DE2926339A1 - Vorrichtung zum auslenken eines in eine koerperhoehlung eingefuehrten medizinischen instrumentes - Google Patents
Vorrichtung zum auslenken eines in eine koerperhoehlung eingefuehrten medizinischen instrumentesInfo
- Publication number
- DE2926339A1 DE2926339A1 DE19792926339 DE2926339A DE2926339A1 DE 2926339 A1 DE2926339 A1 DE 2926339A1 DE 19792926339 DE19792926339 DE 19792926339 DE 2926339 A DE2926339 A DE 2926339A DE 2926339 A1 DE2926339 A1 DE 2926339A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- wound
- wire
- area
- winding
- helix
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B10/00—Other methods or instruments for diagnosis, e.g. instruments for taking a cell sample, for biopsy, for vaccination diagnosis; Sex determination; Ovulation-period determination; Throat striking implements
- A61B10/02—Instruments for taking cell samples or for biopsy
- A61B10/04—Endoscopic instruments
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/005—Flexible endoscopes
- A61B1/0051—Flexible endoscopes with controlled bending of insertion part
- A61B1/0055—Constructional details of insertion parts, e.g. vertebral elements
- A61B1/0056—Constructional details of insertion parts, e.g. vertebral elements the insertion parts being asymmetric, e.g. for unilateral bending mechanisms
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B10/00—Other methods or instruments for diagnosis, e.g. instruments for taking a cell sample, for biopsy, for vaccination diagnosis; Sex determination; Ovulation-period determination; Throat striking implements
- A61B10/02—Instruments for taking cell samples or for biopsy
- A61B10/06—Biopsy forceps, e.g. with cup-shaped jaws
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B10/00—Other methods or instruments for diagnosis, e.g. instruments for taking a cell sample, for biopsy, for vaccination diagnosis; Sex determination; Ovulation-period determination; Throat striking implements
- A61B10/02—Instruments for taking cell samples or for biopsy
- A61B2010/0216—Sampling brushes
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/28—Surgical forceps
- A61B17/29—Forceps for use in minimally invasive surgery
- A61B2017/2901—Details of shaft
- A61B2017/2905—Details of shaft flexible
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/32—Surgical cutting instruments
- A61B2017/320004—Surgical cutting instruments abrasive
- A61B2017/320012—Brushes
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Surgery (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Pathology (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
- Endoscopes (AREA)
- Surgical Instruments (AREA)
Description
Vorrichtung zum Auslenker! eines In eine Körperhöhlung eingeführten
medizinischen Instrumentes
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Auslenken eines
in eine Körperhöhlung einführbaren medizinischen Instrumentes, das in Verbindung mit einem Endoskop zur Entnahme von Gewebe-■
proben erkrankter Bereiche in Körperhöhlungen oder als medizinisches Instrument benutzt wird, wie etwa ein Einführschlauch,
der in eine Körperhöhlung eingeführt wird.
Ein Gewebeproben-Entnahmeinstrument, beispielsweise eine Pinzette, wird in Verbindung mit einem Endoskop benützt und
in den flexiblen Schlauch des Endoskops eingesetzt. Das Gewebeproben-Entnahmeinstrument steht aus dem Ende des
flexiblen Schlauches in Richtung auf den erkrankten Bereich der Körperhöhlung vor, so daß damit eine -.Gewebeprobe entnommen
werden kann. Zu dem Zweck wird das Probenentnahmeinstrument auf den erkrankten Bereich gerichtet, in dem
das Endoskop selbst abgebogen oder ausgelenkt wird. Es ist jedoch schwierig, den Rumpf des Endoskops selbst scharf abzubiegen,
denn darin befindet sich eine lichtleitende Röhre, ein Schlauch zur Zuführung von Gas oder Wasser und ein Einführschlauch für das Probenentnahme-Instrument. Der Rumpf
des Endoskops hat deshalb einen verhältnismäßig großen Durchmesser.
Die Vorderenden der Probenentnahme-Instrumente müssen bei der Probenentnahme genau den zu untersuchenden, erkrankten
Bereichen in der Körperhöhle gegenüberstehen. Es ist jedoch schwierig, lediglich durch Verbiegen oder Auslenken des
Rumpfes des Endoskops von allen Zonen in einer Körperhöhlung Proben zu entnehmen.
Um dieser Schwierigkeit abzuhelfen, wurde eine Vorrichtung zum Auslenken eines Probennentnahme-Instrumentes vorgeschlagen,
909881/0927
dessen Schlauch einen relativ kleinen Durchmesser hat, so daß er sich leicht biegen läßt und sein Endbereich für den eigentlichen Probeentnahme-Vorgang gekrümmt werden kann. Ein derartiges
Probenentnahme-Instrument ist im praktischen Einsatz.
Bei einem Ausführungsbeispiel einer herkömmlichen Auslenkvorrichtung
für ein Gewebeproben-Entnahmeinstrument besitzt der Endbereich des flexiblen Schlauches die Gestalt einer
Schraubenwicklung aus einem mit Windungsabstand gewickelten Metalldraht. Auf der einen Seite dieses Schraubenwicklungsendes
ist ein Versteifungsdraht befestigt, während auf der anderen
Seite ein Zugdraht an diesem Ende befestigt ist. Bei einem anderen Ausführungsbeispiel einer Auslenkvorrichtung eines
herkömmlichen Instrumentes zur Entnahme von Gewebeproben aus Körperhöhlungen hat man die eine Seite der mit Windungsabstand
gewickelten Drahtwendel elektrolytisch abgearbeitet, um so den Durchmesser des Drahtes auf der einen Seite zu
schwächen, so daß der mit Windungsabstand gewickelte Teil der Schraubenwendel nach der Seite hin ausgelenkt werden kann,
wo der Drahtdurchmesser verringert ist.
