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Nietmaschine
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Die Erfindung betrifft eine Nietmaschine mit mindestens einem Nietstempel,
der stirnseitig an einer, mit einem Antriebsorgan im Eingriff stehenden, quer zur
Nietachse beweglichen Druckplatte abgestützt und in seinem Schaftbereich durch eine
parallel zur Druckplatte bewegliche Führungsplatte geführt ist.
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Bei einer Taumelnietmaschine bekannter Art werden die Druckplatte
und die Führungsplatte durch zwei, parallel angeordnete
und in gleicher
Drehrichtung synchron laufende Wellen in unterschiedlich grosse kreisende Bewegungen
versetzt. Jeder dieser Wellen ist ein zweistufiges Exzenter zugeordnet, von denen
die Mittelpunkte beider Stufen jeweils auf demselben Radius der Welle liegen. Jede
der Exzenterstufen greift in ein Lager ein, wobei die Lager der beiden ersten Stufen
beider Wellen mit der Führungsplatte und die Lager der beiden zweiten Stufen beider
Wellen mit der Druckplatte verbunden sind. Die beiden der Führungsplatte zugeordneten
Lager sind auf der der Führungsplatte gegenüberliegenden Seite der Druckplatte angeordnet.
Diese beiden Lager sind mit der Führungsplatte durch ein, die Druckplatte übergreifendes
Element miteinander verbunden. Jeder der Nietstempel ist an seinem abgestützten
Ende stirnseitig als Kugelsegment ausgebildet. In der Druckplatte ist zur Abstützung
für jeden der Nietstempel eine Kugelpfanne angeordnet.
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Bei laufenden Wellen dieser bekannten Taumelnietmaschine beschreiben
die Nietstempel eine Taumelbewegung entlang einer etwa kegelförmigen Bahn. Auf dem
zu schliessenden Kopf eines Nietes beschreibt der Nietstempel daher eine Umlaufbewegung.
Um jedoch eine optimale Materialverformung beim Schliessen eines Nietkopfes zu erzielen,
sollte die Bewegungsrichtung des Nietstempels auch eine radiale Komponente enthalten,
die eine Materialverlagerung unmittelbar hervorruft. Die Folge ist eine qualitative
Verbesserung, indem die Faserstruktur des Nietkopfes weitgehend erhalten bleibt.
Zudem ist der Energieaufwand bei einem solchen, als Radialnietverfahren bekannten
Nietverfahren geringer als bei andern Nietverfahren.
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Für die Lösung der zuletzt genannten Aufgabe sind zwar sogenannte
Radialnietmaschinen bekannt, bei denen der Nietstempel schleifenartige Umlaufbewegungen
ausführt. Der Antriebsmechanismus
solcher Nietstempel beansprucht
jedoch insbesondere um die Nietstempelachse herum relativ viel Platz. Es ist daher
bei einer solchen Anordnung nicht möglich, mehrere parallel angetriebene Nietstempel
zum gleichzeitigen Bearbeiten mehrerer Nietköpfe dicht nebeneinander anzuordnen.
Auch bei den letztgenannten Nietmaschinen ist es üblich, den Nietstempel mittels
Kugelpfanne und Kugelsegment abzustützen.
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Das Kugelsegment des Nietstempels und die Kugelpfanne haben den Nietverformungsdruck
aufzunehmen. Infolge der auftretenden Reibungskräfte sind diese Teile verschleissanfällig.
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Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Nietmaschine
zu schaffen, die sowohl als Einfach- wie auch als Mehrfachwerkzeug geeignet ist
und deren Nietstempel in einem beliebigen Verhältnis zwischen Umlauf- und Radialbewegungen,
beispielsweise zur Ausführung schleifenartiger Umlaufbewegungen antreibbar sind.
Ferner sollen bei dieser Nietmaschine die auftretenden Reibungskräfte und der damit
verbundene erhöhte Verschleiss möglichst klein gehalten werden.
