DE2857552C2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- DE2857552C2 DE2857552C2 DE2857552A DE2857552A DE2857552C2 DE 2857552 C2 DE2857552 C2 DE 2857552C2 DE 2857552 A DE2857552 A DE 2857552A DE 2857552 A DE2857552 A DE 2857552A DE 2857552 C2 DE2857552 C2 DE 2857552C2
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- stroke
- lifting
- spindle
- adjusting
- control signal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23F—MAKING GEARS OR TOOTHED RACKS
- B23F23/00—Accessories or equipment combined with or arranged in, or specially designed to form part of, gear-cutting machines
- B23F23/12—Other devices, e.g. tool holders; Checking devices for controlling workpieces in machines for manufacturing gear teeth
- B23F23/1237—Tool holders
- B23F23/1287—Pinion shaper cutter holders
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q15/00—Automatic control or regulation of feed movement, cutting velocity or position of tool or work
- B23Q15/007—Automatic control or regulation of feed movement, cutting velocity or position of tool or work while the tool acts upon the workpiece
- B23Q15/12—Adaptive control, i.e. adjusting itself to have a performance which is optimum according to a preassigned criterion
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q15/00—Automatic control or regulation of feed movement, cutting velocity or position of tool or work
- B23Q15/20—Automatic control or regulation of feed movement, cutting velocity or position of tool or work before or after the tool acts upon the workpiece
- B23Q15/22—Control or regulation of position of tool or workpiece
- B23Q15/24—Control or regulation of position of tool or workpiece of linear position
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T409/00—Gear cutting, milling, or planing
- Y10T409/10—Gear cutting
- Y10T409/101431—Gear tooth shape generating
- Y10T409/10477—Gear tooth shape generating by relative axial movement between synchronously indexing or rotating work and cutter
- Y10T409/105088—Displacing cutter axially relative to work [e.g., gear shaving, etc.]
- Y10T409/105247—Using gear shaper-cutter
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automatic Control Of Machine Tools (AREA)
- Gear Processing (AREA)
- Numerical Control (AREA)
- Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)
- Machine Tool Copy Controls (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
- Shearing Machines (AREA)
- Control Of Position Or Direction (AREA)
- Control Of Presses (AREA)
- Processing Of Stones Or Stones Resemblance Materials (AREA)
- Cutting Tools, Boring Holders, And Turrets (AREA)
Description
Die Erfindung betrifft eine Hubsteuereinrichtung für eine
hydraulisch angetriebene Zahnradwälzstoßmaschine mit einem
angetriebenen Hubgestänge zur Hin- und Herbewegung eines
die Hubbewegungen einer Werkzeugspindel steuernden Steuer
schiebers und Einrichtungen zum Verstellen des Hubgestänges
zwecks Veränderung der Hublänge der Werkzeugspindel.
Eine solche Hubsteuereinrichtung
ist Gegenstand des prioritätsgleichen deutschen Patents
27 49 079. Bei ihr kann die Hublänge eines Stößels
durch Verstellung eines Gestänges eingestellt werden,
jedoch ist es nicht möglich die Lage der Hubbewegungen in
bezug auf das Werkstück zu verstellen.
Die Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine Hubsteuerein
richtung für Zahnradwälzstoßmaschinen zu schaffen, bei der
die Hublage der Werkzeugspindel zur Anpassung an unterschied
liche Werkstücke einstellbar ist.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Hubsteuerein
richtung gemäß Anspruch 1 gelöst. Eine bevorzugte Ausfüh
rungsform der Erfindung ist in Anspruch 2 definiert. Durch die
erfindungsgemäße Hubsteuereinrichtung ist die
hydromechanische Hubvorrichtung einstellbar, um der Schneid
spindel ausgewählt unterschiedliche Hublängen und ausgewählt
unterschiedliche Hublagen zu geben.
Die Hubsteuereinrichtung nach der Erfindung
gestattet, die Schneidspindel durch elektrische Fernsteuer
signale zu positionieren.
