DE2926339A1 - Vorrichtung zum auslenken eines in eine koerperhoehlung eingefuehrten medizinischen instrumentes - Google Patents

Vorrichtung zum auslenken eines in eine koerperhoehlung eingefuehrten medizinischen instrumentes

Info

Publication number
DE2926339A1
DE2926339A1 DE19792926339 DE2926339A DE2926339A1 DE 2926339 A1 DE2926339 A1 DE 2926339A1 DE 19792926339 DE19792926339 DE 19792926339 DE 2926339 A DE2926339 A DE 2926339A DE 2926339 A1 DE2926339 A1 DE 2926339A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
wound
wire
area
winding
helix
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
DE19792926339
Other languages
English (en)
Other versions
DE2926339C3 (de
DE2926339B2 (de
Inventor
Kiyoshi Chikashige
Nagashige Takahashi
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Pentax Corp
Original Assignee
Medos Kenkyusho KK
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Medos Kenkyusho KK filed Critical Medos Kenkyusho KK
Publication of DE2926339A1 publication Critical patent/DE2926339A1/de
Publication of DE2926339B2 publication Critical patent/DE2926339B2/de
Application granted granted Critical
Publication of DE2926339C3 publication Critical patent/DE2926339C3/de
Expired legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B10/00Other methods or instruments for diagnosis, e.g. instruments for taking a cell sample, for biopsy, for vaccination diagnosis; Sex determination; Ovulation-period determination; Throat striking implements
    • A61B10/02Instruments for taking cell samples or for biopsy
    • A61B10/04Endoscopic instruments
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/005Flexible endoscopes
    • A61B1/0051Flexible endoscopes with controlled bending of insertion part
    • A61B1/0055Constructional details of insertion parts, e.g. vertebral elements
    • A61B1/0056Constructional details of insertion parts, e.g. vertebral elements the insertion parts being asymmetric, e.g. for unilateral bending mechanisms
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B10/00Other methods or instruments for diagnosis, e.g. instruments for taking a cell sample, for biopsy, for vaccination diagnosis; Sex determination; Ovulation-period determination; Throat striking implements
    • A61B10/02Instruments for taking cell samples or for biopsy
    • A61B10/06Biopsy forceps, e.g. with cup-shaped jaws
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B10/00Other methods or instruments for diagnosis, e.g. instruments for taking a cell sample, for biopsy, for vaccination diagnosis; Sex determination; Ovulation-period determination; Throat striking implements
    • A61B10/02Instruments for taking cell samples or for biopsy
    • A61B2010/0216Sampling brushes
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/28Surgical forceps
    • A61B17/29Forceps for use in minimally invasive surgery
    • A61B2017/2901Details of shaft
    • A61B2017/2905Details of shaft flexible
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/32Surgical cutting instruments
    • A61B2017/320004Surgical cutting instruments abrasive
    • A61B2017/320012Brushes

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
  • Endoscopes (AREA)
  • Surgical Instruments (AREA)