Bei der erstgenannten Form ist der Versteifungsdraht mit einem
Teil der Wendel verlötet, wodurch die Biegefähigkeit der Drahtwendel
in diesem gelöteten Abschnitt herabgesetzt ist« Für den Fall, daß das Gewebeproben-Entnahmeinstrument in ein .
Endoskop eingesetzt ist, das zum Beobachten des zu untersuchenden Bereiches in der Körperhöhle gebogen ist, bestehen Schwierigkeiten,
das Instrument in das Endoskop einzuführen, so daß dessen Innenseite manchmal sogar beschädigt wird. Außerdem
ist die am Zugdraht zur Auslenkung der Vorrichtung erforderliche Kraft durch die Summe der zum Auslenken der Schraubenwendel und zum Verbiegen des Versteifungsdrahtes erforderliche
Kraft gebildet. Die zum Verbiegen am Zugdraht aufzubringende
Kraft ist also entsprechend groß, was dazu führt, daß dessen
Haltbarkeit herabgesetzt ist. Will man nun die Haltbarkeit
909881/0327
wieder steigern, so ist es nötig, die Festigkeit des Zugdrahtes zu erhöhen, was eine Vergrößerung des Zugdrahtdurchmessers
bedeutet. Dadurch wird wiederum die Drahtwendel unerwünscht klobig.
Bei dem zweiten beschriebenen Ausführungsbeispiel einer bekannten
Auslenk- oder Biegevorrichtung, bei der ein ümfangsteil
der Schraubenwendel elektrolytisch abgearbeitet ist, sind Innen- und Außenfläche in diesem Bereich durch die elektrolytische
Bearbeitung rauh. Die mechanische Festigkeit dieser elektrolytisch abgearbeiteten Zonen ist dadurch geschwächt,
und der Draht kann durch im Gebrauch angreifende saure Flüssigkeiten weiter abgearbeitet werden. Damit ergibt sich eine sehr
geringe Haltbarkeit der Vorrichtung. Hinzu kommt, daß es schwierig ist, auf diese Weise Drahtschraubenwendeln mit
gleichen Äuslenk- oder Biegeeigenschaften herzustellen.
Eingedenk der aufgeführten Nachteile liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Auslenkvorrichtung mit einer mit
Windungsabstand gewickelten DrahtSchraubenwendel zu schaffen,
mit deren Hilfe der flexible Endbereich eines in eine Körperhöhlung
eingeführten medizinischen Instrumentes bei Aufwenden einer relativ kleinen Kraft am Zugdraht, der am Betätigungsabschnitt eines Endoskops erfaßt werden kann, in ausreichendem
HaBe gebogen oder ausgelenkt werden kann.
Diese Aufgabe läßt sich bei einer aus einem dünnen elastischen Draht zu einer flexiblen zylindrischen Schraubenwendel gewickelten
Vorrichtung dadurch erzielen, daß das eine Eade
dieser flexiblen zylindrischen Schraubenwendel in ihrem einen Endbereich mit Winctatgsabstand gewickelt wird, wobei
ä±e Gestaltung oder das Material des Drahtes so bemessen wird,
daß sich der Qtierschnittsbereich auf der einen Seite des mit
Winduagsabstand gewickelten Abschnittes von dem auf der
diametral gegenüberliegenden Seite unterscheidet. Wenn ein
909881/0927
unmittelbar oder indirekt mit dem mit Windungsabstand gewickelten
Bereich der flexiblen zylindrischen Schraubenwendel verbundener Zugdraht betätigt wird, werden die auf
derjenigen Seite des mit Windungsabstand, gewickelten Bereiches befindlichen Windungen der Wendel näher zueinander
gerückt, deren Torsionssteifigkeit größer ist, so daß die Schraubenwendel sich zu dieser Seite hin biegt.
Nachfolgend wird die Erfindung anhand einiger in der Zeichnung
beispielsweise dargestellter Ausfuhrungsformen im
einzelnen erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 einen Längsschnitt durch ein erstes Ausführungsbeispiel einer Vorrichtung zum Auslenken eines in eine Körperhöhlung
einzusetzenden medizinischen Instrumentes;
Fig. 2 ein zweites Ausführungsbeispiel, ebenfalls schematisch im Längsschnitt;
Fig. 3 eine vergrößerte perspektivische Ansicht von einem
mit Windungsabstand gewickelten Abschnitt der Vorrichtung;
Fig. 4 und 5 Ausschnittsdarstellungen des interessierenden Schraubenwendelbereichs;
Fig. 6 und 7 Draufsichten auf Windungen zweier anderer
Schraubenwicklungsausführungen;
Fig. 8 eine perspektivische Darstellung einer wiederum anderen Ausführungsform.