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Die gestellte Aufgabe lässt sich erfindungsgemäss dadurch lösen, dass
die Führungsplatte mit einerends ortsfest und andernends an der Druckplatte abgestützten
Lenkbolzen gelenkig verbunden ist.
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Bei einer solchen Anordnung übernehmen die Lenkbolzen die Kraftübertragung
von der angetriebenen Druckplatte auf die Führungsplatte bei gleichzeitiger Untersetzung
der zurückzulegenden Wegstrecken.-Das Antriebsorgan muss nur noch in die Druckplatte
eingreifen und kann deshalb innerhalb der Bewegungsfreiheit der Druckplatte eine
beliebig gerichtete Wegstrecke beschreiben. In
einer bevorzugten
Ausführungsform kann das Antriebsorgan ein Hypozykloidengetriebe aufweisen, über
welches die Druckplatte entlang einer Hypozykloidenbahn angetrieben wird. Eine besonders
günstige Materialverformung lässt sich mit einem Hypozykloidengetriebe erzielen,
dessen radiale Komponente gegenüber der tangentialen Komponente vorherrscht. Der
Nietstempel beschreibt dabei auf dem Kopf des zu vernietenden Nietes der Hypozykloidenbahn
entsprechende schleifenartige Umlaufbewegungen, wobei die Nietstempelachse stets
einen Punkt im Bereich des Nietkopfes schneidet.
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Gemäss einer bevorzugten Ausführungsform einer Nietmaschine mit einem
am abgestützten Ende des Nietstempels angeordneten und stirnseitig eine sphärische
Fläche aufweisenden Kopf kann der Radius der sphärischen Fläche annähernd der Länge
des Nietstempels entsprechen und die sphärische Fläche kann eine an der Druckplatte
angeordnete ebene Abstützfläche tangieren.
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Bei einer solchen Anordnung rollt der angetriebene Nietstempel mit
der sphärischen Fläche, welches die Oberfläche eines Kugelsegmentes ist, auf der
ebenen Abstützfläche ab. Eine solche Rollreibung ergibt gegenüber einer Gleitreibung,
wie sie die bekannten Ausführungen aufweisen, eine erheblich geringere Abnutzung
und dementsprechend auch eine geringere Wärmeentwicklung.
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Weitere Ausgestaltungen und die damit erzielbaren Vorteile ergeben
sich aus den weiteren Patentansprüchen und der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen.
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Anhand der Zeichnungen werden zwei Ausführungsbeispiele des Erfindungsgegenstandes
näher erläutert. Es zeigen
Fig. 1 : eine zur Anordnung mehrerer
Nietstempel geeignete Nietvorrichtung im Axialschnitt, Fig. 2 : eine Ausführungsvariante
mit einem Nietstempel, im Axialschnitt, Fig. 3 : einen abgestützten Kopf eines Nietstempel
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eines Lenkbolzens, Fig. 4 : eine Variante zur Fig. 3, und Fig. 5
: ein abgestützter und geführter Nietstempel.
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In der in der Fig. 1 dargestellten Vorrichtung ist ein Nietstempel
10 angeordnet, der aus einem Nietstempelhalter 12 und einem Döppereinsatz 14 besteht.
Zur Vereinfachung wurde nur ein Nietstempel dargestellt, obwohl die Vorrichtung
zur Aufnahme von mehreren, parallel zueinander angeordneten, jedoch beliebig verteilten
Nietstempeln vorgesehen ist. Der Nietstempel 10 ist an einer gesamthaft mit 16 bezeichneten,
quer zur Nietspindelachse 18 beweglichen Druckplatte abgestützt und in seinem Schaftbereich
durch eine parallel zur Druckplatte 16 bewegliche Führungsplatte 20 geführt. Die
Druckplatte 16 ist im dargestellten Ausführungsbeispiel nach der Fig. 1 durch einen
Flansch 22 und eine Platte 24 gebildet, welche Teile 22, 24 durch Schrauben 26,
von denen in der Fig. 1 nur eine dargestellt ist, miteinander verbunden sind. Zwischen
dem Flansch 22 und der Platte 24 ist eine Zwischenplatte 28 eingeklemmt.
