DE2842342C2

DE2842342C2 - Verfahren und Vorrichtung zur Positionierung von Schaltkabeladern

Info

Publication number: DE2842342C2
Application number: DE19782842342
Authority: DE
Inventors: Egon 8032 Graefelfing Edinger; Zdzislaw Dr.-Ing. 8000 Muenchen Przybylski
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 1978-09-28
Filing date: 1978-09-28
Publication date: 1980-05-08
Also published as: DE2842342B1

Description

Schallkabel können eine Vielzahl von Adern aufweiten, die von einem isolierenden Kabelmantel umgeben sind. Die einzelnen Adern sind mit einer Kennung versehen und meist mehrfach miteinander verdralli. Bei der Konfektionierung, z. B. zu Steckkabeln, müs- »en die Adern an den Kabelenden unter anderem entdrallt. erkannt und in die gewünschten Positionen gebracht werden, um sie mit den Steckern verbinden /u Rönnen. Diese Vorgänge, die die Voraussetzung zur so Automatisierung von weiteren Vorgängen zur Konfektionierung von Schaltkabeln bilden, werden bisher von Hand ausgeführt.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, mit einfachen Mitteln ein Verfahren und eine Vorrichtung >'. zur Positionierung von .Schaltkabeladern zu schaffen, nachdem die Schaltkabelenden nach ihrer F.ntdrallung in einer Ebene parallel nebeneinandcrliegend gebracht worden sind.

Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß die wi aneinandergereihten Schaltkabelenden quer /ti ihrer Längsrichtung einer Übergabestation zugeführt werden, in welcher sie nacheinander in die entsprechenden Lücken eines längs bewegliehen f'osiiionierkammes abgelegt werden und daß die Lage jeder Schalikabela- ei der innerhalb ihrer Reihenfolge erkannt und als Ist-Lage einer Steuerschaltung mitgeteilt wird, welche die Bewegung des Posilkmierkammes steuert, dessen

Lücken die Soll-Lage der Schaltkabeladern bilden.

Das erfindungsgemäße Positionierverfahren ist praktisch für jeden Schaltkabeltyp anwendbar. Der Kamm ist vorzugsweise so ausgebildet, daß er bereits die gewünschte Teilung für die Verbindung mit dem zu bestückenden Stecker oder Lötleiste aufweist. Auf diese Weise können auch mehrere Kabelbündel sortiert und abgelegt werden.

Eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens besteht darin, daß die Adern mit Hilfe erner Art Magazin der Obergabestation in horizontaler Richtung schrittweise zugeführt werden, in welcher sie nach Freigabe einer Sperre mit Hilfe eines vertikal angeordneten Stempels in die entsprechenden Lücken des Positionierkammes überführbar sind, welcher parallel zur Ebene des Magazins und senkrecht zu den Achsen der Adern schrittweise bewegbar angeordnet ist.

Das Einlegen der Adern in das Magazin ist relativ einfach und kann ebenfalls leicht automatisiert werden, wenn dazu eine Vorrichtung verwendet wird, wie sie in der älteren Anmeldung P 28 42 033.9-34 näher beschrieben ist. Die Kabelerkennung kann von einer Bedienungsperson vorgenommen werden; sie kann jedoch auch automatisiert werden, wenn die Adern mit einer entsprechenden Kennung versehen sind.

Weitere Ausgestaltungen der Erfindung sind den Unteransprüchen υ entnehmen.

Anhand der Zeichnung, in der ein Ausführungsbeispiel schematisch dargestellt ist. wird die Erfindung näher erläutert.