Description

Vorrichtung zum Auslenker! eines In eine Körperhöhlung eingeführten medizinischen Instrumentes
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Auslenken eines in eine Körperhöhlung einführbaren medizinischen Instrumentes, das in Verbindung mit einem Endoskop zur Entnahme von Gewebe-■ proben erkrankter Bereiche in Körperhöhlungen oder als medizinisches Instrument benutzt wird, wie etwa ein Einführschlauch, der in eine Körperhöhlung eingeführt wird.
Ein Gewebeproben-Entnahmeinstrument, beispielsweise eine Pinzette, wird in Verbindung mit einem Endoskop benützt und in den flexiblen Schlauch des Endoskops eingesetzt. Das Gewebeproben-Entnahmeinstrument steht aus dem Ende des flexiblen Schlauches in Richtung auf den erkrankten Bereich der Körperhöhlung vor, so daß damit eine -.Gewebeprobe entnommen werden kann. Zu dem Zweck wird das Probenentnahmeinstrument auf den erkrankten Bereich gerichtet, in dem das Endoskop selbst abgebogen oder ausgelenkt wird. Es ist jedoch schwierig, den Rumpf des Endoskops selbst scharf abzubiegen, denn darin befindet sich eine lichtleitende Röhre, ein Schlauch zur Zuführung von Gas oder Wasser und ein Einführschlauch für das Probenentnahme-Instrument. Der Rumpf des Endoskops hat deshalb einen verhältnismäßig großen Durchmesser.
Die Vorderenden der Probenentnahme-Instrumente müssen bei der Probenentnahme genau den zu untersuchenden, erkrankten Bereichen in der Körperhöhle gegenüberstehen. Es ist jedoch schwierig, lediglich durch Verbiegen oder Auslenken des Rumpfes des Endoskops von allen Zonen in einer Körperhöhlung Proben zu entnehmen.
Um dieser Schwierigkeit abzuhelfen, wurde eine Vorrichtung zum Auslenken eines Probennentnahme-Instrumentes vorgeschlagen,
909881/0927
dessen Schlauch einen relativ kleinen Durchmesser hat, so daß er sich leicht biegen läßt und sein Endbereich für den eigentlichen Probeentnahme-Vorgang gekrümmt werden kann. Ein derartiges Probenentnahme-Instrument ist im praktischen Einsatz.
Bei einem Ausführungsbeispiel einer herkömmlichen Auslenkvorrichtung für ein Gewebeproben-Entnahmeinstrument besitzt der Endbereich des flexiblen Schlauches die Gestalt einer Schraubenwicklung aus einem mit Windungsabstand gewickelten Metalldraht. Auf der einen Seite dieses Schraubenwicklungsendes ist ein Versteifungsdraht befestigt, während auf der anderen Seite ein Zugdraht an diesem Ende befestigt ist. Bei einem anderen Ausführungsbeispiel einer Auslenkvorrichtung eines herkömmlichen Instrumentes zur Entnahme von Gewebeproben aus Körperhöhlungen hat man die eine Seite der mit Windungsabstand gewickelten Drahtwendel elektrolytisch abgearbeitet, um so den Durchmesser des Drahtes auf der einen Seite zu schwächen, so daß der mit Windungsabstand gewickelte Teil der Schraubenwendel nach der Seite hin ausgelenkt werden kann, wo der Drahtdurchmesser verringert ist.
Bei der erstgenannten Form ist der Versteifungsdraht mit einem Teil der Wendel verlötet, wodurch die Biegefähigkeit der Drahtwendel in diesem gelöteten Abschnitt herabgesetzt ist« Für den Fall, daß das Gewebeproben-Entnahmeinstrument in ein . Endoskop eingesetzt ist, das zum Beobachten des zu untersuchenden Bereiches in der Körperhöhle gebogen ist, bestehen Schwierigkeiten, das Instrument in das Endoskop einzuführen, so daß dessen Innenseite manchmal sogar beschädigt wird. Außerdem ist die am Zugdraht zur Auslenkung der Vorrichtung erforderliche Kraft durch die Summe der zum Auslenken der Schraubenwendel und zum Verbiegen des Versteifungsdrahtes erforderliche Kraft gebildet. Die zum Verbiegen am Zugdraht aufzubringende Kraft ist also entsprechend groß, was dazu führt, daß dessen Haltbarkeit herabgesetzt ist. Will man nun die Haltbarkeit
909881/0327
wieder steigern, so ist es nötig, die Festigkeit des Zugdrahtes zu erhöhen, was eine Vergrößerung des Zugdrahtdurchmessers bedeutet. Dadurch wird wiederum die Drahtwendel unerwünscht klobig.
Bei dem zweiten beschriebenen Ausführungsbeispiel einer bekannten Auslenk- oder Biegevorrichtung, bei der ein ümfangsteil der Schraubenwendel elektrolytisch abgearbeitet ist, sind Innen- und Außenfläche in diesem Bereich durch die elektrolytische Bearbeitung rauh. Die mechanische Festigkeit dieser elektrolytisch abgearbeiteten Zonen ist dadurch geschwächt, und der Draht kann durch im Gebrauch angreifende saure Flüssigkeiten weiter abgearbeitet werden. Damit ergibt sich eine sehr geringe Haltbarkeit der Vorrichtung. Hinzu kommt, daß es schwierig ist, auf diese Weise Drahtschraubenwendeln mit gleichen Äuslenk- oder Biegeeigenschaften herzustellen.
Eingedenk der aufgeführten Nachteile liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Auslenkvorrichtung mit einer mit Windungsabstand gewickelten DrahtSchraubenwendel zu schaffen, mit deren Hilfe der flexible Endbereich eines in eine Körperhöhlung eingeführten medizinischen Instrumentes bei Aufwenden einer relativ kleinen Kraft am Zugdraht, der am Betätigungsabschnitt eines Endoskops erfaßt werden kann, in ausreichendem HaBe gebogen oder ausgelenkt werden kann.
Diese Aufgabe läßt sich bei einer aus einem dünnen elastischen Draht zu einer flexiblen zylindrischen Schraubenwendel gewickelten Vorrichtung dadurch erzielen, daß das eine Eade dieser flexiblen zylindrischen Schraubenwendel in ihrem einen Endbereich mit Winctatgsabstand gewickelt wird, wobei ä±e Gestaltung oder das Material des Drahtes so bemessen wird, daß sich der Qtierschnittsbereich auf der einen Seite des mit Winduagsabstand gewickelten Abschnittes von dem auf der diametral gegenüberliegenden Seite unterscheidet. Wenn ein
909881/0927
unmittelbar oder indirekt mit dem mit Windungsabstand gewickelten Bereich der flexiblen zylindrischen Schraubenwendel verbundener Zugdraht betätigt wird, werden die auf derjenigen Seite des mit Windungsabstand, gewickelten Bereiches befindlichen Windungen der Wendel näher zueinander gerückt, deren Torsionssteifigkeit größer ist, so daß die Schraubenwendel sich zu dieser Seite hin biegt.
Nachfolgend wird die Erfindung anhand einiger in der Zeichnung beispielsweise dargestellter Ausfuhrungsformen im einzelnen erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 einen Längsschnitt durch ein erstes Ausführungsbeispiel einer Vorrichtung zum Auslenken eines in eine Körperhöhlung einzusetzenden medizinischen Instrumentes;
