DE2938898C2

DE2938898C2 - Einrichtung für die Typenauswahl eines drehbaren Typenträgers

Info

Publication number: DE2938898C2
Application number: DE2938898A
Authority: DE
Inventors: Yasutaka Kashihara Nara Iwawaki; Hitoshi Nara Yamasaki
Original assignee: Sharp Corp
Current assignee: Sharp Corp
Priority date: 1978-09-27
Filing date: 1979-09-26
Publication date: 1983-08-04
Also published as: DE2938898A1; US4291620A; JPS5544696A; JPS619156B2

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung für die Typenauswahl eines drehbaren Typenträgers mit einem von der Bewegung der den Typenträger drehenden Antriebswelle abhängige elektrische Taktsignale erzeugenden Taktsignalgenerator, durch den erste Taktsignale darstellende Typensignale («), die mit einem Zeitintervallabstand auftreten, der dem Abstand zwisehen zwei benachbarten Drucktypen des Typenträgers zugeordnet ist, sowie ein ein zweites Taktsignal darstellendes Umdrehungssignal (ß) zur Anzeige einer vollständigen Drehung der Antriebswelle erzeugbar sind, ferner mit einem Zähler 'zum Zählen der Typensignale («), einem Detektor zuni Erkennen des Umdrehungssignals (ß) sowie mit einem^Speicher zum Speichern der auszudruckenden Daten.' ν '".·.·

Bei einem Drucksystem, das mit einer derartigen Einrichtung ausgerüstet ist (DE-OS 25 29 310), werden die Taktsignale unter Zuhilfenahme einer Kodierscheibe und eines zugeordneten optischen Abtastsystems erzeugt Auf der Kodierscheibe J^efinden sHi zwei Spuren von Schlitzen, von denen die'eine der Erzeugung der Typensignale und die andere der Erzeugung des Umdrehungssignals dient, wozu die optischen Abtastsysteme zwei getrennte, in entsprechender räumlicher Relation zu den beiden Spuren stehende Systemteile »'uifweisen.

Da die solcherart erzeugten Taktsignale Störeinflüssen unterworfen sind, sei es, daß die Erzeugung selbst gestört ist, sei es, daß die Störungen bei der Auswertung entstehen, kann es bei Drucksystemen dieser Art leicht zu Fehlern beim Druck kommen.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht daher darin, eine Typenauswahleinrichtung der genannten Art zu schaffen, bei der einerseits die Taktsignalerzeugung vereinfacht ist und andererseits eine Überwachung der aufgrund der Taktsignale eingestellten, zum Druck anstehenden Typen vorgenommen wird.

Diese Aufgabe vrsd durch die im Patentanspruch 1 gekennzeichnete Einrichtung gelöst

Ein Unteranspruch betrifft eine vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung.

Die Erfindung und vorteilhafte Einzelheiten werden nachfolgend unter Bezug auf die Zeichnung in beispielsweisen Ausführungsformen näher erläutert Es zeigt

F i g. 1 den im wesentlichen optischen Teil eines Taktsignalgenerators einer Einrichtung für die Typenauswahl,

Fig.2 ein Zeitdiagramm zur Erläuterung der Typenauswahl eines drehbaren Typenträgers,

F i g. 3 und 4 Zeitpläne zur Erläuterung von Störfällen, die mit Hilfe der Erfindung unschädiich gemacht werden können,

Fig.5 ein Ablaufdiagramm zur Erläuterung der Funktionsweise und

F i g. 6 ein Blockdiagramm eines Ausführungsbeispiels.

Ein Typenrad-Drucker, bei dem die Typenauswahl mit einer Einrichtung der eingangs genannten An erfolgt, kann aus einer Vielzahl von Typenrädern aufgebaut sein, die auf einer Radwelle drehbar befestigt sind und an deren äußerem Umfang eine Vielzahl von Typen angeordnet ist. Beim Auftreten eines Druckbefehls werden diese Typenräder durch einen Motor in Gang gesetzt, bis ihre Stellung jeweils einer Ansteueradresse für eine Drucktype entspricht. Wenn auf diese Art sämtliche Typenräder eingestellt sind, erfolgt der Druck auf das zusammen mit einem Farbband zwischen den Typenrädern und einer Druckrolle transportierte Papier.

