CS210638B2 - Apparatus for milking of animals - Google Patents

Description

Vynález se týká zařízení pro dojení zvířat, · jako pro dojení ovcí, koz, krav, atd.

Ve francouzském· patentu č. 1310 015 · je popsáno zařízení na strojní dojení ovcí, · u kterého se dojicí nacházejí v obslužné jámě, nad, níž je uloženo nasávací potrubí na mléko. Po obou stranách jámy jsou umístěny fixační prostředky dojených zvířat, pohyblivé napříč vzhledem k podélné ose jámy. Každý fixační prostředek zahrnuje určitý · počet jednotlivých boxů, vymezených každý otvorem, který dovoluje ovci prostrčit hlavu pro dosažení pevného· krmítka, umístěného na druhé straně fixačního prostředku vzhledem k obslužné jámě, takže každá ovce má své vemeno na straně jámy. Ve chvíli vstupu ovcí do zařízení na dojení jsou •fixační prostředky odtaženy od jámy, aby ovce mohly po několika vstoupit. Když všechny našly svá místa v boxech, fixační prostředky se přiblíží k jámě tak, že dojlčř v jámě pracující mohou snadno· osadit strukové pouzdra.

V zařízení tohoto druhu je práce přetržitá. · Je třeba věnovat přibližně 20 % celkové doby dojení na vstup a · výstup zvířat. · Dojl-č se musí pohybovat od jednoho konce jámy ke · druhému, aby nasazoval a potom snímal strukové pouzdra. To má za následek, že, je v těchto· zařízeních zapotřebí prakticky dvou dojičů. Navíc se v těchto zařízeních s ohledem na zmenšení doby nečinnosti dojicích svazků dospělo· k tomu, že na dva boxy připadá jeden svazek, · takže více než polovina ovcí zaujímá svá místa v boxech, aniž by byly dojeny.

Pokud jde o dojení krav, uplatnila se dojicí zařízení ve formě otáčivých manéží dovolujících zmenšit počet dojičů na jednoho, který pracuje prakticky na pevném stanovišti, neboť místo nasazování strukových pouzder je pevné a velmi blízké· bodu snímání strukových pouzder, které je rovněž pevné. Otáčivá dojicí zařízení musí však být upravována na dojení ovcí, jak je kupříkladu popsáno· ve francouzském patentu 2 182 723, aby ovce mohly vstupovat na otáčivou plošinu po několika vedle sebe. I když zařízení tohoto· typu se dají snadno automatizovat a umožňují nepřetržitý chod, jsou z technického hlediska složitá, což činí jejich údržbu choulostivou a cenu příliš vysokou pro většinu chovatelů, a to obzvláště pro ty, kteří mají pouze malá nebo střední stáda.

Byl rovněž učiněn pokus použít lineárních dopravníků s podélnými pohyby. Je známo řešení podle sovětského autorského osvědčení č. ' ·1 068 857, kde je popsáno dojicí zařízení opatřené dopravníkem, který se podélně pohybuje před stanovištěm dojiče.

Dopravník je opatřen fixačními prostředky pro dojená zvířata, umístěnými na straně odvrácené od stanoviště dojiče. Přesněji řečeno, je zařízení .opatřeno dvěma takovými dopravníky nebo vozíky, pohybujícími se na stejné kolejové drážce s přímkovým průběhem.

Zařízení podle tohoto sovětského· autorského· osvědčení pracuje ve třech následujících fázích: vpuštění skupiny ovcí na jeden z dopravníků ze strany obslužné jámy, dojení ovcí před obslužnou jamou, vypuštění ovcí na straně obslužné jámy.

Přítomnost dvou dopravníků dovoluje, že zatímco· na jednom z nich probíhá dojení, na druhém. se postupně provádí vpouštění ovcí a vypouštění ovcí. Při každém úkonu se dopravníky zastaví, což platí zejména pro dojení. Dojič se tedy v obslužné jámě při nasazování a snímání strukových pouzder přesouvá z místa na místo. Jedná se tedy o· zařízení s přetržitou funkcí, · vyžadující přetržitou .organizaci práce.

