CH622723A5

CH622723A5 - Riveting machine

Info

Publication number: CH622723A5
Application number: CH1391277A
Authority: CH
Inventors: Arnold Kohler; Hans Zimmermann
Original assignee: Braecker Ag
Priority date: 1977-11-15
Filing date: 1977-11-15
Publication date: 1981-04-30
Also published as: DE2848917C2; DE2848917A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Nietmaschine mit mindestens einem Nietstempel, der stirnseitig an einer, mit einem Antriebsorgan in Eingriff stehenden, quer zur Nietachse beweglichen Druckplatte abgestützt und in seinem Schaftbereich durch eine parallel zur Druckplatte bewegliche Führungsplatte geführt ist. The invention relates to a riveting machine with at least one riveting die, which is supported at the end on a pressure plate which is in engagement with a drive element and is movable transversely to the rivet axis and is guided in its shaft region by a guide plate which is movable parallel to the pressure plate.

Bei einer Taumelnietmaschine bekannter Art werden die Druckplatte und die Führungsplatte durch zwei, parallel angeordnete und in gleicher Drehrichtung synchron laufende Wellen in unterschiedlich grosse kreisende Bewegungen versetzt. Jeder dieser Wellen ist ein zweistufiges Exzenter zugeordnet, von denen die Mittelpunkte beider Stufen jeweils auf demselben Radius der Welle liegen. Jede der Exzenterstufen greift in ein Lager ein, wobei die Lager der beiden ersten Stufen beider Wellen mit der Führungsplatte und die Lager der beiden zweiten Stufen beider Wellen mit der Druckplatte verbunden sind. Die beiden der Führungsplatte zugeordneten Lager sind auf der der Führungsplatte gegenüberliegenden Seite der Druckplatte angeordnet. Diese beiden Lager sind mit der Führungsplatte durch ein, die Druckplatte übergreifendes Element miteinander verbunden. Jeder der Nietstempel ist an seinem abgestützten Ende stirnseitig als Kugelsegment ausgebildet. In der Druckplatte ist zur Abstützung für jeden der Nietstempel eine Kugelpfanne angeordnet. In a known type of wobble riveting machine, the pressure plate and the guide plate are set into circular movements of different sizes by two shafts arranged in parallel and running synchronously in the same direction of rotation. Each of these shafts is assigned a two-stage eccentric, of which the centers of both stages lie on the same radius of the shaft. Each of the eccentric stages engages in a bearing, the bearings of the two first stages of both shafts being connected to the guide plate and the bearings of the two second stages of both shafts being connected to the pressure plate. The two bearings associated with the guide plate are arranged on the side of the pressure plate opposite the guide plate. These two bearings are connected to the guide plate by an element that overlaps the pressure plate. Each of the rivet punches is formed on its end face as a spherical segment. A ball socket is arranged in the pressure plate to support each of the rivet dies.

Bei laufenden Wellen dieser bekannten Taumelnietmaschine beschreiben die Nietstempel eine Taumelbewegung entlang einer etwa kegelförmigen Bahn. Auf dem zu schlies-senden Kopf eines Nietes beschreibt der Nietstempel daher eine Umlaufbewegung. Um jedoch eine optimale Materialverformung beim Schliessen eines Nietkopfes zu erzielen, sollte die Bewegungsrichtung des Nietstempels auch eine radiale Komponente enthalten, die eine Materialverlagerung unmittelbar hervorruft. Die Folge ist eine qualitative Verbesserung, indem die Faserstruktur des Nietkopfes weitgehend erhalten bleibt. Zudem ist der Energieaufwand bei einem solchen, als Radialnietverfahren bekannten Nietverfahren geringer als bei andern Nietverfahren. With running shafts of this known wobble riveting machine, the rivet punches describe a wobble movement along an approximately conical path. On the head of a rivet to be closed, the rivet stamp therefore describes a circular movement. However, in order to achieve optimum material deformation when closing a rivet head, the direction of movement of the rivet punch should also contain a radial component that immediately causes material to shift. The result is a qualitative improvement in that the fiber structure of the rivet head is largely preserved. In addition, the energy expenditure in such a riveting process known as a radial riveting process is lower than in other riveting processes.

Für die Lösung der zuletzt genannten Aufgabe sind zwar sogenannte Radialnietmaschinen bekannt, bei denen der Nietstempel schleifen artige Umlaufbewegungen ausführt. Der Antriebsmechanismus solcher Nietstempel beansprucht jedoch insbesondere um die Nietstempelachse herum relativ viel Platz. Es ist daher bei einer solchen Anordnung nicht möglich, mehrere parallel angetriebene Nietstempel zum gleichzeitigen Bearbeiten mehrerer Nietköpfe dicht nebeneinander anzuordnen. Auch bei den letztgenannten Nietmaschinen ist es üblich, den Nietstempel mittels Kugelpfanne und Kugelsegment abzustützen. So-called radial riveting machines are known for solving the latter task, in which the rivet punch carries out grinding-like orbital movements. However, the drive mechanism of such riveting dies takes up a relatively large amount of space, in particular around the riveting die axis. It is therefore not possible with such an arrangement to arrange a plurality of rivet punches driven in parallel for the simultaneous machining of a plurality of rivet heads close together. In the latter riveting machines, too, it is common to support the rivet punch by means of a ball socket and ball segment.

5 5

10 10th

15 15

20 20th

25 25th

30 30th

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40 40

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3 3rd

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Das Kugelsegment des Nietstempels und die Kugelpfanne haben den Nietverformungsdruck aufzunehmen. Infolge der auftretenden Reibungskräfte sind diese Teile verschleissanfäl-lig. The ball segment of the rivet punch and the ball socket have to absorb the rivet deformation pressure. As a result of the friction forces that occur, these parts are prone to wear.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Nietmaschine zu schaffen, die sowohl als Einfach- wie auch als Mehrfachwerkzeug geeignet ist und deren Nietstempel in einem beliebigen Verhältnis zwischen Umlauf- und Radialbewegungen, beispielsweise zur Ausführung schleifenartiger Umlaufbewegungen antreibbar sind. Ferner sollen bei dieser Nietmaschine die auftretenden Reibungskräfte und der damit verbundene erhöhte Verschleiss möglichst klein gehalten werden. The invention is therefore based on the object of providing a riveting machine which is suitable both as a single tool and as a multiple tool and whose riveting die can be driven in any ratio between circular and radial movements, for example for executing loop-like circular movements. Furthermore, in this riveting machine, the friction forces that occur and the associated increased wear are to be kept as small as possible.

Die gestellte Aufgabe lässt sich erfindungsgemäss dadurch lösen, dass die Führungsplatte mit einenends ortsfest und andernends an der Druckplatte abgestützten Lenkbolzen gelenkig verbunden ist. The object can be achieved according to the invention in that the guide plate is connected in an articulated manner to steering bolts which are fixed at one end and at the other at the pressure plate.