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Die Platte 24 weist für jeden Nietstempel eine Bohrung 30 auf, in
welcher der Kopf 32 des Nietstempels 10 radial geführt ist.
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Die ebene Grundfläche der Bohrung 30, auf welcher der Nietstempel
10 mit seinem Kopf 32 in axialer Richtung abgestützt ist, ist durch die eine Seite
der Zwischenplatte 28 gebildet.
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Der Nietstempel 10 ist durch eine an seinem Kopf 32 angreifende Schraubenfeder
34 gegen die Grundfläche der Führungsbohrung 30 gehalten.
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Die Führungsplatte 20 weist für jeden Nietstempel eine Bohrung 36
auf, in welche eine Führungshülse 38 eingesetzt ist. Der Schaft des Nietstempels
10 weist im Bereich der Führungshülse 38 einen kugelförmigen Bund 40 auf. Der Aussendurchmesser
des kugelförmigen Bundes 40 ist an den Innendurchmesser der Führungshülse 38 angepasst,
so dass der Nietstempel 10 durch die Führungsplatte 20 in radialer Richtung annähernd
spielfrei geführt ist.
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Die Führungsplatte 20 ist mittels Schrauben 42, von denen nur eine
dargestellt ist, stirnseitig an einer, die Druckplatte 16 umschliessende Mitnehmerhülse
44 angeschraubt. Die Mitnehmerhülse 44 ist an einem flanschähnlichen Führungselement
46 radial verschiebbar gelagert und durch eine Verdrehsicherung gegen Verdrehen
gesichert. Die Verdrehsicherung weist nach der Art eines Kreuzschlittens ein Zwischenelement
47 auf, welches mit Zapfen 48 in ortsfesten Nuten 49, die zur Darstellungsebene
im rechten Winkel verlaufen, verschiebbar gelagert ist, während mit der Mitnehmerhülse
44 verbundene Zapfen 48' in Nuten 49' verschiebbar gelagert sind, welche Nuten 49'
im Zwischenelement 47 rechtwinklig zu den ortsfesten Nuten 49 angeordnet sind.
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Innerhalb der Mitnehmerhülse 44 ist auf der dem Nietstempel 10 in
Achsrichtung gegenüberliegenden Seite der Druckplatte 16 ein ringförmiger Absatz
50 angeordnet. In diesem Absatz 50 ist eine Bohrung 52 zu erkennen, in welcher Bohrung
eine Führungshülse 54 eingesetzt ist. Die Führungshülse 54 ist von einem Lenkbolzen
56 durchsetzt, der mit seinem oberen Ende in einer ortsfesten Führungshülse 58 und
mit seinem unteren Ende in der Druckplatte 16 abgestützt ist. Obwohl nur ein Lenkbolzen
56 in der Fig. 1 dargestellt ist, sind deren drei, in bezug auf die Nietspindelachse
18 am Umfang der Druckplatte 16 verteilt angeordnet. Der
Lenkbolzen
56 weist beiderends je einen Kopf 60' bzw. 60'' auf, welcher Kopf in der Gestaltung,
abgesehen von der Grösse, dem Kopf 32 des Nietstempels 10 ähnlich ist. Der untere
Kopf 60 " des Lenkbolzens 56 ist radial in einer im Flansch 22 angeordneten Führungshülse
62 geführt und axial an der Zwischenplatte 28 abgestützt.
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Innerhalb der Mitnehmerhülse 44 ist ein Ring 64 eingesetzt, auf dem
ein Gleitring 66 aufliegt,auf welchem Gleitring die Druckplatte 16 mit ihrer Platte
24 radial verschiebbar abgestützt ist.