V Bulharsku bylo zkoušeno zařízení, u kterého· je fixační prostředek uložen na poddajném. pásu ve formě řemenu, který se otáčí na dvou unášečích válcích, uložených na koncích. Osm dojicích svazků je připojeno v prostředku zařízení k navíjecímu ústrojí, upravujícímu délku ohebných potrubí podle vzdálenosti boxu nebo· stanoviště od středového bodu zařízení. V praxi jsou tato zařízení v Bulharsku řešena jako zařízení pohyblivá.

Toto zařízení s lineárním dopravníkem s podélným pohybem, jak bylo provedeno, má řadu nevýhod, které snižují možnosti jeho uplatnění. Zařízení má pouze osm stanovišť, jeho práce vyžaduje přítomnost dvou dojičů a nedovoluje dosáhnout uspokojivé produktivity. Dojicí úkon je komplikovaný, neboť po sejmutí svazku na jednom konci pásu ho dojič musí vrátit po· koleji k dojiči umístěnému na začátku pásu. Ohebný otáčivý koberec z dřevěných lamel a navíjecí zařízení na potrubí vytvářejí přídavné prvky, které jsou nákladné a mohou se poškodit.

Přes uvedené nedostatky nabízí translační pohyb fixačního prostředku a dojicí soupravy následující přednosti. Jako u otáčivých dojících zařízení se vyloučí potřeba přesunů dojiče. Během· posunu zařízení může plosina vstoupit do. styku s určitým počtem vaček, které ovládají otevření a uzavření vstupních branek, zajišťování a odjišťování prostředků pro fixování zvířat, rozdělování krmivá v krmřtkách, jakož i případné vyvěšování dojicích svazků, Provedení plošiny může být jednodušší než u · otáčivé manéže.

Vynález si klade za úkol vytvořit zařízení s dopravníkem s podélným pohybem, vyznačující se výše uvedenými výhodami, aniž by přitom mělo nedostatky známých zařízení tohoto typu nebo zařízení s příčnými pohyby, a mělo· · současně 1 výhody otáčivých manéží bez jejich technologických · nedostatků.

Podstatou vynálezu je zařízení pro dojení zvířat a zejména ovcí, zahrnující dvě posuvné plošiny posuvné po kolejové drážce, na nichž jsou umístěny vedle sebe fixační prostředky zvířat, a to podél opačné strany plošin vzhledem k obslužné jámě, v níž pracuje dojič, přičemž podle vynálezu jsou plošiny umístěny každá na jedné podélné straně obslužná jámy a jsou posuvné každá po vlastní kolejové drážce a jsou spřaženy s unášecím prostředkem pro vratný pohyb po této kolejové drážce, na každé plošině jsou vymezena jednotlivá příčná stání, v podélném prodloužení obslužné jámy je umístěna přístupová rampa pro ovce, oddělená od pásma průchodu odpovídající plošiny postranním hrazením a od obslužné jámy příčným hrazením, přičemž u příčného hrazení jsou v postranních hrazeních umístěny otevíratelné a uzavíratelné branky, spojující prostor přístupové rampy se vždy jedním· stáním, nacházejícím se proti otevřené brance, a přičemž plošiny jsou na straně opačné vůči obslužné jámě spojeny s prostorem pro odvádění ovcí pomocí výstupních chodeb, majících každá na svém konci přivráceném k odpovídající plošině · otevřený vstupní konec pro vstup ovce z protilehlého stání s odblokovaným fixačním prostředkem.

Podle výhodného provedení vynálezu je unášecí prostředek plošin společný motor jehož výstupní hnací hřídel nese dva pastorky, zabírající do ozubených tyčí, rovnoběžných s kolejovými drážkami a spojených s plošinami.

Zařízení podle vynálezu vyžaduje přítomnost pouze jednoho dojiče a s ohledem na podvojné uspořádání plošin po obou stranách obslužné jámy umožňuje zdvojnásobit svou kapacitu proti zařízením dle známého stavu techniky. Stanoviště dojiče, kde se provádí nasazování a snímání strukových pouzder je pevné, takže není zapotřebí přídavných ústrojí a prvků pro přesun dojicích svazků. Zařízení podle vynálezu je tedy nejen výkonnější a méně náročné na obsluhu než známá srovnatelná zařízení, ale je i konstrukčně jednodušší.

Vynález je blíže vysvětlen v následujícím popise na příkladě provedení s odvoláním na připojený výkres, ve kterém značí obr. 1 schematicky půdorysný pohled na zařízení podle vynálezu, a obr. 2 až 14 schematická znázornění sledu jednotlivých etap práce zařízení z obr. 1.

