DE2902596C2 - Vorrichtung zum Abtasten von Leerzellen - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zur 45 Aufnahmezellen entlastet Durch die erfindungsgemäß Ermittlung des Leer-Zustandes von Aufnahmezellen für vorgesehene Stillstandsverzögerung der die Aufnahme-Gefäße an Flaschenbehandlungsmaschinen, in denen die zellen aufnehmenden Antriebselemente ist die Gewähr zu behandelnden Gefäße in mehreren Reihen hinterein- für ein ungehindertes Eingreifen im Falle einer Stöander kontinuierlich und/oder diskontinuierlich durch rungsanzeige sichergestellt. Insgesamt stellt die erfindie einzelnen Behandlungsabteilungen geführt werden, 50 dungsgemäße Lösung einen wesentlichen Fortschritt mit Zufuhr- und Entnahmestationen für die jeweilige bei derartigen automatischen Anlagen dar, zumal bei Gefäßreihe. einer auftretenden Störung die diese verursachende Während des Einführens von Gefäßen in Aufnahme- Aufnahmezellenreihe bzw. die entsprechende Flaschenzellen ist deren Leerzustand erforderlich. Bei Flaschen- zelle sofort ermittelt werden kann,
behandlungsmaschinen, wie Reinigungsmaschinen und 55 Im nachfolgenden wird die Erfindung anhand eines in dgl. kommt es häufiger vor, daß Flaschen oder Scher- der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näbenreste, aus welchen Gründen auch immer, in den Auf- her erläutert. In

nahmezellen verbleiben und die Entnahmestation F i g. 1 bis 3 sind die verschiedenen Arbeitsstellungen

durchfahren. Bei der Einführung der für den Beschik- der Vorrichtung dargestellt.

kungsvorgang vorgesehenen Flaschenreihe kommt es in 60 Die beispielsweise dargestellte Vorrichtung besteht

einem solchen Falle zu einer erheblichen Störung im aus Kontrollfingern 1 mit Abtastrechen 1' welches an

Aufgabebereich, die sich bis zum Bruch der Flaschen einem Schwenkgestänge 2 befestigt ist. Dieses

und/oder der Übergabeelemente ausdehnen kann. Schwenkgestänge ist mit einem Winkelarm 3 verbun-

Aus einem nachveröffentlichten Stand der Technik ist den. der um einem Drehpunkt 4 schwenkbar gelagert ist.

eine Reinigungsmaschine mit an Ketten umlaufenden es An einem freien Hebelarm 5 des Winkelarmes 3 ist eine

Aiifniihnieiiilpen bekiinntgewonlen, bei welcher unter- Rolle 6 gehalten, die ihrerseits an einer Kurvenscheibe 7

dull) ilcs Uniertiums eine mechanische Abtast vorrieh- anliegt. Diese bewegt sich synchron mit dem Vorschub-

tung vorgesehen ist. Diese Abtastvorrichtung befindet takt von Aufnahmezellen 8. Mit dieser Kurvenscheibe 7

bewegt sich eine Steuerscheibe 9, die mit einem Schaltelement 10, welches an dem freien Hebelann 5 befestigt ist, in Deckung steht Überdies ist gemäß F ig. 1 bis 3 an dieser Steuerscheibe eine Schaltfahne ti angeordnet, deren Aufgabe es ist, bei nicht vorhandener Deckungsgieichheit des Schaltelementes 10 mit der Steuerscheibe 9 ein weiteres Schaltelement 11, dargestellt in F i g. 3, zu beeinflussen.

Die sich gemäß dem Ausführungsbeispiel ständig fortbewegenden Aufnahmezellen 8 erreichen die Kon- to trollfinger 1 etwa in der in F i g. 1 dargestellten Position. Bei weiterer Drehung der Kurvenscheibe 7 gerät die Rolle 6 und damit der freie Hebelarm 5 in die kurvenförmige Vertiefung der Kurvenscheibe 7 und bewegt dadurch den jeweiligen Kontrollfinger 1 in den Hohlraum der korrespondierenden Aufnahmezelle 8. Bei Auftreffen auf ein Hindernis innerhalb des Hohlraumes der Aufnahmezelle 8 bleibt der Kontrollfinger 1 in der dadurch gegebenen Anschlagposition und ^amit auch das Schaltelement 10 des freies Hebelarmes 5. Ungeachtet dessen dreht sich die Kurvenscheibe 7 und die Steuerscheibe 9 synchron zur Fortbewegung der Aufnahmezellen 8 weiter, so daß die im Normalfalle ausgeübte Deckung des Schaltelemtntes 10 mit der Steuerscheibe 9 aufgehoben wird. Dadurch wird ein Impuls ausgelöst, der beispielsweise über ein Speicherelement ein Ausschalten des die Antriebselemente bewegenden Motors bewirkt. Der Impuls wird endgültig ausgelöst, sobald die Schaltfahne 11 das in F i g. 3 dargestellte Schaltelement 12 erreicht Diese Verzögerungsstrecke reicht aus, um die Aufnahmezellen 8 in eine frei zugängliche Position zu schaffen, so daß die angezeigte Störung durch vorzeitiges Eingreifen der Bedienungsperson behoben werden kann. Die zwischen der Eintauch- und Abschaltstellung befindliche Lage und Zuordnung der einzelnen Vorrichtungsteile ist in F i g. 2 dargestellt. Nicht weiter dargestellt ist die gegen Federkraft schwenkbare Lagerung der Kontrollfinger 1 zur Vermeidung von Überlastungen der gesamten Vorrichtung.