Die Steuereinrichtung nach der Erfindung enthält ein elektrisches
System zum manuellen Einstellen der Arbeitsposition der
Spindel in bezug auf das Werkstück und zum Anheben der
Spindel aus ihrer Arbeitslage an dem Werkstück, wobei die
bewußten Einrichtungen die Tatsache berücksichtigen, daß,
wenn die Spindelhublänge vergrößert wird, das Potential
für die Spindelarbeitspositionsverstellung verringert wird,
und außerdem die Tatsache, daß, wenn die Spindelarbeits
position angehoben wird, das Potential für eine weitere
Erhöhung der Spindel zum Entfernen des Schneidwerkzeuges
aus seiner Arbeitslage an dem Werkstück verringert wird.
Die Erfindung wird nun unter Bezugnahme auf die
Zeichnungen näher beschrieben. Es zeigen die
Fig. 1a bis 1d Teile einer vollständigen Figur, die,
wenn sie gemäß der Darstellung in Fig. 2
zusammengesetzt sind, eine vollständige
Figur bilden, die im folgenden als Fig.
1 bezeichnet wird und ein Schaltbild
einer Zahnradwälzstoßmaschine sowie ein zuge
ordnetes Steuersystem (1a, 1c) nach der Erfindung
zeigt, und
Fig. 2 ein Diagramm, das zeigt, wie die Fig. 1a,
1b, 1c und 1d in Bezug aufeinander anzu
ordnen sind, um Fig. 1 zu bilden.
In Fig. 1 ist 1 der Gesamtaufbau eines Steuersystems
schematisch in Verbindung mit einer Zahnradwälzstoßmaschine darge
stellt, die eine vertikal hin- und herbewegbare Schneid
spindel 5 hat, welche an ihrem unteren Ende ein Schneidwerk
zeug 6 trägt. Die Bewegung der Schneidspindel 5 wird durch
ein hydromechanisches System bewirkt und gesteuert, das ein
Servoventil 9 enthält, das Teil eines Servosystems ist,
mittels welchem Hydrauliköl zwischen den dargestellten
Kammern 7 und 8 mit kleinerer bzw. größerer Kolbenfläche
und einem Auslaß ventilierbar ist, so daß die Spindel 5
der Auf- und Abbewegung des Servoventils nachgeführt wird.
Das Servoventil 9 wird seinerseits durch ein Hubgestänge
11, das durch einen Hubmotor 10 angetrieben wird, wieder
holt hin- und herbewegt. Das Hubgestänge 11 ist so ausge
bildet, daß ein Hin- und Herbewegungszyklus des Servoven
tils 9 für jeweils N Umdrehungen des Motors 10 erzeugt
wird, und es ist manuell verstellbar, um sowohl die Hub
länge als auch das Rückhubgeschwindigkeitsverhältnis des
Servoventils 9 und dementsprechend die Hublänge und das
Rückhubgeschwindigkeitsverhältnis der Spindel 5 zu ver
ändern, wobei das Rückhubgeschwindigkeitsverhältnis das
Verhältnis der Geschwindigkeit der Spindel oder des Ser
voventils während dessen Rück- oder Aufwärtshub im Ver
gleich zu seiner Geschwindigkeit während dessen Abwärts-
oder Schneidhub ist.
Die spezifische Form der Schneidspindel, ihr hydraulisches
Servosystem und das zugeordnete Hubgestänge 11 können sich
im Rahmen der Erfindung weitgehend ändern.
Das Schneidwerkzeug 6 und das Werkstück können relativ zu
einander vorgeschoben werden, und zwar entweder durch eine
Drehvorschubantriebsvorrichtung 117, die durch einen Dreh
vorschubmotor 116 angetrieben wird, oder durch eine Tie
fenvorschubvorrichtung 167, die durch einen Tiefenvorschub
motor 216 angetrieben wird, oder durch diese beiden Vorrich
tungen gemeinsam. Durch Betätigen der Drehvorschubvorrich
tung werden das Schneidwerkzeug und das Werkstück beide
gleichzeitig um Mittelachsen gedreht. Durch Betätigung der
Tiefenvorschubvorrichtung 167 wird die Mittelachse des
Schneidwerkzeuges zu der Mittelachse des Werkstückes hin-
oder von derselben wegbewegt.