Fig. 2 ein zweites Ausführungsbeispiel, ebenfalls schematisch im Längsschnitt;
Fig. 3 eine vergrößerte perspektivische Ansicht von einem mit Windungsabstand gewickelten Abschnitt der Vorrichtung;
Fig. 4 und 5 Ausschnittsdarstellungen des interessierenden Schraubenwendelbereichs;
Fig. 6 und 7 Draufsichten auf Windungen zweier anderer Schraubenwicklungsausführungen;
Fig. 8 eine perspektivische Darstellung einer wiederum anderen Ausführungsform.
Die Längsschnittdarste-lung der Fig. 1 eines .Ausführungsbeispiels der Vorrichtung zum Auslenken eines medizinischen Instrumentes, das in eine Körperhöhlung eingeführt wird, und die vergleichbare Längsschnittdarstellung der Fig. 2 mit lediglich anderem Instrument, zeigen eine zylindrische Schraubenwendel 2, die durch Wickeln eines dünnen elastischen Drahtes 1 aus Metall oder einem harten Plastikwerkstoff gebildet ist. Der eine Endabschnitt 21 der Wendel 2 ist aus Windungen gebildet, bei denen zwischen den Abdrähten der einzelnen Windungen ein Abstand vorhanden ist, während im längeren, übrigen Teil 2" der Vorrichtung, die Draht-
909881/0927
- 8 - 2826339
windungen der Schraubenwendel unmittelbar aneinander anliegen. Die so gebildete Röhre ist über ihre gesamte Länge biegsam. Am Vorderende dieser biegsamen Röhre ist eine abschabende Bürste 3 (Fig. 1) oder eine Gewebeproben-Entnahmezange 4 (Fig.2) befestigt.
Im Beispiel der Fig. 1 ist die Schabebürste 3 am Ende der flexiblen Drahtwendelröhre befestigt, und auch ein Ende eines Zugdrahtes 5/ der zum Auslenken der flexiblen Röhre benötigt wird, ist fest, beispielsweise durch Löten oder dgl., mit dem die Bürste tragenden Ende verbunden. Beim Beispiel gemäß Fig.2 ist die Probenentnahme-Zange 4 mit dem Ende verbunden, und ein Zugdraht 5 ist auf einer Seite mit dem Ende der zylindrischen Drahtwendel 2 fest verbunden. Ein weiterer Bedienungszugdraht 6 für die Probenentnahme-Zange liegt innerhalb der zylindrischen Wendel 2. Bei dem hier dargestellten Ausführungsbeispiel ist die Drahtwendel in ihrem mit Windungsabstand gewickelten Endbereich 2' auf einer Seite mechanisch abgearbeitet, so daß der Draht 1 in diesem Bereich 2' einen im wesentlichen halbkreisförmigen Querschnitt hat. Fig. 3 zeigt in Vergrößerung diesen mit Windungsabstand gewickelten Wendelabschnitt 21. Man kann erkennen, daß in diesem Bereich 2' die eine Seite der zylindrischen Drahtwendel durch Schleifen abgeflacht ist.
Die Figuren 4 und 5 zeigen jeweils eine Windung dieser aus dem dünnen Draht 1 hergestellten Schraubenwendel im Bereich der mit Abstand gewickelten Windungen. Sie zeigen, daß der Querschnitt S1 in dem abgearbeiteten Bereich kleiner ist als der Drahtquerschnitt S„ auf der diametral gegenüberliegenden Seite.
Die in Fig. 6 gezeigte Draufsicht einer Windung in dem mit Windungsabstand gewickelten Wendelbereich 2· einer weiteren Ausführungsform läßt erkennen, daß die Windungen so deformiert sind, daß die Querschnittsfläche S, auf einer durch die
909881/0927
2326339
Wendelachse O gelegten Eadialebene eines deformierten Abschnittes größer als die Querschnittsfläche S4 in einem anderen Bereich dieses mit Windungsabstand gewickelten Drahtwendelabschnittes ist, der nicht deformiert ist, und dem deformierten Bereich diametral gegenüberliegt.
Ein weiteres Beispiel des mit Windungsabstand gewickelten Bereiches 2' der erfindungsgemäßen Vorrichtung zeigt die Fig. 7. Auch in diesem Fall weist ein deformierter Bereich eine Querschnittsfläche S1. in Radialebene zur Wendelachse auf, die größer als die Querschnittsfläche Sfi im nicht-deformierten, diametral gegenüberliegenden Bereich ist. Der mit Windungsabstand gewickelte Bereich 2' kann derart deformiert sein, daß er sich wellenförmig verbiegt, oder der dünne Draht 1 kann im Querschnitt unterschiedlich sein.
Bei dem in der Fig. 8 gezeigten Ausführungsbeispiel des mit Windungsabstand gewickelten Bereichs 2' der erfindungsgemäßen Vorrichtung sind auf einer Seite der Drahtwendelwindungen Verstärkungselemente 7 so befestigt, daß sie diese Windungen etwa auf ihrem halben Umfang umschließen. Ist der dünne Draht 1 aus Metall, dann können die Verstärkungselemente 7 durch Löten oder Plattieren gebildet sein. Bei aus Plastikmaterial bestehendem Draht 1 können die Verstärkungselemente 7 auf die Drahtwindungen aufgeklebt sein, können aber auch durch entsprechendes Formen oder Gießen in den Draht 1 eingebettet werden.
Greift bei einer flexiblen zylindrischen Drahtwendel, deren Windungen mit gegenseitigein Abstand durch Wickeln eines dünnen Metalldrähtes oder dgl. gebildet sind, eine Kompressionskraft in Längsrichtung und im Zentrum der Wendel an, so werden alle Windungen gleichmäßig beansprucht, so daß sie lediglich gleichmäßig einander näher rücken. Die Drahtwendel wird also nicht gebogen, sondern nur verkürzt. Wird der Zugdraht, der sich innerhalb der Wendel befindet, mit seinem einen Ende außerhalb der Längsachse der Drahtwendel am Wendelende befestigt» so wird bei Zug am Zugdraht die Wendel nach der Seite hin
909881/0927
gekrümmt, an der der Zugdraht an der Windung der Wendel befestigt ist. Die Krümmung ist umso größer, je weiter der Befestigungspunkt des Zugdrahtes von der Wickelachse der Wendel entfernt liegt. Da jedoch der Durchmesser einer für den genannten medizinischen Anwendungszweck verwendeten zylindrischen Drahtwendel klein ist, kann man den Befestigungspunkt für den Zugdraht nicht wesentlich außerhalb der Wickelachse der Drahtwendel anbringen,-so daß bei dem Versuch, die Drahtwendel zu biegen, diese in wesentlichem Maße auch verkürzt wird, so daß die Länge des ausgebogenen Abschnittes nur sehr kurz ist. Es wird deshalb unmöglich, die Drahtwendel auf diese Weise scharf abzubiegen.