Die Längsschnittdarste-lung der Fig. 1 eines .Ausführungsbeispiels
der Vorrichtung zum Auslenken eines medizinischen Instrumentes, das in eine Körperhöhlung eingeführt wird,
und die vergleichbare Längsschnittdarstellung der Fig. 2 mit lediglich anderem Instrument, zeigen eine zylindrische
Schraubenwendel 2, die durch Wickeln eines dünnen elastischen
Drahtes 1 aus Metall oder einem harten Plastikwerkstoff gebildet ist. Der eine Endabschnitt 21 der Wendel 2 ist aus
Windungen gebildet, bei denen zwischen den Abdrähten der einzelnen Windungen ein Abstand vorhanden ist, während
im längeren, übrigen Teil 2" der Vorrichtung, die Draht-
909881/0927
- 8 - 2826339
windungen der Schraubenwendel unmittelbar aneinander anliegen. Die so gebildete Röhre ist über ihre gesamte Länge biegsam.
Am Vorderende dieser biegsamen Röhre ist eine abschabende Bürste 3 (Fig. 1) oder eine Gewebeproben-Entnahmezange 4 (Fig.2)
befestigt.
Im Beispiel der Fig. 1 ist die Schabebürste 3 am Ende der flexiblen Drahtwendelröhre befestigt, und auch ein Ende
eines Zugdrahtes 5/ der zum Auslenken der flexiblen Röhre benötigt wird, ist fest, beispielsweise durch Löten oder
dgl., mit dem die Bürste tragenden Ende verbunden. Beim Beispiel gemäß Fig.2 ist die Probenentnahme-Zange 4 mit dem
Ende verbunden, und ein Zugdraht 5 ist auf einer Seite mit dem Ende der zylindrischen Drahtwendel 2 fest verbunden. Ein
weiterer Bedienungszugdraht 6 für die Probenentnahme-Zange liegt innerhalb der zylindrischen Wendel 2. Bei dem hier dargestellten
Ausführungsbeispiel ist die Drahtwendel in ihrem mit Windungsabstand gewickelten Endbereich 2' auf einer Seite
mechanisch abgearbeitet, so daß der Draht 1 in diesem Bereich 2' einen im wesentlichen halbkreisförmigen Querschnitt hat.
Fig. 3 zeigt in Vergrößerung diesen mit Windungsabstand gewickelten
Wendelabschnitt 21. Man kann erkennen, daß in diesem Bereich 2' die eine Seite der zylindrischen Drahtwendel durch
Schleifen abgeflacht ist.
Die Figuren 4 und 5 zeigen jeweils eine Windung dieser aus dem dünnen Draht 1 hergestellten Schraubenwendel im Bereich
der mit Abstand gewickelten Windungen. Sie zeigen, daß der Querschnitt S1 in dem abgearbeiteten Bereich kleiner ist als
der Drahtquerschnitt S„ auf der diametral gegenüberliegenden
Seite.
Die in Fig. 6 gezeigte Draufsicht einer Windung in dem mit Windungsabstand gewickelten Wendelbereich 2· einer weiteren
Ausführungsform läßt erkennen, daß die Windungen so deformiert sind, daß die Querschnittsfläche S, auf einer durch die
909881/0927
2326339
Wendelachse O gelegten Eadialebene eines deformierten
Abschnittes größer als die Querschnittsfläche S4 in einem
anderen Bereich dieses mit Windungsabstand gewickelten Drahtwendelabschnittes ist, der nicht deformiert ist, und
dem deformierten Bereich diametral gegenüberliegt.
Ein weiteres Beispiel des mit Windungsabstand gewickelten
Bereiches 2' der erfindungsgemäßen Vorrichtung zeigt die
Fig. 7. Auch in diesem Fall weist ein deformierter Bereich eine Querschnittsfläche S1. in Radialebene zur Wendelachse
auf, die größer als die Querschnittsfläche Sfi im nicht-deformierten,
diametral gegenüberliegenden Bereich ist. Der mit Windungsabstand gewickelte Bereich 2' kann derart deformiert
sein, daß er sich wellenförmig verbiegt, oder der dünne Draht 1 kann im Querschnitt unterschiedlich sein.
Bei dem in der Fig. 8 gezeigten Ausführungsbeispiel des mit Windungsabstand gewickelten Bereichs 2' der erfindungsgemäßen
Vorrichtung sind auf einer Seite der Drahtwendelwindungen Verstärkungselemente 7 so befestigt, daß sie diese Windungen
etwa auf ihrem halben Umfang umschließen. Ist der dünne Draht 1 aus Metall, dann können die Verstärkungselemente 7 durch
Löten oder Plattieren gebildet sein. Bei aus Plastikmaterial bestehendem Draht 1 können die Verstärkungselemente 7 auf die
Drahtwindungen aufgeklebt sein, können aber auch durch entsprechendes
Formen oder Gießen in den Draht 1 eingebettet werden.
Greift bei einer flexiblen zylindrischen Drahtwendel, deren Windungen mit gegenseitigein Abstand durch Wickeln eines dünnen
Metalldrähtes oder dgl. gebildet sind, eine Kompressionskraft in Längsrichtung und im Zentrum der Wendel an, so werden alle
Windungen gleichmäßig beansprucht, so daß sie lediglich gleichmäßig einander näher rücken. Die Drahtwendel wird also nicht
gebogen, sondern nur verkürzt. Wird der Zugdraht, der sich innerhalb der Wendel befindet, mit seinem einen Ende außerhalb
der Längsachse der Drahtwendel am Wendelende befestigt»
so wird bei Zug am Zugdraht die Wendel nach der Seite hin
909881/0927
gekrümmt, an der der Zugdraht an der Windung der Wendel befestigt ist. Die Krümmung ist umso größer, je weiter der
Befestigungspunkt des Zugdrahtes von der Wickelachse der Wendel entfernt liegt. Da jedoch der Durchmesser einer für
den genannten medizinischen Anwendungszweck verwendeten
zylindrischen Drahtwendel klein ist, kann man den Befestigungspunkt für den Zugdraht nicht wesentlich außerhalb der
Wickelachse der Drahtwendel anbringen,-so daß bei dem Versuch,
die Drahtwendel zu biegen, diese in wesentlichem Maße auch verkürzt wird, so daß die Länge des ausgebogenen Abschnittes
nur sehr kurz ist. Es wird deshalb unmöglich, die Drahtwendel auf diese Weise scharf abzubiegen.