Die oben beschriebenen Teile bilden im wesentlichen die
Grundmaschine, für die die Hubsteuereinrichtung nach der Erfin
dung vorgesehen ist. Das gesamte Steuersystem besteht
seinerseits aus einer Anzahl von kleineren, zueinander in
Beziehung stehenden Systemen oder Untersystemen, die in
ihrer Gesamtheit mit A bzw. B bzw. C bzw. D bzw. E bezeich
net sind. Das System A ist ein Hubsteuersystem zum Steuern
der Geschwindigkeit des Hubmotors 10, um verschiedene un
terschiedliche Spindelhubgeschwindigkeiten (Hubzyklen/Minu
te) zu schaffen, und es ermöglicht unter günstigen Umstän
den, die Geschwindigkeit des Hubmotors während der Rück
hübe der Spindel zu vergrößern, um den Wirkungsgrad der
Maschine durch Verringerung der Rückhubzeit zu vergrößern.
Das System B ist ein Hydraulikdrucksteuersystem, das auf
eine Anzahl von verschiedenen Variablen einschließlich der
tatsächlichen Schnittkraft anspricht, um den Hydraulikver
sorgungsdruck oberhalb eines gegebenen Minimalwertes zu hal
ten, der sich mit der Hubgeschwindigkeit ändert, ansonsten
aber auf einem Wert, der nicht größer ist als der für die
betreffende Arbeit benötigte Wert, um Energie zu sparen
und trotzdem übermässige Kräfte zu verhindern, die die Ka
pazität der Maschine übersteigen. Es dient außerdem zum
Schutz vor einem Hydraulikdruckausfall, vor zu großer
Hubgeschwindigkeit und vor zu großem Versorgungsdruck.
Das System C steuert den Drehvorschub über die Drehvorschub
vorrichtung 117 und den zugeordneten Motor 118. Das System
D steuert den Tiefenvorschub über die Tiefenvorschubvorrich
tung 167 und den zugeordneten Motor 216. Diese beiden Sy
steme sind mit dem Hubmotor derart gekoppelt, daß jedes
in einer Betriebsart einen festen Vorschub pro Schneidhub
der Spindel liefert. Diese beiden Systeme sind außerdem
mit einem Schnittkraftgrenzwertselektor 66 und mit dem
Hydraulikdrucksteuersystem B derart gekoppelt, daß der
Gesamtvorschub, sei es insgesamt ein Drehvorschub, ins
gesamt ein Tiefenvorschub oder eine Kombination aus Dreh-
und Tiefenvorschub, auf einem derartigen Wert gehalten
wird, daß die tatsächliche Schnittkraft innerhalb der durch
die Grenzwertauswähleinrichtung eingestellten Grenze gehal
ten wird. System E ist das erfindungsgemäße System zum Steu
ern der Vertikalposition des Schneidwerkzeuges relativ zu
dem Werkstück und zum Anheben des Werkzeuges, um es bei
spielsweise über Werkstückhindernisse hinwegzuführen.
Die Hubgeschwindigkeit der Schneidspindel 5 und des Schneid
werkzeuges 6 steht in direkter Beziehung zu der Geschwindig
keit des Hubmotors 10, der das Hubgestänge 11 antreibt,
um das Servoventil 9 auf einer manuell einstellbaren Hub
länge hin- und herzubewegen. Beispielsweise ist in dem dargestell
ten Fall die Hublänge durch Verstellen des Hubgestänges 11
zwischen einer minimalen Hublänge von etwa 25,4 mm und einer
maximalen Hublänge von etwa 203 mm wahlweise veränderbar.
Die Einstellung des Hubgestänges 11 kann auf verschiedene
Hublängen durch drei Hublängenpotentio
meter 12, 13 und 15 kompensiert werden, deren Schleifer für
Gleichlauf mechanisch gekuppelt sind. Wenn das Hubgestänge
11 so eingestellt wird, daß sich eine Hublänge von 152 mm
ergibt, werden daher die Schleifer der Potentiometer
12, 13 und 15 auf entsprechende 152-mm-Hubpositionen
eingestellt.
Die bewußte Maschine hat ein Gehäuse, welches die Spindel
5 trägt. Ein an dem Gehäuse befestigter Indexpunkt kann
als ein Gehäusebezugspunkt genommen werden. Ein weiterer
Indexpunkt, der an der Spindel befestigt ist, kann als ein
Spindelbezugspunkt genommen werden. Wenn die Spindel hin-
und hergeht, hat der Spindelindexpunkt eine durchschnitt
liche oder mittlere Position, die um eine bestimmte Strec
ke gegenüber dem Gehäuseindexpunkt verschoben ist. Für Hub
längen, die kleiner als das verfügbare Maximum sind, kann
die Hubbewegung der Spindel verändert werden, um die mitt
lere Position des Spindelindexpunktes in bezug auf den Ge
häuseindexpunkt zu verändern.