. Wird nun aber, wie es in den Figuren 1 bis 5 gezeigt ist, die eine Seite der zylindrischen Drahtwendel 2 geschliffen, so daß die Querschnittsfläche S1 dieses Bereiches kleiner als die gegenüberliegende Querschnittsfläche S2, die nicht geschliffen ist, ist, dann tritt bei entlang der Wickelachse der zylindrischen Wendel 2 aufgewendeter Kompressionskraft T in dem dünnen Draht 1 eine Torsionsbeanspruchung proportional dem Quadrat der Querschnittsfläche S1 bzw. S2 auf. Aufgrund der Flächenunterschiede zwischen den Querschnittsflächen S1 und S„ wird der dünne Draht dann unterschiedlich in den einzelnen Bereichen verwunden. Der angeschliffene Bereich der zylindrischen Schraubenwendel 2 wird in Richtung des in Fig. 4 gezeigten kleinen Teils aufgrund der gleichmäßig im gesamten dünnen Draht 1 angreifenden Kompressionskraft verwunden, was zur Folge hat, daß die diesem angeschliffenen Bereich gegenüberliegende Seite in Richtung des in Fig. 5 gezeigten kleinen Teils bewegt wird. Daraus ergibt sich, daß die Abschnitte mit dem größeren Querschnittsflächenbereich S2 der Schraubenwendel 2 näher aneinander rücken und die Schraubenwendel sich deshalb in diese Richtung krümmt. Da der Krümmungsvorgang auf den örtlichen Unterschieden der Torsionssteifigkeit zwischen den Bereichen der Drahtwendel beruht, tritt die Krümmung
sofort einf sobald an der zylindrischen Wendel eine Kompressionskraft angreift. Die Länge der zylindrischen Schraubenwendel 2 wird dabei nicht wesentlich verringert, so daß es nicht erforderlich ist,die Länge des auszulenkenden Teils zu vergrößern, wenn die Schraubenwendel 2 scharf abgebogen werden soll.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung kann auch dann abgebogen oder ausgelenkt werden, wenn die Kompressionskraft entlang der Wickelachse der zylindrischen Schraubenwendel angreift, wie dies in Fig. .1 dargestellt ist. Das Abbiegen ist jedoch noch wirkungsvoller durchzuführen, wenn die Kompressionskraft auf der Seite am Wendelende angreift,die den durch Anschleifen geschwächten Windungsbereichen gegenüberliegt {Beispiel Fig.2).
Bei den in den Figuren 6 oder 7 gezeigten Beispielen ist der Torsionswiderstand der Drahtbereiche mit den Querschnitts- .-. flächen S_ bzw. S5 größer als der der anderen Bereiche, und die ersteren Bereiche sind durch.die Deformation gehärtet. Deshalb lassen sich die ersteren Bereiche relativ schwer verwinden. Da andererseits die anderen Bereiche■ relativ leicht verwunden werden können, werden die Windungen der ersteren Bereiche näher aneinander gerückt t so daß sich die zylindrische Wendel 2 zu diesen Bereichen hin biegt»
Bei dem in Fig. 8 -gezeigten. Ausführungsbeispiel ist-die" Torsionsfestigkeit der Seite der-zylindrischen Wendel, auf... der die Verstärkungsstücke 7 angebracht sind, größer als auf der gegenüberliegenden Seite» Somit werden1 die erstgenannten Wicklungsseiten einander stärker genähert, so.daß sich die zylindrische Wendel 2 zu. dieser Seite hin biegt. ■ ■
Wenn die erfindungsgemäße Vorrichtung an einer gewöhnlichen, in einer oder mehreren Schwenkrichtungen auslenkbaren -Vorrichtung angebracht wird, dann addiert sich ihr Äuslenkvorgang zu der Verschwenkung des Endabschnittes der anderen Vorrichtung. Dadurch können kompliziertere Auslenkbewegungen erzielt werden. Folglich können Gewebeproben noch wirksamer entnommen
181/©92-7 .."■■...-■" . .;
" 12 " 2926333
werden, und es ist möglich, ein Instrument auch in eine Abzwei-. gung eines Körperhohlraums, der untersucht werden soll, einzuführen (z. B. um Lungengewebe-Proben zu entnehmen oder dgl.).
Die vorstehende Beschreibung läßt deutlich werden, daß eine Seite der flexiblen Schraubenwendel im Bereich ihrer aus dünnem Draht mit gegenseitigem Abstand gewickelten Windungen eine andere Torsionsfestigkeit besitzt als die gegenüberliegende Seite. Wird dann eine Kompressionskraft auf die Schraubenwendel ausgeübt, dann erfährt der mit der geringeren Torsionssteifigkeit ausgestattete Abschnitt eine stärkere Verwindung, so daß die Windungsabschnitte des anderen Windungsteils näher aneinander gebracht werden. Damit wird also die zylindrische Schraubenwendel zu derjenigen Seite hin verbogen, an der die größere Torsionssteifigkeit herrscht. Für diesen Fall verkürzt sich die zylindrische Schraubenwendel nicht. Sie kann mit der benötigten Schenkellänge scharf abgebogen werden.
Bei der einen Versteifungsdraht benützenden herkömmlichen Vorrichtung ist, da die Länge des Versteifungsdrahtes verringert wird, die zur Verbiegung benötigte Last je Drahtlängeneinheit größer. Wenn dann der die Verbiegung hervorrufende Zug wieder aufgehoben wird, besteht die Gefahr, daß die Vorrichtung weiterhin gekrümmt bleibt. Es ist darum nötig, die Länge des Versteifungsdrahtes zu erhöhen.
Bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung dagegen wird die Verbiegung oder Auslenkung durch das Torsionsmoment des aufgewickelten dünnen Drahtes selbst bewirkt, 'und dieser aufgewickelte dünne Draht ist auch bei einer kurzen zylindrischen Schraubenwendel hinreichend lang. Das je Längeneinheit des dünnen Drahtes während der Verbiegung aufgewendete Biegemoment ist folglich klein, so daß dieser dünne Draht auch während langer Gebrauchsdauer keinen Schaden nimmt. Darüber hinaus kann bei Bedarf die Länge der Abbiegung verringert
Φ09881/0927
werden, wenn ein Biege- oder Kröpfungswinkel· ähnlich wie bei der herkömmlichen Vorrichtung erzielt werden soll. Damit wird die Haltbarkeit der Vorrichtung erhöht, und es ist möglich, bei sanftem Abbiegevorgang einen scharfen Kröpfungswinkel zu erzielen. ■■: -.
Wenn die erfindungsgemäße Vorrichtung mit einer Gewebeproben-Entnahmezange verbunden wird, um Bronchialäste zu untersuchen, kann man das Endoskop dort einführen, und es kann die Zange in einen Bronchialzweig hineingeführt werden, der sich in entgegengesetzter Richtung zu der Richtung erstreckt, in die das Endoskop hineingebogen werden kann. Damit kann dann die Probenentnahmeζahge in eine dünnen Abzweigung hinein gelangen, in die ein übliches Endoskop nicht eindringen kann. Auf diese Weise kann mit Hilfe der erfindungsgemäßen Vorrichtung ein medizinisches Instrument in Körpergefäße eingeführt werden, in die es mit bisher üblichen Vorrichtungen nicht vorzudringen vermag. Die Erfindung ist besonders wirksam verwendbar mit Instrumenten, die in Körperhöhlungen eingeführt werden, und mit Endoskopen. "-■■-.
Es sind weitere Abwandlungen gegenüber den beschriebenen Ausführungsbeispielen möglich, so lassen sich unterschiedliche Torsionsfestigkeiten in dem mit gegenseitigem Abstand der Windungen hergestellten Teil dadurch erreichen, daß Windungsteile durch Ausglühen weicher oder durch Abschrecken härter gemacht werden.
1B11/892 7

