DE2916050A1 - Melkstation fuer tiere - Google Patents
Melkstation fuer tiereInfo
- Publication number
- DE2916050A1 DE2916050A1 DE19792916050 DE2916050A DE2916050A1 DE 2916050 A1 DE2916050 A1 DE 2916050A1 DE 19792916050 DE19792916050 DE 19792916050 DE 2916050 A DE2916050 A DE 2916050A DE 2916050 A1 DE2916050 A1 DE 2916050A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- milking
- animals
- movement
- station
- during
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
- 241001465754 Metazoa Species 0.000 title claims description 28
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 12
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 9
- 239000008267 milk Substances 0.000 claims description 8
- 210000004080 milk Anatomy 0.000 claims description 8
- 235000013336 milk Nutrition 0.000 claims description 8
- 241001494479 Pecora Species 0.000 description 48
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 description 5
- 241000283690 Bos taurus Species 0.000 description 3
- 210000000481 breast Anatomy 0.000 description 3
- 241000283707 Capra Species 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 230000018109 developmental process Effects 0.000 description 1
- 230000002349 favourable effect Effects 0.000 description 1
- 235000013305 food Nutrition 0.000 description 1
- 244000144980 herd Species 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 230000002123 temporal effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
- A01K1/00—Housing animals; Equipment therefor
- A01K1/12—Milking stations
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Zoology (AREA)
- Animal Husbandry (AREA)
- Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
- Housing For Livestock And Birds (AREA)
- Belt Conveyors (AREA)
- Feeding And Watering For Cattle Raising And Animal Husbandry (AREA)
- Threshing Machine Elements (AREA)
Description
Melkstation für Tiere
Die Erfindung betrifft eine Melkstation für Tiere, z.B. für Schafe, Ziegen oder Kühe.
In der FR-PS 1 310 015 ist eine Station zum Melken von
Schafen beschrieben, die die folgenden Merkmale aufweist. Die Melker befinden sich in einer Grube, oberhalb der eine Saugleitung
für die Milch angeordnet ist. Auf beiden Seiten der Grube sind quer zur Längsachse der Grube verschiebbare Aufnahmeeinheiten
für die Tiere vorgesehen. Jede Aufnahmeeinheit enthält eine bestimmte Anzahl einzelner Boxen oder Verschlage. Jede Box
endet in einer Öffnung, durch die ein Schaf seinen Kopf hindurchstecken
und eine Krippe erreichen kann, die an der der Grube gegenüberliegenden Seite der Aufnahmeeinheit vorgesehen ist, so
daß jedes Schaf mit seinem Euter in Richtung zur genannten Grube weist. Wenn die Schafe zum Melken in die Station hineingehen,
werden die Aufnahmeeinheiten von .der Grube entfernt, damit jeweils
mehrere -Schafe zugleich vortreten können. Wenn jeweils alle Schafe ihren Platz in den Boxen gefunden haben, werden die
Aufnahmeeinheiten wieder an die Grube herangefahren, so daß der oder die in der Grube arbeitenden Melker sich in einer günstigen
Stellung zum Abstellen der Melkeimer oder Anbringen der Melkleitungen befinden.
§09844/0874
-""" ~—-^
COPY
COPY
291605Q
Bei einer Station dieser Art ist der Arbeitsablauf nicht kontinuierlich. Ein Anteil in der Größenordnung von 20 % der
gesamten Bearbeitungszeit geht für das Eintreten und Wiederaustreten
der Tiere verloren. Der Melker muß sich von einem zum anderen Ende der Grube bewegen und dabei abwechselnd die Melkeimer
abstellen und wieder wegnehmen. Daraus ergibt sich, daß bei diesen Stationen praktisch zwei Melker benötigt werden. Schließlich
hat man auch versucht, um die nicht ausgenutzten Zeiten der Melkleitungen zu verringern, jeweils nur eine Melkleitung
für zwei Boxen vorzusehen. Dann besetzt jedoch mehr als die Hälfte der Schafe die einzelnen Boxen, ohne darin gemolken zu werden.
Zum Melken von Kühen hat man bereits S La t ionen in Foni!
sich drehender Karusselle vorgesehen. Damit läßt sich die Zahl der Melker auf einen verringern. Dieser arbeitet praktisch an
einer festen Stelle, während der Ort, an dem die Melkeimer abgestellt werden, ebenfalls fest und unmittelbar in der Nähe des
Ortes ist, wo die Melkeimer wieder weggenommen werden. Letzterer Ort ist ebenfalls als fest anzusehen. Diese sich drehenden Karnsselle
müssen jedoch besonders für das Melken von Schafen ancji;p..ißt
werden, wie es z.B. in der FR-PS 2 182 723 beschrieben ist, und zwar derart, daß die Schafe jeweils zu mehreren vorwärts in das
Karussel hineintreten können. Außerdem sind zwar die Karussell-Stationen leicht zu automatisieren und ermöglichen eine kontinuierliche
Arbeit, sie sind jedoch in technologischer Hinsicht recht kompliziert. Das erschwert ihre Wartung und erhöht ihren
Preis insbesondere für diejenigen Viehzüchter, die nur über kleine oder mittelgroße Herden von Tieren verfügen.