Bei einer solchen Anordnung übernehmen die Lenkbolzen die Kraftübertragung von der angetriebenen Druckplatte auf die Führungsplatte bei bleichzeitiger Untersetzung der zurückzulegenden Wegstrecken. Das Antriebsorgan muss nur noch in die Druckplatte eingreifen und kann deshalb innerhalb der Bewegungsfreiheit der Druckplatte eine beliebig gerichtete Wegstrecke beschreiben. In einer bevorzugten Ausführungsform kann das Antriebsorgan ein Hypozykloidengetriebe aufweisen, über welches die Druckplatte entlang einer Hypo-zykloidenbahn angetrieben wird. Eine besonders günstige Materialverformung lässt sich mit einem Hypozykloidengetriebe erzielen, dessen radiale Komponente gegenüber der tangentialen Komponente vorherrscht. Der Nietstempel beschreibt dabei auf dem Kopf des zu vernietenden Nietes der Hypozykloidenbahn entsprechende schleifenartige Umlaufbewegungen, wobei die Nietstempelachse stets einen Punkt im Bereich des Nietkopfes schneidet. In such an arrangement, the steering bolts take over the power transmission from the driven pressure plate to the guide plate with a reduction in the distance to be covered at the same time. The drive element only has to engage in the pressure plate and can therefore describe any directional path within the freedom of movement of the pressure plate. In a preferred embodiment, the drive member can have a hypocycloid gear, via which the pressure plate is driven along a hypocycloid path. A particularly favorable material deformation can be achieved with a hypocycloid gear, the radial component of which predominates over the tangential component. The rivet punch describes corresponding loop-like circular movements on the head of the rivet to be riveted on the hypocycloid path, the rivet punch axis always intersecting a point in the area of the rivet head.

Gemäss einer bevorzugten Ausführungsform einer Nietmaschine mit einem am abgestützten Ende des Nietstempels angeordneten und stirnseitig eine sphärische Fläche aufweisenden Kopf kann der Radius der sphärischen Fläche annähernd der Länge des Nietstempels entsprechen und die sphärische Fläche kann eine an der Druckplatte angeordnete ebene Abstützfläche tangieren. Bei einer solchen Anordnung rollt der angetriebene Nietstempel mit der sphärischen Fläche, welches die Oberfläche eines Kugelsegmentes ist, auf der ebenen Abstützfläche ab. Eine solche Rollreibung ergibt gegenüber einer Gleitreibung, wie sie die bekannten Ausführungen aufweisen, eine erheblich geringere Abnutzung und dementsprechend auch eine geringere Wärmeentwicklung. According to a preferred embodiment of a riveting machine with a head arranged at the supported end of the riveting die and having a spherical surface on the face, the radius of the spherical surface can correspond approximately to the length of the riveting die and the spherical surface can affect a flat support surface arranged on the pressure plate. In such an arrangement, the driven rivet punch with the spherical surface, which is the surface of a spherical segment, rolls on the flat support surface. Such rolling friction results in considerably less wear and, accordingly, less heat development than sliding friction, as they have the known designs.

Weitere Ausgestaltungen und die damit erzielbaren Vorteile ergeben sich aus den weiteren Patentansprüchen und der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen. Further refinements and the advantages which can be achieved thereby result from the further patent claims and the following description of exemplary embodiments.

Anhand der Zeichnungen werden zwei Ausführungsbeispiele des Erfindungsgegenstandes näher erläutert. Es zeigen: Two exemplary embodiments of the subject matter of the invention are explained in more detail with reference to the drawings. Show it:

Fig. 1 eine zur Anordnung mehrerer Nietstempel geeignete Nietvorrichtung im Axialschnitt, 1 shows a riveting device suitable for arranging a plurality of riveting dies in axial section,

Fig. 2 eine Ausführungsvariante mit einem Nietstempel, im Axialschnitt, 2 an embodiment variant with a rivet punch, in axial section,

Fig. 3 einen abgestützten Kopf eines Nietstempels bzw. eines Lenkbolzens, 3 shows a supported head of a rivet punch or a steering pin,

Fig. 4 eine Variante zur Fig. 3 und Fig. 4 shows a variant of Fig. 3 and

Fig. 5 ein abgestützter und geführter Nietstempel. Fig. 5 is a supported and guided rivet stamp.

In der in der Fig. 1 dargestellten Vorrichtung ist ein Nietstempel 10 angeordnet, der aus einem Nietstempelhalter 12 und einem Döppereinsatz 14 besteht. Zur Vereinfachung wurde nur ein Nietstempel dargestellt, obwohl die Vorrichtung zur Aufnahme von mehreren, parallel zueinander angeordneten, jedoch beliebig verteilten Nietstempeln vorgesehen ist. Der Nietstempel 10 ist an einer gesamthaft mit 16 bezeichneten, quer zur Nietspindelachse 18 beweglichen Druckplatte abgestützt und in seinem Schaftbereich durch eine parallel zur Druckplatte 16 bewegliche Führungsplatte 20 geführt. Die Druckplatte 16 ist im dargestellten Ausführungsbeispiel nach der Fig. 1 durch einen Flansch 22 und eine Platte 24 gebildet, welche Teile 22, 24 durch Schrauben 26, von denen in der Fig. 1 nur eine dargestellt ist, miteinander verbunden sind. Zwischen dem Flansch 22 und der Platte 24 ist eine Zwischenplatte 28 eingeklemmt. In the device shown in FIG. 1, a rivet punch 10 is arranged, which consists of a rivet punch holder 12 and an anvil insert 14. For the sake of simplicity, only one rivet punch has been shown, although the device is intended to accommodate a plurality of rivet punches which are arranged parallel to one another but are distributed as desired. The rivet punch 10 is supported on a pressure plate, generally designated 16, which is movable transversely to the rivet spindle axis 18 and is guided in its shank region by a guide plate 20 which is movable parallel to the pressure plate 16. The pressure plate 16 is formed in the exemplary embodiment shown in FIG. 1 by a flange 22 and a plate 24, which parts 22, 24 are connected to one another by screws 26, of which only one is shown in FIG. 1. An intermediate plate 28 is clamped between the flange 22 and the plate 24.

Die Platte 24 weist für jeden Nietstempel eine Bohrung 30 auf, in welcher der Kopf 32 des Nietstempels 10 radial geführt ist. The plate 24 has a bore 30 for each rivet punch, in which the head 32 of the rivet punch 10 is guided radially.

Die ebene Grundfläche der Bohrung 30, auf welcher der Nietstempel 10 mit seinem Kopf 32 in axialer Richtung abgestützt ist, ist durch die eine Seite der Zwischenplatte 28 gebildet. Der Nietstempel 10 ist durch eine an seinem Kopf 32 angreifende Schraubenfeder 34 gegen die Grundfläche der Führungsbohrung 30 gehalten. The flat base surface of the bore 30, on which the rivet die 10 is supported with its head 32 in the axial direction, is formed by one side of the intermediate plate 28. The rivet punch 10 is held against the base of the guide bore 30 by a helical spring 34 acting on its head 32.