Claims (1)

  1. 32 311/12
    KABUSHIKI KAISHA MEDOS KENKYUSHO, T ok y ο , Japan
    Vorrichtung zum, Auslenken eines in eine Körperhöhlung einge-i führten medizinischen Instrumentes
    PAT; EN TANS E RÜCHE ;
    (-1. Vorrichtung zum Auslenken eines in eine Körperhöhle eingeführten medizinischen Instrumentes/ welche aus einem elastischen, dünnen Draht zu einer Schraubenwicklung ge- wickelt ist, deren Windungen in dein das Instrument tragenden_-" Eliabereich mit Zwischenräumen gewickelt sind, dadurch gekennzeichnet, daß die Torsionssteifigkeit des Drahtes der Windungen in diesem Endbereich_(21) sich auf der einen ümfangsseite von derjenigen auf der 'gegenüberliegenden Umfangsseite unterscheidet und daß ein Zugelement (5)mit dem mit 'Zwischenräumen gewickelten Endbereich (2') verbunden ist, wodurch bsi Zug am Zugelement (5) die Windungsbereiche mit der größeren Torsionssteifigkeit näher aneinander rücken und sich die Schraubenwicklung zu der Seite mit den Windungsbereichen mit der größeren Torsionssteifigkeit biegt.
    909881/0927 : _
    2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß sich der Drahtquerschnitt auf der einen Umfangsseite von dem auf der anderen umfangsseite unterscheidet.
    3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Drahtwindungen in dem mit Windungsabstand gewickelten Bereich (21) auf ihrer Außenseite durch materialabnehmende Bearbeitung geschwächt sind.
    4. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Drahtwindungen in dem mit Windungsabstand gewickelten Bereich (21) auf ihrer Innenseite abgearbeitet sind.
    5. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Krümmungsradius der Drahtwindungen in dem mit Windungsabstand gewickelten Bereich (21) auf einer Seite der Schraubenwicklung kleiner als auf der gegenüberliegenden
    6. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Torsionssteifigkeit der Drahtwindungen im mit Windungsabstand gewickelten Bereich durch Glühen herabgesetzt ist.
    7. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Drahtwindungen in dem mit Windungsabstand gewickelten Bereich (21) auf einer Seite mit dünnwandigen Versteifungsfilmelementen versehen sind.
    8. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Drahtwindungen des mit Windungsabstand gewickelten Bereiches (21) auf einer Seite durch Abschrecken gehärtet sind.
    9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß sich als Portsetzung des einen Endes des mit Windungsabstand gewickelten Bereiches (21) ein mit aneinanderliegenden Windungen gewickelter Abschnitt (2") anschließt.
    909881/0927
    10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß am anderen Ende des mit Windungsabstand gewickelten Bereiches (2') eine Pinzette (4) befestigt ist.
    11. Vorrichtung nach Anspruch 9 r dadurch gekennzeichnet, daß am anderen Ende des mit Windungsabstand gewickelten Bereiches (21) eine Schabbürste (3) befestigt ist.
    909.« 81/-"0 3 2 7"
DE2926339A 1978-07-01 1979-06-29 Vorrichtung zum Auslenken eines in eine Körperhöhlung eingeführten medizinischen Instrumentes Expired DE2926339C3 (de)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP8003978A JPS558709A (en) 1978-07-01 1978-07-01 Curve operating device of medical coelom inside inserting tool