Dojicí zařízení podle obr. 1 sestává ze dvou posuvných plošin 1, 2, uložených na kolech pro· možnost pojezdu po kolejových drážkách 3, 4, umístěných rovnoběžně po obou stranách obslužné jámy 5, sahající k přístupové ploše 6.

Každá z posuvných plošin 1 a 2 má osm stání, a to stání 1.1, 1.2, 1.3, , 1.4, 1.5, 1.6,

1.7, 1.8 pro plošinu 1 a stání 2.1, 2.2, 2.3,

2.4, 2.5, 2.6, 2.7, 2.8 pro plošinu 2,'přičemž každé stání je vymezováno fixačním prostředkem, osazeným podél vnějšího okraje plošiny. Jak ukazuje obr. 1, má každá ov210638 ce během dojení hlavu obvyklým způsobem zachycenu ve fixačním- prostředku a zaujímá prostor ve stání s hlavou obrácenou směrem- ven, takže může přijímat koncentrované krmivo, které bylo- předtím vhozeno do nádoby umístěné před fixačním prostředkem, neznázorněným na obr. 1, jelikož jde o běžnou úpravu. Stání mohou být od sebe oddělena lehkými přepážkami, což však v zásadě není nutné, ani není u některých ovcí žádoucí, neboť dávají přednost tomu být v kontaktu se svými sousedkami. Konce 8 posuvných plošin 1, -2 jsou samozřejmě opatřeny zábranami, bránícími zvířatům umístěným -na konci, aby z plošiny nespadla.

Obslužná jáma 5 má obvykle obdélníkový tvar, -s podlahou umístěnou v takové úrovni, aby dojič 9 mohl snadno osadit svazky dojicího přístroje na vemena ovcí stojících na plošinách 1, 2. Obslužná jáma 5 je oddělována od přístupové plochy 6 pro ovce příčným hrazením 10. Přístupová plocha 6 je přitom na stejné úrovni jako plošiny 1, 2. Je po stranách omezována postranními hrazeními -11, 12, kromě míst u příčného hrazení 10, kde jsou vytvořeny uzavíratelné a otevíratelné branky 13, 14. V oblasti u branek 13, 14 má příčné hrazení 10 šikmé části 1S, 16, zajišťující vedení ovcí z přístupové plochy 6 na posuvné plošiny 1, 2, když jsou branky 13, 14 -otevřeny. Přístupová plocha 6 může být prodloužena přístupovou rampou 17, která vede ovce směrem na přístupovou plochu 6.

Po druhých stranách obou posuvných plošin 1, 2 jsou umístěny výstupní chodby 18, 19, které umožňují -odchod ovcí po ukončení dojení. - Podlahy výstupních chodeb 18, 19 jsou alespoň na začátku, v místě- odpovídajících vstupních konců 36, 37 na stejné úrovni jako posuvné plošiny 1, 2.

Každá plošina 1, 2 je na straně přivrácené k obslužné -jámě 5 -opatřena vakuovým potrubím a sběracím potrubím na mléko, vedenými vodorovně v takové výšce, že ovce mohou pod nimi projít, avšak jsou přitom přístupná pro dojiče. Na tato potrubí je- napojeno osm dojicích svazků, -odpovídajících osmi stáním. Tyto svazky umožňují dojení osmi ovcí a jsou v klidové poloze zavěšeny pomocí háků nebo jiných vhodných prostředků -na potrubích. Vakuové potrubí a sběrací potrubí na mléko jsou připojeny k nádobě -nesené plošinou. Nádoba je připojena k poddajnému potrubí, ve které se obvyklým způsobem- vytváří vakuum potřebné pro nasávání mléka -až do nádoby. Jelikož plošiny 1, 2 jsou -pohyblivé, jsou vakuová potrubí v ho-rní části zařízení napínána pomocí obvyklých navíjecích ústrojí, která mohou být vytvářena kupříkladu kladkami o velkém průměru, spolupůsobícími s protizávažími nebo- pružinami.

Nyní -bude s odvoláním na obr. 2 až 14 popsána -cyklická práce zařízení podle obr.