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Mit 68 ist der die Nietvorrichtung tragende Ansatz der Nietmaschine
bezeichnet. Innerhalb dieses Ansatzes 68 ist ein Antriebsschaft 70 in einem Drehkörper
72 exzentrisch zur Nietspindelachse 18 gelagert. An seinem herausragenden Ende trägt
der Antriebsschaft 70 ein Aussenzahnrad 74, auf welchem exzentrisch zu dessen Achse
76 ein Lagerzapfen 78 befestigt ist. Die Exzentrizität der Achse 80 des Lagerzapfens
78 gegenüber der Achse 76 des Aussenzahnrades 74 und des Aiiriebsschaftes 70 ist
gleich gross wie die Exzentrizität zwischen der Nietspindelachse 18 und der Achse
76 des Aussenzahnrades 74. In der dargestellten Lage befinden sich die Achsen 18,
76 und 80 in einer Ebene, so dass die Achse 80 in dieser Stellung mit der Nietspindelachse
18 fluchtet.
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Der Lagerzapfen 78 greift in eine Lagerbuchse 82 ein, die mit dem
Flansch 22 der Druckplatte 16 verbunden und koaxial zu dieser angeordnet ist. Das
Aussenzahnrad 74 steht mit einem ortsfest angeordneten Innenzahnrad 84 im Eingriff.
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Wird der Drehkörper 72 durch nicht dargestellte Antriebsmittel
innerhalb
des Ansatzes 68 angetrieben, dann beschreibt der Antriebsschaft 70 eine kreisende
Bewegung. Das mit dem Antriebsschaft 70 kreisende Aussenzahnrad 74 kämmt dabei mit
dem Innenzahnrad 84. Die Achse 80 des exzentrisch auf dem Aussenzahnrad 74 angeordneten
Lagerzapfens 78 beschreibt dabei die Bahn einer Hypozykloide. Die Druckplatte 16
wird dieser Bahn entsprechend mitgenommen. Mit der Druckplatte 16 wird auch der
Lenkbolzen 56 - und die weiteren, in dieser Figur nicht dargestellten Lenkbolzen
- an seinem Kopf 60' mitgenommen und entsprechend ausgelenkt, da er andernends,
mit seinem Kopf 60' ortsfest abgestützt ist. Da der Lenkbolzen 56 mit seinem kugelförmigen
Bund 86 in der Mitte seines Schaftes in der Führungshülse 54 gelenkig gelagert ist,
wird dadurch die Mitnehmerhülse 44 in bezug auf die Nietspindelachse 18 in der gleichen
radialen Richtung wie die Druckplatte 16 und parallel zu dieser bewegt. Da die Verbindungsebene
der Lenkbolzen 56 mit der Mitnehmerhülse 44 im dargestellten Ausführungsbeispiel
in der Mitte zwischen der Ebene der ortsfesten Abstützung und der Abstützungsebene
an der Druckplatte liegt, ist die radiale Auslenkung der Mitnehmerhülse 44 halb
so gross wie diejenige der Druckplatte 16.
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Da die Mitnehmerhülse 44 mit der Nietstempel-Führungsplatte 20 fest
verbunden ist, entspricht die radiale Auslenkung der Führungsplatte 20 derjenigen
der Mitnehmerhülse 44. Demzufolge wird der Nietstempel 10 in seiner Verbindungsebene
zur Führungsplatte 20 in radialer Richtung zur Nietspindelachse 18 beim dargestellten
Ausführungsbeispiel halb so weit ausgelenkt wie in seiner Verbindungsebene zur Druckplatte
16. Durch eine entsprechende Bemessung der Länge des Nietstempels 10 beschreibt
dieser mit seiner Arbeitsfläche 90 auf dem zu schliessenden Kopf 92 des Nietes 94
schleifenartige Umlaufbewegungen. Die Achse 96 des Nietstempels 10 schneidet daher
stets bei den Umlauf- bzw. Taumelbewegungen
einen Punkt im Bereich
des Nietkopfes 92.