809844/0874
Man hat auch versucht, längliche Aufnahmeeinheiten mit Bewegung in ihrer Längsrichtung einzusetzen. So wurde in Bulgarien
versuchsweise eine Station eingesetzt, bei der die Aufnahmeeinheit auf einem Förderband angeordnet ist, das über zwei
an seinen Enden angeordnete Antriebsrollen läuft. Acht Melkleitungen sind im Zentrum der Station mit einer Aufrolleinheit
verbunden, die die Länge der Schläuche in Abhängigkeit von der Entfernung der Box oder des.Verschlages gegenüber dem Mittelpunkt
der Station einstellt. In der Praxis werden in Bulgarien Stationen dieser Art als mobile Stationen ausgebildet.
Diese Station mit einer länglichen Aufnahmeeinheit mit
einer Längsbewegung, wie sie bereits realisiert wurde, hat mehrere Nachteile, die die Anwendungsmöglichkeit und das Interesse
an einem Einsatz dieser Station verringern. Obwohl diese Station nur acht Verschlage aufweist, erfordert ihre Arbeitsweise die
Anwesenheit von zwei Melkern, so daß eine ausreichende Produktivität nicht erreicht wird. Die Bedienung ist recht kompliziert,
da nach dem Abnehmen einer Melkleitung an einem Ende des Bandes der betreffende Melker diese Leitung über eine Schiene zu dem
am Anfang des Bandes der Station postierten Melker wieder zurücktransportieren muß. Das aus einzelnen Holzlamellen bestehende
Förderband sowie die Aufrolleinheit für die zahlreichen Schläuche stellen teure Elemente dar, deren Zuverlässigkeit außerdem zu
wünschen übrig läßt.
Denncch hat die Bewegung der Aufnahmeeinheit und der
Melkstation relativ zueinander die folgenden Vorteile. Die ständigen Bewegungen der Melker wie bei sich drehenden Karussellen
werden vermieden. Die als Plattform ausgebildete Aufnahmeeinheit kann im Laufe ihrer Bewegung mit einer Vielzahl von
einzelnen Hebeln in Eingriff kommen, die das Öffnen und Schließen
909844-/0874
COPY
COPY
der Zugangstüren zu den Boxen,das Verriegeln und Entriegeln
der Aufnahmeeinheiten für die Tiere, die Verteilung des Futters in den Futtertrögen und evtl. das Auskuppeln der Melkleitungen
steuern. Der Aufbau der Plattform kann wesentlich einfacher sein als der bei einem sich drehenden Karussell.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Station mit einer Längsbewegung zu schaffen, die zwar die obengenannten
Vorteile, jedoch nicht die Nachteile der bekannten Stationen und auch nicht die Nachteile der Stationen mit einer Querbewegung
aufweist, jedoch andererseits die Vorteile der Stationen mit sich drehenden Karussellen bietet, und zwar ohne deren technologischen
Nachteile.
Die Erfindung besteht darin, daß die Bewegung der Verschiebeeinrichtung
aus einer zweifachen Hin- und Rückbewegung besteht, daß bei der ersten Hinbewegung (Fig. 2-4) die Tiere
die Verschiebeeinrichtung betreten und beim Passieren eines Melkers Melkeinrichtungen empfangen, daß bei der ersten Rückbewegung
(Fig. 5-8) der Melkvorgang fortgesetzt wird, daß bei der zweiten Hinbewegung (Fig. 9 - 11) die Melkeinrichtungen
beim Passieren des Melkers abgenommen werden und anschließend die Aufnahmeeinheiten die von den Melkeinrichtungen befreiten
Tiere freigeben, und daß bei der zweiten Rückbewegung (Fig. - 13) die Transporteinrichtung in die leere Ausgangsstellung
(Fig. 1, 14) zurückkehrt.
Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind darüber hinaus in den Unteransprüchen beschrieben.
909844/0874
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird im folgenden an Hand der Zeichnung erläutert. Darin zeigen
Fig. 1 eine schematische Draufsicht einer
erfindungsgemäßen Station und
Fig. 2-14 eine Folge der einzelnen Arbeitsphasen
der Station gemäß Fig. 1.
Die Melkstation gemäß Fig. 1 enthält zwei Plattformen 1 und 2. Diese können sich mittels Rollen auf Schienen 3 bzw.
4 bewegen, die parallel einander gegenüberliegend zu beiden Seiten der Grube 5 verlaufen, die an den Zulauf 6 angrenzt.
