DE4042390C2

DE4042390C2 - Constant velocity joint

Info

Publication number: DE4042390C2
Application number: DE19904042390
Authority: DE
Inventors: Werner Jacob
Original assignee: GKN Automotive GmbH
Current assignee: GKN Driveline International GmbH
Priority date: 1990-10-08
Filing date: 1990-10-08
Publication date: 1995-07-06
Anticipated expiration: 2010-10-09
Also published as: DE4031819C1; DE4042390A1

Description

Die Erfindung betrifft ein Gleichlauffestgelenk mit einem hohlen Außenteil, in dessen Innenfläche in Meridianebenen bezüglich der Außenteillängsachse erste und zweite sich mit einer bestimmten Folge auf dem Umfang abwechselnde Außenlaufrillen angebracht sind, mit einem im Hohlraum des Außenteils angeordneten, eine kugelige Außenfläche auf weisenden Innenteil, in dessen Außenfläche in Meridian ebenen bezüglich der Innenteillängsachse erste und zweite Innenlaufrillen angebracht sind, die jeweils den ersten oder zweiten Außenlaufrillen gegenüberliegen und mit diesen jeweils zu einer der beiden Öffnungsseiten hin maulförmig ausgebildet sind und gemeinsam jeweils eine Kugel zur Drehmomentübertragung aufnehmen, die radial in Fenstern eines zwischen Außenfläche des Innenteiles und der Innenfläche des Außenteiles angeordneten Käfigs ge führt sind, wobei der Bahngrund der ersten Außenlaufrillen und der der ersten Innenlaufrillen von einer Öffnungsseite ausgehend und der Bahngrund der zweiten Außenlaufrillen und zweiten Innenlaufrillen von der gegenüberliegenden Öffnungsseite ausgehend hinterschnittfrei ausgebildet sind.The invention relates to a constant velocity fixed joint with a hollow outer part, in its inner surface in meridian planes with respect to the outer part longitudinal axis first and second itself with a specific sequence varying in scope External grooves are attached, with a in the cavity of the Arranged on the outside, a spherical outer surface pointing inner part, in the outer surface in meridian planes with respect to the inner part longitudinal axis first and second Inner grooves are attached, each the first or second outer grooves and face with these each to one of the two opening sides are mouth-shaped and together each one Take up the ball for torque transmission, the radial in Windows one between the outer surface of the inner part and the inner surface of the outer part arranged cage ge leads, the bottom of the first outer grooves and that of the first inner grooves from an opening side starting and the bottom of the track of the second outer grooves and second inner grooves from the opposite Opening side are designed without an undercut.

Aus der US 3,133,431 ist ein Gelenk mit abwechselnd zu den beiden Öffnungsseiten hinterschnittfrei gestalteten Bahnen für die Kugeln, die der Drehmomentübertragung dienen, bekannt, welches als Verschiebegelenk konstruiert ist. From US 3,133,431 a joint is alternately with the two opening sides without undercuts Paths for the balls, the torque transmission serve, known, which is constructed as a sliding joint is.

Die Bahnen verlaufen für ein Gelenk mit Käfig gerade und für ein käfigloses Gelenk zusätzlich zu dem schrägen Ver lauf in der meridianen Ebene in einer dazu rechtwinkeligen Ebene gekrümmt. Nur bei der Ausbildung mit geraden Bahnen ist eine Hinterschnittfreiheit des Bahnverlaufs gegeben. Das Konstruktionsprinzip erlaubt jedoch nur kleine Beuge winkel und kleine Verschiebewege, um eine Montage zu er möglichen bzw. ein Auseinanderfallen der Bauteile zu ver hindern. Bei Gelenken mit geradem Bahnverlauf in den meridianen Ebenen ergibt sich ein weiterer Nachteil insofern, als zu einem Bahnende hin die Bahntief e, die für die Drehmomentübertragungskapazität maßgebend ist, sich stark verringert.The paths are straight and for a joint with a cage for a cageless joint in addition to the oblique ver run in the meridian plane at a right angle Plane curved. Only when training with straight tracks there is no undercut in the course of the path. The design principle, however, only allows a small bend angles and small displacement paths to mount it possible or a falling apart of the components prevent. For joints with a straight path in the meridian levels there is another disadvantage insofar as the web depth towards one end of the web, which for the torque transmission capacity is decisive greatly reduced.