. Wird nun aber, wie es in den Figuren 1 bis 5 gezeigt ist, die eine Seite der zylindrischen Drahtwendel 2 geschliffen,
so daß die Querschnittsfläche S1 dieses Bereiches kleiner
als die gegenüberliegende Querschnittsfläche S2, die nicht
geschliffen ist, ist, dann tritt bei entlang der Wickelachse der zylindrischen Wendel 2 aufgewendeter Kompressionskraft T in dem dünnen Draht 1 eine Torsionsbeanspruchung
proportional dem Quadrat der Querschnittsfläche S1 bzw. S2
auf. Aufgrund der Flächenunterschiede zwischen den Querschnittsflächen S1 und S„ wird der dünne Draht dann unterschiedlich
in den einzelnen Bereichen verwunden. Der angeschliffene Bereich der zylindrischen Schraubenwendel 2 wird
in Richtung des in Fig. 4 gezeigten kleinen Teils aufgrund der gleichmäßig im gesamten dünnen Draht 1 angreifenden
Kompressionskraft verwunden, was zur Folge hat, daß die diesem angeschliffenen Bereich gegenüberliegende Seite
in Richtung des in Fig. 5 gezeigten kleinen Teils bewegt wird. Daraus ergibt sich, daß die Abschnitte mit dem größeren
Querschnittsflächenbereich S2 der Schraubenwendel 2 näher
aneinander rücken und die Schraubenwendel sich deshalb in diese Richtung krümmt. Da der Krümmungsvorgang auf den
örtlichen Unterschieden der Torsionssteifigkeit zwischen den Bereichen der Drahtwendel beruht, tritt die Krümmung
sofort einf sobald an der zylindrischen Wendel eine Kompressionskraft
angreift. Die Länge der zylindrischen Schraubenwendel 2 wird dabei nicht wesentlich verringert, so daß es nicht erforderlich
ist,die Länge des auszulenkenden Teils zu vergrößern, wenn die Schraubenwendel 2 scharf abgebogen werden soll.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung kann auch dann abgebogen
oder ausgelenkt werden, wenn die Kompressionskraft entlang der Wickelachse der zylindrischen Schraubenwendel angreift,
wie dies in Fig. .1 dargestellt ist. Das Abbiegen ist jedoch
noch wirkungsvoller durchzuführen, wenn die Kompressionskraft auf der Seite am Wendelende angreift,die den durch Anschleifen
geschwächten Windungsbereichen gegenüberliegt {Beispiel Fig.2).
Bei den in den Figuren 6 oder 7 gezeigten Beispielen ist der
Torsionswiderstand der Drahtbereiche mit den Querschnitts- .-. flächen S_ bzw. S5 größer als der der anderen Bereiche, und
die ersteren Bereiche sind durch.die Deformation gehärtet.
Deshalb lassen sich die ersteren Bereiche relativ schwer
verwinden. Da andererseits die anderen Bereiche■ relativ leicht verwunden werden können, werden die Windungen der ersteren
Bereiche näher aneinander gerückt t so daß sich die zylindrische Wendel 2 zu diesen Bereichen hin biegt»
Bei dem in Fig. 8 -gezeigten. Ausführungsbeispiel ist-die"
Torsionsfestigkeit der Seite der-zylindrischen Wendel, auf...
der die Verstärkungsstücke 7 angebracht sind, größer als
auf der gegenüberliegenden Seite» Somit werden1 die erstgenannten
Wicklungsseiten einander stärker genähert, so.daß sich die zylindrische Wendel 2 zu. dieser Seite hin biegt. ■ ■
Wenn die erfindungsgemäße Vorrichtung an einer gewöhnlichen,
in einer oder mehreren Schwenkrichtungen auslenkbaren -Vorrichtung
angebracht wird, dann addiert sich ihr Äuslenkvorgang zu der Verschwenkung des Endabschnittes der anderen Vorrichtung.
Dadurch können kompliziertere Auslenkbewegungen erzielt werden. Folglich können Gewebeproben noch wirksamer entnommen
181/©92-7 .."■■...-■" . .;
" 12 " 2926333
werden, und es ist möglich, ein Instrument auch in eine Abzwei-. gung eines Körperhohlraums, der untersucht werden soll,
einzuführen (z. B. um Lungengewebe-Proben zu entnehmen oder dgl.).