1. Předpokládá se, že na počátku se posuvná plošina 1 nachází při pohledu na výkres vpravo, zatímco posuvná plošina -2 se nachází vlevo. Za této situace se stání 1.1- nachází proti brance 13, která se otevře, aby první -ovce 20, která čeká na přístupové ploše 6, mohla vstoupit na posuvnou - plošinu 1 a vsunout hlavu do- fixačního prostředku v místě odpovídajícím- stání 1.1.

V následujícím okamžiku, jak ukazuje obr. 3 se posuvná plosina 1 přemístí doleva o krok rovný šířce stání. Stání 1.2 je tedy před brankou 13, takže druhá ovce 21 může -zaujmout místo bezprostředně u první ovce

20. Stání 1.1 je nyní před oblastí obslužné jámy 5, takže dojič 9 může -osadit strukové pouzdro prvního svazku na struky ovce 20. Jelikož je branka 14 zavřena, nemůže žádná z ovcí přitom zaujmout stání 2.8 -na posuvné plošině 2, i když se plošina 2 -současně přesouvá napravo symetricky s plošinou 1.

V průběhu následujících sedmi pracovních kroků se uvedené pochody opakují. Jedna -ovce za druhou vstupují na posuvnou plošinu 1, zatímco dojič ukládá strukové pouzdra svazků vždy na struky té ovce, která předchází nově přicházející -ovci. Zařízení -se nyní nachází ve stavu znázorněném na obr. 4 a dojič ukládá -strukové pouzdro posledního -osmého svazku na osmou ovci 27. Posuvná plošina 1 je téměř úplně v levé krajní poloze, zatímco- plošina 2 je téměř úplně vpravo. Branka 13 -se zavře, zatímco branka 14 se otevírá.

V následujícím okamžiku, jak ukazuje obr. 5, se plošina 1 začne vracet směrem doprava, kdežto posuvná plošina 2 se vrací doleva. Jelikož branka 14 je otevřena, ovce 28 může vstoupit na posuvnou plošinu 2 a zaujmout místo na stání 2.1.

Jak ukazuje obr. 6, zaujme potom ovce 29 místo* na stání 2.2, zatímco dojič 9 ukládá strukové pouzdro na struky ovce 28. Obr. 7 -a 8 ukazují vstupy -posledních -ovcí 34, 35 na - posuvnou plošinu 2. Během celého zpětného pohybu posuvné plošiny 1 doprava jsou ovce 20 až 27 stále dojeny a jsou znehybněny fixačním prostředkem v -čele plošiny.

Obr. 9 ukazuje stav v prvním- okamžiku který provází nový pohyb plošiny 1 doleva. Dojič 9 je znovu obrácen k posuvné plošině 1 a v okamžiku, kdy -stání 1.1 dospěje před obslužnou jámu 5, snímá strukové pouzdro ze struků -ovce 20. Posuvná plošina 2 nyní začíná svůj první návrat doprava. V následujícím okamžiku -se fixační prostředek na stání 1.1 uvolní a jelikož se -stání 1.1 nachází před vstupním koncem 36 výstupní chodby 18, -jak to ukazuje obr. 1, ovce 20 může vystoupit z posuvné plošiny 1 do -této výstupní chodby 18. Ve stejném okamžiku dojič snímá strukové pouzdro z ovce 21.

Obr. 11 ukazuje stav zařízení, když posuvná plošina 1 dosáhne krajního bodu vlevo a ovce 20 může vystoupit do výstupní chodby 18. Posuvná plošina 2 -se pohybuje znovu doleva a dojič se chystá snímat strukové pouzdro ze struků ovce 28. Obr. 12 ukazuje zařízení o několika okamžiků později, kdy ovce 31 vystupuje do výstupní chodby 19. Obr. 13 ukazuje zařízení v okamžiku, kdy do výstupní chodby 19 vystupuje poslední ovce 35. Dojíc je již obrácen к posuvné plošině

1. Konečně obr. 14 ukazuje zařízení na začátku druhého cyklu dojení, a to ve výchozí poloze obr. 2.

Z výše uvedeného popisu vyplývá, ža každá posuvná plošina vykonává dva pohyby tam a zpět. Během prvního přesunu, a to doleva, jsou jednotlivé polohy fixačního prostředku postupně za sebou zajišťovány současně s tím, jak ovce zaujímají svá místa v jednotlivých stáních. Během prvního zpětného pohybu doprava zůstávají fixační prostředky zajištěné. Při druhém přesunu doleva se fixační prostředky postupně uvolňují před vstupem 36, 37 do výstupních chodeb 18, 19. Během zpětného pohybu směrem doprava zůstávají tyto prostředky uvolněné.

