DE2837362A1 - Einrichtung zum selbsttaetigen pruefen viereckiger rumpfzuschnitte fuer konservendosen - Google Patents

Description

VEB KOMBINAT UMFORMTECHN^I
»HERBERT WARNKE« ERFUftf

Titel der Erfindung

Einrichtung zum selbsttaetigen Pruefen viereckiger Rumpfzuschnitte fuer Konservendosen

Anwendungsgebiet der Erfindung

Das Anwendungsgebiet der Erfindung ist eine Herstellung von Konservendosen, bei der die Rumpffertigung auf dem Dosenrumpf automat mit der Ztischnittfertigung fuer die Rumpfbleche verkettet ist.

Charakteristik der bekannten technischen Loesungen

Die Blechzuschnitte fuer zylindrische Konservendosen— ruempfe werden auf Doppelstreifenscheren hergestellt, die eine Vereinigung zweier rechtwinklig zueinander angeordneten Streifenscheren darstellen. Sind beispielsweise die als Ausgangsmaterial verwendeten Blechtafeln wellig oder die Werkzeugschneiden unterschiedlich scharf, dann erhalten nicht alle Rumpfzuschnitte die fuer die Yfeiterbearbeitung im Dosenrumpf automat erforderliche Genauigkeit des Laengen- und/oder Breitenmaszes be//: 3hungBweise der notwendigen rechteckigen Form.

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Es hat sich deshalb als zweckmaeszig erwiesen, entsprechende Kontrollarbeitsgaenge auszufuehren. In diesem Zusammenhang ist bereits bekannt, zugeschnittene Rumpfbleche mittels Grenzlehren auf Einhaltung des Tjaengen- beziehungsweise Breitenmaszes zu kontrollieren (V. M. Cupahin. Proizvodstvo zestjanoj konservnoj tary-i Piscepromizdst Moskva 1962, Seite 28).

Der !lachteil dieser bekannten Pruefmethode besteht darin, dasz sie manuell erfolgt und in Anbetracht der groszen Stueckzahl von Rumpfzuschnitten, mit denen der Dosenrumpfautomat in der Zeiteinheit beschickt werden musz, lediglich stichprobenweise durchgefuehrt werden kann. Damit ist nicht gesichert, dasz dem Dosenrumpfautomat nur masz- und formhaltige zugeschnittene Bleche zugefuehrt werden, so dasz davon abhaengige Stoerungen in der Dosenrumpffertigung vorkommen koennen.

Weiterhin ist es bereits bekannt, mehrere Rumpfzuschnitte manuell zu einem Stapel zusammenzufassen und in diesem Stapel so auf eine ebene Plaeche aufzustoszen, dasz sie an zwei Seiten kantengerade aufeinander liegen. Nicht masz- oder formhaltige Rumpfzuschnitte stehen an den gegenueberlxegenden Seiten vor oder zurueck und koennen einzeln entfernt werden. Mit dieser Methode ist in nachteiliger Weise eine physische Belastung desPruefers verbunden. Das Pruefergebnis ist subjektivem Ermessen ausgesetzt und bleibt unvollkommen.

Ziel der Erfindung

Als Ziel der Erfindung soll erreicht werden, dasz die in der Zeiteinheit gepruefte Anzahl von Rumpfzuschnitten wesentlich erhoeht wird, manuell verrichtete Arbeitsgaenge beim Pruefen abgeschafft werden und die Gefahr von Produktionsunterbrechungen wegen nicht masz- und formgerechter Zuschnitte vermindert wird.

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Darlegung des Wesens der Erfindung

Die Ursache der in der Charakteristik der bekannten technischen Loesungen beschriebenen Maengel besteht darin, dasz die Rumpffertigung unabhaengig von der Zuschnittfertigung erfolgt j zwischen beiden eine Stapelung der zugeschnittenen Bleche stattfindet und die in Verbindung mit der Stapelung vorgenommene Pruefung demzufolge von der Taktζext der Rumpf— fertigung im Dosenpruefautomat unabhaengig ist.

Um diese Ursache zu beseitigen,, liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung zum selbsttaetigen Pruefen viereckiger Rumpfzuschnitte fuer Konservendosen auf Maszhal«, tigkeit der Laenge und Breite sowie auf lOrmgenauigkeit vor der Bearbeitung in einem Dosenrumpfautomat₅ den die einzelnen Rumpfzuschnitte nacheinander mit intermittierender Bewegung durchlaufen, zu schaffen,, die in eine Verkettung der Zuschnitt» fertigung und der nachfolgenden Rumpffertigung einfuegbar ist und dabei jeden einzelnen Rumpfzuschnitt der Pruefung unter» zieht.