Die vorstehende Beschreibung läßt deutlich werden, daß eine Seite der flexiblen Schraubenwendel im Bereich ihrer aus
dünnem Draht mit gegenseitigem Abstand gewickelten Windungen eine andere Torsionsfestigkeit besitzt als die gegenüberliegende
Seite. Wird dann eine Kompressionskraft auf die Schraubenwendel ausgeübt, dann erfährt der mit der geringeren
Torsionssteifigkeit ausgestattete Abschnitt eine stärkere Verwindung, so daß die Windungsabschnitte des anderen Windungsteils näher aneinander gebracht werden. Damit wird also die
zylindrische Schraubenwendel zu derjenigen Seite hin verbogen, an der die größere Torsionssteifigkeit herrscht. Für diesen
Fall verkürzt sich die zylindrische Schraubenwendel nicht. Sie kann mit der benötigten Schenkellänge scharf abgebogen
werden.
Bei der einen Versteifungsdraht benützenden herkömmlichen
Vorrichtung ist, da die Länge des Versteifungsdrahtes verringert wird, die zur Verbiegung benötigte Last je Drahtlängeneinheit
größer. Wenn dann der die Verbiegung hervorrufende Zug wieder aufgehoben wird, besteht die Gefahr,
daß die Vorrichtung weiterhin gekrümmt bleibt. Es ist darum nötig, die Länge des Versteifungsdrahtes zu erhöhen.
Bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung dagegen wird die
Verbiegung oder Auslenkung durch das Torsionsmoment des aufgewickelten dünnen Drahtes selbst bewirkt, 'und dieser
aufgewickelte dünne Draht ist auch bei einer kurzen zylindrischen Schraubenwendel hinreichend lang. Das je Längeneinheit
des dünnen Drahtes während der Verbiegung aufgewendete Biegemoment ist folglich klein, so daß dieser dünne Draht auch
während langer Gebrauchsdauer keinen Schaden nimmt. Darüber hinaus kann bei Bedarf die Länge der Abbiegung verringert
Φ09881/0927
werden, wenn ein Biege- oder Kröpfungswinkel· ähnlich wie bei
der herkömmlichen Vorrichtung erzielt werden soll. Damit wird die Haltbarkeit der Vorrichtung erhöht, und es ist möglich, bei sanftem Abbiegevorgang einen scharfen Kröpfungswinkel zu erzielen. ■■: -.
Wenn die erfindungsgemäße Vorrichtung mit einer Gewebeproben-Entnahmezange
verbunden wird, um Bronchialäste zu untersuchen, kann man das Endoskop dort einführen, und es kann die Zange
in einen Bronchialzweig hineingeführt werden, der sich in entgegengesetzter Richtung zu der Richtung erstreckt, in die
das Endoskop hineingebogen werden kann. Damit kann dann die Probenentnahmeζahge in eine dünnen Abzweigung hinein
gelangen, in die ein übliches Endoskop nicht eindringen kann. Auf diese Weise kann mit Hilfe der erfindungsgemäßen Vorrichtung
ein medizinisches Instrument in Körpergefäße eingeführt werden, in die es mit bisher üblichen Vorrichtungen nicht
vorzudringen vermag. Die Erfindung ist besonders wirksam verwendbar mit Instrumenten, die in Körperhöhlungen eingeführt
werden, und mit Endoskopen. "-■■-.
Es sind weitere Abwandlungen gegenüber den beschriebenen Ausführungsbeispielen möglich, so lassen sich unterschiedliche
Torsionsfestigkeiten in dem mit gegenseitigem Abstand der
Windungen hergestellten Teil dadurch erreichen, daß Windungsteile durch Ausglühen weicher oder durch Abschrecken härter
gemacht werden.
1B11/892 7
Claims (1)
- 32 311/12KABUSHIKI KAISHA MEDOS KENKYUSHO, T ok y ο , JapanVorrichtung zum, Auslenken eines in eine Körperhöhlung einge-i führten medizinischen InstrumentesPAT; EN TANS E RÜCHE ;(-1. Vorrichtung zum Auslenken eines in eine Körperhöhle eingeführten medizinischen Instrumentes/ welche aus einem elastischen, dünnen Draht zu einer Schraubenwicklung ge- wickelt ist, deren Windungen in dein das Instrument tragenden_-" Eliabereich mit Zwischenräumen gewickelt sind, dadurch gekennzeichnet, daß die Torsionssteifigkeit des Drahtes der Windungen in diesem Endbereich_(21) sich auf der einen ümfangsseite von derjenigen auf der 'gegenüberliegenden Umfangsseite unterscheidet und daß ein Zugelement (5)mit dem mit 'Zwischenräumen gewickelten Endbereich (2') verbunden ist, wodurch bsi Zug am Zugelement (5) die Windungsbereiche mit der größeren Torsionssteifigkeit näher aneinander rücken und sich die Schraubenwicklung zu der Seite mit den Windungsbereichen mit der größeren Torsionssteifigkeit biegt.909881/0927 : _2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß sich der Drahtquerschnitt auf der einen Umfangsseite von dem auf der anderen umfangsseite unterscheidet.3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Drahtwindungen in dem mit Windungsabstand gewickelten Bereich (21) auf ihrer Außenseite durch materialabnehmende Bearbeitung geschwächt sind.4. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Drahtwindungen in dem mit Windungsabstand gewickelten Bereich (21) auf ihrer Innenseite abgearbeitet sind.5. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Krümmungsradius der Drahtwindungen in dem mit Windungsabstand gewickelten Bereich (21) auf einer Seite der Schraubenwicklung kleiner als auf der gegenüberliegenden6. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Torsionssteifigkeit der Drahtwindungen im mit Windungsabstand gewickelten Bereich durch Glühen herabgesetzt ist.7. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Drahtwindungen in dem mit Windungsabstand gewickelten Bereich (21) auf einer Seite mit dünnwandigen Versteifungsfilmelementen versehen sind.8. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Drahtwindungen des mit Windungsabstand gewickelten Bereiches (21) auf einer Seite durch Abschrecken gehärtet sind.9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß sich als Portsetzung des einen Endes des mit Windungsabstand gewickelten Bereiches (21) ein mit aneinanderliegenden Windungen gewickelter Abschnitt (2") anschließt.909881/092710. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß am anderen Ende des mit Windungsabstand gewickelten Bereiches (2') eine Pinzette (4) befestigt ist.11. Vorrichtung nach Anspruch 9 r dadurch gekennzeichnet, daß am anderen Ende des mit Windungsabstand gewickelten Bereiches (21) eine Schabbürste (3) befestigt ist.909.« 81/-"0 3 2 7"
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP8003978A JPS558709A (en) | 1978-07-01 | 1978-07-01 | Curve operating device of medical coelom inside inserting tool |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE2926339A1 true DE2926339A1 (de) | 1980-01-03 |
DE2926339B2 DE2926339B2 (de) | 1980-12-04 |
DE2926339C3 DE2926339C3 (de) | 1981-08-20 |
Family
ID=13707098
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE2926339A Expired DE2926339C3 (de) | 1978-07-01 | 1979-06-29 | Vorrichtung zum Auslenken eines in eine Körperhöhlung eingeführten medizinischen Instrumentes |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4271845A (de) |
JP (1) | JPS558709A (de) |
DE (1) | DE2926339C3 (de) |
Cited By (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO1984004686A1 (en) * | 1983-05-27 | 1984-12-06 | Rene Gilliard | Probe head |
FR2582504A1 (fr) * | 1985-06-04 | 1986-12-05 | Schintgen Jean Marie | Perfectionnements aux pinces a biopsie |
DE3641935A1 (de) * | 1985-12-13 | 1987-06-19 | Harald Maslanka | Chirurgisches greifinstrument |
FR2613231A1 (fr) * | 1987-04-06 | 1988-10-07 | Nivarox Sa | Sonde medicale destinee en particulier a l'execution d'interventions a l'interieur du corps humain ou animal |
WO1992003964A1 (en) * | 1990-09-12 | 1992-03-19 | Adair Edwin Lloyd | Deflectable sheath for optical catheter |
US5318528A (en) * | 1993-04-13 | 1994-06-07 | Advanced Surgical Inc. | Steerable surgical devices |
EP0714262A1 (de) * | 1993-08-19 | 1996-06-05 | Boston Scientific Corporation | Katheter mit biegungssteuerung |
EP0835637A1 (de) * | 1996-10-08 | 1998-04-15 | Asahi Kogaku Kogyo Kabushiki Kaisha | Behandlungszubehör für Endoskop |
US6689122B2 (en) | 2000-05-17 | 2004-02-10 | Olympus Corporation | Endoscopic instrument |
Families Citing this family (40)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4676229A (en) * | 1986-04-09 | 1987-06-30 | Welch Allyn, Inc. | Biopsy channel for an endoscope |
JP2573602B2 (ja) * | 1986-05-02 | 1997-01-22 | オリンパス光学工業株式会社 | 内視鏡 |
JPH0347246A (ja) * | 1989-04-13 | 1991-02-28 | Olympus Optical Co Ltd | 内視鏡用処置具 |
JPH049115U (de) * | 1990-05-14 | 1992-01-27 | ||
JPH05161596A (ja) * | 1991-12-17 | 1993-06-29 | Mitsubishi Cable Ind Ltd | 内視鏡首振り構造 |
US5390663A (en) * | 1993-12-23 | 1995-02-21 | Schaefer; Nicholas E. | Canal obstruction remover |
US5601599A (en) * | 1994-09-23 | 1997-02-11 | Symbiosis Corporation | Flexible surgical instruments incorporating a hollow lumen coil having areas of different preload tension |
US5522788A (en) * | 1994-10-26 | 1996-06-04 | Kuzmak; Lubomyr I. | Finger-like laparoscopic blunt dissector device |
US5931830A (en) * | 1995-12-07 | 1999-08-03 | Sarcos L.C. | Hollow coil guide wire apparatus for catheters |
US5702413A (en) * | 1996-01-11 | 1997-12-30 | Scimed Life Systems, Inc. | Curved bristle atherectomy device and method |
JP3574530B2 (ja) * | 1996-05-13 | 2004-10-06 | ペンタックス株式会社 | 内視鏡の処置具案内具 |
US5882293A (en) * | 1996-09-05 | 1999-03-16 | Asahi Kogaku Kogyo Kabushiki Kaisha | Treatment accessories for endoscope |