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Die Verbindungsebene der Lenkbolzen 56 mit der Mitnehmerhülse 44 kann
auch ausserhalb der Mitte zwischen der Ebene der ortsfesten Abstützung und der Abstützungsebene
an der Druckplatte 16 liegen. In einem solchen Fall ist die Lage der Verbindungsebene
zwischen der Führungsplatte 20 und dem Nietstempel 10 bezüglich der Länge des Nietstempels
entsprechend anzupassen.
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Die rosettenähnlichen Umlaufbewegungen des Nietstempels 10 beinhalten
also ausser einer tangentialen Komponente auch eine radiale Komponente, deren Anteil
von der Bemessung des Hypozykloiden-Getriebes 74, 84 abhängig ist. Die durch Schrauben
42 befestigte Führungsplatte 20 und die durch Schrauben 26 befestigte Platte 24
der Druckplatte 16 sind gegen ebensolche Platten, jedoch mit anders angeordneten
Nietstempelbildern auswechselbar.
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Bei 96' ist beispielsweise die Achse eines nicht dargestellten weitern
Nietstempels angedeutet. Durch eine solche Ausgestaltung ist diese Nietvorrichtung
flexibel und an viele Aufgaben zum gleichzeitigen Vernieten von mehreren Nieten
anpassungsfähig.
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Da die Nietstempel innerhalb der Vorrichtung in radialer Richtung
wenig Platz beanspruchen, können mehrere Nietstempel relativ dicht nebeneinander
verteilt angeordnet werden.
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In der Fig. 2 ist eine Nietvorrichtung mit nur einem Nietstempel 100
dargestellt, der aus einem Nietstempelhalter 102 und einem auswechselbaren Nietdöpper-Einsatz
104 besteht. Der Nietstempel 100 ist mit seinem Kopf in einer in einer Druckplatte
108 angeordneten Bohrung 110 abgestützt. Die Druckplatte 108 besteht aus einem Flansch
112 und einer mit dem Flansch verbundenen Platte 114. Zur Aufnahme des Nietverformungsdruckes
ist die Druckplatte 108 an nicht dargestellten Teilen über ein
radial
bewegliches Axialkugellager 116 abgestützt. Die Druckplatte 108 weist einen Ansatz
118 mit einer Bohrung 120 auf, in welche Bohrung ein nicht dargestelltes Antriebsorgan,
ähnlich demjenigen nach der Fig. 1, eingreift. Die Druckplatte 108 ist quer zur
Nietachse beweglich angeordnet.
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Auf der der antriebsseitig gegenüberliegenden Seite der Druckplatte
108 ist eine Führungsplatte 122 parallel zur Druckplatte 108 beweglich angeordnet.
Die Druckplatte 108 und die Führungsplatte 122 sind von einem Gehäuse 124 umgeben,
das einen im Zentrum durchbrochenen Bodenbereich 126 aufweist.
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Auf der der Druckplatte 108 gegenüberliegenden Seite grenzt die Führungsplatte
122 an den Bodenbereich 126 an. In einem, in den Durchbruch 128 des Bodenbereiches
126 hineinragenden Ansatz 130 der Führungsplatte 122 ist der Nietstempel 100 in
seinem Schaftbereich geführt.
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Die Führungsplatte 122 weist eine Bohrung 134 auf, welche von einem
Lenkbolzen 132 durchsetzt ist. Obwohl nur ein Lenkbolzen 132 dargestellt ist, sind
deren mindestens zwei um den Nietstempel 100 herum verteilt angeordnet. Mit einem
kugelförmigen Bund 136 in der Mitte seines Schaftes ist der Lenkbolzen 132 in der
Bohrung 134 mit der Führungsplatte 122 gelenkig verbunden.
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Der Lenkbolzen 132 weist einerends einen Kopf 138' auf, mit dem er
in einer, in der Druckplatte 108 angeordneten Bohrung 140 gelenkig abgestützt ist.
An seinem anderen Ende weist der Lenkbolzen 132 einen zweiten Kopf 138'' auf, mit
dem er in einer Bohrung 142 im Bodenbereich 126 des Gehäuses 124 ortsfest und gelenkig
abgestützt ist. Die Bohrungen 140 und 142 sind zylindrisch und deren Grundfläche,
die auf der Seite der Druckplatte durch den Flansch 112 gebildet ist, sind ebene
Flächen.