Jede Plattform 1 und 2 enthält acht Verschlage 1.1 - 1.8
bzw. 2.1 - 2.8. Jeder Verschlag ist durch eine die Tiere erfassende Aufnahmeeinheit abgeschlossen, die am äußeren Ende 7
der Plattform verläuft. Wie Fig. 1 zeigt, wird beim Melkvorgang der Kopf jedes Schafes von einer Aufnahmeeinheit erfaßt. Jedes
Schaf nimmt die Breite eines Verschlages ein und ist mit seinem Kopf nach außen gerichtet. Das Schaf kann ohne Schwierigkeiten
Futter zu sich nehmen, das sich in einem vor der Aufnahmeeinheit stehenden Behälter befindet. Dieser ist in Fig. 1 nicht dargestellt.
Die Verschlage können voneinander durch dünne Wände getrennt sein. Dieses ist jedoch nicht notwendig und sogar bei
manchen Schafen vermeidbar, die sich gerne in engem Kontakt mit ihren Nachbarn befinden. Die Enden 8 der Plattformen 1 und 2
enthalten Barrieren, die ein Herausfallen der jeweils am Ende der Plattform stehenden Tiere verhindern.
909844/0874
Die Grube 5 hat eine im wesentlichen rechteckige Form.
Ihr Fußboden hat eine solche Höhe, daß der Melker 9 mühelos eine Melkleitung an den Eutern der auf den Plattformen 1 oder 2
stehenden Schafe befestigen kann. Die Grube 5 ist von dem Zulauf 6 durch Barrieren 10 getrennt. Der Zulauf 6 befindet sich in derselben
Höhe wie die Plattformen 1 und 2. Er ist seitlich durch die Barrieren 11 und 12 abgeschlossen, mit Ausnahme in der Nähe
der Barriere 10, wo Türchen 13 und 14 vorgesehen sind. In der
Nähe der Türchen 13 und 14 enthält die Barriere 10 schräg verlaufende
Teile 15 und 16. Diese leiten die Schafe, wenn diese
bei geöffneten Türchen 13 oder 14 von dem Zulauf 6 auf die Plattform
1 oder 2 gelangen. Der Zulauf 6 kann durch eine Auflauframpe
17 verlängert sein, die die Schafe in den Zulauf 6 hineinleiten.
An den beiden Seiten der Plattformen 1 und 2 sind jeweils die Auslaufgänge 18 und 19 vorgesehen, die nach dem Melken
den Auslauf der Schafe aus der Station ermöglichen. Die Böden der Auslaufgänge 18 und 19 sind wenigstens teilweise in derselben
Höhe wie die Plattformen 1 und 2.
Jede Plattform 1 oder 2 enthält an ihrer der Grube 5 zugewandten Seite eine Unterdruck-Saugleitung sowie eine Milchleitung,
die sich in einer, solchen Höhe über die gesamte Länge der Plattform erstreckt, daß die Schafe darüber hinweg oder darur
ter hindurchtreten können. Beide Leitungen sind für den Melker gut zugänglich. An dieses Leitungssystem sind die acht Melkleitungen
angeschlossen, die den acht Verschlagen entsprechen und die Behandlung der darin befindlichen acht Schafe ermöglichen.
Die Melkleitungen sind im Ruhezustand mittels Haken oder anderer Mittel an den Leitungen aufgehängt. Die ünterdrucklextung und
909844/0874
Copy
Copy
die Milchleitung sind mit einem Milchbehälter verbunden, der von der Plattform getragen wird. Der Behälter ist mit einem Schlauch
verbunden. In diesem wird in bekannter Weise ein Unterdruck erzeugt, der den Ausfluß der Milch bis in den Behälter hinein ermöglicht.
Wenn die Plattformen beweglich sind, sind die Unterdruckleitungen,
im oberen Teil der Station mittels Rollen aufgehängt. Diese können z.B. aus zwei Riemenscheiben mit großem
Durchmesser bestehen, die mit Gegengewichten oder Widerlagern zusammenarbeiten.
Die Wirkungsweise dieser Einrichtung und der zeitliche Ablauf der einzelnen Vorgänge werden anhand der Fig. 2-14 beschrieben.
Es sei in Fig. 2 angenommen, daß sich die Plattform 1 ganz rechts und die Plattform 2 ganz links befindet. In diesem
Fall befindet sich der Verschlag 1.1 vor dem Türchen 13. Dieses wird geöffnet, so daß ein erstes Schaf 20, das auf dem Zulauf 6
wartet, auf die Plattform 1 treten und seinen Kopf in die dem Verschiag 1.1 zugeordnete Aufnahmeeinheit stecken kann.
Im folgenden Zeitraum, der in Fig. 3 dargestellt ist, hat sich die Plattform 1 um die Breite eines Verschlages nach
links bewegt. Jetzt befindet sich der Verschlag 1.2 vor dem Türchen 13, so daß ein zweites Schaf 21 unmittelbar neben dem Schaf
20 Platz nehmen kann. Der Verschlag 1.1 befindet sich jetzt vor der Grube 5, so daß der Melker 9 die Anschlüsse der ersten Melkleitung
an dem Euter des Schafes 20 befestigen kann. Da andererseits das Türchen 14 geschlossen ist und die Plattform 2 sich in
einer zur Plattform 1 symmetrischen Bewegung nach rechts bewegt hat, kann kein Schaf in den Verschlag 2.8 eintreten.
