1967-02-21 Fred V Carter Heliotropic device with thermocouple sensors
US3466119A (en) * 1965-04-10 1969-09-09 Giovanni Francia Multiple mirrored apparatus utilizing solar heat
GB1438108A (en) * 1972-09-23 1976-06-03 Lucas Industries Ltd Speed reduction gearbox
DE2320757A1 (de) * 1973-04-25 1974-11-07 Wagner Maschf Paul Heinz Umschaltbares planetenradgetriebe, insbesondere fuer kraftschraubenschluessel
US3901104A (en) * 1973-06-07 1975-08-26 Royal W Sims Transmission for concrete mixers
JPS537575B2 (de) * 1973-06-20 1978-03-18
US3996917A (en) * 1974-03-27 1976-12-14 Malz Nominees Pty. Ltd. Solar heating apparatus
US4139286A (en) * 1976-01-30 1979-02-13 Hein Leopold A Apparatus for concentrating solar energy
US4100915A (en) * 1977-02-18 1978-07-18 Ingemar Carlson Solar energy heating apparatus
US4141626A (en) * 1977-05-31 1979-02-27 Fmc Corporation Method of and apparatus for collecting solar radiation utilizing variable curvature cylindrical reflectors
US4137897A (en) * 1977-06-07 1979-02-06 Moore Walter T Unified array for collection and concentration of solar energy
US4295462A (en) * 1977-06-13 1981-10-20 Bunch Jesse C Energy concentrator system
US4252107A (en) * 1978-04-20 1981-02-24 General Electric Company Solar tracking concentrator
US4202321A (en) * 1978-05-30 1980-05-13 Volna William M Solar tracking device
US4290411A (en) * 1978-06-05 1981-09-22 Russell George F Solar energy collector sun-tracking apparatus and method
US4205661A (en) * 1978-09-13 1980-06-03 Chapman Marcus R Solar boiler
US4227513A (en) * 1978-10-23 1980-10-14 Atlantic Richfield Company Solar system having improved heliostat and sensor mountings
US4179612A (en) * 1979-01-12 1979-12-18 Smith Peter D Radiation tracking control
US4215410A (en) * 1979-02-09 1980-07-29 Jerome H. Weslow Solar tracker

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0015487A1 (de) * 1979-02-27 1980-09-17 Nihon Chemical Plant Consultant Co., Ltd. Einrichtung zur Nutzbarmachung von Solarwärme
DE2930052A1 (de) * 1979-07-25 1981-02-05 Hurth Masch Zahnrad Carl Vorrichtung zum unabhaengigen drehen eines aggregates um zwei senkrecht zueinanderstehende achsen

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
VDI-Z.: 120, 1978 4, S. 133-145 *

Cited By (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3490710C2 (de) * 1984-05-18 1990-11-22 N Proizv Ob Edinenie Solnce Ak Sonnenenergieanlage
DE102010014788A1 (de) * 2010-04-13 2011-10-13 Solar Power Group Gmbh Solarthermische Anlage
WO2011128083A3 (de) * 2010-04-13 2013-06-06 Solar Power Group Gmbh Solarthermische anlage
DE102010034986A8 (de) * 2010-08-20 2012-09-06 Dr. Schramek Philipp Solares Zentralreceiversystem mit einem Heliostatenfeld
DE102010034986A1 (de) * 2010-08-20 2012-02-23 Philipp Schramek Solares Zentralreceiversystem mit einem Heliostatenfeld
DE102011103724A1 (de) 2011-06-06 2012-12-06 Imo Holding Gmbh Vorrichtung zur Drehung einer Trägerstruktur um eine Hauptachse für den Einsatz in einer mit planaren Elementen oder Flächen ausgestatteten Anlage, insbesondere einer Solaranlage
DE202011103307U1 (de) 2011-06-06 2012-01-09 Imo Holding Gmbh Vorrichtung zur Drehung einer Trägerstruktur um eine Hauptachse für den Einsatz in einer mit planaren Elementen oder Flachen ausgestalteten Anlage. insbesondere einer Solaranlage
EP2532989A1 (de) 2011-06-06 2012-12-12 IMO Holding GmbH Anlage mit einer um eine horizontale Achse einachsig verstellbaren Tragstruktur zur Aufnahme eines oder mehrerer Solarpaneele oder Photovoltaikmodule od. dgl.
DE202011105918U1 (de) 2011-06-06 2011-11-02 Imo Holding Gmbh Vorrichtung zur Drehung einer Trägerstruktur um eine Hauptachse für den Einsatz in einer mit planaren Elementen oder Flächen ausgestatteten Anlage, insbesondere einer Solaranlage
WO2014082653A1 (de) 2012-11-28 2014-06-05 Imo Holding Gmbh Nachführeinrichtung mit einer um wenigstens eine achse verstellbaren aufnahmestruktur zur montierung wenigstens eines für elektromagnetische wellen sensiblen elements mit einer strahlungstechnischen vorzugsrichtung
US9921289B2 (en) 2012-11-28 2018-03-20 Imo Holding Gmbh Tracking device comprising a receiving structure which can be adjusted about at least one axis, for mounting at least one element that is sensitive to electromagnetic waves and has a preferential radiation direction
CN109163183A (zh) * 2018-11-14 2019-01-08 浙江华东光电仪器有限公司 太赫兹单元探测器旋转探测无盲点装置
CN109163183B (zh) * 2018-11-14 2023-09-26 浙江华东光电仪器有限公司 太赫兹单元探测器旋转探测无盲点装置
CN112611117A (zh) * 2021-01-24 2021-04-06 张军善 一种二维跟踪太阳能集热器
CN112901956A (zh) * 2021-02-07 2021-06-04 杭州汝意智能科技有限公司 智能声波明信片终端