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Die Bohrung 110 in der Platte 114 der Druckplatte 108 zur seitlichen
Führung des Nietstempels 100 an seinem Kopf 106 ist ebenfalls zylindrisch, weist
jedoch einen den Kopf 106 hintergreifenden Rand 144 auf, um den Nietstempel 100
gegen Herausfallen zu sichern. In seinem Schaftbereich weist der Nietstempel 100
einen kugelschichtförmigen Bund 146 auf, an welchen Bund die Führungsplatte 122
mit einer in ihrem Ansatz 130 angeordneten Bohrung 148 angreift.
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Die in der Fig. 2 dargestellte Nietvorrichtung kann mit einem im Prinzip
gleichen Antriebsorgan verbunden werden, wie ein solches in der Fig. 1 dargestellt
ist. Die Druckplatte 108 wird bei 120 durch das nicht dargestellte Antriebsorgan
in schleifenartige Umlaufbewegungen versetzt. Diese Umlaufbewegungen werden durch
die Lenkbolzen 132 untersetzt auf die Führungsplatte 122 übertragen. Da die Uebertragungsebene
von den Len]cbolzen 132 auf die Führungsplatte 122 im dargestellten Ausführungsbeispiel
in der Mitte der Lenkbolzen liegt, wird die Führungsplatte 122 in radialer Richtung
entsprechend dem Verhältnis relativ zur Druckplatte 108 ausgelenkt. Die Uebertragungsebene
von der Führungsplatte 122 auf den Nietstempel 100 ist gegenüber der Uebertragungsebene
von den Lenkbolzen auf die Führungsplatte 122 von der Uebertragungsebene der Druckplatte
108 auf die Lenkbolzen 132 sowie auf den Nietstempel 100 doppelt so weit entfernt,
weil der Nietstempel 100 im dargestellten Ausführungsbeispiel annähernd doppelt
so lang wie einer der Lenkbolzen 132 ist.
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Bei Verwendung eines Antriebsorgans mit gleichem Bewegungsverlauf
beschreibt der in der Fig. 2 dargestellte Nietstempel 100 gleichartige Bewegungen
wie der in der Fig. 1 dargestellte Nietstempel 10. Gegenüber der in der Fig. 1 dargestellten
Vorrichtung lässt sich die in der Fig. 2 dargestellte Vorrichtung kompakter
gestalten.
Eine Anordnung von mehreren Nietstempeln zum gleichzeitigen Vernieten mehrerer Nieten
ist nach dem in der Fig. 2 dargestellten Prinzip ebenfalls möglich, wenn die Druckplatte
und die Führungsplatte grossflächiger gestaltet und die Lenkbolzen beispielsweise
am Rand dieser Platten angeordnet sind.
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In der Fig. 3 ist der Kopf 32 des Nietstempels 10 nach der Fig.
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1 in einem grösseren Massstab dargestellt. Die Köpfe 60' und 60''
des Lenkbolzens 56 nach der Fig. 1 und auch die Köpfe 138' und 138'' des Lenkbolzens
132 nach der Fig. 2 sind im Prinzip gleich wie der Kopf 32 des Nietstempels 10 ausgebildet,
weisen jedoch andere Abmessungen auf.
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Der dem Schaft 150 des Nietstempels 10 benachbarte Teil des Kopfes
32 ist als Kugelschicht 152 ausgebildet, die von den Kleinkreisen 154 und 156 unterschiedlichen
Durchmessers begrenzt ist. Die Kugelschicht 152 beinhaltet einen Grosskreis 158,
welcher dem Durchmesser der Kugelschicht entspricht. Der kleinere der Kleinkreise
154 grenzt an den Schaft 150 und der grössere der Kleinkreise grenzt an ein Kugelsegment
160, welches als weiteres Teil des Kopfes 32 diesen stirnseitig begrenzt.