Während der sieben folgenden Zeiträume wiederholen sich' die gleichen Vorgänge. Es betritt.jeweils ein Schaf einen Ver- i
S09844/0
ORIGINAL INSPECTED ~ ■—
ORIGINAL INSPECTED ~ ■—
schlag der Plattform 1, während der Melker die Melkleitungen an
dem vorher eingetretenen Schaf anbringt. Schließlich befindet sich die Station in dem Zustand gemäß Fig. 4, wo der Melker die
Anschlüsse der achten Melkleitung an dem achten Schaf 27 anbringt. Die Plattform 1 befindet sich jetzt fast ganz links, während
sich die Plattform 2 nunmehr fast ganz rechts befindet. Das Türchen 13 wird geschlossen, während jetzt das Türchen 14 geöffnet
wird.
In dem folgenden Zeitraum, der in Fig. 5 dargestellt ist, kehrt die Plattform 1 nach rechts zurück, während die Plattform
2 nach links zurückkehrt. Da das Türchen 14 geöffnet ist, kann das Schaf 28 die Plattform 2 betreten und in dem Verschlag
2.1 Platz nehmen.
Im folgenden Zeitraum, der in Fig. 6 dargestellt ist, nimmt das Schaf 29 in dem Verschlag 2.2 Platz, während der Melker
9 die Melkleitung an dem Schaft 28 anbringt. Die Fig. 7 und 8 zeigen das Eintreten der letzten Schafe 34 und 35 in die Plattform
2.
Während der gesamten Rückwärtsbewegung der Plattform 1 nach rechts werden die Schafe 20 - 27 weitergemolken und durch
die Aufnahmeeinrichtung der Plattform 1 am Heraustreten gehindert .
Fig. 9 zeigt den ersten Zeitabschnitt der erneuten Bewegung der Plattform 1 nach links. Der Melker 9 wendet sich erneut
der Plattform 1 zu. Sobald der Verschlag 1.1 an der Grube 5 erscheint, entfernter die Melkleitungen von dem Schaf 20. Die
Plattform 2 beginnt jetzt ihre erste Rückwärtsbewegung nach recht:
909844/Oaji
copy *
Im folgenden Zeitraum wird die Aufnahmeeinheit des Verschlages 1.1 entriegelt, d.h. der Verschlag 1.1 geöffnet. Da
jetzt der Verschlag 1.1 sich vor dem Auslaufgang 18 befindet, kann das Schaf 20 über den Auslaufgang 18 herausgehen. Im gleichen
Zeitraum entfernt der Melker 9 die Melkleitung von dem Schaf 21.
Fig. 10 zeigt den Augenblick, in dem das Schaf 26 den Verschlag 1.7 verläßt und der Melker 9 die Melkleitung von dem
Schaf 27 abnimmt. Das Schaf 27 verläßt dann als nächstes und letztes seinen Verschlag 1.8.
Fig. 11 zeigt den Zustand der Station, in dem die Plattform 1 ihre linke Endstellung erreicht hat und das Schaf 27 über
den Auslaufgang 18 heraustritt. Die Plattform 2 beginnt jetzt eine erneute Bewegung nach links. Als erstes nimmt der Melker 9 die
Melkleitung von dem Schaf 28 ab.
Fig. 12 zeigt die Station einen Augenblick später, wenn das Schaf 31 über den Auslaufgang 19 heraustritt.
Fig. 13 zeigt die Station in dem Augenblick, wo das
letzte Schaf 35 über den Auslaufgang 19 heraustritt. Der Melker 9
hat sich inzwischen wieder der Plattform 1 zugewandt.
Fig. 14 zeigt schließlich die Station am Anfang des zweiten Behandlungszyklus, die dem Ausgangspunkt des beschriebenen
Ablaufes gemäß Fig. 2 entspricht.
Es ist ersichtlich, daß bei jedem Behandlungszyklus jeweils eine Plattform zwei Hin- und Herbewegungen ausführt. Während
der ersten Hinbewegung, bei der Plattform 1 nach links, wer-
909844/08X4
tiöPY
tiöPY
den die Aufnahmeeinheiten nacheinander verriegelt, so daß die Schafe entsprechend in die einzelnen Verschlage gelangen und
nicht heraustreten können. Während der ersten Rückbewegung der Plattform 1 nach rechts bleiben die Aufnahmeeinheiten verriegelt,
während der zweiten Rückbewegung der Plattform 1 nach links, werden die Aufnahmeeinheiten jeweils dann entriegelt, wenn sie sich
an den Auslaufgangen 18 und 19 vorbeibewegen. Während der zweiten
Rückbewegung werden die Einheiten wieder geöffnet.
Die Aufnahmeeinheiten enthalten vorzugsweise mechanische Mittel, die sich dann, wenn das Schaf seinen Kopf der Krippe
zuwendet, verriegeln, und die durch einen Hebelarm entriegelt werden und dadurch nach unten unterhalb der Plattform 'verschwinden.