F i g. 1 zeigt als Bestandteil eines Taktgenerators eine Lochscheibe 36 für die Typenauswahl eines solchen drehbaren Typenträgers, die auf einer Radwelle 22 zum Bewegen der Typenräder befestigt ist und sich mit dieser Radwelle dreht. Die Lochplatte 36 weist eine Vielzahl von Langlöchern 38 auf, die abgetastet werden. Die Langlöcher 38 befinden sich in einem Abstand voneinander, der der Teilung der Typen auf dem

Typenrad entspricht

Ein optisches Lochdetektorsystem 40 mit einer Lichtquelle 42 und einem lichtempfindlichen Element ist der Lochscheibe 36 zugeordnet, um Abtastsignale entsprechend der Drehung der Lochscheibe 36 zu erzeugen. Im einzelnen erzeugt das optische Lochdetektor-System 40 Typensignale («), wenn die Langlöcher 38 eine Stellung im Lichtstrahl zwischen der Lichtquelle 42 und dem lichtempfindlichen Element einnehmen. Die auf diese Weise erzeugten Typensignale (α) werden zur Steuerung des elektromagnetischen Mechanismus 30 zum Auswählen einer auf dem Typenrad angeordneten erwünschten Type verwendet

Ein verhältnismäßig breites Langloch 44 ist in der Lochscheibe 36 zur Erzeugung eines Abtastsignals nach ·5 einer vollständigen Drehung der Radwelle 22 vorgesehen. Das auf diese Weise erzeugte Abtastsignal wird im folgenden als Umdrehungssignal (JS) bezeichnet und wird dazu verwendet, die Typenräder in ihre für die nächste Druckoperation geeignete Anfangsstellung zu bringen.

F i g. 3 zeigt die oben erwähnten Typensignäle (α) und das Umdrehungssignal (ß) auf einer Zeitachse.

Die Typensignale (<x) treten in einem zeitlichen Abstand mit einem Zeitintervall T auf. Das erste Typensignal <xi tritt zu einem Zeitpunkt auf, zu dem die erste auf dem Typenrad angeordnete Type auswählbar ist Das letzte Typensignal »n wird zu einem Zeitpunkt erzeugt der sich für die Auswahl der /V-ten oder letzten Type auf dem Typenrad eignet Das Umdrehungssignal *> (ß) wird mit einer zeitlichen Verzögerung und mit einem Zeitintervall Tß nach deni letzten Typensignal <xn erzeugt wodurch ein Zyklus der Druckoperation abgeschlossen wird. Das erste Typensignal «i des nächsten Zyklus tritt mit einer zeitlichen Verzögerung nach einem Zeitintervall 71 nach dem Umdrehungssignal (JJ) auf. Der eigentliche Druckvorgang findet während des Zeitintervalls Tß unter Verwendung der Druckrolle statt

Bei dem oben beschriebenen Drucker sind die Typensignalr· («) von großer Bedeutung für die Ausführung der Druckoperation. Jedoch besteht eine Gefahr, daß die Typensignale («) infolge von Störungen falsch gezählt werden. Dies verhindert ein genaues sauberes Drucken. ⁴^

Fig.4 zeigt einen Fall, bei dem Typensignale («) fälschlich in einer größeren Zahl ils dem vorherbestimmten Wert N erzeugt werden und Fig.5 zeigt einen Fall, bei dem Typensignale (λ) in einer geringeren als der vorgesehenen Zahl N fehlerhaft erzeugt werden.

Die zu erläuternde Hinrichtung verfügt über ein Nachweissystem zur Bestimmung, ob das Umdrehungssignal (ß) räch dem N-ten Typensignal α* auftritt Falls das Umdrehungssignal iß) nicht nach dem Typensignal OiN auftritt, wird die Einrichtung tätig, um das folgende Umdrehungssigna'i (ß) zu suchen, wobei nach dem Erfassen des folgenden Umdrehungssignals (ß) die korrekte Druckoperation ausgeführt wird.

Die Bestimmung, ob das Umdrehungssignal (/?) nach dem N-ten Typensignal «/v auftritt, basiert auf der⁶⁰ folgenden Analyse. Das Umdrehungssignal (ß) muß die folgenden Beziehungen erfüllen:

Tß das Zeitintervall zwischen dem Auftreten des N-ten Typensignals Xn bis zum Auftreten des Umdrehungssignalsß;

Ti das Zeitintervall zwischen dem Auftreten des . Umdrehungssignals β und dem folgenden ersten

Typensignal «ir
T das Zeitintervall zwischen zwei benachbarten Typensignalen «.