Die Verstellung der mittleren Spindelindexpunktpositionen
in bezug auf den Gehäuseindexpunkt kann aus zwei Gründen
erfolgen, erstens, um die Hubbewegung des Werkzeuges in
die richtige Position in bezug auf ein Werkstück während
einer Schneidoperation zu bringen, und, zweitens, um das
Schneidwerkzeug anzuheben, damit es über Werkstückhinder
nisse hinweggeht, wenn es von einer Schneidstation zu einer
anderen bewegt wird.
Das System, das diese Verstellung vornimmt, ist in Fig. 1
in seiner Gesamtheit mit E bezeichnet. Insbesondere erfolgt
die Verstellung der Ablage der mittleren Position des Spin
delindexpunktes von dem Gehäuseindexpunkt durch einen Syn
chrontreiber 180, der ein Synchrongenerator aufweist und ein zugeordnetes Teil des Hubgestän
ges 11 verstellt. Der Synchrontreiber arbeitet in Verbin
dung mit einer zugeordneten Klemmbacke, die durch einen
Elektromagneten 182 betätigt wird, wobei die Klemmbacke
gelöst ist, wenn der Synchrontreiber betätigt ist, und in
ihren Klemmzustand zurückgebracht wird, wenn der Synchron
treiber entregt wird, um das verstellbare Teil des Hubge
stänges 11 in seiner neuen Position festzuhalten. Ein Po
sitionsrückführungspotentiometer 184 wird durch den Syn
chrontreiber angetrieben und liefert ein Spannungssignal
auf einer Leitung 186, welches die Istposition in bezug
auf den Gehäuseindexpunkt der Spindelindexpunktmittelposi
tion darstellt.
Das System enthält außerdem eine erste Einrichtung zum Ein
stellen der mittleren Spindelindexpunktposition während eines
Schneidvorganges, und eine weitere Einrichtung zum Einstel
len der Anhebeposition, in welche die mittlere Indexpunkt
position bei Betätigung eines Anhebeschalters 188 bewegt
wird. Diese Einrichtungen enthalten ein Schneidhubpositions
potentiometer 190, das mit einem Anhebepositionspotentiome
ter 192 mechanisch gekuppelt ist. Beide Potentiometer wer
den durch die Ausgangssignale aus den mechanisch gekup
pelten Potentiometern 13 und 15 mit Strom versorgt, wobei
diese Ausgangssignale sich entsprechend der ausgewählten
Länge des Schneidwerkzeughubes ändern. Das heißt, für
einen langen ausgewählten Hub steht wenig oder gar keine
Hublänge für Einstellzwecke zur Verfügung und es wird dem
gemäß ein kleines oder gar kein Signal an die Potentiometer
190 und 192 angelegt, wohingegen andererseits, wenn eine
kurze Hublänge gewählt wird, mehr Potential für die Einstel
lung verfügbar ist und demgemäß ein größeres Signal an die
Potentiometer 190 und 192 angelegt wird.
Die Schleifer der beiden Potentiometer 190 und 192 sind für
Gleichlauf und außerdem gemäß Fig. 1 derart mechanisch gekuppelt,
daß, wenn ein Schleifer abwärtsbewegt wird, der andere auf
wärtsbewegt wird. Wenn das Schneidhubpositionspotentiome
ter 190 so eingestellt wird, daß sich der Schneidhub in
einer hohen oder oberen Position ergibt, in welchem Fall
wenig oder kein Bereich für eine weitere Anhebung übrig
bleibt, wird daher das Anhebepositionspotentiometer 192
so eingestellt, daß sich an seinem Schleifer ein Signal er
gibt, das sehr klein oder Null ist. Andererseits, wenn das
Schneidhubpositionspotentiometer 190 so eingestellt ist,
daß sich eine niedrige Schneidwerkzeugposition ergibt, sind
mehr Möglichkeiten für das Anheben des Schneidwerkzeuges
vorhanden und der Schleifer des Anhebepositionspotentiome
ters 192 wird so eingestellt, daß ein höheres Spannungssig
nal abgegriffen wird. Der Schleifer des Potentiometers 192
versorgt ein weiteres Potentiometer 194, das manuell ein
stellbar ist, um ein Signal zu erzeugen, das den von dem
potentiell verfügbaren Anhebeausmaß gewünschten Anhebegrad
angibt.