Die Führungsplatte 20 weist für jeden Nietstempel eine Bohrung 36 auf, in welche eine Führungshülse 38 eingesetzt ist. Der Schaft des Nietstempels 10 weist im Bereich der Führungshülse 38 einen kugelförmigen Bund 40 auf. Der Aussen-durchmesser des kugelförmigen Bundes 40 ist an den Innendurchmesser der Führungshülse 38 angepasst, so dass der Nietstempel 10 durch die Führungsplatte 20 in radialer Richtung annähernd spielfrei geführt ist. The guide plate 20 has a bore 36 for each rivet punch, into which a guide sleeve 38 is inserted. The shaft of the rivet punch 10 has a spherical collar 40 in the region of the guide sleeve 38. The outer diameter of the spherical collar 40 is matched to the inner diameter of the guide sleeve 38, so that the rivet punch 10 is guided through the guide plate 20 with almost no play in the radial direction.

Die Führungsplatte 20 ist mittels Schrauben 42, von denen nur eine dargestellt ist, stirnseitig an einer die Druckplatte 16 umschliessenden Mitnehmerhülse 44 angeschraubt. Die Mitnehmerhülse 44 ist an einem flanschähnlichen Führungselement 46 radial verschiebbar gelagert und durch eine Verdrehsicherung gegen Verdrehen gesichert. Die Verdrehsicherung weist nach der Art eines Kreuzschlittens ein Zwischenelement 47 auf, welches mit Zapfen 48 in ortsfesten Nuten 49, die zur Darstellungsebene im rechten Winkel verlaufen, verschiebbar gelagert ist, während mit der Mitnehmerhülse 44 verbundene Zapfen 48' in Nuten 49' verschiebbar gelagert sind, welche Nuten 49' im Zwischenelement 47 rechtwinklig zu den ortsfesten Nuten 49 angeordnet sind. The guide plate 20 is screwed by means of screws 42, only one of which is shown, to a driver sleeve 44 surrounding the pressure plate 16. The driving sleeve 44 is mounted on a flange-like guide element 46 so as to be radially displaceable and secured against rotation by means of an anti-rotation device. The anti-rotation device has, in the manner of a cross slide, an intermediate element 47 which is slidably mounted with pins 48 in fixed grooves 49 which run at right angles to the plane of the illustration, while pins 48 'connected to the driving sleeve 44 are slidably mounted in grooves 49' Which grooves 49 'are arranged in the intermediate element 47 at right angles to the fixed grooves 49.

Innerhalb der Mitnehmerhülse 44 ist auf der dem Nietstempel 10 in Achsrichtung gegenüberliegenden Seite der Druckplatte 16 ein ringförmiger Absatz 50 angeordnet. In diesem Absatz 50 ist eine Bohrung 52 zu erkennen, in welcher Bohrung eine Führungshülse 54 eingesetzt ist. Die Führungshülse 54 ist von einem Lenkbolzen 56 durchsetzt, der mit seinem oberen Ende in einer ortsfesten Führungshülse 58 und mit seinem unteren Ende in der Druckplatte 16 abgestützt ist. Obwohl nur ein Lenkbolzen 56 in der Fig. 1 dargestellt ist, An annular shoulder 50 is arranged within the driving sleeve 44 on the side of the pressure plate 16 opposite the rivet punch 10 in the axial direction. In this paragraph 50, a bore 52 can be seen, in which bore a guide sleeve 54 is inserted. The guide sleeve 54 is penetrated by a steering pin 56 which is supported with its upper end in a stationary guide sleeve 58 and with its lower end in the pressure plate 16. Although only one steering pin 56 is shown in FIG. 1,

sind deren drei, in bezug auf die Nietspindelachse 18 am Umfang der Druckplatte 16 verteilt angeordnet. Der Lenkbolzen 56 weist beidenends je einen Kopf 60' bzw. 60" auf, welcher Kopf in der Gestaltung, abgesehen von der Grösse, dem Kopf 32 des Nietstempels 10 ähnlich ist. Der untere Kopf 60" des Lenkbolzens 56 ist radial in einer im Flansch 22 angeordneten Führungshülse 62 geführt und axial an der Zwischenplatte 28 abgestützt. are three, arranged with respect to the rivet spindle axis 18 distributed around the circumference of the pressure plate 16. The steering pin 56 has at both ends a head 60 'or 60 ", which head is similar in design, apart from the size, to the head 32 of the rivet punch 10. The lower head 60" of the steering pin 56 is radially in one in the flange 22 arranged guide sleeve 62 guided and axially supported on the intermediate plate 28.

Innerhalb der Mitnehmerhülse 44 ist ein Ring 64 eingesetzt, auf dem ein Gleitring 66 aufliegt, auf welchem Gleitring die Druckplatte 16 mit ihrer Platte 24 radial verschiebbar abgestützt ist. A ring 64 is inserted within the driving sleeve 44, on which a slide ring 66 rests, on which slide ring the pressure plate 16 with its plate 24 is supported in a radially displaceable manner.

Mit 68 ist der die Nietvorrichtung tragende Ansatz der Nietmaschine bezeichnet. Innerhalb dieses Ansatzes 68 ist ein Antriebsschaft 70 in einem Drehkörper 72 exzentrisch zur Nietspindelachse 18 gelagert. An seinem herausragenden Ende trägt der Antriebsschaft 70 ein Aussenzahnrad 74, auf welchem exzentrisch zu dessen Achse 76 ein Lagerzapfen 78 befestigt ist. Die Exzentrizität der Achse 80 des Lagerzapfens 78 gegenüber der Achse 76 des Aussenzahnrades 74 und des Antriebsschaftes 70 ist gleich gross wie die Exzentrizität zwi- With 68 the approach of the riveting machine carrying the riveting device is designated. Within this extension 68, a drive shaft 70 is mounted in a rotating body 72 eccentrically to the rivet spindle axis 18. At its protruding end, the drive shaft 70 carries an external gear 74, on which a bearing journal 78 is fastened eccentrically to its axis 76. The eccentricity of the axis 80 of the journal 78 relative to the axis 76 of the external gear 74 and the drive shaft 70 is the same as the eccentricity between

5 5

10 10th

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4 4th

sehen der Nietspindelachse 18 und der Achse 76 des Aussen-zahnrades 74. In der dargestellten Lage befinden sich die Achsen 18, 76 und 80 in einer Ebene, so dass die Achse 80 in dieser Stellung mit der Nietspindelachse 18 fluchtet. see the rivet spindle axis 18 and the axis 76 of the external gear 74. In the position shown, the axes 18, 76 and 80 are in one plane, so that the axis 80 is aligned with the rivet spindle axis 18 in this position.