Also Published As

Publication number Publication date
US4383520A (en) 1983-05-17
IT1207150B (it) 1989-05-17
ES8201286A1 (es) 1981-12-01
ES496408A0 (es) 1981-12-01
JPS5673245A (en) 1981-06-17
IT8050009A0 (it) 1980-10-27
DE2943944C2 (de) 1983-04-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE2943944A1 (de) Vorrichtung zum unabhaengigen drehen eines aggregates um zwei senkrecht zueinanderstehende achsen
DE2930052C2 (de) Antriebsvorrichtung zum unabhängigen Drehen eines Sonnenkollektors um zwei senkrecht zueinanderstehende Achsen
DE19926301B4 (de) Planetengetriebe für ein Windkraftwerk
DE3237257C2 (de) Getriebe für Doppelschneckenextruder
DE102005045281A1 (de) Antriebssystem für den Einzelantrieb der beiden Antriebsräder eines Antriebsräderpaares
DE2402772A1 (de) Energie-uebertragungseinrichtung
DE3201952A1 (de) Drehmomentverzweigendes zahnraedergetriebe fuer doppelschneckenmaschinen
EP0045463B1 (de) Antriebseinheit für einen Heliostaten
DE3523078A1 (de) Epizykloidales reduziergetriebe, insbesondere fuer elektrische anlasser von verbrennungsmotoren
DE2626170A1 (de) Differenzialgetriebe
DE19621585A1 (de) Anordnung beim Antrieb einer Breitstreckwalze
DE3012069C2 (de) Lagerung für den Rotor einer Windenergieanlage
DE3420665A1 (de) Lagerstelle fuer eine in einem gehaeuse gelagerte welle
DE10125934C1 (de) Antrieb zum Verstellen von mehreren Sonnenschutzlamellen
DE2531081A1 (de) Lenk- oder steuergetriebe
DE2008706A1 (de) Spannvorrichtung für ein Zugmittel
DE1303087B (de)
DE3405455C1 (de) Umfangsregister-Einstellvorrichtung an Rotationsdruckmaschinen
DE2449773B2 (de) Getriebe zum umformen einer gleichfoermigen drehung in eine elliptische drehung
DE102004054861B4 (de) Walzgerüst zum Walzen von stab- oder rohrförmigen Walzgut
DE2023933A1 (de) Antriebsanordnung für rotierende Trommeln
DE2906279A1 (de) Getriebe, insbesondere zum antrieb von rollaeden
EP1477243A2 (de) Hilfsanstellvorrichtung für Walzgerüste
DE7613205U1 (de) Getriebe
DE1502740A1 (de) Drehende Schneidevorrichtung fuer metallurgische Walzprodukte

Legal Events

Date Code Title Description
OP8 Request for examination as to paragraph 44 patent law
8125 Change of the main classification

Ipc: F16H 37/00

8127 New person/name/address of the applicant

Owner name: CARL HURTH MASCHINEN- UND ZAHNRADFABRIK GMBH & CO,

D2 Grant after examination
8363 Opposition against the patent
8365 Fully valid after opposition proceedings
8339 Ceased/non-payment of the annual fee