Wenn der Anhebeschalter 188 offen ist, geht das Ausgangs
signal des Schneidhubpositionspotentiometers 190 über die
Summierschaltung 196 und wird in derselben von dem Ausgangs
signal des Positionsrückführungspotentiometers 184 subtra
hiert. Wenn die beiden Signale nicht übereinstimmen, wird
das Ausgangssignal der Schaltung 198 entweder negativ oder
positiv sein und in Abhängigkeit von seiner Polarität das
Relais 202 über den Inverter 201 erregen, damit entweder
das Relais 204 zum Anheben der Spindel oder das Relais 206
zum Absenken der Spindel erregt wird, bis die Istposition
die Sollposition erreicht. Wenn der Anhebeschalter 188 ge
schlossen ist, wird ein zusätzliches Signal, das durch die
Einstellungen der Potentiometer 192 und 194 vorgegeben ist,
zu dem Schneidhubpositionssignal in der Addierschaltung
196 addiert, um die Spindelposition in dem durch das Anhe
besignal verlangten Ausmaß nach oben zu verstellen. Wenn
der Anhebeschalter freigegeben wird, verschwindet das An
hebesignal und die Spindel wird in die durch das Schneid
hubpositionspotentiometer verlangte Position zurückbewegt.
Claims (2)
1. Hubsteuereinrichtung für eine hydraulisch angetriebene
Zahnradwälzstoßmaschine mit einem angetriebenen Hubges
tänge zur Hin- und Herbewegung eines die Hubbewegungen
einer Werkzeugspindel steuernden Steuerschiebers, und
Einrichtungen zum Verstellen des Hubgestänges zwecks
Veränderung der Hublänge der Werkzeugspindel,
gekennzeichnet durch
Anordnungen (12; 13; 15) zum Einstellen von der einge
stellten Hublänge entsprechenden elektrischen Signalen,
die einem Sollwertgeber (190) zuführbar sind und den
noch zur Verfügung stehenden Einstellbereich für die
Hublage darstellen, wobei ein Soll-Hublagen-Steuersignal
entsprechend einer Position innerhalb dieses Einstell
bereichs durch den Sollwertgeber (190) einstellbar
ist, wobei das Soll-Hublagen-Steuersignal einer Stel
leneinrichtung (180; 182) zum Verstellen eines Verstell
teils des Hubgestänges (11) zur Einstellung der Hublage
zuführbar ist.
2. Hubsteuereinrichtung nach Anspruch 1,
gekennzeichnet durch
dem Sollwertgeber (190) nachgeschaltete Sollwertgeber-
Einheiten (192; 194) zum Einstellen eines der Stellein
richtung (180; 182) zuführbaren Abhebe-Steuersignals,
um die Werkzeugspindel um einen von der eingestellten
Hublage abhängigen Betrag vom Werkstück abzuheben, und
durch Auswahlschaltkreise (188; 196) zum wahlweisen
Zuführen entweder des Soll-Hublagen-Steuersignales (bei
der Werkzeugbearbeitung) oder des Abhebe-Steuersignals
(beim Abheben der Werkzeugspindel vom Werkstück) an die
Stelleinrichtung (180; 182).