Der Lagerzapfen 78 greift in eine Lagerbuchse 82 ein, die mit dem Flansch 22 der Druckplatte 16 verbunden und koaxial zu dieser angeordnet ist. Das Aussenzahnrad 74 steht mit einem ortsfest angeordneten Innenzahnrad 84 in Eingriff. The bearing pin 78 engages in a bearing bush 82 which is connected to the flange 22 of the pressure plate 16 and is arranged coaxially to the latter. The external gear 74 is in engagement with a stationary internal gear 84.

Wird der Drehkörper 72 durch nichtdargestellte Antriebsmittel innerhalb des Ansatzes 68 angetrieben, dann beschreibt der Antriebsschaft 70 eine kreisende Bewegung. Das mit dem Antriebsschaft 70 kreisende Aussenzahnrad 74 kämmt dabei mit dem Innenzahnrad 84. Die Achse 80 des exzentrisch auf dem Aussenzahnrad 74 angeordneten Lagerzapfens 78 beschreibt dabei die Bahn einer Hypozykloide. Die Druckplatte 16 wird dieser Bahn entsprechend mitgenommen. Mit der Druckplatte 16 wird auch der Lenkbolzen 56 — und die weiteren, in dieser Figur nichtdargestellten Lenkbolzen — an seinem Kopf 60" mitgenommen und entsprechend ausgelenkt, da er andernends, mit seinem Kopf 60' ortsfest abgestützt ist. Da der Lenkbolzen 56 mit seinem kugelförmigen Bund 86 in der Mitte seines Schaftes in der Führüngshülse 54 gelenkig gelagert ist, wird dadurch die Mitnehmerhülse 44 in bezug auf die Nietspindelachse 18 in der gleichen radialen Richtung wie die Druckplatte 16 und parallel zu dieser bewegt. Da die Verbindungsebene der Lenkbolzen 56 mit der Mitnehmerhülse 44 im dargestellten Ausführungsbeispiel in der Mitte zwischen der Ebene der ortsfesten Abstützung und der Abstützungsebene an der Druckplatte liegt, ist die radiale Auslenkung der Mitnehmerhülse 44 halb so gross wie diejenige der Druckplatte 16. If the rotating body 72 is driven by the drive means (not shown) within the extension 68, then the drive shaft 70 describes a circular movement. The external gear 74 rotating with the drive shaft 70 meshes with the internal gear 84. The axis 80 of the bearing pin 78 eccentrically arranged on the external gear 74 describes the path of a hypocycloid. The pressure plate 16 is taken along this path accordingly. With the pressure plate 16, the steering pin 56 - and the other steering pins, not shown in this figure - are also taken along on its head 60 "and deflected accordingly, since it is supported on the other hand with its head 60 '. Because the steering pin 56 with its spherical shape Collar 86 is articulated in the middle of its shaft in the guide sleeve 54, the driver sleeve 44 is thereby moved with respect to the rivet spindle axis 18 in the same radial direction as and parallel to the pressure plate 16. Since the plane of connection of the steering bolts 56 with the driver sleeve 44 in the illustrated embodiment lies in the middle between the plane of the stationary support and the support plane on the pressure plate, the radial deflection of the driving sleeve 44 is half as large as that of the pressure plate 16.

Da die Mitnehmerhülse 44 mit der Nietstempel-Führungsplatte 20 fest verbunden ist, entspricht die radiale Auslenkung der Führungsplatte 20 derjenigen der Mitnehmerhülse 44. Demzufolge wird der Nietstempel 10 in seiner Verbindungsebene zur Führungsplatte 20 in radialer Richtung zur Nietspindelachse 18 beim dargestellten Ausführungsbeispiel halb so weit ausgelenkt wie in seiner Verbindungsebene zur Druckplatte 16. Durch eine entsprechende Bemessung der Länge des Nietstempels 10 beschreibt dieser mit seiner Arbeitsfläche 90 auf dem zu schliessenden Kopf 92 des Nietes 94 schleifenartige Umlaufbewegungen. Die Achse 96 des Nietstempels 10 schneidet daher stets bei den Umlauf- bzw. Taumelbewegungen einen Punkt im Bereich des Nietkopfes 92. Since the driving sleeve 44 is firmly connected to the rivet punch guide plate 20, the radial deflection of the guide plate 20 corresponds to that of the driving sleeve 44. Accordingly, the riveting punch 10 is deflected half as far in its connection plane to the guide plate 20 in the radial direction to the rivet spindle axis 18 in the exemplary embodiment shown as in its connection plane to the pressure plate 16. By appropriate dimensioning of the length of the rivet punch 10, this describes, with its working surface 90, loop-like circular movements on the head 92 of the rivet 94 to be closed. The axis 96 of the rivet punch 10 therefore always intersects a point in the region of the rivet head 92 during the rotating or tumbling movements.

Die Verbindungsebene der Lenkbolzen 56 mit der Mitnehmerhülse 44 kann auch ausserhalb der Mitte zwischen der Ebene der ortsfesten Abstützung und der Abstützungsebene an der Druckplatte 16 liegen. In einem solchen Fall ist die Lage der Verbindungsebene zwischen der Führungsplatte 20 und dem Nietstempel 10 bezüglich der Länge des Nietstempels entsprechend anzupassen. The plane of connection of the steering bolts 56 with the driving sleeve 44 can also lie outside the middle between the plane of the fixed support and the support plane on the pressure plate 16. In such a case, the position of the connection plane between the guide plate 20 and the rivet punch 10 must be adjusted accordingly with respect to the length of the rivet punch.

Die rosettenähnlichen Umlaufbewegungen des Nietstempels 10 beinhalten also ausser einer tangentialen Komponente auch eine radiale Komponente, deren Anteil von der Bemessung des Hypozykloidengetriebes 74, 84 abhängig ist. Die durch Schrauben 42 befestigte Führungsplatte 20 und die durch Schrauben 26 befestigte Platte 24 der Druckplatte 16 sind gegen ebensolche Platten, jedoch mit anders angeordneten Nietstempelbildern auswechselbar. Bei 96' ist beispielsweise die Achse eines nichtdargestellten weitern Nietstempels angedeutet. Durch eine solche Ausgestaltung ist diese Nietvorrichtung flexibel und an viele Aufgaben zum gleichzeitigen Vernieten von mehreren Nieten anpassungsfähig. Da die Nietstempel innerhalb der Vorrichtung in radialer Richtung wenig Platz beanspruchen, können mehrere Nietstempel relativ dicht nebeneinander verteilt angeordnet werden. The rosette-like revolving movements of the rivet punch 10 thus contain, in addition to a tangential component, also a radial component, the proportion of which depends on the dimensioning of the hypocycloid gear 74, 84. The guide plate 20 fastened by screws 42 and the plate 24 of the pressure plate 16 fastened by screws 26 can be exchanged for such plates, but with differently arranged rivet die images. At 96 ', for example, the axis of a further rivet punch, not shown, is indicated. Such a design makes this riveting device flexible and adaptable to many tasks for riveting several rivets at the same time. Since the rivet punches take up little space in the radial direction within the device, several rivet punches can be arranged relatively close together.