Fixační prostředky jsou založeny na principu soustavy mechanických součástek, které se zajistí při přesunu hlavy ovce směrem ke krmítku a uvolní se působením vačky tím, že se zasunou směrem dolů pod plošinu. Místo zasunutí se může fixační prostředek otevírat otočením, jako je tomu u známých zařízení. Jakmile je příslušná část fixačního prostředku zasunuta, ovce může snadno plošinu opustit tím, že postupuje vpřed.

Jelikož posun plošin je symetrický, může být jejich pohon vykonáván společným motorem, například elektrickým, jehož osa se umístí pod přístupovou plochu 6, přičemž motor otáčí dvěma pastorky zabírajícími do ozubených tyčí, osazených vhodným způsobem na plošinách. Samozřejmě je však možné, aby každá posuvná plošina byla poháněna vlastním motorem.

Jako příklad lze uvést, že každá plošina 1, 2, obsahující 8 stání, má délku 3,2 m, což vyžaduje délku kolejových drážek 3, 4 rovnou 6,8 m. Šířka zařízení včetně výstupních chodeb může být okolo 5 m.

Uvažujeme-li, jak se zdá účelné, že pro uložení nebo sejmutí strukového pouzdra je zapotřebí 6 až 8 sekund, dospějeme při šířkách stání 0,40 m к rychlostem posunu plošin od 240 m/hod. do 180 m/hod. Produktivita měřená v počtu ovcí podojených jedním člověkem za hodinu se tedy mění podle teoretických výpočtů od 300 do 225, přičemž v praxi se dospěje к hodnotám 267 až 200.

V předchozím popise byla řeč o tom, že dojenými zvířaty jsou ovce, ale zařízení se samozřejmě hodí i pro dojení koz, a pokud se mu dodají přiměřené rozměry, i pro dojení krav.

Claims (2)

1.6, 1.7, 1.8, 2.1, 2.2, 2.3, 2.4, 2.5, 2.6, 2.7, 2.8) plošiny (1, 2), nacházejícím se proti otevřené brance (13, 14), a přičemž plošiny (1, 2) jsou na straně opačné vůči obslužné jámě (5) spojeny s prostorem pro odvádění ovcí pomocí výstupních chodeb (18, 19), majících každá na svém konci přivráceném к odpovídající plošině (1, 2) otevřený vstupní konec (36, 37) pro vstup ovce z protilehlého stání s odblokovaným fixačním prostředkem.

1.6, 1.7, 1.8, 2.1, 2.2, 2.3, 2.4, 2.5, 2.6, 2.7, 2.8), v podélném prodloužení obslužné jámy (5) je umístěna přístupová rampa (17) pro ovce, oddělená od pásma průchodu odpovídající plošiny (1, 2) postranním hrazením (11, 12) a od obslužné jámy (5) příčným hrazením ,(10), přičemž u příčného hrazení (10) vynalezu jsou v postranních hrazeních (11, 12) umístěny otevíratelné a uzavíratelné branky (13, 14), spojující prostor přístupové rampy (5) se vždy jedním stáním (1.1, 1.2, 1.3, 1.4, 1.5,

1. Zařízení pro dojení zvířat, zejména ovcí, zahrnující dvě posuvné plošiny posuvné po kolejové drážce, na nichž jsou umístěny vedle sebe fixační prostředky zvířat podél opačné strany plošin vzhledem к obslužné jámě, v níž pracuje dojič, vyznačené tím, že plošiny (1, 2) jsou umístěny každá na jedné podélné straně obslužné jámy (5J a jsou posuvné každá po vlastní kolejové drážce (3,

4) a jsou spřaženy s unášecím prostředkem pro vratný pohyb po této kolejové drážce (3, 4), na každé plošině jsou vymezena jednotlivá příčná stání (1.1, 1.2, 1.3, 1.4, 1.5,

2. Zařízení podle bodu 1, vyznačené tím, že unášecím prostředkem plošin (1, 2) je společný motor, jehož výstupní hnací hřídel nese dva pastorky, zabírající do ozubených tyčí, rovnoběžných s kolejovými drážkami (3, 4) a spojených s plošinami (1, 2).