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US05/758,321 US4136302A (en) | 1977-01-10 | 1977-01-10 | Control system for machine tool with hydraulically stroked cutter |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE2857552C2 true DE2857552C2 (de) | 1989-09-07 |
Family
ID=25051319
Family Applications (6)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE2800023A Expired DE2800023C2 (de) | 1977-01-10 | 1978-01-02 | Hydraulische Antriebsvorrichtung für den Stößel einer Zahnradstoßmaschine od. dgl. Werkzeugmaschine |
DE2857552A Expired DE2857552C2 (de) | 1977-01-10 | 1978-01-02 | |
DE2857550A Expired DE2857550C2 (de) | 1977-01-10 | 1978-01-02 | |
DE2858367A Expired DE2858367C2 (de) | 1977-01-10 | 1978-01-02 | |
DE2857551A Expired DE2857551C2 (de) | 1977-01-10 | 1978-01-02 | |
DE2857549A Expired DE2857549C2 (de) | 1977-01-10 | 1978-01-02 |
Family Applications Before (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE2800023A Expired DE2800023C2 (de) | 1977-01-10 | 1978-01-02 | Hydraulische Antriebsvorrichtung für den Stößel einer Zahnradstoßmaschine od. dgl. Werkzeugmaschine |
Family Applications After (4)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE2857550A Expired DE2857550C2 (de) | 1977-01-10 | 1978-01-02 | |
DE2858367A Expired DE2858367C2 (de) | 1977-01-10 | 1978-01-02 | |
DE2857551A Expired DE2857551C2 (de) | 1977-01-10 | 1978-01-02 | |
DE2857549A Expired DE2857549C2 (de) | 1977-01-10 | 1978-01-02 |
Country Status (8)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4136302A (de) |
JP (5) | JPS5388293A (de) |
BR (1) | BR7800052A (de) |
CH (5) | CH635020A5 (de) |
DE (6) | DE2800023C2 (de) |
FR (4) | FR2387735A1 (de) |
GB (3) | GB1595642A (de) |
IT (1) | IT1091954B (de) |
Families Citing this family (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4136302A (en) * | 1977-01-10 | 1979-01-23 | Fellows Corporation | Control system for machine tool with hydraulically stroked cutter |
DE2724664C3 (de) * | 1977-06-01 | 1982-01-21 | Reishauer AG, 8000 Zürich | Einrichtung zur Erzeugung einer Zusatzdrehbewegung eines schrägverzahnten Zahnrad-Werkstücks in einer zwangslaufgesteuerten, nach dem Schraubwälzverfahren arbeitenden Zahnrad-Bearbeitungsmaschine |
IT1108528B (it) * | 1978-12-20 | 1985-12-09 | Sandretto Spa | Dispositivo di controllo della velocita di spostamento di un organomobile |
US4279013A (en) * | 1979-10-31 | 1981-07-14 | The Valeron Corporation | Machine process controller |
DE3131381C2 (de) * | 1981-08-07 | 1987-03-26 | Hermann Pfauter GmbH & Co, 7140 Ludwigsburg | Verfahren zur spangebenden Herstellung von Verzahnungen oder dergleichen Profilen an Werkstücken, insbesondere Verzahnungen an zylindrischen Zahnrädern, durch Wälzstoßen sowie Vorrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens |
US4587616A (en) * | 1983-05-31 | 1986-05-06 | David R. Webb Co., Inc. | Control system for veneer slicer |
US4542638A (en) * | 1983-09-16 | 1985-09-24 | Fellows Corporation | Automatic calibration of sensor circuits in gear shapers |
US4533858A (en) * | 1983-09-16 | 1985-08-06 | Fellows Corporation | Temperature compensation apparatus for gear shapers |
DE3503104C1 (de) * | 1985-01-30 | 1986-08-21 | Mannesmann Rexroth GmbH, 8770 Lohr | Hydraulische Antriebsvorrichtung fuer eine Werkzeugmaschine mit hin- und hergehendem Werkzeug,insbesondere Zahnradstossmaschine |
JP2538927B2 (ja) * | 1987-07-03 | 1996-10-02 | 三菱重工業株式会社 | 歯切り方法 |
GB2249294B (en) * | 1990-09-18 | 1994-02-23 | Anglo Amer Corp South Africa | Control system for a mine winder |
DE4322355A1 (de) * | 1993-07-05 | 1995-01-12 | Rexroth Mannesmann Gmbh | SHR/EHR-System für Hubwerke |
DE19948134C2 (de) * | 1999-10-07 | 2001-12-13 | Liebherr Verzahntech Gmbh | Verfahren zum Betrieb einer Wälzstoßmaschine |