In der Fig. 2 ist eine Nietvorrichtung mit nur einem Nietstempel 100 dargestellt, der aus einem Nietstempelhalter 102 FIG. 2 shows a riveting device with only one riveting die 100, which consists of a riveting die holder 102

und einem auswechselbaren Nietdöpper-Einsatz 104 besteht. Der Nietstempel 100 ist mit seinem Kopf in einer in einer Druckplatte 108 angeordneten Bohrung 110 abgestützt. Die Druckplatte 108 besteht aus einem Flansch 112 und einer mit dem Flansch verbundenen Platte 114. Zur Aufnahme des Nietverformungsdruckes ist die Druckplatte 108 an nichtdargestellten Teilen über ein radial bewegliches Axialkugellager 116 abgestützt. Die Druckplatte 108 weist einen Ansatz 118 mit einer Bohrung 120 auf, in welche Bohrung ein nichtdarge-stelltes Antriebsorgan, ähnlich demjenigen nach der Fig. 1, eingreift. Die Druckplatte 108 ist quer zur Nietachse beweglich angeordnet. and an exchangeable rivet die insert 104. The rivet punch 100 is supported with its head in a bore 110 arranged in a pressure plate 108. The pressure plate 108 consists of a flange 112 and a plate 114 connected to the flange. To absorb the rivet deformation pressure, the pressure plate 108 is supported on parts (not shown) via a radially movable axial ball bearing 116. The pressure plate 108 has a shoulder 118 with a bore 120, into which bore a non-charging drive element, similar to that according to FIG. 1, engages. The pressure plate 108 is movably arranged transversely to the rivet axis.

Auf der der antriebsseitig gegenüberliegenden Seite der Druckplatte 108 ist eine Führungsplatte 122 parallel zur Druckplatte 108 beweglich angeordnet. Die Druckplatte 108 und die Führungsplatte 122 sind von einem Gehäuse 124 umgeben, das einen im Zentrum durchbrochenen Bodenbereich 126 aufweist. On the side of the pressure plate 108 opposite the drive side, a guide plate 122 is movably arranged parallel to the pressure plate 108. The pressure plate 108 and the guide plate 122 are surrounded by a housing 124 which has a bottom region 126 which is perforated in the center.

Auf der der Druckplatte 108 gegenüberliegenden Seite grenzt die Führungsplatte 122 an den Bodenbereich 126 an. In einem, in den Durchbruch 128 des Bodenbereiches 126 hineinragenden Ansatz 130 der Führungsplatte 122 ist der Nietstempel 100 in seinem Schaftbereich geführt. On the side opposite the pressure plate 108, the guide plate 122 borders on the bottom area 126. The rivet punch 100 is guided in its shank region in a shoulder 130 of the guide plate 122 which projects into the opening 128 in the base region 126.

Die Führungsplatte 122 weist eine Bohrung 134 auf, welche von einem Lenkbolzen 132 durchsetzt ist. Obwohl nur ein Lenkbolzen 132 dargestellt ist, sind deren mindestens zwei um den Nietstempel 100 herum verteilt angeordnet. Mit einem kugelförmigen Bund 136 in der Mitte seines Schaftes ist der Lenkbolzen 132 in der Bohrung 134 mit der Führungsplatte 122 gelenkig verbunden. Der Lenkbolzen 132 weist einenends einen Kopf 138' auf, mit dem er in einer, in der Druckplatte 108 angeordneten Bohrung 140 gelenkig abgestützt ist. An seinem anderen Ende weist der Lenkbolzen 132 einen zweiten Kopf 138" auf, mit dem er in einer Bohrung 142 im Bodenbereich 126 des Gehäuses 124 ortsfest und gelenkig abgestützt ist. Die Bohrungen 140 und 142 sind zylindrisch und deren Grundfläche, die auf der Seite der Druckplatte durch den Flansch 112 gebildet ist, sind ebene Flächen. The guide plate 122 has a bore 134 which is penetrated by a steering pin 132. Although only one steering pin 132 is shown, at least two of them are distributed around the rivet punch 100. With a spherical collar 136 in the middle of its shaft, the steering pin 132 is articulated in the bore 134 with the guide plate 122. The steering pin 132 has a head 138 'at one end, with which it is supported in an articulated manner in a bore 140 arranged in the pressure plate 108. At its other end, the steering pin 132 has a second head 138 ″ with which it is supported in a fixed and articulated manner in a bore 142 in the bottom region 126 of the housing 124. The bores 140 and 142 are cylindrical and their base area, which is on the side of the Pressure plate formed by the flange 112 are flat surfaces.

Die Bohrung 110 in der Platte 114 der Druckplatte 108 zur seitlichen Führung des Nietstempels 100 an seinem Kopf 106 ist ebenfalls zylindrisch, weist jedoch einen, den Kopf 106 hintergreifenden Rand 144 auf, um den Nietstempel 100 gegen Herausfallen zu sichern. In seinem Schaftbereich weist der Nietstempel 100 einen kugelschichtförmigen Bund 146 auf, an welchen Bund die Führungsplatte 122 mit einer in ihrem Ansatz 130 angeordneten Bohrung 148 angreift. The bore 110 in the plate 114 of the pressure plate 108 for laterally guiding the rivet punch 100 on its head 106 is also cylindrical, but has an edge 144 which engages behind the head 106 in order to secure the rivet punch 100 against falling out. In its shank area, the rivet punch 100 has a spherical layer-shaped collar 146, to which collar the guide plate 122 engages with a bore 148 arranged in its shoulder 130.

