DE2837773C2

DE2837773C2 - Hubtisch mit einer die Last aufnehmenden Plattform

Info

Publication number: DE2837773C2
Application number: DE19782837773
Authority: DE
Inventors: Dietrich Dr.-Ing. 8951 Mauerstetten Grau
Original assignee: Individual
Current assignee: GRAU, DIETRICH, DR.-ING., 8951 MAUERSTETTEN, DE
Priority date: 1978-08-30
Filing date: 1978-08-30
Publication date: 1983-03-10
Also published as: DE2837773A1

Description

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Die Erfindung bezieht sich auf einen Hubtisch der im Oberbegriff des Anspruches 1 angegebenen Art

Ein derartiger Hubtisch is», aus der US-PS 27 57 810 bekannt, der hydraulisch arbeitet es ist ein Steuerventil vorgesehen, mit dem Hydraulikmedium in einen Hubzylinder, der an der die Last aufnehmenden Plattform angreift eingebracht, herausgelassen oder eingesperrt werden kann. Ein solcher Hubtisch muß jeweils manuell über das Steuerventil auf die jeweils gewünschte Stellung (Hubhöhe) eingestellt werden. Eine solche Veränderung der Hubhöhe ist auch dann erforderlich, wenn von einer Lage der zu bearbeitenden Gegenstände auf die nächste Lage gewechselt wird.

Die DE-AS 22 56 828 zeigt eine selbstnivellierende Speicher- und Ausgabevorrichtung, also einen Hubtisch, der sich automatisch auf etwa gleicher absoluter Höhe nachsteuert. Die Plattform des Hubtisches ist über als Zugfedern ausgebildete Schraubenfedern mit weitgehend linearer Kennlinie aufgehängt. Zur Anpassung an das spezifische Gewicht oder, besser gesagt, an das Raumgewicht der jeweils zu bearbeitenden Teile können Federn zugeschaltet bzw. ausgehängt werden. Damit wird die Kennlinie des gesamten Federpaketes bzw. das Übersetzungsverhältnis verändert. Auf diese Weise ist eine mechanische Lösung für die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe bekannt, die aber durch das Zuschalten bzw. Aushängen von Federn vergleichsweise umständlich ist. &o

Die US-PS 36 59 913 zeigt eine Scherensteuerung für einen Hubtisch, dessen Plattform also mit Hilfe einer Schere jeweils in waagerechten Ebenen über dem Gestell des Hubtisches gehalten wird. Zwischen dem Gestell und der Plattform befinden sich mechanische Druckfedern.

Bei der Bearbeitung und der Montage von Serienteilen wird ein Transport von einem Arbeitsplatz zum anderen oft mit Hilfe einer Palette, insbesondere Gitterboxpalette durchgeführt. Diese Gitturboxpalette besitzt eine zumindest teilweise abklappbare Seitenwand, damit die Einzelteile leichter ergriffen werden können. Bei weitgehend volibeladener Gitterboxpaletie befinden sich die in der obersten Schicht angeordneten Einzelteile in sehr günstiger Greifhöhe, um die Teile nacheinander zu entnehmen, beispielsweise in eine Bearbeitungsmaschine einzuspannen usv/'. Durch die Entnahme der Einzelteile wird die Gitterboxpalette teilweise entleert so daß die Greifhöhe, also die absolute Höhe der jeweils obersten Lage, abnimmt bzw. absinkt Um die unterste Lage zu erreichen, ist es erforderlich, sich tief herabzubeugen, um die Einzelteile ergreifen zu können.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, einen Hubtisch der eingangs beschriebenen Art so weiterzubilden, daß es möglich wird, die Ladegutoberfläche etwa auf gleicher absoluter Höhe nachzusteuern, wenn die einzelnen Teile des Ladegutes nacheinander entnommen werden. Die Nachsteuerung soll selbsttätig erfolgen und auch an das spezifische Gewicht des Ladegutes angepaßt werden können.

Die Lösung ist dem kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 zu entnehmen.

Erfindungsgemäß ist als Steuerventil ein automatisch weggesteuertes Druckuntersetzungsvrntil mit wegproportionaler Kennlinie vorgesehen. Derartige Druckuntersetzungsventile, auch ALB-Ventile genannt sind in anderen Bereichen der Technik bekannt Weiterhin weist die Steuereinrichtung ein einstellbar ausgerichtetes, dem Druckuntersetzungsventil vorgeschaltetes Drucksteuerventil auf, welches einstellbar ausgebildet ist und mit dem sich der maximale Druck begrenzen bzw. einstellen läßt Wenn das Druckuntersetziingsventil zusammen mit Zylindern mit konstanter Wirkfläche eingesetzt wird, ist die Gewähr dafür gegebei, daß bei vernachlässigbarem Tara-Gewicht bei halbem Hub auch der halbe Druck ausgest.euer· wird, so daß der Hubtisch bei Entnahme von EiK.clstücken, also bei Verringerung des Gewichtes der Last auch proportional angehoben wird. Dabei nimmt der ausgesteuerte Druck proportional ab.