Aus der GB 847 569 ist ein Festgelenk mit in meridi anen Ebene verlaufenden Bahnen für die der Drehmomentüber tragung dienenden Kugeln bekannt, bei denen die Bahnen mit einem Radius verlaufen, wobei die Radien des Bahngrundes zweier sich in entgegengesetzter Richtung öffnender Bahn paare zum Gelenkmittelpunkt versetzt sind. Ferner ist ein als Hohlkugelschale gebildeter Käfig zur Führung der Kugeln vorhanden. Käfig, Außenteil und Innenteil des Ge lenkes sind mit konzentrischen Kugelflächen zur gegen seitigen Führung versehen. Die Kugelbahnen und die Führ ungsbahn für den Käfig im Außenteil sind hinterschnitten und lassen sich daher nicht einfach durch Präzisionsum formung herstellen.From GB 847 569 a fixed joint is in meridi on a plane tracks for the torque over bearing balls known, in which the tracks with run a radius, with the radii of the web base two webs opening in opposite directions pairs are offset to the center of the joint. Furthermore, a Cage formed as a hollow spherical shell for guiding the Bullets present. Cage, outer part and inner part of the Ge steering are with concentric spherical surfaces to the opposite side guide. The ball tracks and the guide The path of the cage in the outer part is undercut and therefore can not be simply by precision make formation.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Gelenk vorzu schlagen, das bei einfacher Montage als Festgelenk für große Beugewinkel geeig net ist und auch bei großen Abwinklungen eine hohe Dreh momentübertagungskapazität aufweist. The invention has for its object to vorzu a joint beat that with simple assembly as a fixed joint for large bending angles is net and even with large angles a high rotation momentary transmission capacity.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Käfig eine Hohlkugelfläche aufweist, mit der er konzentrisch zur kugeligen Außenfläche des Innenteils angeordnet ist und eine kugelige Außenfläche aufweist, mit der er konzentrisch zur kugeligen Innenfläche des Außenteiles angeordnet ist, daß der Käfig geteilt ist und die Teile in Achsrichtung formschlüssig miteinander verbunden sind, daß das Außenteil nach der Fertigstellung auf Endmaß in zwei oder mehr Kreisringsegmente geteilt ist und in einer Hülse oder Glocke drehfest aufgenommen ist.This object is achieved in that the Cage has a hollow spherical surface with which it concentric to the spherical outer surface of the inner part is arranged and has a spherical outer surface, with which he concentric with the spherical inner surface of the Outside part is arranged that the cage is divided and the parts in the axial direction with each other are connected that the outer part after completion is divided into two or more circular ring segments and is rotatably received in a sleeve or bell.

Die Teilung des Außenteils ermöglicht die Montage auch dann, wenn das Gelenk für große Beugewinkel ausgelegt ist. Dies gilt auch für die Montage des Käfigs, der bei Beugung des Gelenkes zu den maximalen Beugewinkeln hin ein Halten der Kugeln gewährleisten muß. Da der Käfig selbst nur eine Haltefunktion bezüglich der Kugeln zu übernehmen hat, nicht jedoch aktiv die Steuerung in die winkelhalbierende Ebene bewirkt, ist keine sonstige Festlegung der Käfighälften oder Enden zueinander erforderlich. Der Käfig kann sich an die Innenfläche des äußeren Gelenkkörpers bei höheren Drehzahlen zur Abstützung anlegen. Bei einem aus einem Band hergestellten Käfig wird dieser zur Montage aufgefedert.The division of the outer part also enables assembly when the joint is designed for large flexion angles. This also applies to the assembly of the cage, when bending hold the joint towards the maximum flexion angle the balls must ensure. Since the cage itself is only one Hold function with respect to the balls, not active however the control in the bisector Level, is no other definition of Cage halves or ends required to each other. The cage can attach to the inner surface of the outer Joint body at higher speeds for support invest. For a cage made from a tape this sprung open for assembly.

Eine Teilung des Käfigs quer, das heißt, in einer Ebene die die Mitten der die Kugeln haltenden Fenster enthält, ist aus der CH 405733 bekannt. Nach der Montage erfolgt ein Verbinden der Käfigteile durch Schweißen. Eine Querteilung eines Käfigs ist auch aus der US 2 319 100 bekannt. A division of the cage across, that is, in one plane which contains the centers of the windows holding the balls, is known from CH 405733. After assembly is done connecting the cage parts by welding. A Cross-division of a cage is also from US 2,319,100 known.

Bevorzugt ist der Käfig in zwei Halbschalen geteilt. Diese sind durch gegengleiche Vorsprünge und Vertiefungen in Achsrichtung formschlüssig miteinander verbunden. Jedoch kann der Käfig auch aus einem Band gerollt sein, dessen in Umfangsrichtung weisenden beiden Enden durch gegengleiche Vorsprünge und Vertiefungen in Achsrichtung formschlüssig ineinandergreifen. Die Herstellung eines Käfigs aus einem Band, dessen Enden nach dem Rollen zu einem Zylinder und durch anschließende Verschweißung verbunden werden, ist aus der JP 61-167720 A bekannt.The cage is preferably divided into two half shells. These are in opposite projections and recesses Axial direction positively connected. However the cage can also be rolled out of a band whose in Both ends pointing circumferentially by opposite Projections and recesses in the axial direction are form-fitting interlock. Making a cage from one Band, the ends of which after rolling into a cylinder and are connected by subsequent welding known from JP 61-167720 A.

Vorzugsweise sind die Außenlaufrillen und Innenlaufrillen zumindest in Teilbereichen ihres Verlaufs in den jeweili gen Meridianebenen aus Kreisbogen gebildet, die nach ent gegengesetzten Seiten von der Kugelmittelebene bei ge strecktem Gelenk versetzt sind. Auch die Bahnabschnitte zu den Öffnungsseiten hin und die gerade verlaufen, sind zur Längsachse geneigt, um das Ausziehen der Werkzeuge bei der Präzisionsumformung, beispielsweise Feinschmieden, zu erleichtern.The outer grooves and inner grooves are preferably at least in parts of their course in the respective towards meridian planes formed from arcs, which according to ent opposite sides from the sphere center plane at ge extended joint are offset. The track sections too the opening sides and which are straight are to the Longitudinal axis inclined to the tools when pulling out Precision forming, for example fine forging facilitate.