Die in der Fig. 2 dargestellte Nietvorrichtung kann mit einem im Prinzip gleichen Antriebsorgan verbunden werden, wie ein solches in der Fig. 1 dargestellt ist. Die Druckplatte 108 wird bei 120 durch das nichtdargestellte Antriebsorgan in schleifen artige Umlaufbewegungen versetzt. Diese Umlaufbewegungen werden durch die Lenkbolzen 132 untersetzt auf die Führungsplatte 122 übertragen. Da die Übertragungsebene von den Lenkbolzen 132 auf die Führungsplatte 122 im dargestellten Ausführungsbeispiel in der Mitte der Lenkbolzen liegt, wird die Führungsplatte 122 in radialer Richtung entsprechend dem Verhältnis relativ zur Druckplatte 108 ausgelenkt. Die Übertragungsebene von der Führungsplatte 122 auf den Nietstempel 100 ist gegenüber der Übertragungsebene von den Lenkbolzen auf die Führungsplatte 122 von der Übertragungsebene der Druckplatte 108 auf die Lenkbolzen 132 sowie auf den Nietstempel 100 doppelt so weit entfernt, weil der Nietstempel 100 im dargestellten Ausführungsbeispiel annähernd doppelt so lang wie einer der Lenkbolzen 132 ist. The riveting device shown in FIG. 2 can be connected to a drive element that is basically the same as the one shown in FIG. 1. The pressure plate 108 is set in 120 by the drive element, not shown, in loop-like orbital movements. These revolving movements are transmitted to the guide plate 122 in a step-down manner by the steering bolts 132. Since the transmission plane from the steering bolts 132 to the guide plate 122 lies in the middle of the steering bolts in the exemplary embodiment shown, the guide plate 122 is deflected in the radial direction in accordance with the ratio relative to the pressure plate 108. The transfer plane from the guide plate 122 to the rivet punch 100 is twice as far away from the transfer plane from the steering pin to the guide plate 122 from the transfer plane of the pressure plate 108 to the steering pin 132 and to the rivet punch 100 because the rivet punch 100 in the exemplary embodiment shown is almost double as long as one of the steering bolts 132.

Bei Verwendung eines Antriebsorgans mit gleichem Bewegungsverlauf beschreibt der in der Fig. 2 dargestellte Nietstempel 100 gleichartige Bewegungen wie der in der Fig. 1 dargestellte Nietstempel 10. Gegenüber der in der Fig. 1 When using a drive element with the same course of movement, the rivet punch 100 shown in FIG. 2 describes movements of the same type as the rivet punch 10 shown in FIG. 1. Compared to that in FIG. 1

5 5

10 10th

15 15

20 20th

25 25th

30 30th

35 35

40 40

45 45

50 50

55 55

60 60

65 65

5 5

622 723 622 723

dargestellten Vorrichtung lässt sich die in der Fig. 2 dargestellte Vorrichtung kompakter gestalten. Eine Anordnung von mehreren Nietstempeln zum gleichzeitigen Vernieten mehrerer Nieten ist nach dem in der Fig. 2 dargestellten Prinzip ebenfalls möglich, wenn die Druckplatte und die Führungsplatte grossflächiger gestaltet und die Lenkbolzen beispielsweise am Rand dieser Platten angeordnet sind. The device shown in FIG. 2 can be made more compact. An arrangement of several riveting dies for simultaneous riveting of several rivets is also possible according to the principle shown in FIG. 2 if the pressure plate and the guide plate have a large area and the steering bolts are arranged, for example, on the edge of these plates.

In der Fig. 3 ist der Kopf 32 des Nietstempels 10 nach der Fig. 1 in einem grösseren Massstab dargestellt. Die Köpfe 60' und 60" des Lenkbolzens 56 nach der Fig. 1 und auch die Köpfe 138' und 138" des Lenkbolzens 132 nach der Fig. 2 sind im Prinzip gleich wie der Kopf 32 des Nietstempels 10 ausgebildet, weisen jedoch andere Abmessungen auf. FIG. 3 shows the head 32 of the rivet punch 10 according to FIG. 1 on a larger scale. The heads 60 'and 60 "of the steering pin 56 according to FIG. 1 and also the heads 138' and 138" of the steering pin 132 according to FIG. 2 are basically the same as the head 32 of the rivet punch 10, but have different dimensions .

Der dem Schaft 150 des Nietstempels 10 benachbarte Teil des Kopfes 32 ist als Kugelschicht 152 ausgebildet, die von den Kleinkreisen 154 und 156 unterschiedlichen Durchmessers begrenzt ist. Die Kugelschicht 152 beinhaltet einen Grosskreis 158, welcher dem Durchmesser der Kugelschicht entspricht. Der kleinere der Kleinkreise 154 grenzt an den Schaft 150 und der grössere der Kleinkreise grenzt an ein Kugelsegment 160, welches als weiteres Teil des Kopfes 32 diesen stirnseitig begrenzt. Der Radius des Kugelsegmentes 160 entspricht der Gesamtlänge des Nietstempels 10. The part of the head 32 which is adjacent to the shaft 150 of the rivet punch 10 is designed as a spherical layer 152 which is delimited by the small circles 154 and 156 of different diameters. The spherical layer 152 contains a large circle 158, which corresponds to the diameter of the spherical layer. The smaller of the small circles 154 adjoins the shaft 150 and the larger of the small circles adjoins a spherical segment 160 which, as a further part of the head 32, delimits this on the end face. The radius of the ball segment 160 corresponds to the total length of the rivet punch 10.

Die Grundfläche der zylindrischen Bohrung 30, in welcher der Kopf 32 radial geführt ist, ist eine ebene Fläche der Zwischenplatte 28. Bei den Taumelbewegungen des Nietstempels 10 rollt dieser mit der Fläche des Kugelsegmentes 160 auf der ebenen Fläche der Zwischenplatte 28 ab. Die durch eine solche Ausgestaltung erzielte Rollreibung beansprucht gegenüber einer Gleitreibung weniger Energie und verursacht eine geringere Abnutzung der sich berührenden Teile. Die zwischen dem Kopf 32 einerseits sowie zwischen der Bohrung 30 und der Oberfläche der Zwischenplätte 28 liegenden Zwischenräume bieten sich in idealer Weise zum mindestens teilweisen Ausfüllen mit einem Schmiermittel an. The base surface of the cylindrical bore 30, in which the head 32 is guided radially, is a flat surface of the intermediate plate 28. When the riveting punch 10 tumbles, it rolls with the surface of the ball segment 160 on the flat surface of the intermediate plate 28. The rolling friction achieved by such a design requires less energy than sliding friction and causes less wear on the parts in contact. The spaces between the head 32 on the one hand and between the bore 30 and the surface of the intermediate plate 28 are ideal for filling at least partially with a lubricant.

Bei den im Prinzip gleich ausgebildeten Köpfen der Lenkbolzen entspricht der Radius der vergleichbaren sphärischen Fläche des Kugelsegmentes 160 der halben Länge eines Lenkbolzens. Anders ausgedrückt entspricht der Durchmesser der einander entgegengesetzt angeordneten sphärischen Flächen beider Köpfe eines Lenkbolzens der Länge des Lenkbolzens. Somit können die beiden sphärischen Flächen eines Lenkbolzens als zwei sich gegenüberliegende Flächen einer Kugel betrachtet werden. Demzufolge ergibt sich bei der Auslenkung der Lenkbolzen keine Abstandsveränderung zwischen der ortsfesten Abstützfläche und der Abstützfläche an der Druckplatte. In the case of the heads of the steering pins, which are basically of the same design, the radius of the comparable spherical surface of the spherical segment 160 corresponds to half the length of a steering pin. In other words, the diameter of the oppositely arranged spherical surfaces of both heads of a steering pin corresponds to the length of the steering pin. Thus, the two spherical surfaces of a steering pin can be viewed as two opposing surfaces of a ball. Accordingly, there is no change in the distance between the stationary support surface and the support surface on the pressure plate when the steering bolts are deflected.