Statt dessen kann sich die Aufnahmeeinheit auch wie bei bekannten Systemen durch eine reine Schwenkbewegung öffnen.
Wenn die Aufnahmeeinheit einmal nach unten verschwunden, also entriegelt ist, kann das Schaf direkt vorwärts aus
der Einheit herausschreiten.
Da die Bewegung der beiden beschriebenen Plattformen
symmetrisch ist, kann der Antrieb durch einen einzigen Elektromotor erfolgen, dessen Achse sich unterhalb des Zulaufs 6 befindet.
Der Motor kann zwei Zahnräder antreiben, die in Zahnstangen an den Plattformen 1,2 eingreifen.
Bei einer Ausf ührungsf orra der Erfindung onthal I ι·ιι die
Plattformen 1 und 2 je acht Verschlage mit einer Gas/miM äncje vlui
3,2 m, wodurch sich für die Schienen 3 und 4 eine Länge von 6,8 m ergibt. Die gesamte Länge der Station einschließlich der
Auslauflänge kann in der Größenordnung von 5 m liegen.
9098U/Q874
COPY
COPY
Unter der zutreffenden Annahme, daß für das Befestigen und Abnehmen der Melkschläuche etwa 6-8 Sek. benötigt werden,
kommt man bei einer Breite der einzelnen Verschlage von 0,40 m zu Verschiebegeschwindigkeiten der Plattformen von 240 - 18Om/
Std. Die Produktivität der Station, gemessen in Schafen pro Bedienungsperson und pro Std. schwankt nach theoretischen Berechnungen
zwischen 300 und 225. In der Praxis verringert sich diese Zahl auf Werte zwischen 26 7 und 200.
Bei einer Abwandlung der Station können die Auslaufgänge 18 und 19 entfallen. In diesem Fall verläßt das Tier, sobald
sein Kopf durch die Aufnahmeeinheit freigegeben ist, die Plattform über das Ende 8, das nun als geöffnetes Türchen wirkt.
Dann befindet sich das Tier auf einem angrenzenden Steg, der Teil einer Rampe ist, die sich parallel zur Achse der Grube 5 erstreckt.
In diesem Fall kann die Breite der Station auf 3 m verringert werden.
Anstelle eines einzigen Motors zum Antrieb der beiden
Plattformen kann man auch je einen Elektromotor für jede Plattform verwenden.
Bei einer Abwandlung der Station kann auch eine einzige Plattform vorgesehen sein, die eine geradlinige Hin- und Herbewegung
ausführt. In diesem Fall kann man die Todzeiten dadurch verringern, daß die Rückbewegung schneller erfolgt als die Hinbewegung,
da während der Rückbewegungen die Schafe durch die Aufnehmeeinheiten gehalten werden oder die Plattformen überhaupt
leer sind.
909844/-er
copy
2916Q5Q
Während der zweiten Hinbewegung, d.h. am Ende des Melkvorganges kann man bekannte Mittel zum automatischen Abnehmen
der Melkschläuche vorsehen.
Bei einer anderen Abwandlung, bei der die Station nur eine einzige Plattform aufweist, kann so vorgegangen werden, daß
bei jedem Melkzyklus die Plattform z.B. eine Hinbewegung mit dem Eintritt der Tiere und dem Anbringen der Melkschläuche, anschließend
eine Rückbewegung mit einem folgenden Melkvorgang und eine Hinbewegung an dem Ende des Melkvorgangs zur Freilassung der
Tiere erfolgt. Es kann auch eine Rückbewegung mit dem Eintritt anderer Tiere und dem Anbringen der Melkschläuche mit einer anschließenden
Hinbewegung und Melkung der Tiere und einer Rückbewegung des Melkvorganges zur Freilassung der Tiere erfolgen.
Es ist ersichtlich, daß bei dieser Variante die Rückbewegung mit einer leeren Plattform wie bei den vorangehenden Ausführungsbeispielen
weggelassen wird. Die Station ist dabei nach wie vor symmetrisch. Die Tiere betreten die Plattform etwa in der Mitte
der Station, der Melker wendet sich der einen Seite zu, sobald der Ablaufzyklus die Bewegungsfahrten Hinbewegung -Rückbewegung Hinbewegung
ausführt. Er wendet sich der anderen Seite zu, wenn der Ablaufzyklus die Bewegungsphasen Rückbewegung - Hinbewegung Rückbewegung
ausführt. Die beiden verschiedenen Arten des Ablaufzyklus lösen also einander ab. Diese Art der Station hat nur
eine Schwierigkeit. Diese betrifft die Funktion der Milchleitung, die, wie oben bereits beschrieben, von der Plattform getragen
wird. Was das Sperren und öffnen der Aufnahmeeinrichtung betrifft,
so müssen hier bestimmte zeitliche Folgen im Funktionsablauf eingehalten werden, die von dem jeweiligen Typ des Arbeitszyklus
abhängig sind. ;
In dem beschriebenen Ausführungsbeispiel wurde der Fall
909844/0874
2916Q5Q
betrachtet, daß die zu melkenden Tiere Schafe sind. Es sei bemerkt,
daß die Stationen ebenso zum Melken von Ziegen und Kühen angewendet werden kann, indem die entsprechenden Abmessungen für
die einzelnen Teile der Station gewählt werden.