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Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

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Claims (4)

1 2 sich innerhalb des Reinigungsmaschinengehäuses und Patentansprüche: dient gleichzeitig zur Positionskontrolle der jeweiligen Aufnahmetulpen. Die Anordnung und Ausbildung die-

1. Vorrichtung zur Ermittlung des Leerzustandes ser Vorrichtung gestattet es nicht, die gegebenenfalls von Aufnahmezellen für Gefäße an Flaschenbe- 5 noch mit Glasresten oder dgl. bestückten Tulpen in eine handlungsmaschinen, in denen die zu behandelnden für die Bedienungsperson optimale Zugangsposition zu Gefäße in mehreren Reihen hintereinander kontinu- verfahren (DE-OS 27 35 532).

ierlich und/oder diskontinuierlich durch die einzel- Hier schafft die vorliegende Erfindung Abhilfe, deren

nen Behandlungsabteilungen geführt werden, mit Aufgabe darin zu sehen ist, die eine Entnahmestation

Zuführ- und Entnahmestationen für die jeweilige io verlassende Aufnahmezellenreihe zu überprüfen und

Gefäßreihe, dadurch gekennzeichnet, daß bei Ermittlung von Rückständen in einer Zelle diese in

zwischen der Entnahme- und Zuführstation ein mit eine solche Position zu bringen, daß die öffnungen der

Kontrollfingern (1) in die Aufnahmezellen einführ- Zellen der betreffenden Bedienungsperson zugänglich

bares Abtastrechen (1') angeordnet ist, welches bei sind.

noch gefüllter Aufnahmezelle (8) einen Impuls zur 15 Diese Aufgabe wird bei einer Vorrichtung der einverzögerten Stillsetzung der die Aufnahmezellen (8) gangs genannten Art dadurch gelöst, daß zwischen der fortbewegenden Antriebselemente auslöst Entnahme- und Zuführstation ein mit in die Aufnahme-

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekenn- zellen einführbares Abtastrechen angeordnet ist, welzeichnet, daß die Kontrollfinger (1) an einem ches bei noch gefüllter Aufnahmezelle einen Impuls zur Schwenkgestänge (2) angeordnet sind, dessen freier 20 verzögerten Stillsetzung der die Aufnahmezellen fort-Hebelarm (5) mit einem Winkelarm (3) verbunden bewegenden Antriebselemente auslöst

ist welcher mit einer Rolle (6) gegen eine mit dem !n Weiterbildung der Erfindung wird vorgeschlagen,

Maschinentakt synchron umlaufende Kurver.schei- daß die Kontrollfinger an einem Schwenkgestänge an-

be (7) anlegbar ist und an seiner Armverlängerung geordnet sind, dessen freier Hebelarm mit einem Win-

ein Schaltelement (10) aufweist welches im Normal- 25 kelarm verbunden ist, welcher mit einem Arm gegen

fall mit einer Steuerscheibe (9) in Deckung steht und eine mit dem Maschinentakt synchron umlaufende Kur-

im Störungsfalle aus dem Bereich dieser Steuer- venscheiLe anlegbar ist und an seiner Annverlängerung

scheibe (9) ausschwenkbar ist ein Schaltelement aufweist welches im Normalfalle mit

3. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 und 2, da- einer Steuerscheibe in Deckung steht und im Störungsdurch gekennzeichnet daß an der Steuerscheibe (9) 30 falle aus dem Bereich dieser Steuerscheibe ausschwenkeine zusätzliche Schaltfahne (11) angebracht ist, die bar ist

im Störungsfalle auf ein weiteres Schaltelement (12) Es gehört auch zu der Erfindung, daß an der Steuereinwirkt und eine verzögerte Stillsetzung der die scheibe eine zusätzliche Schaltfahne angebracht ist die Aufnahmezellen (8) aufnehmenden Antriebselemen- im Störungsfalle auf ein weiteres Schaltelement einte auslöst, derart daß die Aufnahmezellen (8) außer- 35 wirkt und eine verzögerte Stillsetzung der die Aufnahhalb des Bereiches der Kontrollfinger (1) frei zu- mezellen aufnehmenden Antriebselemente auslöst dergänglich zum Stillstand kommen. art, daß die Aufnahmezelle außerhalb des Bereichs der

4. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 3, da- Kontrollfinger frei zugänglich zum Stillstand kommen,
durch gekennzeichnet, daß die Kontrollfinger (1) Mit der vorliegenden Erfindung werden Störungen schwenkbar ausgebildet sind. 40 durch hängengebliebene Gefäße oder Scherbenreste

bei automatischem Betrieb einer derartigen Gefäßbe-

handlungsmaschine ausgeschaltet. Darüber hinaus wird

die Bedienungsperson von der ständigen Kontrolle der zwischen Entnahme- und Zufuhrstation befindlichen