Die Fig. 4 zeigt einen abgestützten Kopf eines Nietstempels bzw. eines Lenkbolzens als Variante zu der in der Fig. 3 dargestellten Ausführung. Ein Nietstempel bzw. ein Lenkbolzen 162 weist einen Kopf 164 auf. An seiner Stirnseite weist dieser Kopf 164 eine sphärische Fläche 166 auf, mit welcher der Lenkbolzen bzw. der Nietstempel 162 auf einer ebenen Abstützfläche 168 abgestützt ist. Diese Abstützfläche 168 befindet sich auf einem Einsatz 170 und ist innerhalb einer Bohrung 172 angeordnet. Die Bohrung 172 ist zylindrisch und befindet sich in einer Lagerbuchse 174. Die Lagerbuchse 174 ist in eine gebrochen dargestellte Platte 176 eingesetzt, die mit einer die Bohrung 172 abschliessenden Platte 178 verbunden ist. Diese beiden Platten 176 und 178 können beispielsweise Teile einer bereits zu den vorstehenden Figuren beschriebenen Druckplatte sein. FIG. 4 shows a supported head of a rivet punch or a steering bolt as a variant of the embodiment shown in FIG. 3. A rivet punch or steering pin 162 has a head 164. On its end face, this head 164 has a spherical surface 166 with which the steering bolt or the rivet plunger 162 is supported on a flat support surface 168. This support surface 168 is located on an insert 170 and is arranged within a bore 172. The bore 172 is cylindrical and is located in a bearing bush 174. The bearing bush 174 is inserted into a plate 176, shown broken, which is connected to a plate 178 which closes the bore 172. These two plates 176 and 178 can, for example, be parts of a printing plate already described for the preceding figures.

Der Kopf 164 weist eine Kugelzone 180 als Lenkfläche auf, mittels welcher der Nietstempel oder der Lenkbolzen 162 mindestens annähernd spielfrei in der Bohrung 172 geführt ist. Der Grosskreis der Kugelzone 180 befindet sich hier exakt in einer die sphärische Fläche 166 tangierenden, rechtwinklig zur The head 164 has a spherical zone 180 as the steering surface, by means of which the rivet punch or the steering bolt 162 is guided in the bore 172 at least approximately without play. The great circle of the spherical zone 180 is here exactly in a tangent to the spherical surface 166, perpendicular to

Achse 182 des Nietstempels bzw. des Lenkbolzens 162 liegenden Ebene. Diese Ebene fällt bei senkrecht stehendem Nietstempel oder Lenkbolzen 162 mit der ebenen Abstützfläche 168 zusammen. Eine solche Anordnung ist dadurch möglich, dass der Kopf 164 einen die sphärische Fläche 166 umgebenden Rand 184 aufweist, auf welchem sich die Kugelzone 180 über die Ebene des Grosskreises hinauserstreckt. Durch diese Ausgestaltung kann der Kopf 164 in der Bohrung 172 bei geringerer Reibung annähernd spielfrei auslenkbar gelagert sein. Axis 182 of the rivet plunger or of the steering bolt 162 lying plane. This level coincides with the flat rivet ram or steering pin 162 with the flat support surface 168. Such an arrangement is possible in that the head 164 has an edge 184 surrounding the spherical surface 166, on which the spherical zone 180 extends beyond the plane of the great circle. As a result of this configuration, the head 164 can be mounted in the bore 172 in an almost play-free manner with less friction.

Aus der Fig 5 ist ein Nietstempelhalter 184 im Schnitt ersichtlich, in dem ein Nietdöpper-Einsatz 186 eingesetzt ist. Diese beiden Teile 184 und 186 bilden zusammen den Nietstempel. Dieser weist einen Kopf 188 auf, dessen Stirnseite als sphärische Fläche 190 ausgebildet ist. Die sphärische Fläche 190 tangiert eine ebene Abstützfläche 192. Diese Fläche 192 befindet sich auf einer Abstützplatte 194, welche in eine Abstützbuchse 196 eingesetzt ist. Die Abstützbuchse 196 weist eine Bohrung 198 auf, welche die Form einer Kugelzone hat. Die Abstützbuchse 196 ist zusammen mit der Abstützplatte 194 in eine bereits zu den vorstehenden Figuren beschriebene Druckplatte, beispielsweise 108 in Fig. 2, eingesetzt. 5 shows a rivet punch holder 184 in section, in which a rivet insert 186 is inserted. These two parts 184 and 186 together form the rivet punch. This has a head 188, the end face of which is designed as a spherical surface 190. The spherical surface 190 touches a flat support surface 192. This surface 192 is located on a support plate 194 which is inserted into a support bushing 196. The support bushing 196 has a bore 198 which has the shape of a spherical zone. The support bushing 196 is inserted together with the support plate 194 in a pressure plate, for example 108 in FIG. 2, which has already been described for the preceding figures.

An die sphärische Fläche 190 angrenzend weist der Kopf 188 eine Kugelzone 200 auf. Mit dieser Kugelzone 200 ist der Kopf 188 in der Bohrung 198 annähernd spielfrei und auslenkbar gelagert. Die Kugelzone 200 ist von zwei Kleinkreisen unterschiedlichen Durchmessers begrenzt. Der zugehörige Grosskreis befindet sich ausserhalb der Kugelzone 200, bei senkrecht stehendem Nietstempel 184, 186 in der Ebene der Abstützfläche 192. Auch diese Anordnung gewährleistet eine geringe Reibung beim Auslenken des Nietstempels 184/186. The head 188 has a spherical zone 200 adjacent to the spherical surface 190. With this spherical zone 200, the head 188 is mounted in the bore 198 with almost no play and can be deflected. The spherical zone 200 is delimited by two small circles of different diameters. The associated large circle is located outside the spherical zone 200, with the rivet punch 184, 186 standing vertically in the plane of the support surface 192. This arrangement also ensures low friction when the rivet punch 184/186 is deflected.

Ferner ist in der Fig. 5 eine Führungsbuchse 202 dargestellt, die zur Führung des Nietstempels 184/186 in seinem Schaftbereich dient und die beispielsweise in die in der Fig. 2 dargestellte Führungsplatte 122 eingesetzt sein kann. In dem hier nichtdargestellten eingebauten Zustand sind die Abstützbuchse 196 und die Führungsbuchse 202 durch eine Schraubenfeder 204 gegeneinander verspannt. Furthermore, FIG. 5 shows a guide bush 202 which serves to guide the rivet punch 184/186 in its shaft area and which can be inserted, for example, into the guide plate 122 shown in FIG. 2. In the installed state, not shown here, the support bushing 196 and the guide bushing 202 are braced against one another by a coil spring 204.