Brfindungsgemaesz wird das dadurch erreicht ₉ dasz in mindestens einer Pruefstation an vorbestimmten Stellen ein erster und ein zweiter Anschlag fuer die Hinterkante, mindestens eine erste Pruefeinheit fuer die Vorderkante, ein dritter Anschlag und eine zweite Pruefeinheit fuer die eine Seitenkante sowie mindestens eine dritte Pruefeinheit fuer die andere Seitenkante des Rumpfzuschnitts vorgesehen sind, jede Pruefeinheit aus einem Lichtsender und aus zwei im Sollrichtungsverlauf der zugeordneten Kante hintereinander liegenden lichtempfindlichen Empfaengern besteht, jeder Empfaenger mit einer Schlitzblende versehen ist, die eine der beiden Schlitzblenden einer Pruefeinheit entsprechend der zulaessigen Masjs- und Formabweichung des Rumpfzuschnitts bezueglich der zugeordneten Kante nach auszen und die andere nach innen versetzt angeordnet ist, jedem Empfaenger ein jeweils zugeordneter Schwellwertschalter nachgeschaltet ist, alle Schwellwertschalter

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ausgangsseitig auf eine Auswertschaltung gefuehrt sind, die vom Rumpfzuschnitt waehrend der Ruhepause der intermittierenden Bewegung aktivierbar ist, und vom Ausgangssignal der Auswerteschaltung eine unzulaessige Masz- oder Formabweichung des Rumpfzuschnitts als Folge aufgetretener gleicher binaerer Ausgangssignale derjenigen beiden Schwellwertschalter abgebildet ist, die einer der Pruefeinheiten nachgeordnet sind. Jeder Rumpfzuschnitt wird in der Pruefstation durch die Anschlaege in eine definierte Lage gebracht. Die Pruefeinheiten nehmen eine fotoelektronische Abtastung an drei Kanten des RumpfZuschnitts vor. Bei vorhandener Maszhaltigkeit decken die ordnungsgemaesz verlaufenden Kanten die jeweils nach innen versetzte Schnittblende des einen Empfaengers ab und lassen gleichzeitig die vom jeweiligen Lichtsender ausgehenden Strahlen in die jeweils nach auszen versetzte Schlitzblende des anderen Empfaengers der Pruefeinheit einfallen. Dadurch wird die Schaltschwelle des an den einen Empfaenger angeschlossenen Schwellwertschalters nicht erreicht, die Schaltschwelle des an den anderen Smpfaenger angeschlossenen Schwellwertsehalters hingegen ueberschritten. Beide Empfaenger einer Pruefeinheit geben in diesem Fall unterschiedliche binaere Signale aus. Hingegen bilden zu kleine oder zu grosze Rumpfzuschnitte gleiche binaere Ausgangssignale an den beiden Schwellwertschaltern zumindest einer Pruefeinheit. Die Auswerteschaltung erfaszt und bewertet die Ausgangssignale aller beteiligten Schwellwertschalter.

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Ausfuehrungsbeispiel

Die Figur zeigt eine schematische Darstellung der erfin— dungsgemaeszen Pruefeinrichtung.

Rin in der Zuschnittfertigung hergestellter Rumpfzuschnitt 1 befindet sich nach einer Foerderbewegung, die durch einen Richtungspfeil 2 gekennzeichnet ist, in einer Wartestation 3 vor einer Pruefstation 4. In der Pruefstation 4 ist ein unmittelbar vor dem Rumpfzuschnitt 1 gefoerderter weiterer Rumpfzuschnitt 5 abgelegt. "fertestation 3 und Pruefstation 4 sind hinsichtlich des Werkstueckflusses miteinander durch Klinkenschaltschienen 6 verkettete In der Pruefstation 4 sind an der der Wartestation 3 zugewandten Seite ein erster Anschlag 7 und ein zweiter Anschlag 8, an der der Wartestation 3 abgewandten Seite eine erste Pruefeinheit 9 angeordnet. Auszerdem ist in der Pruefstation 4 auf der einen rechtwinklig zur Foerderrichttmg befindlichen Seite ein dritter Anschlag 10 und eine zweite Pruefeinheit 11 sowie auf der hierzu gegenueberliegenden Seite eine dritte Pruefeinheit 12 vorhandden.