Bs / dm
§0984^/0
Claims (6)
- EIKENBERG & BRÜMMERSTEDTPATENTANWÄLTE IN HANNOVEREtablissemant Public dit"Institut National de la Recherche Agronomique" 275/22Patentansprüche :l·]) Melkstation für Tiere mit einer vor einem MelkerStandort entlang bewegbaren Verschiebeeinrichtung, die an ihrer dem Stand- \ ort gegenüberliegenden Seite Aufnahmeeinheiten für die Tiere aufweist, dadurch gekennzeichnet, daß die Bewegung der Verschiebeeinrichtung (1, 2) aus einer zweifachen Hin- und Rückbewegung besteht, daß bei der ersten Hinbewegung (Fig. 2-4) die Tiere (20 - 35) die Verschiebeeinrichtung (1, 2) betreten und beim Passieren eines Melkers (9) Melkeinrichtungen empfangen, daß bei der ersten Rückbewegung (Fig. 5-8) der Melkvorgang fortgesetzt wird, daß bei der zweiten Hinbewegung (Fig. 9-11) die Melkeinrichtungen beim Passieren des Melkers (9) abgenommen werden und anschließend die Aufnameeinheiten die von den Melkeinrichtungen befreiten Tiere (20 - 35) freigeben und daß bei der zweiten Rückbewegung (Fig. 12 - 13) die Transporteinrichtung (1, 2) in die leere Ausgangsstellung (Fig. 1, 14) zurückkehrt.
- 2. Station nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß sie auf der einen und anderen Seite eines Melkerstandorts (9) je eine Transporteinrichtung (1, 2) aufweist, deren Bewegungen parallel zueinander und so zueinander versetzt sind, daß die erste Hinbewegung (Fig. 2-4) der einen (1) der ersten Hinbewegung (Fig. 2-4) der anderen Transporteinrichtung (2) vorangeht.
- 3. Station nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß im Ruhezustand die Melkleitungen an den Transporteinrichtungen (1, 2) aufgehängt sind und daß die Milchleitung in909844/0874COPYvon der Transporteinrichtung (1 , 2) getragene Behälter einmündet, die über ein flexibles Leitungsnetz mit einer Unterdruckpumpe verbunden sind.
- 4. Station nach einem der Ansprüche 1-4, dadurch gekennzeichnet, daß die Aufnahmeeinrichtungen versenkbar sind, so daß die Tiere (20 - 35) an der dem Melker (9) gegenüberliegenden Seite heraustreten können.
- 5. Station nach einem der Ansprüche 1-4, dadurch gekennzeichnet, daß die Aufnahmeeinrichtungen entriegelbar sind, so daß die Tiere (20 - 35) am Ende der Verschiebeeinrichtung (1, 2) heraustreten können.
- 6. Station nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß unter Verzicht auf die Rückbewegung mit leerer Verschiebeeinrichtung (1, 2) jeder Melkzyklus je nach dem Typ des Zyklus entweder die Phasen Hin-, Rück-, Hinbewegung oder die symmetrischen Phasen Rück-, Hin-, Rückbewegung aufweist und daß jeweils während der ersten Phase der Eintritt der Tiere (20 - 35) in die Verschiebeeinrichtung (1, 2) und das Anbringen der Melkleitungen, während der zweiten Phase die Fortsetzung des Melkvorgangs und während der dritten Phase das Ende des Melkvorgangs und die Freilassung der Tiere (20 - 35) erfolgt.-Beschreibung-309-8U/iL874 COPY f
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FR7812863A FR2423149B1 (fr) | 1978-04-21 | 1978-04-21 | Installation de traite d'animaux, en particulier de traite des brebis |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE2916050A1 true DE2916050A1 (de) | 1979-10-31 |
Family
ID=9207778
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19792916050 Withdrawn DE2916050A1 (de) | 1978-04-21 | 1979-04-18 | Melkstation fuer tiere |
Country Status (17)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4261292A (de) |
AU (1) | AU524345B2 (de) |
BE (1) | BE875747A (de) |
CS (1) | CS210638B2 (de) |
DD (1) | DD143020A5 (de) |
DE (1) | DE2916050A1 (de) |
DK (1) | DK162679A (de) |
ES (1) | ES479795A1 (de) |
FR (1) | FR2423149B1 (de) |
GB (1) | GB2022388B (de) |
GR (1) | GR64952B (de) |
IL (1) | IL57092A (de) |
IT (1) | IT1127071B (de) |
NL (1) | NL7902836A (de) |
NZ (1) | NZ190210A (de) |
PT (1) | PT69525A (de) |
SE (1) | SE7903457L (de) |
Families Citing this family (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU1082352A1 (ru) * | 1980-09-15 | 1984-03-30 | Научно-Исследовательский Институт Животноводства (Инопредприятие) | Коровник |