WO2002051583A2 (en) * | 2000-12-21 | 2002-07-04 | The Gleason Works | Stroking speed adjustment for shaping machine |
US7097399B2 (en) * | 2004-08-20 | 2006-08-29 | Bourn & Koch, Inc. | Cutting machine for gear shaping or the like |
US8985917B2 (en) | 2010-04-21 | 2015-03-24 | Bourn & Koch, Inc. | Cutting machine for gears, splines, and other shapes |
US9067269B2 (en) | 2011-10-13 | 2015-06-30 | Bourn & Koch, Inc. | Horizontal gear shaping machine with dual shaping heads |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE907241C (de) * | 1944-08-22 | 1954-03-22 | Georg Gert Frederichs | Hydraulisches Getriebe fuer Stossmaschinen |
DE1427114A1 (de) * | 1959-11-13 | 1969-03-27 | Ferranti Ltd | Hydraulisch betaetigte Vorschubeinrichtung |
DE2749079C2 (de) * | 1977-01-10 | 1983-01-20 | Fellows Corp., Springfield, Vt. | Hydraulische Antriebsvorrichtung für den Stößel einer Zahnradstoßmaschine od.dgl. Werkzeugmaschine |
Family Cites Families (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US1656313A (en) * | 1928-01-17 | Control system | ||
BE526053A (de) * | 1952-01-15 | |||
DE1653566B2 (de) * | 1967-07-20 | 1976-05-06 | Hydraulischer vibrationsantrieb | |
US3579070A (en) * | 1968-04-15 | 1971-05-18 | Pneumo Dynamics Corp | Machine tool servo system including feed-rate control |
US3595132A (en) * | 1969-05-12 | 1971-07-27 | Ralph S Thacker | Depth-controlled drill presses |
US3720120A (en) * | 1970-09-21 | 1973-03-13 | Bendix Corp | Numerical control system adaptive to workpiece hardness |
GB1349563A (en) * | 1971-03-01 | 1974-04-03 | Werkzeugmasch Okt Veb | Control systems for gear cutting machines |
US3851550A (en) * | 1972-09-07 | 1974-12-03 | Gildemeister Werkzeugmasch | Adaptive control system for program-operated machine tools |
US3934185A (en) * | 1973-01-10 | 1976-01-20 | Landis Tool Company | Machine tool control system |
JPS4997181A (de) * | 1973-01-29 | 1974-09-13 | ||
CH572378A5 (de) * | 1973-11-19 | 1976-02-13 | Oerlikon Buehrle Ag | |
US4136302A (en) | 1977-01-10 | 1979-01-23 | Fellows Corporation | Control system for machine tool with hydraulically stroked cutter |
-
1977
- 1977-01-10 US US05/758,321 patent/US4136302A/en not_active Expired - Lifetime
-
1978
- 1978-01-02 DE DE2800023A patent/DE2800023C2/de not_active Expired
- 1978-01-02 DE DE2857552A patent/DE2857552C2/de not_active Expired
- 1978-01-02 DE DE2857550A patent/DE2857550C2/de not_active Expired
- 1978-01-02 DE DE2858367A patent/DE2858367C2/de not_active Expired
- 1978-01-02 DE DE2857551A patent/DE2857551C2/de not_active Expired
- 1978-01-02 DE DE2857549A patent/DE2857549C2/de not_active Expired
- 1978-01-04 CH CH6678A patent/CH635020A5/de not_active IP Right Cessation
- 1978-01-05 BR BR7800052A patent/BR7800052A/pt unknown
- 1978-01-06 IT IT19053/78A patent/IT1091954B/it active
- 1978-01-06 JP JP79078A patent/JPS5388293A/ja active Granted
- 1978-01-06 FR FR7800272A patent/FR2387735A1/fr active Granted
- 1978-01-10 GB GB883/78A patent/GB1595642A/en not_active Expired
- 1978-01-10 GB GB32784/79A patent/GB1595643A/en not_active Expired
- 1978-01-10 GB GB32785/79A patent/GB1595644A/en not_active Expired
- 1978-09-22 FR FR7827154A patent/FR2400993A1/fr active Granted
- 1978-09-22 FR FR7827152A patent/FR2400991A1/fr active Granted
- 1978-09-22 FR FR7827153A patent/FR2400992A1/fr active Granted
-
1980
- 1980-03-14 CH CH201780A patent/CH635267A5/de not_active IP Right Cessation
- 1980-03-14 CH CH201980A patent/CH635269A5/de not_active IP Right Cessation
- 1980-03-14 CH CH201880A patent/CH635268A5/de not_active IP Right Cessation
- 1980-03-14 CH CH201680A patent/CH635266A5/de not_active IP Right Cessation
-
1986
- 1986-07-30 JP JP61179798A patent/JPS62124853A/ja active Granted
- 1986-07-30 JP JP61179799A patent/JPS62124848A/ja active Granted