Die in den Fig. 3, 4 und 5 dargestellten Anordnungen bezüglich der Abstützung und Ausbildung je eines Kopfes können als Ausführungsbeispiele sowohl für Nietstempel wie für Lenkbolzen betrachtet werden. The arrangements shown in FIGS. 3, 4 and 5 with regard to the support and formation of one head each can be considered as exemplary embodiments both for rivet punches and for steering bolts.

Bei den dargestellten Ausführungsbeispielen gewährleisten die ebene Abstützfläche und die darauf abgestützte sphärische Fläche des Nietstempels, dass der Nietstempel bei jedem Schleifenumlauf über die Senkrechte zur Nietachse seinen Abstand zum Nietkopf nicht verändert. Bei Fällen, bei denen diese Einhaltung des Abstandes jedoch nicht erwünscht ist, kann der Nietstempel mit seiner sphärischen Fläche auch in einer Kugelpfanne abgestützt sein. In the exemplary embodiments shown, the flat support surface and the spherical surface of the rivet punch supported thereon ensure that the rivet punch does not change its distance from the rivet head every time the loop rotates via the perpendicular to the rivet axis. In cases where it is not desirable to maintain the distance, the spherical surface of the rivet punch can also be supported in a ball socket.

In der Anordnung nach der Fig. 1 ist, wie bereits beschrieben, eine Verdrehsicherung nach der Art eines Kreuzschlittens durch die Elemente 47, 48, 48', 49, 49' gebildet, um bei angetriebener Druckplatte 16 ein Verdrehen der Führungsplatte 20 zu verhindern. Obwohl in der Anordnung nach der Fig. 2 eine solche Verdrehsicherung nicht dargestellt ist, ist auch bei dieser Anordnung eine Verdrehsicherung erforderlich, die beispielsweise der Druckplatte 108 zugeordnet sein kann und in der Art eines Kreuzschlittens oder durch eine zweite Kugelreihe gebildet sein kann. 1, as already described, an anti-rotation device in the manner of a cross slide is formed by the elements 47, 48, 48 ', 49, 49' in order to prevent the guide plate 20 from rotating when the pressure plate 16 is driven. Although such an anti-rotation device is not shown in the arrangement according to FIG. 2, an anti-rotation device is also required in this arrangement, which can be assigned, for example, to the pressure plate 108 and can be formed in the manner of a cross slide or by a second row of balls.

Bei der in der Fig. 2 dargestellten Anordnung haben die Lenkbolzen 132 in axialer Richtung keine Kräfte zu übertragen, da sie hierbei nur zur Führung dienen. In the arrangement shown in FIG. 2, the steering bolts 132 have no forces to transmit in the axial direction, since they are only used for guidance.

Durch eine entsprechende Verlagerung der Führungsebene am Schaft des Nietstempels besteht auch die Möglichkeit, Nietstempel unterschiedlicher Länge einzusetzen. By appropriately shifting the guide level on the shaft of the rivet punch, it is also possible to use rivet punches of different lengths.

5 5

10 10th

15 15

20 20th

25 25th

30 30th

35 35

40 40

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50 50

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4 Blatt Zeichnungen 4 sheets of drawings

Claims

622 723

1. riveting machine with at least one riveting die, which is supported on the end face on a pressure plate which is in engagement with a drive element and movable laterally to the rivet axis, and which is also guided in its shank region by a guide plate which can be moved parallel to the pressure plate, characterized in that the Guide plate (20, 122) is articulated to one end of the steering pin (56, 132), which is fixed at one end and at the other end to the pressure plate (16, 108).

2. riveting machine according to claim 1 with a head arranged at the supported end of the riveting die and having a spherical surface on the face, characterized in that the radius of the spherical surface (160, 166, 190) is at least approximately the length of the riveting die (10, 100, 184/186 ) and the spherical surface is tangent to a flat support surface (28, 168, 192) arranged on the pressure plate (16, 108).

2nd

PATENT CLAIMS

3. riveting machine according to claim 1 or 2, characterized in that each of the steering bolts (56, 132, 162) has at each end a head (60 ', 60 "; 138', 138"; 164) with a spherical surface (160, 166, 190) arranged on the front, of to which one flat support surface (28, 168, 192) arranged on the pressure plate (16, 108) and the other affects a fixed flat support surface, and that the radius of the spherical surfaces (160, 166, 190) halfway between the two are arranged opposite to each other corresponds to spherical surfaces of a steering pin.

4. riveting machine according to claim 2 or 3, characterized in that the head of the rivet plunger or each of the heads of the steering bolts has a spherical zone (152, 180, 200) as the steering surface, by means of which the rivet plunger or the steering bolts (10, 56, 100, 132, 162, 184/186) is at least approximately free of play in the bores (30, 110, 140, 142, 172, 198) assigned to the support surfaces and is mounted in a steerable or stationary manner.

5. riveting machine according to claim 4, characterized in that the great circle of the spherical zone (180, 200) lies in a plane tangent to the spherical surface (166, 190), lying at right angles to the axis (182) of the riveting plunger or the steering bolt (FIGS. 4 and 5).

6. Riveting machine according to claim 5, characterized in that the head (164) has an edge (184) surrounding the spherical surface (166), on which the spherical zone (180) extends at least into the plane (168) of the great circle ( Fig. 4).

7. riveting machine according to claim 5, characterized in that the spherical zone (200) is set back in relation to its large circle, continuously or directly adjoins the spherical surface (190) (Fig. 5).

8. riveting machine according to claim 4, characterized in that the bores (30, 140, 142, 172) are cylindrical.

9. riveting machine according to claim 4, characterized in that the bores (198) have at least partially a spherical zone, the course of which is under the same sign as that of the rivet die head (188) or the steering bolt heads (Fig. 5).

10. riveting machine according to claim 8, characterized in that the rivet punch (100) is secured by a securing edge (144) in the bore (110) against falling out (Fig. 2).

11. Riveting machine according to claim 4, characterized in that the riveting die (10) is held by the force of a spring (34) against the support surface (28) of the bore (30) (Fig. 1).

12. Riveting machine according to claim 1, characterized in that the steering bolts (56) are supported on the side of the pressure plate (16) opposite the riveting die (10) in the axial direction (FIG. 1).

13. A riveting machine according to claim 12, characterized in that the guide plate (20) and the pressure plate (16) or a plate (24) containing the riveting die heads (32) and a guide bore (30) connected to the pressure plate and exchangeable (Fig . 1).

14. Riveting machine according to claim 1, characterized in that the steering bolts (132) are supported on the same side of the pressure plate (108) on which the riveting plunger (100) is supported (Fig. 2).

15. riveting machine according to claim 1, characterized in that the drive member has a hypocycloid gear (74, 84) (Fig. 1).

16. Riveting machine according to claim 1, characterized in that the pressure plate and / or the guide plate (20) are secured against rotation by a securing element (47, 48, 48 ', 49, 49') against rotation (FIG. 1 ).