FR2565065B1 (fr) * | 1984-06-04 | 1986-10-17 | Fullwood Bland Ltd Rj | Stalle de traite et d'alimentation pour ovins et caprins |
FR2704720B1 (fr) * | 1993-05-05 | 1995-08-11 | Sigal Pierre | Systeme de distribution de rations personnalisees pour ovins ou caprins en salle de traite a fosse centrale. |
US5483921A (en) * | 1994-02-24 | 1996-01-16 | Waybright; Bert J. | Method of and system for milking many animals |
FR2772233B1 (fr) | 1997-12-17 | 2000-02-25 | Andre Roux Ets | Equipement de salle de traite des animaux et notamment des ovins ou des caprins |
SE0003149D0 (sv) | 2000-09-06 | 2000-09-06 | Delaval Holding Ab | An improved construction for milking of animals |
US7055458B2 (en) * | 2002-01-31 | 2006-06-06 | Fangjiang Guo | System for the presentation of animals to be milked and method |
US7086348B2 (en) * | 2002-07-17 | 2006-08-08 | Fangjiang Guo | Milking parlor for the forward straight line animal ambulation and individual presentation of an animal to be milked in a milking stall located intermediate a holding area and a release area |
US6779484B2 (en) | 2002-07-19 | 2004-08-24 | Fangjiang Guo | Milking system |
US6814026B2 (en) * | 2002-08-02 | 2004-11-09 | Fangjiang Guo | Milking parlor and method for individually presenting animals to be milked via a translating shuttle stall |
NL1024520C2 (nl) * | 2003-10-13 | 2005-04-14 | Lely Entpr Ag | Samenstel en werkwijze voor het voederen en melken van dieren, voederplatform, melksysteem, voedersysteem, melkvoorbehandelingsinrichting, melknabehandelingsinrichting, reinigingsinrichting en separatie-inrichting, alle geschikt voor gebruik in een dergelijk samenstel. |
NL1024521C2 (nl) * | 2003-10-13 | 2005-04-14 | Lely Entpr Ag | Samenstel en werkwijze voor het voederen en melken van dieren. |
NL1024518C2 (nl) * | 2003-10-13 | 2005-04-14 | Lely Entpr Ag | Samenstel en werkwijze voor het voederen en melken van dieren, voederplatform, melksysteem, voedersysteem, melkvoorbehandelingsinrichting, melknabehandelingsinrichting, reinigingsinrichting en separatie-inrichting, alle geschikt voor gebruik in een dergelijk samenstel. |
CA2578663C (en) * | 2007-02-13 | 2012-04-17 | Leo Rousseau | Automatic animal retrieving platform assembly |
NL2017686B1 (nl) * | 2016-10-28 | 2018-05-18 | Lely Patent Nv | Melkrobot |
US10526843B2 (en) * | 2017-07-20 | 2020-01-07 | Universal City Studios Llc | Retractable gate system |
CN109247240B (zh) * | 2018-09-28 | 2022-01-18 | 甘肃省绵羊繁育技术推广站 | 一种育种多功能配种站 |
Family Cites Families (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US1987955A (en) * | 1931-09-04 | 1935-01-15 | Laval Separator Co De | Cow milking apparatus |
GB813782A (en) * | 1954-08-25 | 1959-05-21 | Ferguson Res Ltd Harry | Improvements in and relating to motor-vehicle steering mechanism |
US3402699A (en) * | 1961-03-27 | 1968-09-24 | Harry C. Cain | Milking system |
US3282250A (en) * | 1961-03-27 | 1966-11-01 | Harry C Cain | Milking system |
FR1504353A (fr) * | 1966-12-13 | 1967-12-01 | Nautchno Izsledovatelski Inst | Installation transportable à convoyeur de traite mécanique de brebis en série |
SE313691B (de) * | 1966-12-16 | 1969-08-18 | N Izsledovatelski I Elek I | |
SE342541B (de) * | 1970-05-08 | 1972-02-14 | Alfa Laval Ab | |
FR2202643B1 (de) * | 1972-10-12 | 1977-01-14 | Alfa Laval Ag | |
US3810442A (en) * | 1973-04-02 | 1974-05-14 | H Jacobs | Milking system |
US3885528A (en) * | 1974-02-14 | 1975-05-27 | Vandenberg August | Rapid exit milking barn |
FR2288460A1 (fr) * | 1974-08-09 | 1976-05-21 | Anvar | Installation de traite d'animaux tels que des vaches |
-
1978
- 1978-04-21 FR FR7812863A patent/FR2423149B1/fr not_active Expired
-
1979
- 1979-04-11 NL NL7902836A patent/NL7902836A/xx not_active Application Discontinuation
- 1979-04-13 GR GR58895A patent/GR64952B/el unknown
- 1979-04-16 US US06/030,147 patent/US4261292A/en not_active Expired - Lifetime