Publications (3)

Publication Number Publication Date
DE2926339A1 true DE2926339A1 (de) 1980-01-03
DE2926339B2 DE2926339B2 (de) 1980-12-04
DE2926339C3 DE2926339C3 (de) 1981-08-20

Family

ID=13707098

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE2926339A Expired DE2926339C3 (de) 1978-07-01 1979-06-29 Vorrichtung zum Auslenken eines in eine Körperhöhlung eingeführten medizinischen Instrumentes

Country Status (3)

Country Link
US (1) US4271845A (de)
JP (1) JPS558709A (de)
DE (1) DE2926339C3 (de)

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1984004686A1 (en) * 1983-05-27 1984-12-06 Rene Gilliard Probe head
FR2582504A1 (fr) * 1985-06-04 1986-12-05 Schintgen Jean Marie Perfectionnements aux pinces a biopsie
DE3641935A1 (de) * 1985-12-13 1987-06-19 Harald Maslanka Chirurgisches greifinstrument
FR2613231A1 (fr) * 1987-04-06 1988-10-07 Nivarox Sa Sonde medicale destinee en particulier a l'execution d'interventions a l'interieur du corps humain ou animal
WO1992003964A1 (en) * 1990-09-12 1992-03-19 Adair Edwin Lloyd Deflectable sheath for optical catheter
US5318528A (en) * 1993-04-13 1994-06-07 Advanced Surgical Inc. Steerable surgical devices
EP0714262A1 (de) * 1993-08-19 1996-06-05 Boston Scientific Corporation Katheter mit biegungssteuerung
EP0835637A1 (de) * 1996-10-08 1998-04-15 Asahi Kogaku Kogyo Kabushiki Kaisha Behandlungszubehör für Endoskop
US6689122B2 (en) 2000-05-17 2004-02-10 Olympus Corporation Endoscopic instrument

