DE2830903A1

DE2830903A1 - Steuerschaltung fuer eine automatische naehmaschine

Info

Publication number: DE2830903A1
Application number: DE19782830903
Authority: DE
Inventors: Nobukazu Isoyama; Hirokazu Koda; Masayasu Makino; Hirotoshi Matsui; Nobuyoahi Miyao; Susumu Nonaka; Kazuo Suzuki
Original assignee: Sharp Corp
Current assignee: Sharp Corp
Priority date: 1977-07-13
Filing date: 1978-07-13
Publication date: 1979-01-25
Also published as: GB2007396B; US4221179A; DE2830903C2; GB2007396A

Description

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BESCHREIBUNG

Erfindungsgegenstand ist eine Steuerschaltung für eine automatische (elektronische) Nähmaschine zur Erzeugung eines Ausgangssignals zum Auslenken einer Nadel nach rechts und links beim Knopfannähen.

Es wurde von der Anmelderin bereits vorgeschlagen, eine solche Nähmaschine mit einem Festspeicher (ROM) und Zugriffsspeichern (RAM) auszurüsten. Dabei bereitet jedoch das Annähen von Knöpfen Schwierigkeiten, wenn Unterschiede in den Abständen zwischen zwei Durchgangslöchern in Knöpfen vorhanden sind.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine elektronische Nähmaschine der eingangs genannten Art insbesondere in der Weise zu verbessern, daß der als "Knopf-Operation" bezeichnete Vorgang des Knopfannähens erleichtert und verbessert wird.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch die im Patentanspruch 1 angegebenen Maßnahmen gelöst.

Vorteilhafte Weiterbildungen des Erfindungsgedankens sind u.a. in Unteransprüchen angegeben.

Beim Durchführen der Knopf-Operation mit der erfindungsgemäßen Nähmaschine wird die Nadel zunächst in ihre linke Außenposition bewegt und eines von zwei Durchgangslöchern in einem Knopf so positioniert, daß es sich in dieser linken Außenposition der Nadelauslenkung bzw. des Nadelausschlage befindet. Die Auslenkungs- bzw. Ausschlag-Amplitude der Nadel wird veränderbar so justiert, daß die Nadel das zweite Durchgangsloch durchdringt, wenn die Nadel in die entgegengesetzte Richtung bewegt wird. Die Auslenkungs-Amplitude

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wird durch Verändern des Verstärkungsgrades eines Verstärkers in einem Nadelauslenkungs-Steuermechanismus kontrolliert, oder alternativ dazu durch digitales Verändern von Ausgangssignalen₇ welche einer logischen Steuerschaltung entnommen werden, zu der ein Speicher mit freiem Zugriff (RAM) gehört.

Nach einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung befindet sich in einem Steuerfeld der Nähmaschine eine Anzeigelampe, welche anzeigt, daß ein vorausgehendes Stichel 0 muster fertiggestellt worden ist. Falls diese Anzeigelampe nicht aktiviert ist, wenn die Bedienungsperson zur Knopf-Operation übergeht, dann ist die Knopf-Operation nicht in Bereitschaft für einen stabilen Betrieb.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nachfolgend unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher erläutert. Darin zeigen:

Fig. 1 eine schematische Darstellung in Bezug auf eine Knopf-Operation bei einer konventionellen automatischen elektronischen Nähmaschine,

Fig. 2(A) und 2(B) ein Blockschaltbild eines erfindungsgemäßen Ausführungsbeispiels einer Steueranordnung

in einer erfindungsgemäßen automatischen elektronischen Nähmaschine,

Fig. 3 eine Tabelle mit Digitaldaten zur Knopf-Operation,

Fig. 4 eine graphische Darstellung mit Koordinaten für eine Nadelposition und eine Transporteurplatten

position,

Fig. 5 eine schematische Darstellung zur Durchführung

einer Knopf-Operation mit einer erfindungsgemäßen automatischen Nähmaschine,

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Fig. 6 ein Blockschaltbild zu einem anderen Ausführungsbeispiel einer Steuerschaltung zur Erzeugung eines Steuersignals AS,

Fig. 7 ein Blockschaltbild eines Abschnitts eines anderen Ausführungsbeispiels einer Steueranordnung für

eine erfindungsgemäße automatische Nähmaschine,

Fig. 8(A) bis 8(G) graphische Darstellungen zur Daten-

ausleseoperation bei der automatischen elektronischen Nähmaschine von Fig. 2,

Fig. 9 eine schematische Frontansicht eines Steuerfeldes einer automatischen Nähmaschine gemäß Fig. 2,

Fig. 10 ein Blockschaltbild eines wiederum anderen Ausführungsbeispiels einer Steueranordnung für eine erfindungsgemäße automatische Nähmaschine und Fig. 11 eine Frontansicht eines Steuerfeldes für die

automatische elektronische Nähmaschine von Fig.