Falls ein zusätzliches Typensignal («) fälschlich, wie in F i g. 4 dargestellt erzeugt wird, entspricht das Zeitintervall zwischen dem N-ten Typensignal xn und dem nächsten Signal (<xn+i) der Zeit 71 Dieses Zeitintervall erfüllt nicht die oben angeführten Bedingungen Tß>T\ und Tß> T. Das bedeutet daß das Umdrehungssignal (J?) nicht nach dem N-ten Typensignal <xn auftritt

Falls, wie in Fig.5 dargestellt, die Zahl der auftretenden Typensignale («) um eins kleiner ist als der vorherbestimmte Wert JV, zählt das Zählersystem fälschlicherweise das Umdrehungssignal (ß) als das N-te Typensignal Oc_n. Daher beträgt das Zeitintervall zwischen dem N-ten Typensignal (<λ> bis zum nächsten auftretenden Signal (<xi) nunmehr T\. Dieses Zeitintervall erfüllt nicht die oben erläuterten Bedingungen

Tß > Tt und
Tß > T

wobei bedeuten:

65 F i g. 5 zeigt das Flußdiagramm für eine Ausführungsform der Einrichtung für die Typenauswahl, wobei bezüglich der Verknüpfung der Signale α und β die Boolsche Algebra zugrunde gelegt ist

Eine Entscheidung »A« bestimmt ob das Umdrehungssignal (ß) nach dem N-ten Typensignal »n erscheint Falls das tatsächliche Umdrehungssignal (ß) nicht nach dem N-ten Typensignal «λ/erzeugt wird, folgt der Ablauf der Arbeitsgänge dem Zweig »NEIN«. Eine Entscheidung »B« sucht das folgende Umdrehungssignal (ß). Wenn das folgende Umdrehungssignal (ß) erfaßt worden ist kehrt der Verarbeitungsablauf in die Anfangsstellung zurück, um die berichtigte Druckoperation auszuführen.

F i g. 6 zeigt ein Ausführungsbeispiel der Einrichtung für die Typenauswahl.

Das Druckkontrollsystem der vorliegenden Erfindung verfügt über einen Taktsignal-Detektorkreis 3 zum Nachweis der Taktsignale (« und ß), die von einem Drucker 2 abgegeben werden, einen /J-Signa'detektorkreis 4, einen a-Signalzähler 7 und einen Zeitintervallzähler 12. Wenn ein Druckstartbefehl P von einer Zentraleinheit 13 abgegeben wird, setzt ein Motoransteuerungskreis 1 einen in dem Drucker 2 vorhandenen Motor in Betrieb. Wie bereits oben erläutert worden ist, erzeugt der Drucker 2 Taktsignale (« und ß) in Abhängigkeit von der Drehung der Radwelle 22 (siehe F i g. 2). Die so erzeugten Taktsignale werden de.Ti Taktsignal-Detektorkreis 3 zugeführt.

Dei /3-Signaldetektorkreis 4 hat die Aufgabe, das Zeitintervall »inzwischen zwei benachbarten Taktsignalen zu messen. Der /J-Signaldetektorkreis 4 erzeugt ein Detektorausgangssignal (/?-Signaldetektorausgang), wenn f ^ Tß. Das so erhaltene und von dem ß-Signaldetektorkreis 4 abgegebene Detektorausgangssignal wird den UND-Toren 5 und 6 sowie dem a-Signalzähler 7 zugeführt. Wenn das Aüsgängssignäl des /J-Signäldetektorkreises 4 an das UND-Tor 5 angelegt wird, werden über das UND-Tor 5 und ein ODER-Tor 9 Druckdaten, die in einem Speicher 8 gespeichert sind, von der Zentraleinheit 13 -.u einem Druckkontrollkreis 10 übertragen. Unter diesen Bedingungen wird der elektromagnetische Mechanismus 30 (siehe Fi ε. \) in

Abhängigkeit von den Typensignalen («) gesteuert, wobei der erwünschte Druck von dem Drucker 2 auf das Druckpapier 11 aufgebracht wird.

Auf der anderen Seite arbeitet der «-Signalzähler 7 der von dem Ausgangssignal des /J-Signaldetektorkreises 4 gesetzt wird so, daß er die Taktsignale aufsummiert, die von dem Taktsignaldetektorkreis 3 abgegeben werden. Wenn der «-Signalzähler 7 die Taktsignale bis zu der vorherbestimmten Zahl »N« gezählt hat, erzeugt der «-Signalzähler 7 ein Ausgangssignal, um den Zeitintervallzähler 12 zu setzen.