Bevorzugt wird das Außenteil zunächst auf Endmaß mit allen konstruktiven Merkmalen fertiggestellt. Anschließend er folgt die Teilung durch Sprengen. Die Sprengung erfolgt durch eine Kraftausübung an einer oder den vorgesehenen geschwächten Stellen. Günstig ist die Anordnung der Sprengstellen in den Stegen. Bezüglich der notwendigen Schwächung kann der Steg bzw. können die Stege, die die Sprengstellen aufweisen, durchbohrt sein. Zusätzlich können auch noch axial verlaufende Kerben vorgesehen sein. Die Sprengung erfolgt dann durch Aufbringen von radialem Druck. The outer part is preferably first to the final dimension with all constructive features completed. Then he the division follows by blasting. The explosion takes place by exerting force on one or the intended weakened areas. The arrangement of the Explosives in the docks. Regarding the necessary The web can weaken or the webs that weaken the Have explosives, be pierced. In addition axially extending notches can also be provided. The explosion is then carried out by applying radial Print.

Ferner wird in Ausgestaltung der Erfindung vorgeschlagen, daß ringartige Außenteil auf seiner Außenfläche und/oder an den Stirnflächen mit zahnartigen Vorsprüngen zu versehen und die Wandung der Hülse oder Glocke mit den Vorsprüngen formschlüssig durch spanlose Verformung zu verbinden.It is further proposed in an embodiment of the invention that ring-like outer part on its outer surface and / or on the end faces with tooth-like projections provided and the wall of the sleeve or bell with the Protrusions close by chipless deformation connect.

Eine besonders günstige Bauform ergibt sich mit einer Gestaltung nach der vorgesehen ist, daß das ringartige Außenteil auf seiner Außenfläche und/oder an den Stirnflächen mit zahnartigen Vorsprüngen oder Ausnehmungen versehen die Wandung der Hülse oder Glocke mit den Ausnehmungen formschlüssig durch spanlose Verformung drehfest verbunden ist.A particularly favorable design results with a Design according to the provision that the ring-like Outer part on its outer surface and / or on the End faces with tooth-like projections or recesses provide the wall of the sleeve or bell with the Recesses form-fitting through non-cutting deformation is rotatably connected.

Die Ausbildung der Innenfläche des Außenteiles, welche der kugeligen Außenfläche des Käfigs gegenüberliegt als Teil flächen mit wechselweise hinterschnittfreiem Verlauf von einer der Seiten des Außenteils, ermöglicht auch bei großem Beugewinkel eine große Bahntiefe und damit Um schlingung der drehmomentübertragenden Kugeln. Eine span lose Herstellung des Gelenkaußenteiles von den beiden Öffnungsseiten her wird hierdurch ermöglicht, wobei gleichzeitig die Innenfläche des äußeren Gelenkkörpers ebenfalls ohne Nachbearbeitung erstellt werden kann.The formation of the inner surface of the outer part, which of the spherical outer surface of the cage faces as part areas with alternating undercut-free course of one of the sides of the outer part, also allows for large flexion angle a large path depth and thus Um Looping of the torque transmitting balls. A span loose production of the outer joint part of the two This enables opening sides, whereby at the same time the inner surface of the outer joint body can also be created without post-processing.

Mit der an den Enden der Bahnen erzielten größeren Bahn tiefe ist eine erhöhte Drehmomentkapazität bei großem Beugewinkel verbunden.With the larger track at the ends of the tracks deep is an increased torque capacity with large Diffraction angle connected.

Für eine abwechselnde Anordnung von ersten und zweiten Außenlaufrillen über den Umfang des Außenteiles ist dabei vorgesehen, die dazwischen liegenden Stege in erste und zweite Teilinnenflächen zu teilen. Dabei sind die ersten Teilinnenflächen an die ersten und die zweiten Teilinnenflächen an die zweiten Außenlaufrillen unmittelbar anschließend angeordnet. For an alternating arrangement of the first and second External grooves over the circumference of the outer part is included provided the intermediate webs in first and to share the second part of the interior. Here are the first Partial inner surfaces to the first and the second Part inner surfaces to the second outer grooves arranged immediately afterwards.

Für Gleichlauffestgelenke mit einer Hintereinanderanord nung von ersten und zweiten Außenlaufrillen auf dem Umfang in einer Gruppenfolge von mindestens jeweils zwei ersten und zwei zweiten Außenlaufrillen sind die zwischen den ersten Außenlaufrillen vorhandenen Stege als erste Teilinnenflächen und die zwischen den zweiten Außen laufrillen vorhandenen Stege als zweite Teilinnenflächen ausgebildet. Die zwischen einer ersten und einer zweiten Außenlaufrille vorhandenen Stege sind in erste und zweite Teilinnenflächen aufgeteilt, wobei die ersten Teilinnenflächen an die ersten und die zweiten Teilinnen flächen an die zweiten Außenlaufrillen unmittelbar an schließen.For constant velocity joints with a consecutive arrangement First and second outer grooves on the circumference in a group sequence of at least two first and two second outer grooves are between the the first outer grooves present webs as the first Partial inner surfaces and those between the second outer grooves present webs as second partial inner surfaces educated. Between a first and a second External grooves existing webs are in first and second Partial inner surfaces divided, the first Part inner surfaces to the first and second part surfaces directly on the second outer grooves shut down.

Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung schematisch dargestellt.A preferred embodiment of the invention is in the drawing is shown schematically.

Es zeigtIt shows

Fig. 1 einen Längsschnitt durch ein Gleichlauffest gelenk in gestreckter Lage, Fig. 1 shows a longitudinal section through a fixed type constant velocity joint, in the extended position

Fig. 2 einen vergrößerten Längsschnitt nur durch das Außenteil des Gleichlauffestgelenkes, Fig. 2 is an enlarged longitudinal section through only the outer part of the fixed type constant velocity joint,

Fig. 3 eine Draufsicht zu Fig. 2, Fig. 3 is a plan view of Fig. 2,

Fig. 4 einen Querschnitt durch einen Käfig des Gleichlauffestgelenkes gemäß Fig. 1 in ver größerter Darstellung, Fig. 4 is a cross-sectional größerter by a cage of the fixed type constant velocity joint according to FIG. 1 in ver representation,

Fig. 5 einen Schnitt A-B gemäß Fig. 4, Fig. 5 is a section AB according to FIG. 4,

Fig. 6 ein Detail in Ansicht gemäß Pfeilrichtung C nach Fig. 4. Fig. 6 shows a detail view according to arrow C in FIG. 4.

Das in Fig. 1 dargestellte Gleichlauffestgelenk 1 ist für große Beugewinkel gedacht. Es besteht im wesentlichen aus dem Außenteil 2, welches als Einzelteil in den Fig. 2 und 3 dargestellt ist, dem Innenteil 9, dem zwischen Außenteil 2 und Innenteil 9 angeordneten Käfig 14 sowie den vom Käfig 14 gehaltenen Kugeln 13 zur Drehmomentüber tragung zwischen Außenteil 2 und Innenteil 9. Die Längs achse der Gelenkbauteile ist mit 5 bezeichnet. In der in Fig. 1 dargestellten gestreckten Lage des Gleichlauffest gelenkes 1 stimmen die Achsen sämtlicher Bauteile überein. Die Drehmomentübertragung zwischen dem Außenteil 2 und dem Innenteil 9 erfolgt über die Kugeln 13, die mit Außenlauf rillen 6,7 des Außenteils 2 und diesen gegenüberliegenden Innenlaufrillen 10, 11 des Innenteiles 9 in Eingriff sind. Es sind zwei Arten von Laufrillen vorgesehen. So weist das Außenteil 2 erste Außenlaufrillen 6 auf, denen erste Innenlaufrillen 10 des Innenteils 9 gegenüberliegen. Die ersten Außenlaufrillen 6 und ersten Innenlaufrillen 10 bilden eine maulförmige Öffnung, deren größter Querschnitt zur ersten Öffnungsseite 3, die von der Stirnfläche des Außenteiles 2 gebildet wird, hin gerichtet ist.The constant velocity fixed joint 1 shown in FIG. 1 is intended for large deflection angle. It consists essentially of the outer part 2 , which is shown as an individual part in FIGS. 2 and 3, the inner part 9 , the cage 14 arranged between the outer part 2 and the inner part 9 and the balls 13 held by the cage 14 for transmitting torque between the outer part 2 and inner part 9 . The longitudinal axis of the joint components is designated 5 . In the embodiment shown in Fig. 1 the stretched position of the fixed type constant velocity joint 1, the axes of all components match. The torque transmission between the outer part 2 and the inner part 9 takes place via the balls 13 , which grooves 6, 7 of the outer part 2 and outer inner grooves 10 , 11 of the inner part 9, which are in engagement with the outer race. There are two types of grooves. Thus, the outer part 2 has first outer grooves 6 , which are opposed by first inner grooves 10 of the inner part 9 . The first outer grooves 6 and first inner grooves 10 form a mouth-shaped opening, the largest cross section of which is directed towards the first opening side 3 , which is formed by the end face of the outer part 2 .