- 1979-04-18 NZ NZ190210A patent/NZ190210A/xx unknown
- 1979-04-18 DE DE19792916050 patent/DE2916050A1/de not_active Withdrawn
- 1979-04-19 IL IL57092A patent/IL57092A/xx unknown
- 1979-04-19 SE SE7903457A patent/SE7903457L/ not_active Application Discontinuation
- 1979-04-19 AU AU46253/79A patent/AU524345B2/en not_active Ceased
- 1979-04-20 GB GB7913922A patent/GB2022388B/en not_active Expired
- 1979-04-20 BE BE0/194749A patent/BE875747A/xx unknown
- 1979-04-20 DK DK162679A patent/DK162679A/da not_active IP Right Cessation
- 1979-04-20 PT PT69525A patent/PT69525A/pt unknown
- 1979-04-20 DD DD79212371A patent/DD143020A5/de unknown
- 1979-04-20 ES ES479795A patent/ES479795A1/es not_active Expired
- 1979-04-20 CS CS792751A patent/CS210638B2/cs unknown
- 1979-04-23 IT IT83373/79A patent/IT1127071B/it active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
SE7903457L (sv) | 1979-10-22 |
IL57092A0 (en) | 1979-07-25 |
NZ190210A (en) | 1982-05-31 |
FR2423149B1 (fr) | 1982-08-13 |
ES479795A1 (es) | 1979-08-01 |
GR64952B (en) | 1980-06-10 |
US4261292A (en) | 1981-04-14 |
GB2022388B (en) | 1982-09-15 |
AU524345B2 (en) | 1982-09-09 |
IT1127071B (it) | 1986-05-21 |
FR2423149A1 (fr) | 1979-11-16 |
DK162679A (da) | 1979-10-22 |
IL57092A (en) | 1982-01-31 |
AU4625379A (en) | 1980-10-30 |
GB2022388A (en) | 1979-12-19 |
IT7983373A0 (it) | 1979-04-23 |
CS210638B2 (en) | 1982-01-29 |
DD143020A5 (de) | 1980-07-30 |
NL7902836A (nl) | 1979-10-23 |
BE875747A (fr) | 1979-10-22 |
PT69525A (fr) | 1979-05-01 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE2916050A1 (de) | Melkstation fuer tiere | |
DE60030582T2 (de) | Vorrichtung und verfahren für eine waschanlage | |
DE69300718T2 (de) | Vorrichtung zum Transportieren von Gut bestehend aus aus einem Geflügel entfernten Eingeweiden. | |
WO2013135833A1 (de) | Platzteiler einer melkstandanordnung und melkstandanordnung | |
DE60105705T2 (de) | Vorrichtung zum Heben von einem Melkzeug für Melkstand | |
WO2008107292A1 (de) | Geflügelkäfiganordnung | |
DE2003594B2 (de) | Vorrichtung zum gleichmaessigen ausrichten von kegelstumpffoermigen spulenhuelsen und zum aufsetzen derselben auf die zapfen eines horizontal laufenden foerderers | |
DE102007045997A1 (de) | Hängewagenbahnsystem, Stall und Verfahren zur Fütterung und Reinigung | |
DE102017127160A1 (de) | Reinigungs- und/oder Trocknungsvorrichtung für Kisten | |
DE69820620T2 (de) | Verfahren und vorrichtung zum transport von hühnern oder anderem geflügel | |
EP0306771A1 (de) | Gleiseinrichtung für die Fahrzeuge einer Förderanlage, insbesondere Umlauf-Seilförderanlage | |
DE2650741A1 (de) | Verfahren und vorrichtung zum melken von kuehen in einem rotierenden melkstand | |
DE2535214A1 (de) | Melkstandanlage fuer tiere, insbesondere kuehe | |
EP0565000B1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Beschickung und Entleerung eines Stapelgleises | |
DE2525947A1 (de) | Haltegitter fuer melkstaende | |
DE3413157C1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum rechnergesteuerten Zusammenstellen von Warensendungen | |
EP0068400A2 (de) | Vorrichtung zum Querfördern von Strangabschnitten in einer Mehrstranggiessanlage | |
DE69923892T2 (de) | Vorrichtung zum Bilden von Gruppen nebeneinanderliegender Gegenstände und Anlage mit einer solchen Vorrichtung | |
DE1949634A1 (de) | Aus mehreren einzelnen Koben aufgebautes Gestell fuer die Unterbringung von Tieren | |
DE2134604C3 (de) | Melkstand-Anlage | |
DE823537C (de) | Kaefigbatterie fuer Gefluegelzucht | |
DE4213946C1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Aufnahme und Überführung von Schlachttierinnereien aus einer Aufnahmeposition in eine Übergabeposition | |
DE2703968A1 (de) | Einbau fuer einen stall zur haltung von insbesondere mast-gefluegel | |
DE864011C (de) | Melkmaschinenanlage | |
DE2241330C2 (de) | Melkstand |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
8141 | Disposal/no request for examination |