Families Citing this family (40)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4676229A (en) * 1986-04-09 1987-06-30 Welch Allyn, Inc. Biopsy channel for an endoscope
JP2573602B2 (ja) * 1986-05-02 1997-01-22 オリンパス光学工業株式会社 内視鏡
JPH0347246A (ja) * 1989-04-13 1991-02-28 Olympus Optical Co Ltd 内視鏡用処置具
JPH049115U (de) * 1990-05-14 1992-01-27
JPH05161596A (ja) * 1991-12-17 1993-06-29 Mitsubishi Cable Ind Ltd 内視鏡首振り構造
US5390663A (en) * 1993-12-23 1995-02-21 Schaefer; Nicholas E. Canal obstruction remover
US5601599A (en) * 1994-09-23 1997-02-11 Symbiosis Corporation Flexible surgical instruments incorporating a hollow lumen coil having areas of different preload tension
US5522788A (en) * 1994-10-26 1996-06-04 Kuzmak; Lubomyr I. Finger-like laparoscopic blunt dissector device
US5931830A (en) * 1995-12-07 1999-08-03 Sarcos L.C. Hollow coil guide wire apparatus for catheters
US5702413A (en) * 1996-01-11 1997-12-30 Scimed Life Systems, Inc. Curved bristle atherectomy device and method
JP3574530B2 (ja) * 1996-05-13 2004-10-06 ペンタックス株式会社 内視鏡の処置具案内具
US5882293A (en) * 1996-09-05 1999-03-16 Asahi Kogaku Kogyo Kabushiki Kaisha Treatment accessories for endoscope
US5899850A (en) * 1997-04-03 1999-05-04 Asahi Kogaku Kogyo Kabushiki Kaisha Treatment accessories for an endoscope
US6139563A (en) * 1997-09-25 2000-10-31 Allegiance Corporation Surgical device with malleable shaft
JP3231695B2 (ja) * 1998-02-13 2001-11-26 旭光学工業株式会社 内視鏡用細胞診ブラシ
US6620172B1 (en) * 1999-07-01 2003-09-16 Medsource Technologies, Inc. Entraining biological calculi
US6755794B2 (en) 2000-04-25 2004-06-29 Synovis Life Technologies, Inc. Adjustable stylet
US6500185B1 (en) * 2000-09-29 2002-12-31 Primus Medical, Inc. Snare device
US6814728B2 (en) 2001-02-26 2004-11-09 Pentax Corporation Endoscope having an operation wire
US6776765B2 (en) * 2001-08-21 2004-08-17 Synovis Life Technologies, Inc. Steerable stylet
US20040260199A1 (en) * 2003-06-19 2004-12-23 Wilson-Cook Medical, Inc. Cytology collection device
US8052613B2 (en) * 2003-10-23 2011-11-08 Trans1 Inc. Spinal nucleus extraction tool
US20060089569A1 (en) * 2004-10-26 2006-04-27 Soukup Thomas M Articulator with adjustable stiffness distal portion
WO2006084019A2 (en) * 2005-02-01 2006-08-10 Primus Medical Group, Llc. Snare with capture-area enhancement
US20060184105A1 (en) * 2005-02-15 2006-08-17 Townsend Gregory L Thin wall catheter and method of placing same
US20060229638A1 (en) * 2005-03-29 2006-10-12 Abrams Robert M Articulating retrieval device
JP2006296781A (ja) * 2005-04-21 2006-11-02 Olympus Medical Systems Corp 内視鏡用処置具
US7892186B2 (en) * 2005-12-09 2011-02-22 Heraeus Materials S.A. Handle and articulator system and method
US7867176B2 (en) * 2005-12-27 2011-01-11 Cordis Corporation Variable stiffness guidewire
JP2010510834A (ja) * 2006-11-28 2010-04-08 カソリック リミテッド カテーテル操縦/挿入機構
US9055960B2 (en) 2010-11-15 2015-06-16 Intuitive Surgical Operations, Inc. Flexible surgical devices
ES2827293T3 (es) 2011-03-08 2021-05-20 Univ Laval Dispositivo centrípeto fluídico
JP5226906B1 (ja) 2011-09-12 2013-07-03 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 医療用コイルおよびその製造方法、ならびに医療機器
US8942530B2 (en) 2011-09-20 2015-01-27 San Marino Capital, Inc. Endoscope connector method and apparatus
US8419720B1 (en) 2012-02-07 2013-04-16 National Advanced Endoscopy Devices, Incorporated Flexible laparoscopic device
US20130253371A1 (en) * 2012-03-22 2013-09-26 Rafic Saleh Surgical Instrument for Deep Tissue and/or Cell Sampling
US9211134B2 (en) 2012-04-09 2015-12-15 Carefusion 2200, Inc. Wrist assembly for articulating laparoscopic surgical instruments
US8920451B2 (en) * 2012-10-12 2014-12-30 Cook Medical Technologies Llc Device and method for removing tissue inside a body vessel
CN111315435B (zh) * 2017-10-24 2022-07-15 洛桑联邦理工学院 可转向装置和系统
JP6950073B2 (ja) * 2018-03-07 2021-10-13 富士フイルム株式会社 処置具、内視鏡装置及び内視鏡システム

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2657983A1 (de) * 1975-12-28 1977-07-07 Teruo Ohuchi Buerste zum sammeln zu untersuchender zellen

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3452740A (en) * 1966-05-31 1969-07-01 Us Catheter & Instr Corp Spring guide manipulator
US3521620A (en) * 1967-10-30 1970-07-28 William A Cook Vascular coil spring guide with bendable tip
US3613664A (en) * 1969-06-25 1971-10-19 Marshall Eskridge Controllable tip brush for medical use
US3749085A (en) * 1970-06-26 1973-07-31 J Willson Vascular tissue removing device
US3805767A (en) * 1973-02-26 1974-04-23 Erb Rene Method and apparatus for non-surgical, reversible sterilization of females
US3964468A (en) * 1975-05-30 1976-06-22 The Board Of Trustees Of Leland Stanford Junior University Bioptome
US3973556A (en) * 1975-06-20 1976-08-10 Lake Region Manufacturing Company, Inc. Smoothened coil spring wire guide
US4020829A (en) * 1975-10-23 1977-05-03 Willson James K V Spring guide wire with torque control for catheterization of blood vessels and method of using same
US4215703A (en) * 1978-08-29 1980-08-05 Willson James K V Variable stiffness guide wire
JPS5610329U (de) * 1979-07-03 1981-01-29