Die ersten Außenlaufrillen 6 und Innenlaufrillen 10 ver laufen von der ersten Öffnungsseite 3 ausgehend hinter schnittfrei. Aus Fig. 3 ist erkennbar, daß die ersten Außenlaufrillen 6 paarweise angeordnet sind. Gleiches gilt auch für die zweiten Außenlaufrillen 7 und den diesen gegenüberliegenden zweiten Innenlaufrillen 11 des Innen teils 9. Diese sind ausgehend von der zweiten Öffnungs seite 4 des Außenteils 2 ausgehend hinterschnittfrei ge staltet. Die jeweils zwischen zwei in Umfangsrichtung aufeinander folgenden Außenlaufrillen 6, 7 befindlichen Stege sind mit 23 bezeichnet. Die nach innen gerichteten Flächen der Stege 23 sind als erste und zweite Teilinnen flächen 24, 25 gestaltet. Diese Teilinnenflächen 24, 25 umschließen die kugelige Außenfläche 21 des Käfigs 14 und bilden die Innenfläche 8 des Außenteils 2. Bei der nach den Fig. 2 und 3 vorgesehenen Gruppenfolge von jeweils zwei ersten Außenlaufrillen 6 und zweiten Außenlaufrillen 7 sind auch entsprechend erste und zweite Teilinnenflächen 24, 25 vorhanden, die einen hinterschnittfreien Verlauf von einer Ausgangsbasis aufweisen, die der der unmittelbar benachbarten Außenlaufrillen 6 bzw. 7 entspricht. So sind zwischen den beiden eine erste Gruppe bildenden Außenlauf rillen 6, die unmittelbar benachbart sind, Teilinnen flächen 24 vorgesehen, die sich über die gesamte Breite der Stege 23 erstrecken, während die zwischen einer ersten Außenlaufrille 6 und einer zweiten Außenlaufrille 7 be stehende Innenfläche eines Steges 23 in zwei Teil innenflächen geteilt ist, wobei die erste Teilinnenfläche 24 der ersten Außenlaufrille 6 unmittelbar benachbart ist und die zweite Teilinnenfläche 25 der zweiten Außenlauf rille 7 unmittelbar benachbart ist. Hierdurch ist eine Herstellung in der Weise möglich, daß in dem aus einem Ring bestehenden Rohling, der in einem Halter aufgenommen ist, von den beiden Öffnungsseiten 3, 4 her Werkzeuge eingebracht werden können, von denen jeweils das eine die Kontur der ersten Außenlaufrillen 6 und der ersten Teil innenflächen 24 und das zweite Werkzeug die Kontur der zweiten Außenlaufrillen 7 und zweiten Teilinnenflächen 25 umfaßt. Dies ist möglich, weil die ersten Außenlaufrillen 6 und ersten Teilinnenflächen 24 von einer Öffnungsseite, nämlich der Öffnungsseite 3 des Außenteiles 2 her und die zweiten Außenlaufrillen 7 und die zweiten Teilinnen flächen 25 von der anderen Öffnungsseite 4 des Außenteiles 2 her hinterschnittfrei gestaltet sind. Trotzdem ist, wie insbesondere aus Fig. 2 erkennbar, zu beiden Öffnungs seiten 3,4 hin eine Umschließung des Käfigs 14 erreicht. The first outer grooves 6 and inner grooves 10 run ver starting from the first opening side 3 without a cut. From Fig. 3 it can be seen that the first outer grooves 6 are arranged in pairs. The same applies to the second outer grooves 7 and the opposite second inner grooves 11 of the inner part 9th Starting from the second opening side 4 of the outer part 2 , these are designed without an undercut. The webs located between two successive outer grooves 6 , 7 in the circumferential direction are designated by 23 . The inwardly facing surfaces of the webs 23 are designed as first and second inner surfaces 24 , 25 . These partial inner surfaces 24 , 25 enclose the spherical outer surface 21 of the cage 14 and form the inner surface 8 of the outer part 2 . In the group sequence of two first outer grooves 6 and second outer grooves 7 provided according to FIGS . 2 and 3, first and second partial inner surfaces 24 , 25 are also correspondingly present, which have an undercut-free course from an initial base which corresponds to that of the immediately adjacent outer grooves 6 and 7 corresponds. So are between the two a first group of outer race grooves 6 , which are immediately adjacent, partial inner surfaces 24 are provided, which extend over the entire width of the webs 23 , while the inner surface between a first outer groove 6 and a second outer groove 7 be be Web 23 is divided into two part inner surfaces, the first partial inner surface 24 of the first outer race 6 is immediately adjacent and the second partial inner surface 25 of the second outer race 7 is immediately adjacent. This enables production in such a way that tools can be introduced into the blank consisting of a ring, which is received in a holder, from the two opening sides 3, 4 , one of which has the contour of the first outer grooves 6 and the first part comprises inner surfaces 24 and the second tool comprises the contour of the second outer grooves 7 and second partial inner surfaces 25 . This is possible because the first outer grooves 6 and first partial inner surfaces 24 from one opening side, namely the opening side 3 of the outer part 2 and the second outer grooves 7 and the second partial inner surfaces 25 of the other opening side 4 of the outer part 2 are designed without undercuts. Nevertheless, as can be seen in particular from FIG. 2, enclosing the cage 14 is achieved on both opening sides 3 , 4 .

Aus Fig. 1 ist ebenfalls erkennbar, daß der Käfig 14 mit seiner kugeligen Außenfläche 21 mit Spiel zu der aus den Teilinnenflächen 24, 25 gebildeten Hohlkugelfläche 8 des Außenteiles 2 angeordnet ist. Die Zentrierung des Käfigs 14 erfolgt ausschließlich über die Kugeln 13.From Fig. 1 it can also be seen that the cage 14 is arranged with its spherical outer surface 21 with play to the hollow spherical surface 8 formed of the partial inner surfaces 24, 25 of the outer part 2 . The cage 14 is centered exclusively via the balls 13 .