US5899850A (en) * | 1997-04-03 | 1999-05-04 | Asahi Kogaku Kogyo Kabushiki Kaisha | Treatment accessories for an endoscope |
US6139563A (en) * | 1997-09-25 | 2000-10-31 | Allegiance Corporation | Surgical device with malleable shaft |
JP3231695B2 (ja) * | 1998-02-13 | 2001-11-26 | 旭光学工業株式会社 | 内視鏡用細胞診ブラシ |
US6620172B1 (en) * | 1999-07-01 | 2003-09-16 | Medsource Technologies, Inc. | Entraining biological calculi |
US6755794B2 (en) | 2000-04-25 | 2004-06-29 | Synovis Life Technologies, Inc. | Adjustable stylet |
US6500185B1 (en) * | 2000-09-29 | 2002-12-31 | Primus Medical, Inc. | Snare device |
US6814728B2 (en) | 2001-02-26 | 2004-11-09 | Pentax Corporation | Endoscope having an operation wire |
US6776765B2 (en) * | 2001-08-21 | 2004-08-17 | Synovis Life Technologies, Inc. | Steerable stylet |
US20040260199A1 (en) * | 2003-06-19 | 2004-12-23 | Wilson-Cook Medical, Inc. | Cytology collection device |
US8052613B2 (en) * | 2003-10-23 | 2011-11-08 | Trans1 Inc. | Spinal nucleus extraction tool |
US20060089569A1 (en) * | 2004-10-26 | 2006-04-27 | Soukup Thomas M | Articulator with adjustable stiffness distal portion |
WO2006084019A2 (en) * | 2005-02-01 | 2006-08-10 | Primus Medical Group, Llc. | Snare with capture-area enhancement |
US20060184105A1 (en) * | 2005-02-15 | 2006-08-17 | Townsend Gregory L | Thin wall catheter and method of placing same |
US20060229638A1 (en) * | 2005-03-29 | 2006-10-12 | Abrams Robert M | Articulating retrieval device |
JP2006296781A (ja) * | 2005-04-21 | 2006-11-02 | Olympus Medical Systems Corp | 内視鏡用処置具 |
US7892186B2 (en) * | 2005-12-09 | 2011-02-22 | Heraeus Materials S.A. | Handle and articulator system and method |
US7867176B2 (en) * | 2005-12-27 | 2011-01-11 | Cordis Corporation | Variable stiffness guidewire |
JP2010510834A (ja) * | 2006-11-28 | 2010-04-08 | カソリック リミテッド | カテーテル操縦/挿入機構 |
US9055960B2 (en) | 2010-11-15 | 2015-06-16 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Flexible surgical devices |
ES2827293T3 (es) | 2011-03-08 | 2021-05-20 | Univ Laval | Dispositivo centrípeto fluídico |
JP5226906B1 (ja) | 2011-09-12 | 2013-07-03 | オリンパスメディカルシステムズ株式会社 | 医療用コイルおよびその製造方法、ならびに医療機器 |
US8942530B2 (en) | 2011-09-20 | 2015-01-27 | San Marino Capital, Inc. | Endoscope connector method and apparatus |
US8419720B1 (en) | 2012-02-07 | 2013-04-16 | National Advanced Endoscopy Devices, Incorporated | Flexible laparoscopic device |
US20130253371A1 (en) * | 2012-03-22 | 2013-09-26 | Rafic Saleh | Surgical Instrument for Deep Tissue and/or Cell Sampling |
US9211134B2 (en) | 2012-04-09 | 2015-12-15 | Carefusion 2200, Inc. | Wrist assembly for articulating laparoscopic surgical instruments |
US8920451B2 (en) * | 2012-10-12 | 2014-12-30 | Cook Medical Technologies Llc | Device and method for removing tissue inside a body vessel |
CN111315435B (zh) * | 2017-10-24 | 2022-07-15 | 洛桑联邦理工学院 | 可转向装置和系统 |
JP6950073B2 (ja) * | 2018-03-07 | 2021-10-13 | 富士フイルム株式会社 | 処置具、内視鏡装置及び内視鏡システム |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2657983A1 (de) * | 1975-12-28 | 1977-07-07 | Teruo Ohuchi | Buerste zum sammeln zu untersuchender zellen |
Family Cites Families (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3452740A (en) * | 1966-05-31 | 1969-07-01 | Us Catheter & Instr Corp | Spring guide manipulator |
US3521620A (en) * | 1967-10-30 | 1970-07-28 | William A Cook | Vascular coil spring guide with bendable tip |
US3613664A (en) * | 1969-06-25 | 1971-10-19 | Marshall Eskridge | Controllable tip brush for medical use |
US3749085A (en) * | 1970-06-26 | 1973-07-31 | J Willson | Vascular tissue removing device |
US3805767A (en) * | 1973-02-26 | 1974-04-23 | Erb Rene | Method and apparatus for non-surgical, reversible sterilization of females |
US3964468A (en) * | 1975-05-30 | 1976-06-22 | The Board Of Trustees Of Leland Stanford Junior University | Bioptome |
US3973556A (en) * | 1975-06-20 | 1976-08-10 | Lake Region Manufacturing Company, Inc. | Smoothened coil spring wire guide |
US4020829A (en) * | 1975-10-23 | 1977-05-03 | Willson James K V | Spring guide wire with torque control for catheterization of blood vessels and method of using same |
US4215703A (en) * | 1978-08-29 | 1980-08-05 | Willson James K V | Variable stiffness guide wire |
JPS5610329U (de) * | 1979-07-03 | 1981-01-29 |
-
1978
- 1978-07-01 JP JP8003978A patent/JPS558709A/ja active Granted
-
1979
- 1979-06-29 DE DE2926339A patent/DE2926339C3/de not_active Expired