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Der Radius des Kugelsegmentes 160 entspricht der Gesamtlänge des Nietstempels
10.
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Die Grundfläche der zylindrischen Bohrung 30, in welcher der Kopf
32 radial geführt ist, ist eine ebene Fläche der Zwischenplatte 28. Bei den Taumelbewegungen
des Nietstempels 10 rollt dieser mit der Fläche des Kugelsegmentes 160 auf der ebenen
Fläche der Zwischenplatte 28 ab. Die durch eine solche Ausgestaltung erzielte Rollreibung
beansprucht gegenüber einer Gleitreibung weniger Energie und verursacht eine geringere
Abnutzung der sich berührenden Teile. Die zwischen dem Kopf 32 einerseits
sowie
zwischen der Bohrung 30 und der Oberfläche der Zwischenplatte 28 liegenden Zwischenräume
bieten sich in idealer Weise zum mindestens teilweisen Ausfüllen mit einem Schmiermittel
an.
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Bei den im Prinzip gleich ausgebildeten Köpfen der Lenkbolzen entspricht
der Radius der vergleichbaren sphärischen Fläche des Kugelsegmentes 160 der halben
Länge eines Lenkbolzens.
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Anders ausgedrückt entspricht der Durchmesser der einander entgegengesetzt
angeordneten sphärischen Flächen beider Köpfe eines Lenkbolzens der Länge des Lenkbolzens.
Somit können die beiden sphärischen Flächen eines Lenkbolzens als zwei sich gegenüberliegende
Flächen einer Kugel betrachtet werden.
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Demzufolge ergibt sich bei der Aus lenkung der Lenkbolzen keine Abstandsveränderung
zwischen der ortsfesten Abstützfläche und der Abstützfläche an der Druckplatte.
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Die Fig. 4 zeigt einen abgestützten Kopf eines Nietstempels bzw. eines
Lenkbolzens als Variante zu der in der Fig. 3 dargestellten Ausführung. Ein Nietstempel
bzw. ein Lenkbolzen 162 weist einen Kopf 164 auf. An seiner Stirnseite weist dieser
Kopf 164 eine sphärische Fläche 166 auf, mit welcher der Lenkbolzen bzw. der Nietstempel
162 auf einer ebenen Abstützfläche 168 abgestützt ist. Diese Abstützfläche 168 befindet
sich auf einem Einsatz 170 und ist innerhalb einer Bohrung 172 angeordnet. Die Bohrung
172 ist zylindrisch und befindet sich in einer Lagerbuchse 174. Die Lagerbuchse
174 ist in eine gebrochen dargestellte Platte 176 eingesetzt, die mit einer die
Bohrung 172 abschliessenden Platte 178 verbunden ist. Diese beiden Platten 176 und
178 können beispielsweise Teile einer bereits zu den vorstehenden Figuren beschriebenen
Druckplatte sein.
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Der Kopf 164 weist eine Kugelzone 180 als Lenkfläche auf, mittels
welcher der Nietstempel oder der Lenkbolzen 162 mindenstens annähernd spielfrei
in der Bohrung 172 geführt ist. Der Grosskreis der Kugelzone 180 befindet sich hier
exakt in einer die sphärische Fläche 166 tangierenden, rechtwinklig zur Achse 182
des Nietstempels bzw. des Lenkbolzens 162 liegenden Ebene Diese Ebene fällt bei
senkrecht stehendem Nietstempel oder Lenkbolzen 162 mit der ebenen Abstützfläche
168 zusammen. Eine solche Anordnung ist dadurch möglich, dass der Kopf 164 einen
die sphärische Fläche 166 umgebenden Rand 184 aufweist, auf welchem sich die Kugelzone
180 über die Ebene des Grosskreises hinauserstreckt. Durch diese Ausgestaltung kann
der Kopf 164 in der Bohrung 172 bei geringerer Reibung annähernd spielfrei auslenkbar
gelagert sein.