Um auch bei großen Beugewinkeln eine gute Abstützung der Kugeln 13 zu gewährleisten, ist der Käfig 14 mit von seiner Außenfläche 12 radial vorstehenden Nasen 22 ver sehen. Dieses ist insbesondere aus den Fig. 4 und 5 erkennbar. Die Nasen 22 sind im Bereich der Käfigfenster 17 angeordnet. Die Käfigfenster 17 erlauben eine Ein stellung der Kugeln 13 bei Abwinklung in Umfangsrichtung des Käfigs 14. Die Veränderung der radialen Anlage der Kugeln 13 bei Abwinklung des Gelenkes zeigt Fig. 7, es ist erkennbar, daß bei großer Beugung zu der Öffnungsseite hin, von der eine Außenlaufrille 6 oder 7 ausgeht, die Kugel 13 radial außen an der beaufschlagten Fensterfläche 18 anliegt, während sie in ihrer inneren Position, d. h. zu der anderen Öffnungsseite hin radial innen an der Fenster fläche 18 in Anlage ist. Auch die gegenüberliegende Fensterfläche 19 ist mit einer Nase 22 versehen, um bei allen Beugungsverhältnissen ein Einklemmen der Kugeln 13 zu vermeiden.In order to ensure good support of the balls 13 even with large flexion angles, the cage 14 is seen with its radially projecting lugs 22 ver from its outer surface 12 ver. This can be seen in particular from FIGS. 4 and 5. The lugs 22 are arranged in the area of the cage window 17 . The cage window 17 allow a position of the balls 13 when bent in the circumferential direction of the cage 14th The change in the radial contact of the balls 13 when the joint is bent is shown in FIG. 7, it can be seen that with large deflection towards the opening side from which an outer groove 6 or 7 originates, the ball 13 rests radially on the outside against the exposed window surface 18 , while in its inner position, that is to the other opening side radially inward on the window surface 18 is in contact. The opposite window surface 19 is also provided with a nose 22 in order to prevent the balls 13 from being pinched in all diffraction conditions.

Für den Fall, daß die ersten Außenlaufrillen 6 und zweiten Außenlaufrillen 7 und die entsprechenden Innenlaufrillen 10, 11 nicht, wie in Fig. 3 dargestellt, in einer Grup penfolge angeordnet sind, sondern sich auf dem Umfang abwechseln, d. h. auf eine erste Außenlaufrille 2 folgt eine zweite Außenlaufrille 7, dann wieder eine erste Außenlaufrille 6 und so fort, sind die Stege 23 zwischen einer ersten Außenlaufrille 6 und der darauf folgenden zweiten Außenlaufrille 7 in zwei Teilinnenflächen 24,25 geteilt, so wie es auch im Zusammenhang mit der Gestaltung der Steginnenflächen bezüglich der Fig. 3 zwischen den aneinanderangrenzenden ersten Außenlaufrillen 6 und zweiten Außenlaufrillen 7 zweier benachbarter Gruppen von Außenlaufrillen 6, 7 beschrieben wurde.In the event that the first outer grooves 6 and second outer grooves 7 and the corresponding inner grooves 10 , 11 are not, as shown in Fig. 3, arranged in a group sequence, but alternate on the circumference, ie follows a first outer groove 2 a second outer raceway groove 7, then a first outer raceway groove 6 and so on are the webs 23 between a first outer raceway groove 6 and the subsequent second outer raceway groove divided 7 into two inner surfaces 24,25, as well in connection with the design of the web inner surfaces with respect to the Fig. 3 between the aneinanderangrenzenden first outer running grooves 6 and second outer grooves 7 of two adjacent groups of outer grooves 6, 7 has been described.