Mit 1 sind die zu sortierenden Kabeladern bezeichnet, die in einem Magazin 2 in willkürlicher Reihenfolge parallel nebeneinandcrliegend abgelegt sind. Sie können mit Hilfe eines Stempels 3 einer Übergabeslaiion 4 zugeführt werden, die im wesentlichen aus einem Übcrgabestempcl 5 und einer aus einem Schwenkhebel 6 bestehenden Sperre besieht. Der Schwenkhebel ist um einen festen Drehpunkt 7 schwenkbar angeordnet. Sein eines Ende 8 ist rechtwinklig abgezogen und verschließt einen Langsschhl/ 9. welcher zur Übergabe der Adern I an einem Kamm 10 dient. Der Schütz 9 kann nach oben hin leicht konisch ausgebildet sein, um das Einführen der Adern I zu erleichtern. Das andere Ende 11 des Schwenkhebels 6 ist mit einer Kulisse 12 versehen, in die ein an dem Übe L'.ibeslcmpel 5 angebrachter Slifl Π /u gleiten vermag. Bei tier Abwärtsbewegung des Oberga bestempels 5 in Pfeilrichtung 14 wird das Ende 8 des Schwenkhebels 6 in Pfeilrichtung 15 ausgeschwenkt und gibt die unter dein vorderen Ende 16 des Stempels 5 liegende Ader frei. Die Ader I wird dann durch die öffnung 9 in eine der gewünschten Lücken 17 des PoMtinnierkammcs 10 gedruckt.

Der Kamm 10 ist mil Hilfe der Arretierstifte 18 auf einem Schlitten 19 gehalten. Der Schlitten 19 weist an seiner Unterseite eine Kulisse 20 auf. in die Antriebselemente 21 greifen, welche von einem Schrittmotor 22 antreibbar sind.

Der Schrittmotor 22 erhält seine Steuerimpulse von einer in der Zeichnung nicht dargestellten Steuerschaltung. In diese Steuerschaltung wird die Ist-Lage der in dem Magazin 2 untergebrachten Adern eingegeben, feder Kammlücke ist einer bestimmten Ader 1 des Schaltkabels zugeordnet. Sobald eine Ader I der Übergabestation 4 übergeben worden ist, erhält der Schrittmotor 22 entsprechende Steuerimpulse, um die dieser Ader zugeordnete Lücke 17 unter die öffnung 9 zu bringen. Der Positionierkamm IO wird also beim

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Ablegen der Adern I ständig in Pfeilrichtung 23 und kann bei weiteren sich anschließenden Vorgangen schrittweise hin- und herbewegt. Der Adernvorsehtib zur Automatisierung der Konfektionierung von Schalterfolgt mit Hilfe des Stößels 3 ebenfalls schrittweise, wie kabeln weiterbenutzt v/erden. Zur schrittweisen Bewedurch einen Pfeil 24 angegeben ist gung des Positionierkammes kann auch ein anderer

Sind sämtliche Adern H in dem Kamm 10 > freiprogrammierbarer Antrieb verwendet werden,
positioniert, so wird dieser der Vorrichtung entnommen

Hierzu 1 Blatt Zeichnongen

Claims

Patentansprüche:

1. Verfahren zur Positionierung von Schaltkabeladern, welche in einer Ebene in willkürlicher Reihenfolge parallel nebeneinander liegen, dadurch gekennzeichnet, daß die aneinandergereihten Schaltkabeladern (1) quer zu ihrer Längsrichtung einer Obergabestation (4) zugeführt werden, in welcher sie nacheinander in die entsprechenden Lücken (17) eines längs beweglichen to Positionierkammes (10) abgelegt werden, und daß die Lage jeder Schaltkabelader (1) innerhalb ihrer Reihenfolge erkannt und als Ist-Lage einer Steuerschaltung mitgeteilt wird, welche die Bewegung des Positionierkammes (10) steuert dessen Lücken (17) »s die Soll-Lage der Schaltkabeladern (1) bilden.

2. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Adern (1) mit Hilfe einer Art Magazin (2) der Obergabestation (4) in horizontaler Richtung schrittweise abgeführt werden, in welcher sie nach Freigabe einer Sperre (6) mit Hilfe eines vertikal angeordneten Stempels (5) in die entsprechenden Lücken (17) des Positionierkammes (10) überführbar sind, welcher parallel zur Ebene des Magazins (2) κ und senkrecht zu den Achsen der Adern (I) schrittweise bewegbar angeordnet ist

3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daU zur schrittweisen Bewegung des Positionierkammes (10) ein Schrittmotor (22) oder » ein anderer freiprogrammierbarer Antrieb verwendet ist, der von der Steuerschaltung seine Steuerimpulse erhält.

4. Vorrichtung nacn Anspiuch 2. dadurch gekennzeichnet, daß άκ Sperre uus einem vom Stempel (5) <*> der Obergabestation (4) steut. baren Schwenkhebel (6) besteht.