- 1979-07-02 US US06/054,115 patent/US4271845A/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2657983A1 (de) * | 1975-12-28 | 1977-07-07 | Teruo Ohuchi | Buerste zum sammeln zu untersuchender zellen |
Cited By (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO1984004686A1 (en) * | 1983-05-27 | 1984-12-06 | Rene Gilliard | Probe head |
FR2582504A1 (fr) * | 1985-06-04 | 1986-12-05 | Schintgen Jean Marie | Perfectionnements aux pinces a biopsie |
EP0207830A1 (de) * | 1985-06-04 | 1987-01-07 | Jean-Marie Schintgen | Biopsiezange |
US4817630A (en) * | 1985-06-04 | 1989-04-04 | Schintgen Jean Marie | Control cable for a biopsy forceps |
DE3641935C2 (de) * | 1985-12-13 | 1998-03-12 | Harald Maslanka | Chirurgisches Greifinstrument |
DE3641935A1 (de) * | 1985-12-13 | 1987-06-19 | Harald Maslanka | Chirurgisches greifinstrument |
FR2613231A1 (fr) * | 1987-04-06 | 1988-10-07 | Nivarox Sa | Sonde medicale destinee en particulier a l'execution d'interventions a l'interieur du corps humain ou animal |
WO1992003964A1 (en) * | 1990-09-12 | 1992-03-19 | Adair Edwin Lloyd | Deflectable sheath for optical catheter |
US5125395A (en) * | 1990-09-12 | 1992-06-30 | Adair Edwin Lloyd | Deflectable sheath for optical catheter |
US5318528A (en) * | 1993-04-13 | 1994-06-07 | Advanced Surgical Inc. | Steerable surgical devices |
EP0714262A1 (de) * | 1993-08-19 | 1996-06-05 | Boston Scientific Corporation | Katheter mit biegungssteuerung |
EP0714262A4 (de) * | 1993-08-19 | 1997-06-04 | Boston Scient Corp | Katheter mit biegungssteuerung |
EP0835637A1 (de) * | 1996-10-08 | 1998-04-15 | Asahi Kogaku Kogyo Kabushiki Kaisha | Behandlungszubehör für Endoskop |
US6689122B2 (en) | 2000-05-17 | 2004-02-10 | Olympus Corporation | Endoscopic instrument |
DE10123848B4 (de) * | 2000-05-17 | 2012-06-14 | Olympus Corporation | Endoskopisches Instrument |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS6215217B2 (de) | 1987-04-06 |
JPS558709A (en) | 1980-01-22 |
DE2926339C3 (de) | 1981-08-20 |
US4271845A (en) | 1981-06-09 |
DE2926339B2 (de) | 1980-12-04 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE2926339C3 (de) | Vorrichtung zum Auslenken eines in eine Körperhöhlung eingeführten medizinischen Instrumentes | |
DE4305376C1 (de) | Schaft für medizinische Instrumente | |
DE10004869B4 (de) | Verbindungsanordnung für ein Endoskop oder ein Behandlungsinstrument sowie ein Verfahren zum Herstellen derselben | |
DE19818468B4 (de) | Greifinstrument für ein Endoskop | |
DE69511825T2 (de) | Reinigungsvorrichtung für Rinnen von medizinischen Geräten | |
DE3931350C2 (de) | ||
DE68918632T2 (de) | Führungsdrahtverlängerung mit selbstverriegelbarer, lösbarer Verbindung. | |
DE2800362C3 (de) | Endoskop mit steuerbar beweglicher Führungsröhre für ein Instrument | |
DE4320962C2 (de) | Katheter aus einem biegsamen Kunststoffschlauch | |
DE69632006T2 (de) | Führungsdrahteinheit | |
DE3530792A1 (de) | Medizinisches instrument als teil eines endoskopes | |
EP0274705A1 (de) | Sonde zur Einführung in den menschlichen oder tierischen Körper, insbesondere Papillotom | |
DE2441283A1 (de) | Endoskop | |
DE3831652A1 (de) | Anordnung zur drainage von koerperhohlraeumen | |
DE19748017C2 (de) | Chirurgisches Instrument | |
DE102004057481A1 (de) | Flexibler Schaft für ein Endoskop sowie derartiges Endoskop | |
DE4243715A1 (de) | Chirurgisches Instrument | |
DE20318703U1 (de) | Schraubendreher für Knochenschrauben | |
DE10114725A1 (de) | Intravaskuläre Elektrodenleitung | |
DE69218363T2 (de) | Spitzen-Biegeeinrichtung für Endoskope | |
DE2121291A1 (de) | Kürette | |
DE10027342A1 (de) | Behandlungsinstrument für ein Endoskop | |
DE4129237A1 (de) | Trokarhuelse | |
DE60301132T2 (de) | Führungsdrahteinheit mir Sensor | |
EP1532931A1 (de) | Schraubendreher mit flexiblem Schaft für Knochenschrauben |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OAP | Request for examination filed | ||
OD | Request for examination | ||
C3 | Grant after two publication steps (3rd publication) | ||
8327 | Change in the person/name/address of the patent owner |
Owner name: ASAHI KOGAKU KOGYO K.K., TOKYO, JP |
|
8328 | Change in the person/name/address of the agent |
Free format text: EITLE, W., DIPL.-ING. HOFFMANN, K., DIPL.-ING. DR.RER.NAT. LEHN, W., DIPL.-ING. FUECHSLE, K., DIPL.-ING. HANSEN, B., DIPL.-CHEM. DR.RER.NAT. BRAUNS, H., DIPL.-CHEM. DR.RER.NAT. GOERG, K., DIPL.-ING. KOHLMANN, K., DIPL.-ING., PAT.-ANW. NETTE, A., RECHTSANW., 8000 MUENCHEN |
|
8320 | Willingness to grant licences declared (paragraph 23) |