Zur Montage eines solchen Gelenkes ist bei großen kon struktiven Beugewinkeln zur Montage des Innenteils 9 zum Käfig 14 der Käfig 14 geteilt, was in den Zeichnungsfigu ren 4 und 6 erkennbar ist. Hierzu ist der Käfig 14 zumin dest an einer Stelle getrennt. Die Trennung erfolgt der art, daß, in Umfangsrichtung gesehen, zwischen zwei auf einanderfolgenden Fenstern 17 das eine Käfigende mit einem Vorsprung 15 und das andere Käfigende mit einer Vertiefung 16 versehen ist. Hierdurch ist es möglich, den Käfig 14 beispielsweise aus Flachmaterial herzustellen. Die Fenster 17 können in das Flachmaterial eingestanzt werden. An schließend wird das Material zu einem Käfig mit der aus den Zeichnungsfiguren ersichtlichen Ringform einschließ lich der kugeligen Innenfläche 20 und kugeligen Außen fläche 21 gerollt. Da der Vorsprung 15 und die Ausnehmung 16 gegengleich ausgebildet sind und in Achsrichtung des Käfigs 14 sich aneinander abstützen, kann der Käfig 14 seine Führungsfunktion für die Kugeln 13, nämlich diese in der halbierenden Ebene zu halten, auch übernehmen. Für die Montage wird der Käfig 14 elastisch auf gebogen und axial über das Innenteil 9 geschoben. Danach federt er wieder zusammen. Der Zusammenbau des Käfigs 14 zusammen mit dem Innenteil 9 und das Einbringen der Kugeln 13 in das Außenteil 2 ist bei Gelenken für große Beugewinkel und hohe Drehmomente dadurch erreicht, daß das Außenteil 2 geteilt wird. Hierzu ist, wie aus den Fig. 2 und 3 ersichtlich, eine Teilung durch Sprengen möglich. Im Bereich zweier einander gegenüberliegender Stege 23 ist dazu jeweils eine axiale, d. h. parallel zur Achse 5 verlaufende Bohrung 27, vorgesehen. Ferner sind die Stege 23 von den Teilinnenflächen 24 oder 25 ausgehend mit Ein kerbungen 28 versehen. Das Außenteil 2 wird zunächst mit allen konstruktiven Merkmalen einschließlich Härtung auf Endmaß hergestellt. Nach der Fertigstellung erfolgt ein radiales Aufbringen von Druck, wobei das Außenteil 2 in zwei einzelne Ringsegmente 2a und 2b an den Sprengstellen 26 zerbricht. Bei der Montage können dann die Kugeln 13, nachdem der Käfig 14 durch Auffedern über das Innenteil 9 geschoben ist, von außen in die Fenster 17 eingeschoben werden. Anschließend werden die beiden Ringsegmente 2a und 2b des Außenteiles 2 radial aufgebracht und die Baueinheit mit der Außenfläche 29 des Außenteiles 2 in eine Bohrung 32 einer Glocke 31 eingeschoben. Die Glocke 31 stützt das Außenteil 2 in radialer Richtung. Zur Erzielung einer drehfesten Verbindung sind in einer der Stirnflächen, welche die Öffnungsseite 3 oder 4 bilden, Ausnehmungen 30 eingebracht. Nach dem Einschieben der Baueinheit wird die Wandung 33 der Glocke 31 so verformt, daß sie eine Stirnfläche, die die Öffnungsseite 4 bildet, übergreift und Material in den Bereich der Ausnehmungen 30 eindringt. Hierdurch wird die drehfeste Verbindung erzielt. Die Glocke 31 weist einen Zapfen 34 zum drehfesten Anschluß an ein treibendes oder anzutreibendes Maschinenteil auf. In der Bohrung 36 des Innenteils 9 ist eine Welle 35 eingeschoben. Hierzu sind Welle 35 und Bohrung 36 mit einer Keilverzahnung versehen. Die durch das Sprengen erzeugte unregelmäßige Kontur der Sprengstellen 26 sorgt dafür, daß eine genaue Zentrierung der beiden Außenteil segmente 2a, 2b wieder in der ursprünglichen Lage zuein ander erfolgt. Es sind keine weiteren Zentriermittel erforderlich.To assemble such a joint is divided at large con structive flexion angles for mounting the inner part 9 to the cage 14 of the cage 14 , which can be seen in the drawings 4 and 6 in the drawing. For this purpose, the cage 14 is separated at least at one point. The separation takes place in such a way that, seen in the circumferential direction, between two successive windows 17, one end of the cage is provided with a projection 15 and the other end of the cage is provided with a recess 16 . This makes it possible to produce the cage 14 from flat material, for example. The windows 17 can be punched into the flat material. At closing, the material is rolled into a cage with the ring shape apparent from the drawing figures including the spherical inner surface 20 and spherical outer surface 21 . Since the projection 15 and the recess 16 are of opposite construction and are supported against one another in the axial direction of the cage 14 , the cage 14 can also assume its guiding function for the balls 13 , namely to hold them in the bisecting plane. For assembly, the cage 14 is bent elastically and pushed axially over the inner part 9 . Then it springs back together. The assembly of the cage 14 together with the inner part 9 and the introduction of the balls 13 into the outer part 2 is achieved in joints for large flexion angles and high torques by dividing the outer part 2 . For this purpose, as can be seen from FIGS. 2 and 3, division by blasting is possible. In the area of two mutually opposite webs 23 , an axial bore 27 , that is to say parallel to axis 5 , is provided for this purpose. Furthermore, the webs 23 are provided from the partial inner surfaces 24 or 25 with a notches 28 . The outer part 2 is first manufactured with all design features including hardening to the final dimension. After completion, there is a radial application of pressure, the outer part 2 breaking into two individual ring segments 2 a and 2 b at the explosive points 26 . During assembly, the balls 13 can then be pushed into the windows 17 from the outside after the cage 14 has been pushed over the inner part 9 by springing open. The two ring segments 2 a and 2 b of the outer part 2 are then applied radially and the structural unit with the outer surface 29 of the outer part 2 is inserted into a bore 32 in a bell 31 . The bell 31 supports the outer part 2 in the radial direction. To achieve a rotationally fixed connection, recesses 30 are made in one of the end faces which form the opening side 3 or 4 . After the structural unit has been pushed in, the wall 33 of the bell 31 is deformed such that it engages over an end face which forms the opening side 4 and material penetrates into the region of the recesses 30 . In this way the non-rotatable connection is achieved. The bell 31 has a pin 34 for non-rotatable connection to a driving or driven machine part. A shaft 35 is inserted into the bore 36 of the inner part 9 . For this purpose, shaft 35 and bore 36 are splined. The generated by the blasting irregular contour of the explosive sites 26 ensures that an exact centering of the two outer part segments 2 a, 2 b takes place in the original position zuein other. No other centering means are required.