Bei einer konventionellen automatischen elektronischen Nähmaschine wird die Nadel bei der Durchführung eines Knopfannähbefehls so gesteuert, daß sie abwechselnd nach rechts ^und links aus einer Mittelposition C um einen vorbestimmten Wert ausge-lenkt wird. Deshalb ist eine genaue Justierung der Knopfmitte auf die Mittelposition C des Nadelausschlags notwendig. Diese Justierung ist schwierig durchführbar. Hinzu kommt, daß bei einem unterschiedlichen Lochabstand zwischen einem Knopflochpaar die Auslenkungsamplitude der Nadel sehr schwierig bestimmbar ist, weil die Auslenkungssteuerung der Nadel nach rechts und links von der Mittelposition C ausgeht. Diesen Stand der Technik zeigt Fig. 1.

Erfindungsgemäß werden diese Schwierigkeiten bei der Knopf-Operation folgendermaßen überwunden: In der Knopf-Betriebsart wird die Nadel zunächst in eine linke Außenposition bewegt, in welche das eine der beiden Durchgangslöcher in

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dem Knopf einjustiert worden ist. Die entgegengesetzte Stichposition wird gemäß einem Abstand zwischen den beiden Durchgangslöchern des Knopfes gesteuert.

Bei dem in den Fig. 2(A) und 2(B) dargestellten Ausführungsbeispiel einer Steueranordnung für eine erfindungsgemäße automatische elektronische Nähmaschine wird der Stich-Hub einer Nadel 3 durch eine Motorwelle 2 eines über einen nicht dargestellten Fußschalter steuerbaren Motors 1 erzeugt. Ein der Nadel 3 zugeordneter Linearmotor 4 läßt die Nadel in einer X-Richtung nach rechts und links ausschwenken. Zu einem mechanischen Abschnitt DM der Maschine gehört ferner ein Linearmotor 6 für eine Transporteurplatte

Eine Nadelpositionssteuerstufe AX erzeugt ein Steuersignal für den Linearmotor 4 zum Auslenken der Nadel 3 in der X-Richtung. Ein zu der Steuerstufe AX gehörender Verstärker empfängt Datensignale in der X-Richtung von einer Steuerstufe und erzeugt das Steuersignal für den Linearmotor 4, um die Nadel 3 entsprechend auszulenken.

Ein in einem Rückkopplungszweig des Verstärkers 7 liegender veränderlicher Widerstand 8 dient zur Bestimmung des Verstärkungsgrades des Verstärkers 7. Ein Schleifer des veränderlichen Widerstands 8 ist über einen Manuell-/Automatik-Umschalter 9 und einen Analogschalter 10 an den Ausgang des Verstärkers 7 angeschlossen. Der Analogschalter 10 wird durch das von der Steuerstufe bezogene Steuersignal AS immer dann eingeschaltet , wenn die Nadel 3 bei der Knopfoperation nach rechts bewegt wird.

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Wenn der Umschalter 9 auf Stellung "manuell" steht und die Nadel 3 linksgehend ausgelenkt wird, ist der Analogschalter 10 gesperrt und die Verstärkung des Verstärkers 7 wird bestimmt durch den Gesamtwiderstand des veränderlichen Widerstands 8. Wird dagegen die Nadel 3 nach rechts ausgelenkt, ist der Analogschalter 10 eingeschaltet und der Verstärkungsgrad des Verstärkers 7 läßt sich durch Bewegen des Schleifers des veränderlichen Widerstands 8 justieren. Mit anderen Worten: die Auslenkungsamplitude der Nadel 3 nach rechts läßt sich mit Hilfe des veränderlichen Widerstands 8 justieren. Steht der Umschalter 9 auf Stellung "Automatik", dann ist der Verstärkungsgrad des Verstärkers abhängig vom Gesamtwiderstand des veränderlichen Widerstands 8, ganz gleich ob die Nadel 3 nach rechts oder links schwenkt.

Die Steuerstufe ist Bestandteil einer LSI-Baugruppe. Zur Steuerstufe gehört im wesentlichen ein Festspeicher ROM (Read Only Memory) zum Speichern von Digitaldaten für verschiedene Stichmuster. Die im Festspeicher ROM gespeicherten Digitaldaten werden aufgrund eines von Musterwähltasten abgeleiteten Befehls in einen Speicher mit freiem Zugriff RAM (Random Access Memory) eingegeben. Das heißt, der Festspeicher ROM speichert die Digitalkoordinaten für jeden Stich verschiedener Stichmuster. Fig. 3 zeigt das Beispiel der im Festspeicher ROM gespeicherten Digitaldaten zur Durchführung einer Knopfoperation. Die X-Spalte enthält die Positionskoordinaten für die Nadel 3 und die Y-Spalte die Vorschubwerte für die Transporteurplatte 5.