Das Druckuntersetzungsventil kann zwecks jeweiliger Aussteuerung eines zum Vordruck proportionalen ausgesteuerten Druckes einen Differentialkolben mit veränderlicher Wirkfläche aufweisen.

Das Druckuntersetzungsventil kann bei Verwendung von Zylindern mit hubveränderlicher Wirkfläche eine diese Charakteristik kompensierende nicht lineare Kennlinie besitzen. Auch damit ergibt sich wiederum der gewünschte Bewegungsablauf.

Die Erfindung wird anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispieles näher erläutert. Es zeigt F i g. 1 eine Seitenansicht des Hubtisches, F i g. 2 einen Schaltplan der Hebeeinrichtung mit dem , Druckuntersetzungsventil und

F i g. 3 einen Querschnitt durch das Druckuntersetzungsventil.

Der in Fig. 1 dargestellte Hubtisch besitzt einen Grundrahmen 1 und eine Plattform 2, die zusätzlich noch kippbar ausgebildet sein kann. Zwischen dem Grundrahmen 1 und der Plattform 2 erstrecken sich Führungsscheren 3 oder andere mechanische Mittel, die bei einer Hubbewegung der Plattform 2 Führungsaufgaben erfüllen. Außer den Führungsscheren 3 sind noch ein oder mehrere Zylinder 4 angeordnet, die als Kolbenzylinder oder auch als Luftfederbälge ausgebil-

dei sein können. An den Hubtisch befinden sich ferner ein automatisch weggesteuertes Druckuntersetzungsventil 5, dessen Ansteuerung 6 nur schematisch angedeutet ist. Die Ansteuerung 6 besteht aus einem Gestänge, welches im Vergleich zum Gehäuse des Druckuntersetzungsventiles 5 mit dem jeweils anderen Teil, also dem Grundrahmen ! oder der Plattform 2, verbunden ist.

In F i g. 2 ist ein Schaltplsn der Hebeeinrichtung dargestellt Von einer Druckmittelquelle 7 fließt Druckmittel, also Druckluft, zu einem Drucksteuerventil 8, welches einstellbar ausgebildet ist und den maximalen Druck begrenzt. Die Druckluft gelangt weiter zu einem Betätigungsventil 9, welches drei Stellungen besitzt, nämlich eine Absperrstellung, eine Hebestellung und eine Senkstellung. Dem Betätigungsvemil 9 nachgeschaltet ist qas automatisch weggesteuerte Druckuntersetzungsventil 5, an welches der Zylinder 4 zum Heben und Senken der Plattform 2 angeschlossen ist. In Nebenzweigen befindet sich ein Sicherheitsventil tO und ein Entlüftungsventil 11, die zu den bekannten Zwecken angeordnet sind.

ίο F i g. 3 zeigt einen Querschnitt durch das automatisch weggesteuerte Druckuntersetzungsventil 5. Dieses weist bekanntlich einen Differentialkolben 12 mit veränderlicher Wirkfläche auf.

Hierzu 3 Blatt Zeichnungen

Claims

Patentansprüche:

1. Hubtisch mit einer gegenüber einem Grundrahmen geführten, die Last aufnehmenden Plattform, die von Zylindern getragen ist, und mit einer s Steuereinrichtung zum Einsteuern verschiedener Hubhöhen der Plattform, wobei die Steuereinrichtung von einer Druckmittelquelle versorgt wird und ein Steuerventil zum Einsteuern bzw. Aussteuern von Druckmittel in bzw. aus den Zylindern aufweist, dadurch gekennzeichnet, daß als Steuerventil ein automatisch weggesteuertes Druckuntersetzungsventil (5) mit wegproportionaler Kennlinie vorgesehen ist und daß die Steuereinrichtung ein einstellbar ausgebildetes, dem Druckuntersetzungs- ι:· ventil vorgeschaltetes Drucksteuerventil (8) aufweisL

2. Hubtisch nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Druckuntersetzungsventil (5) zwecks jeweiliger Aussteuerung eines zum Vordruck proportionalen ausgesteuerten Druckes einen Differeniialkoiben (J2) mit veränderlicher Wirkfläche aufweist.

3. Hubtisch nach Anspruch ', dadurch gekennzeichnet, daß bei Verwendung von Zylindern (4) mit hubveränderlicher Wirkfläche das Druckuntersetzungsventil (5) eine diese Charakteristik kompensierende nichtlineare Kennlinie aufweist