- 1986-07-30 JP JP61179800A patent/JPS62124849A/ja active Granted
- 1986-07-30 JP JP61179797A patent/JPS62124852A/ja active Granted
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE907241C (de) * | 1944-08-22 | 1954-03-22 | Georg Gert Frederichs | Hydraulisches Getriebe fuer Stossmaschinen |
DE1427114A1 (de) * | 1959-11-13 | 1969-03-27 | Ferranti Ltd | Hydraulisch betaetigte Vorschubeinrichtung |
DE2749079C2 (de) * | 1977-01-10 | 1983-01-20 | Fellows Corp., Springfield, Vt. | Hydraulische Antriebsvorrichtung für den Stößel einer Zahnradstoßmaschine od.dgl. Werkzeugmaschine |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
DE-Z.: VDI-Z, Bd. 117, (1970), S. 1155 * |
Also Published As
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE2857552C2 (de) | ||
EP0615837A1 (de) | Verfahren zur Regelung des Antriebs einer hydraulischen Presse und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens | |
DE2141521A1 (de) | Einstelleinrichtung fuer die hublage eines hin- und herbewegbaren werkzeuges | |
DE2204566A1 (de) | Schneidemaschine und schneidverfahren, insbesondere zum schneiden von rohren | |
EP0127175A1 (de) | Furniermessermaschine | |
DE112018001401T5 (de) | Pressensystem | |
CH642581A5 (en) | Copy milling machine | |
DE1935080A1 (de) | Verfahren zum automatischen Herstellen von Lamellen fuer Reifenformen und automatische Lamellenherstellmaschine | |
DE2065754A1 (de) | Bewegungsumwandlungsvorrichtung | |
DE1552541A1 (de) | Vorrichtung zum lastabhaengigen Steuern der Vorschubgeschwindigkeit an einer Werkzeugmaschine zur Anpassung der Arbeitsgeschwindigkeit an unterschiedliche Arbeitsbedingungen | |
DE102016120139B4 (de) | Verfahren, Werkzeugmaschine und Schlitzwerkzeug zum mehrhubig fortschreitenden Schlitzen von plattenförmigen Werkstücken | |
DE69327575T2 (de) | Servogesteuerte Rechtwinkelschere | |
DE2239856C3 (de) | Werkzeuganordnung an einer Gewindeschneidmaschine | |
DE2715815A1 (de) | Einrichtung zur einstellung des biegewinkels fuer den automatischen betrieb von abkantpressen | |
DE1067661B (de) | Werkzeugmaschine zur Fertigung von zwei verschiedenen Bearbeitungsflaechen | |
DE2459648A1 (de) | Modellkopiermaschine fuer werkstuecke mit unregelmaessiger koerperform, wie z.b. moebelteilen aus holz | |
EP0015009B1 (de) | Steuereinrichtung zum Steuern einer Vorschubbewegung in einer Verzahnungsmaschine | |
DE2022284A1 (de) | Werkzeugmaschine mit pneumatischer Steuerung | |
DE765550C (de) | Selbsttaetige Nachformeinrichtung fuer Werkzeugmaschinen, insbesondere Fraesmaschinen | |
DE1804882A1 (de) | Maschine zur Oberflaechenbearbeitung von Werkstuecken | |
DE959874C (de) | Kopiervorrichtung fuer Drehbaenke | |
DE754613C (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Fertigbearbeiten von Zahnraedern | |
EP1707311A2 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Bearbeiten von plattenförmigen Werkstücken | |
DE904508C (de) | Werkzeugmaschine mit hydraulisch bewegtem Vorschubschlitten | |
DE719623C (de) | Rotierende Schere zum Schopfen und Unterteilen mehrerer parallel liegender Walzadern |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OI | Miscellaneous see part 1 | ||
OI | Miscellaneous see part 1 | ||
OI | Miscellaneous see part 1 | ||
OD | Request for examination | ||
8128 | New person/name/address of the agent |
Representative=s name: PAGENBERG, J., DR.JUR., RECHTSANW. BARDEHLE, H., D |
|
8125 | Change of the main classification |
Ipc: B23F 5/16 |
|
AC | Divided out of |
Ref country code: DE Ref document number: 2800023 Format of ref document f/p: P |
|
D2 | Grant after examination | ||
8364 | No opposition during term of opposition | ||
8328 | Change in the person/name/address of the agent |
Free format text: DERZEIT KEIN VERTRETER BESTELLT |