Die zeitweilig im Speicher mit freiem Zugriff RAM gespeicherten digitalen Musterdaten werden in Abhängigkeit von einem Synchronisiersignal ß, welches von der Rotation der Motorwelle 2 abgeleitet wird, Stich für Stich ausgelesen . Die so gewonnenen digitalen Musterdaten werden in ein Analogsignal zur Steuerung der Nadelauslenkung und der

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Transpo rteurbewegung umgewandelt.

Die Positionssteuerung der Nadel 3 und der Transporteurplatte 5 erfolgt immer dann, wenn sich die Nadel 3 außerhalb des Werkstücks befindet. Die Operation der Steuerstufe wird gesteuert durch eine zentrale Prozessoreinheit CU.

Die Nadelposition kann man aus zweiunddreißig Positionen , und die Transporteurplattenposition aus eben₁ auswählen. Somit läßt sich das Stichmuster aus einer 32 χ 32-Matrix bilden, wie sie Fig. 4 zeigt.

X₀ bis J

falls 32 Positionen Y_n bis

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Die nachstehende Darstellung zeigt, in welcher Weise der Speicher mit freiem Zugriff RAM die Positionsinformationen speichert:

X-KOORDINATEN

15

31

NADEL-POSITION

Maximal-Anschlag in
der positiven Richtung

l
1
1

Mittellage

I
I

1
Maximal-Anschlag in

der negativen Richtung

RAM-DATEN

00000 I

I 1

01111 I I

1 1

11111

Y-KOORDINATEN

TFßNSPORTEÜRPLATIEN-POSITION RAM-DATEN

25

15

31

Maximal-Vorschub in der
negativen Richtung

Mittellage

Maximal-Vorschub in der
positiven Richtung

00000

01

11

11111

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Zu der Steuerstufe von Fig. 2 (A) und 2(B) gehört ein Tasteneingang KU mit Wählschaltern (nicht dargestellt) zum Wählen eines gewünschten Stichmusters.

Der Festspeicher ROM ist in mehrere Abteilungen P , P_n,...P unterteilt und jede von ihnen speichert Daten von verschiedenen Mustern. Jede Abteilung des Festspeichers ROM wird durch eine Wählschaltung SC in Abhängigkeit von Wählbefehlen ausgewählt, und die in der gewählten Abteilung gespeicherten Musterdaten werden dem Speicher mit freiem Zugriff RAM über eine Torschaltung GR zugeführt. Die Digitaldaten zur Durchführung der Knopfoperation sind in der Abteilung P_R gespeichert.

Dem Speicher mit freiem Zugriff RAM ist ein Adressenzähler AC zugeordnet. Er empfängt das Synchronisiersignal ß von der Motorwelle 2. Mit Eingang dieses Synchronsiersignals ß entwickelt der Adressenzähler AC ein Ausgangssignal, welches einem Adressdecodierer AD zugeführt wird, um einen gewünschten Schritt des Speichers mit freiem Zugriff RAM zu adressieren. Die in diesem Speicher RAM zeitweilig abgespeicherten Digitaldaten, in Fig. 3 dargestellt, werden von unten her sequentiell bzw. der Reihe nach ausgelesen.

Die aus dem Speicher mit freiem Zugriff RAM ausgelesenen X- und Y-Koordinaten werden über Torschaltungen GX und GY Registern BX bzw. BY übertragen, die in ihrer Offen-/ Geschlossen-Operation durch von der zentralen Prozessoreinheit CU abgeleiteten Steuersignalen gesteuert werden. Ein Analog-Digital-Wandler ADX verwandelt die in das Register BX übertragenen Digitaldaten in ein Analogsignal für den Verstärker 7, und ein Wandler CY verwandelt die in das Register BY eingegangenen Digitaldaten in ein Analogsignal für den Linearmotor 6 zum Antreiben der Transporteurplatte 5.

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Eine an das Ausgangssignal des Adressenzählers AC angeschlossene Ermittlungsschaltung CC erzeugt einen Ermittlungsausgang, wenn die Adressen "8", "6" und "4" des Speichers mit freiem Zugriff RAM (siehe Fig. 3) gewählt sind. Der Ermittlungsausgang der Ermittlungsschaltung CC gelangt über ein ODER-Gatter G₁ an ein UND-Gatter G~, dessen Ausgangssignal das dem Analogschalter 10 zugeführte Steuersignal AS ist.

Wird eine Taste SB, welche die Wähltaste für die Knopfoperation ist, gedrückt, dann wird ein Flip-Flop F₁ gesetzt und der dadurch entstehende Setzausgang dem UND-Gatter G„ zugeführt.