Jede der Pruefeinheiten 9, 11 und 12 enthaelt einen nicht dargestellten Lichtsender und zwei lichtempfindliche Empfaenger 13 und 14« Die beiden tfmpfaenger 13 und H sind dabei so in der Foerderebene angeordnet, dasz sie von den entsprechenden Kanten des Rumpfzuschnittes 5 jeweils etwa zur Haelfte abgedeckt sind. Der Empfaenger 13 enthaelt eine Schlitzblende 15 und der Empfaenger 14 eine Schlitzblende 16. Die Laengsrichtung beider Schlitzblenden 15 und 16 stimmt mit der Richtung der entsprechenden Kante des Rumpfzuschnitts 5 ueberein, sofern dessen Formgenauigkeit gegeben ist.

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Bezueglich des Sollrichtungsverlaufs der entsprechenden Kante des RumpfZuschnitts 5 ist die Schlitzblende 15 nach auszen und die Schlitzblende 16 nach innen versetzt angeordnet.

Jedem Empfaenger 13 ist ein Schwellwertschalter 17 und jedem Empfaenger 14 ein Schwellwertschalter 18 nachgesehaltet.

Die Ausgaenge aller Schwellwertschalter 17 sind direkt, die Ausgaenge aller Schwellwertschalter 18 ueber jeweils einen nachgeschalteten Ifegator19auf eine Auswerteschaltung 20 gefuehrt, die als UAKD-Glied ausgebildet und ueber zwei zusaetzliche Eingaenge mit einem Geber fuer Anwesenheitskontrolle und mit einem Geber 22 fuer den Pertigüngstakt verbunden ist. Ausgangsseitig steht die Auswertschaltung 20 mit einer Sortierweiche 23 in Verbindung.

An die Eruefstation 4 schlieszen sich in nicht dargestellter Weise nacheinander folgend eine Zwischenstation, eine Sortierstation, eine üebergabestation und ein Dosenrumpfautomat an. Die Sortierstation enthaelt die Sortierweiche 23. Die Klinkenschaltschienen 6 reichen von der Zuschnittfertigung bis zum Dosenrumpfautomat, wodurch auch diese Station in die bereits genannte und auf den Werkstueckflusz bezogene Verkettung mit einbezogen sind.

Die Wirkungsweise der Pruefeinrichtung ist wie folgt:

Die Klinkenschaltschienen 6 werden im Fertigungstakt des Dosenrumpfautomaten vor und zurueck bewegt. Sie foerdern dabei einen Rumpfzuschnitt nach dem anderen von der Zuschnitt f er it ung zum Dosenrumpfautomat. Im Verlauf dieser taktweisen lOerderbewegung gelangt der Rumpfzuschnitt 5 in die Pruefstation 4«-

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Um diese zu ermoeglichen, sind die Anschlaege 7 und 8 mit Auflaufschraegen versehen«

licht dargestellte, an entsprechenden Stellen in die Klinkenschaltschienen 6 eingelassene und durch Federkraft in die Foerderebene anhebbare Positionierklinken bringen im Zuge der Rueckwaertsbewegung der Klinkenschaltschienen 6 den Rumpfzuschnitt 5 mit seiner Hin-, terkante zur Anlage an die beiden Anschlaege 7 und 8. Auszerdem wird der Rumpfzuschnitt 5 mit einer Seitenkante durch einen nicht dargestellten Seitenantrieb zur Anlage an den Anschlag 10 gebracht. Damit nimmt der Rumpfzuschnitt 5 die festgelegte Pruefposi~ tion ein.

Waehrend der eingetretenen Ruhepause des RumpfzuBchnitts 5 bei der Rueckwaertsbewegung der Klinkenschaltschienen loest der Geber 22 den Pruefvorgang aus« Sofern der Geber 21 feststellt ρdasz der RumpfzuBchnitt 5 in der Pruefstation 4 ueberhaupt anwesend ist, kommt eine Auswertung der von den Pruefeinheiten 9» 11 und 12 getroffenen Feststellungen zustande.

Der in Pruef posit ion befindliche form«, und maszgenaue Rumpfzuschnitt 5 deckt mit seiner Vorderkante die Schlitzblende 16 der Pruefeinheit 9, mit seiner einen Seitenkante die Schlitzblende 16 der Pruefeinheit 11 und mit seiner anderen Seitenkante die Schlitzblende 16 der Pruefeinheit 12 ab. Im Unterschied dazu bleibt der Lichteinfall des entsprechenden Lichtsenders in die jeweilige Schlitzblende 16 der Pruefeinheiten 9, 11 und 12 ungestoert erhalten. Die Schwellwertschalter 17 geben ein L-Signal aus, die Schwellwertschalter 18 hingegen ein O-Signal, das vom Negator 19 in ein L-Signal umgewandelt wird. Die Aus wertschaltung 20 bildet an ihren Ausgang im Zeitraum der genannten Ruhepause ein O-Signal, wodurch die Sortierweiche 23 ohne Ansteuersignal bleibt, wenn der gepruefte Rumpfzuschnitt die Sortierstation erreicht.