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Aus der Fig. 5 ist ein Nietstempelhalter 184 im Schnitt ersichtlich,
in dem ein Nietdöpper-Einsatz 186 eingesetzt ist.
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Diese beiden Teile 184 und 186 bilden zusammen den Nietstempel.
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Dieser weist einen Kopf 188 auf, dessen Stirnseite als sphärische
Fläche 190 ausgebildet ist. Die sphärische Fläche 190 tangiert eine ebene Abstützfläche
192. Diese Fläche 192 befindet sich auf einer Abstützplatte 194, welche in eine
Abstützbuchse 196 eingesetzt ist. Die Abstützbuchse 196 weist eine Bohrung 198 auf,
welche die Form einer Kugelzone hat.
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Die Abstützbuchse 196 ist zusammen mit der Abstützplatte 194 in eine
bereits zu den vorstehenden Figuren beschriebene Druckplatte, beispielsweise 108
in Fig. 2, eingesetzt.
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An die sphärische Fläche 190 angrenzend weist der Kopf 188 eine Kugelzone
200 auf. Mit dieser Kugelzone 200 ist der Kopf 188 in der Bohrung 198 annähernd
spielfrei und auslenkbar gelagert. Die Kugelzone 200 ist von zwei Kleinkreisen unterschiedlichen
Durchalessers begrenzt. Der zugehörige Grosskreis
befindet sich
ausserhalb der ugelzone 200, bei senkrecht stehendem Nietstempel e84, 186 in der
Ebene der Abstützfläche 192. Auch diese Anordnung gewährleistet eine geringe Reibung
beim Auslenken des Netstempels 184/186.
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Ferner ist in der Fig. 5 eine Führungsbuchse 202 dargestellt, die
zur Führung des Nietstemels 184/186 in seinem Schaftbereich dient und die beispielsweise
in die in der Fig. 2 dargestellte Führungsplatte 122 eingesetzt sein kann. In dem
hier nicht dargestellten eingebauten Zustand sind die Abstützbüchse 196 und die
Führungsbuchse 202 durch eine Schraubenne(er 204 gegeneinander verspannt.
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Die in den Fig. 3, 4 und 5 dargestellten Anordnungen bezüglich der
Abstützung und Ausbildung je eines Kopfes können als Ausführungsbeispiele sowohl
für Nietstempel wie für Lenkbolzen betrachtet werden.
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Bei den dargestellten Aus führungsbei spielen gewährleisten die ebene
Abstützfläche und die darauf abgestützte sphärische Fläche des Nietstempels, dass
der Nietstempel bei jedem Schleifenumlauf über die Senkrechte zur Nietachse seinen
Abstand zum Nietkopf nicht verändert. Bei Fällen, bei denen diese Einhaltung des
Abstandes jedoch nicht erwünscht ist, kann der Nietstempel mit seiner sphärischen
Fläche auch in einer Kugelpfanne abgestützt sein.
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In der Anordnung nach der Fig. 1 ist, wie bereits beschrieben, eine
>Zerdrehsicherung nach der Art eines Kreuzschlittens durch die Elemente 47, 48,
48', 49, t9t gebildet, um bei angetriebener Druckplatte 16 ein Verdrehen der Führungsplatte
20 zu verhindern. Obwohl in der Anordnung nach der Fig. 2 eine
solche
Verdrehsicherung nicht dargestellt ist, ist auch bei dieser Anordnung eine Verdrehsicherung
erforderlich, die beispielsweise der Druckplatte 108 zugeordnet sein kann und in
der Art eines Kreuzschlittens oder durch eine zweite Kugelreihe gebildet sein kann.
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Bei der in der Fig. 2 dargestellten Anordnung haben die Lenkbolzen
132 in axialer Richtung keine Kräfte zu übertragen, da sie hierbei nur zur Führung
dienen.
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Durch eine entsprechende Verlagerung der Führungsebene am Schaft des
Nietstempels besteht auch die Möglichkeit, Nietstempel unterschiedlicher Länge einzusetzen.