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2657983A1 (de) * 1975-12-28 1977-07-07 Teruo Ohuchi Buerste zum sammeln zu untersuchender zellen

Cited By (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1984004686A1 (en) * 1983-05-27 1984-12-06 Rene Gilliard Probe head
FR2582504A1 (fr) * 1985-06-04 1986-12-05 Schintgen Jean Marie Perfectionnements aux pinces a biopsie
EP0207830A1 (de) * 1985-06-04 1987-01-07 Jean-Marie Schintgen Biopsiezange
US4817630A (en) * 1985-06-04 1989-04-04 Schintgen Jean Marie Control cable for a biopsy forceps
DE3641935C2 (de) * 1985-12-13 1998-03-12 Harald Maslanka Chirurgisches Greifinstrument
DE3641935A1 (de) * 1985-12-13 1987-06-19 Harald Maslanka Chirurgisches greifinstrument
FR2613231A1 (fr) * 1987-04-06 1988-10-07 Nivarox Sa Sonde medicale destinee en particulier a l'execution d'interventions a l'interieur du corps humain ou animal
WO1992003964A1 (en) * 1990-09-12 1992-03-19 Adair Edwin Lloyd Deflectable sheath for optical catheter
US5125395A (en) * 1990-09-12 1992-06-30 Adair Edwin Lloyd Deflectable sheath for optical catheter
US5318528A (en) * 1993-04-13 1994-06-07 Advanced Surgical Inc. Steerable surgical devices
EP0714262A1 (de) * 1993-08-19 1996-06-05 Boston Scientific Corporation Katheter mit biegungssteuerung
EP0714262A4 (de) * 1993-08-19 1997-06-04 Boston Scient Corp Katheter mit biegungssteuerung
EP0835637A1 (de) * 1996-10-08 1998-04-15 Asahi Kogaku Kogyo Kabushiki Kaisha Behandlungszubehör für Endoskop
US6689122B2 (en) 2000-05-17 2004-02-10 Olympus Corporation Endoscopic instrument
DE10123848B4 (de) * 2000-05-17 2012-06-14 Olympus Corporation Endoskopisches Instrument

Also Published As

Publication number Publication date
JPS6215217B2 (de) 1987-04-06
JPS558709A (en) 1980-01-22
DE2926339C3 (de) 1981-08-20
US4271845A (en) 1981-06-09
DE2926339B2 (de) 1980-12-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE2926339C3 (de) Vorrichtung zum Auslenken eines in eine Körperhöhlung eingeführten medizinischen Instrumentes
DE4305376C1 (de) Schaft für medizinische Instrumente
DE10004869B4 (de) Verbindungsanordnung für ein Endoskop oder ein Behandlungsinstrument sowie ein Verfahren zum Herstellen derselben
DE19818468B4 (de) Greifinstrument für ein Endoskop
DE69511825T2 (de) Reinigungsvorrichtung für Rinnen von medizinischen Geräten
DE3931350C2 (de)
DE68918632T2 (de) Führungsdrahtverlängerung mit selbstverriegelbarer, lösbarer Verbindung.
DE2800362C3 (de) Endoskop mit steuerbar beweglicher Führungsröhre für ein Instrument
DE4320962C2 (de) Katheter aus einem biegsamen Kunststoffschlauch
DE69632006T2 (de) Führungsdrahteinheit
DE3530792A1 (de) Medizinisches instrument als teil eines endoskopes
EP0274705A1 (de) Sonde zur Einführung in den menschlichen oder tierischen Körper, insbesondere Papillotom
DE2441283A1 (de) Endoskop
DE3831652A1 (de) Anordnung zur drainage von koerperhohlraeumen
DE19748017C2 (de) Chirurgisches Instrument
DE102004057481A1 (de) Flexibler Schaft für ein Endoskop sowie derartiges Endoskop
DE4243715A1 (de) Chirurgisches Instrument
DE20318703U1 (de) Schraubendreher für Knochenschrauben
DE10114725A1 (de) Intravaskuläre Elektrodenleitung
DE69218363T2 (de) Spitzen-Biegeeinrichtung für Endoskope
DE2121291A1 (de) Kürette
DE10027342A1 (de) Behandlungsinstrument für ein Endoskop
DE4129237A1 (de) Trokarhuelse
DE60301132T2 (de) Führungsdrahteinheit mir Sensor
EP1532931A1 (de) Schraubendreher mit flexiblem Schaft für Knochenschrauben

Legal Events

Date Code Title Description
OAP Request for examination filed
OD Request for examination
C3 Grant after two publication steps (3rd publication)
8327 Change in the person/name/address of the patent owner

Owner name: ASAHI KOGAKU KOGYO K.K., TOKYO, JP

8328 Change in the person/name/address of the agent

Free format text: EITLE, W., DIPL.-ING. HOFFMANN, K., DIPL.-ING. DR.RER.NAT. LEHN, W., DIPL.-ING. FUECHSLE, K., DIPL.-ING. HANSEN, B., DIPL.-CHEM. DR.RER.NAT. BRAUNS, H., DIPL.-CHEM. DR.RER.NAT. GOERG, K., DIPL.-ING. KOHLMANN, K., DIPL.-ING., PAT.-ANW. NETTE, A., RECHTSANW., 8000 MUENCHEN

8320 Willingness to grant licences declared (paragraph 23)