BezugszeichenlisteReference list

1 Gelenk
2, 2a, 2b Außenteil/Kreisringsegmente
3 erste Öffnungsseite/Stirnfläche
4 zweite Öffnungsseite/Stirnfläche
5 Längsachse
6 erste Außenlaufrillen
7 zweite Außenlaufrillen
8 Innenfläche des Außenteils
9 Innenteil
10 erste Innenlaufrillen
11 zweite Innenlaufrillen
12 Außenfläche des Innenteils
13 Kugel
14 Käfig
15 Vorsprung des Käfigs
16 Vertiefung des Käfigs
17 Fenster
18, 19 Fensterflächen
20 Hohlkugelfläche des Käfigs
21 kugelige Außenfläche des Käfigs
22 Nasen
23 Stege des Außenteils
24 erste Teilinnenfläche der Stege des Außenteils
25 zweite Teilinnenfläche der Stege des Außenteils
26 Sprengstelle
27 Bohrung
28 Kerben
29 Außenfläche des Außenteils
30 Ausnehmung
31 Glocke
32 Innenfläche der Glocke
33 Wandung der Glocke
34 Zapfen
35 Welle
36 Bohrung im Innenteil. 1 joint
2 , 2 a, 2 b outer part / circular ring segments
3 first opening side / end face
4 second opening side / end face
5 longitudinal axis
6 first outer grooves
7 second outer grooves
8 inner surface of the outer part
9 inner part
10 first inner grooves
11 second inner grooves
12 outer surface of the inner part
13 bullet
14 cage
15 tab of the cage
16 deepening of the cage
17 windows
18 , 19 window areas
20 hollow spherical surface of the cage
21 spherical outer surface of the cage
22 noses
23 webs of the outer part
24 first partial inner surface of the webs of the outer part
25 second partial inner surface of the webs of the outer part
26 explosive device
27 hole
28 notches
29 outer surface of the outer part
30 recess
31 bell
32 inner surface of the bell
33 wall of the bell
34 cones
35 wave
36 Hole in the inner part.

Claims

1. constant velocity fixed joint with a hollow outer part, in the inner surface of which in the meridional planes with respect to the outer part longitudinal axis, first and second outer grooves are arranged, alternating with a certain sequence on the circumference, with an inner part arranged in the cavity of the outer part and having a spherical outer surface, in the outer surface in Meri dianebenen with respect to the inner part longitudinal axis first and second inner grooves are attached, each of which are opposite to the first or second outer grooves and are formed with these in each case towards one of the two opening sides and together each receive a ball for torque transmission, the radial in windows one between Outer surface of the inner part and the inner surface of the outer part arranged cage are guided, the bottom of the first outer grooves and that of the first inner grooves starting from an opening side and the bottom of the second Outer grooves and second inner grooves are formed without an undercut starting from the opposite opening side, characterized in that the cage ( 14 ) has a hollow spherical surface ( 20 ) with which it is arranged concentrically with the spherical outer surface ( 12 ) of the inner part ( 9 ) and a spherical outer surface ( 21 ) with which it is concentric to the spherical inner surface ( 8 ) of the outer part ( 2 ) angeord net that the cage ( 14 ) is divided and the parts are positively connected to each other in the axial direction that the outer part ( 2 ) after Completion to the final dimension is divided into two or more circular ring segments ( 2 a, 2 b) and received in a sleeve or bell ( 31 ) in a rotationally fixed manner.

2. Fixed constant velocity joint according to claim 1, characterized in that the circumferential ends or the segments of the cage ( 14 ) by opposite projections ( 15 ) and recesses ( 16 ) in the axial direction are positively connected to each other.

3. Fixed constant velocity joint according to claim 1, characterized in that the outer part ( 2 ) is divided by blasting.

4. Fixed constant velocity joint according to claim 3, characterized in that the explosive points ( 26 ) in the webs ( 23 ) between two circumferential successive outer grooves ( 6 , 7 ) are arranged.

5. Fixed constant velocity joint according to claim 4, characterized in that the webs ( 23 ), the explosive point ( 26 ) sen, are pierced.

6. Fixed constant velocity joint according to claim 4, characterized in that the webs ( 23 ) are provided with axially extending notches ( 27 ).

7. Fixed constant velocity joint according to claim 1, characterized in that the ring-like outer part ( 2 ) on its outer surface ( 29 ) and / or on the end faces ( 3 , 4 ) with tooth-like projections or recesses ( 30 ) see ver and the wall of the sleeve or bell ( 31 ) with the recesses ( 30 ) is positively connected by non-cutting deformation.

8. Fixed constant velocity joint according to claim 1, characterized in that the inner surface ( 8 ) of the outer part ( 2 ) of the sum of the surfaces of the webs ( 23 ) between each two circumferential successive outer race ( 6 , 7 ) is formed and the first and second partial inner surfaces ( 24 , 25 ) is divided, of which the first partial inner surfaces ( 24 ) from the opening side ( 3 ) of the outer part ( 2 ), from which the first outer grooves ( 6 ) run without undercuts, and of which the second partial inner surfaces ( 25 ) from the opening side ( 4 ) of the outer part ( 2 ), from which the second outer grooves ( 7 ) run without an undercut, each also proceed without an undercut.