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Form- und/oder Maszabweichungen des Rumpfzuschnitts 5 fuehren dazu, dasζ in mindestens einer der Pruefeinheiten 9, 11 und 12 die beiden Schlitzblenden 15 und 16 entweder von der entsprechenden Kante abgedeckt oder nicht abgedeckt ^verden.

Die Ausgaenge beider zugeordneter Schwellwertschalter 17 und 18 fuehren in diesem Pail uebereinstimmend ein O-Signal beziehungsweise ein L-Signal. Sine dieser beiden Signale wird vom Hegator 19 invertiert. Der Auswerteschaltung 20 wird zumindest ein O-Signal zügefuehrt, so dasz trotz vorhandener Aktivierungssignale seitens der Geber 21 und 22 am Ausgang der Asuswerte— schaltung 20 ein L-Signal entsteht. Dieses Signal wird dazu benutzt, den geprueften Rumpfzuschnitt aus dem Werkstueckflusz auszuschleusen und zu diesem Zweck die Sortierweiche 23 entsprechend zu stellen, sobald dieser Rumpfzuschnitt in die Sortierstation gelangt. Der Werkstueckflusz laeszt sich stoppen, wenn eine mit der gestellten Sortierweiche 23 gekoppelte Zaehlung fortlaufend fehlerhafte Rumpfzuschnitte registriert.

Ein Teil der beschriebenen Einrichtung laeszt sich ueber die Realisierung der eigentlichen Pruefaufgabe hinausgehend auch dazu verwenden, eine an den Empfaengern 13 und 14 eingetretene Verschmutzung, die die ordnungsgemaesze Arbeitsweise der Pruefeinrichtung beeintraechtigt, selbsttaetig zu erkennen. Zu diesem Zweck bedarf es einer zusaetzlichen Auswerteschaltung, der die nicht negierten Ausgangssignale aller Schwellwertschalter 17 und 18 zusammen mit dem Aktivierungssignal des Gebers 22 zugefuehrt werden. Die 7erschmut zungslcontrolle wird damit immer dann wirksam, wenn keine Anwesenheit eines Rumpfzuschnitts 5 in der Pruefstation 4 festgestellt wird.

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Claims (1)

1. Erfxndungs ans pruch:

   Einrichtung zum selbsttaetigen Pruefen viereckiger Rumpfzuschnitte fuer Konservendosen auf Maszhaltigkeit der Laenge und Breite sowie auf Formgenauigkeit vor der Bearbeitung in einem Dosenrumpfautomat, den die einzelnen Rumpfzuschnitte nacheinander mit intermittierender Bewegung durchlaufen, gekennzeichnet dadurch, dasζ in mindestens einer Pruefstation (4) an vorbestimmten Stellen ein erster und ein zweiter Anschlag (7;8) fuer die Hinterkante, mindestens eine erste Pruefeinheit (9) fuer die Vorderkante, ein dritter Anschlag (10) und eine zweite Pruefeinheit (11) fuer die eine Seitenkante sowie mindestens eine dritte Pruefeinheit (12) fuer die andere Seitenkante des Rumpfzuschnittes (5) vorgesehen sind, jede Pruefeinheit (9; 11 ; 12) aus einem Lichtsender und aus zwei im Sollrichtungsverlauf der zugeordneten Kante hintereinander liegenden lichtempfindlichen Empfaenger (13; 14) besteht, jeder Empfaenger (13; 14) mit einer Schlitzblende (15; 16) versehen ist, die eine der beiden Schlitzblenden (15; 16) einer Pruefeinheit (9; 11; 12) entsprechend der zulaessigen Masz- und Formabweichung des Rumpfzuschnitts (5) bezueglich der zugeordneten Kante nach auszen und die andere nach innen versetzt angeordnet ist, jedem Empfaenger (13; 14) ein jeweils zugeordneter Schwellwertschalter (17; 18) nachgeschaltet ist, alle Schwellwertschalter (17; 18) ausgangsseitig auf eine Auswerteschaltung (20) gefuehrt sind, die vom Rumpfzuschnitt (5) waehrend der Ruhephase der intermittierenden Bewegung aktivierbar ist, und vom Ausgangssignal der Auswerteschaltung (20) eine unzulaessige Masz- oder Formabweichung des Rumpfzuschnitts (5) als Folge aufgetretener gleicher binaerer Ausgangssignale derjenigen beiden Schwellwertschalter (17; 18) abgebildet ist, die einer der Pruefeinheiten (9; 11; 12) nachgeordnet sind.

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