Der Zeitintervallzähler 12 berechnet das Zeitintervall r zwischen dem Zeitpunkt, zu dem er gesetzt wird und dem Auftreten des nächsten Taktsignals. Fall das Zeitintervall ί die Bedingung t> Tß erfüllt, erzeugt der Zeitintervallzähler 12 ein Druckabschlußsignal an einer ersten Ausgangsklemme ©, um anzuzeigen, daß ein korrektes Drucken erfolgt ist Die Bedingung f > Tß wird nur dann erfüllt, wenn das tatsächliche Umdrehungssignal (ß) erzeugt wird und dem Rücksetzeingang des Zeitintervallzählers 12 im Anschluß an das Auftreten des yV-ten Typensignals «/v zugeführt wird.

Im Gegensatz dazu erzeugt der Zeitintervallzähler 12 falls die Bedingung t> Tß nicht erfüllt ist, ein Fehlererkennungssignal an einer zweiten Ausgangsklemme®. Das so erzeugte Fehlererkennungssignal wird dem UND-Tor 6 zugeführt. Das System wird in den Wartezustand überführt, bis der /3-Signaldetektorkreis 4 das nächste ankommende Umdrehungssignal (ß) erfaßt. Wenn das 0-Signaldetektor-Ausgangssignal in Abhängigkeit von dem nächsten Umdrehungssignal (ß) von dem /3-Signaldetektorkreis 4 erzeugt worden ist, werden die in dem Speicher 8 gespeicherten Druckdaten nochmals dem Druckkontrollkreis 10 über das UND-Tor 6 und das ODER-Tor 9 zugeführt. Auf diese Weise wird der berichtigte Druck von dem Drucker 2 ausgeführt.

Hierzu 4 Blatt Zeichnungen

Claims

Patentansprüche:

1. Einrichtung für die Typenauswahl eines drehbaren Typenträgers nut einem von der Bewegung der dea Typenträger drehenden Antriebswelle (22) abhängige elektrische Taktsignale erzeugenden-Taktsignalgenerator (36,38,40,44), d-orcb. den erste Taktsignale darstellende Typensignale («), die mit eisern Zeitintervallabstand auftreten, der dem _]0 Abstand zwischen zwei benachbarten Drucktypen des Typenträgers zugeordnet ist, sowie ein ein zweites Taktsignal darstellendes Umdrehungssignal (ß) zur Anzeige einer vollständigen Drehung der Antriebswelle (22) erzeugbar sind, ferner mit einem _!5 Zähler (7) zum Zählen der Typensignale («), einem Detektor (4) zum Erkennen des Umdrehungssignals (ß) sowie mit einem Speicher (8) zum Speichern der auszudruckenden Daten, dadurch gekennzeichnet, daß die Typensignale (a) und. das2o UmdrehuEgssignal (ß) nur durch ihre zeitliche Lage zueinander anterscheidbar sind, wobei der Detektor (4) aus den vom Taktsignalgenerator (36,38,40,44) gelieferten Taktsignalen das Umdrehungssignal (ß) aufgrund dessen größeren Abstandes von einem ₂$ vorgehend aufgetretenen Typensignal («) ermittelt und ein Rücksetzsignal für den Zähler (7) erzeugt, dem beide Taktsignale zugeführt werden, der daraufhin mit dem Zählen beginnt und der nach dem Zählen einer vorbestimmten Anzahl (N) von Typensignalen (α) und eventuell Umdrehungssignalen (ß) einem Zeitintervallzähler (12) ein Ausgangssignal zuführt, wobei der Zeitintervallzähler (12) durch Zeitvergleich ermittefc, ob das nächste vom Taktsignalgenerator (35, 38, 40, 44) abgegebene Taktsignal das Umdrehungssigi al (ß) ist und der in Abhängigkeit vom Ergebnis des Zeitvergleichs ein Druckabschlußsignal (1) oder ein Fehlererkennungssignal (2) erzeugt, durch das eine Wiederholung des Druckvorgangs aufgrund derselben Druckdaten veranlaßt wird.

2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Taktsignalgenerator eine mit der Antriebswelle (22) des Typenträgers verbundene Scheibe (36) mit einer Vielzahl von Schlitzen (38), die in einem Abstand voneinander angeordnet sind, der dem Winkelabstand zwischen zwei benacnbarten Typen auf dem als Typenrad ausgebildeten Typenträger entspricht und mit einem in derselben Bewegungsbahn wie diese liegenden zusätzlichen Schlitz, der zum Erzeugen eines Umdrehungssignals (J?) vorgesehen ist, sowie ein optisches Abtastsystem (40) aufweist, das den genannten Schlitzen zugeordnet ist.

55