Wenn nun die Knopfoperation-Wähltaste SB gedrückt und der Umschalter 9 auf Stellung "manuell" steht, wird das Flip-Flop F₁ wie gesagt gesetzt und die Abteilung P des Festspeichers ROM mittels der Wählschaltung SC gewählt. Folglich gelangen die in Fig. 3 dargestellten Daten über die Torschaltung GR in den Speicher mit freiem Zugriff RAM. In diesem Fall wird die Motorwelle 2 von Hand gedreht, und auch dabei entsteht das Synchronisiersignal ß, welches dem Adressenzähler AC zugeführt wird, so daß sich dessen Zählerinhalt mit jedem Synchronisiersignal β um einen Wert erhöht. Entspricht der Inhalt des Adressenzählers AC dem Wert 1, dann werden aus der Tabelle in Fig. 3 die Werte "O" und "15" in der untersten Reihe ausgelesen. Der ausgelesene Wert "O" geht in das Register BX und, durch den Digital-/ Analog-Wandler ADX in ein Analogsignal umgewandelt, zum Verstärker 7.

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Zu diesem Zeitpunkt erzeugt die Ermittlungsschaltung CC keinen Ermittlungsausgang, es entsteht kein Steuersignal AS und folglich bleibt der Analogschalter 10 gesperrt. Der Verstärker 7 erzeugt ein Ausgangssignal entsprechend dem Ausgangssignal des Digital-/Analog-Wandlers ADX und abhängig vom Gesamtwiderstand des veränderlichen Widerstands 8. Das bedeutet, die Nadel 3 geht in Fig. 4 in ihre linke Außenposition X„. Unter diesen Umständen sticht die Nadel 3 in ein Durchgangsloch h.. des Knopfes von Fig. 5 ein.

Bei Weiterdrehung der Motorwelle 2 geht das nachfolgende Synchronisiersignal ß zum Adressenzähler AC, und es werden die Daten "19" und "15" aus der vorletzten Reihe von unten der Tabelle von Fig. 3 aus dem Speicher mit freiem Zugriff RAM ausgelesen, und nachdem der Wert "19" in ein Analogsignal umgewandelt wurde, geht er in oben beschriebener Weise zum Verstärker 7.

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Zu diesem Zeitpunkt stellt die Ermittlungsschaltung CC fest, daß die Adresse (S) gewählt ist und erzeugt das Steuersignal ÄS zur Durchschaltung des Analagschalters 10. Jetzt wird die Verstärkung des Verstärkers 7 mit Hilfe des veränderliehen Widerstands 8 justierbar, das bedeutet, die Position der Nadel 3 ist mit Hilfe des veränderlichen Widerstands justierbar» Befindet sich in Fig. 5 die Nadel 3 beispielsweise in einer Position b-j, dann läßt sie sich mit Hilfe des veränderlichen Widerstands 8 in eine mit einem Durch-

TO gangsioch h des Knopfes 11 übereinstimmende Position b^ ' verlagern.

"Nachdem auf zuvor beschriebene Weise die Nadel 3 richtig positioniert worden ist, wird der Motor 1 über den Fußschalter in Betrieb gesetzt. Jetzt werden von der Mororwelle 2 laufend Synchronisiersignale ß erzeugt und dabei fortlaufend die Inhalte des Adressenzählers AC um 1 erhöht. Die im Speicher mit freiem Zugriff RAM gespeicherten Dateninformationen werden sequentiell ausgelesen und dabei die Nadel 3 abwechselnd zwischen den Positionen a.. und b^ ' hin- und herbewegt. Dabei durchdringt die Nadel auch die Knopflöcher hu und hj und führt die Knopf-Operation aus.

Soll anschließend die Knopf-Operation an einem anderen Knopf mit unterschiedlichem Lochabstand ausgeführt werden, dann wird wiederum eines der Durchgangslöcher auf die Position a-| gesetzt und die Nadel 3 über den veränderlichen Widerstand 8 so justiert, daß sie sich dann gerade über dem anderen Durchgangsloch befindet, wenn die Nadel in beschriebener Weise nach rechts verlagert wird. Befindet sich der Umschalter 9 in der Position "Automatik", dann bestimmt der Gesamtwiderstand des veränderlichen Widerstands 8 den Verstärkungsgrad von Verstärker 7, ohne Rücksicht auf einen Rechts- oder Links-Ausschlag der Nadel 3. Vorzugsweise wird

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der Maximalausschlag der Nadel 3 bei Automatik-Betrieb auf den Maximalabstand der Durchgangslöcher bei handelsüblichen Knöpfen einjustiert.

Fig. 6 zeigt ein anderes Ausführungsbeispxel für eine Steuerstufe zur Erzeugung des Steuersignals AS. Einzelheiten, soweit sie mit denen in Fig. 2(A) und 2(B) übereinstimmen, tragen gleiche Bezugszahlen.

Der Speicher mit freiem Zugriff RAM enthält ein zusätzliches Bit SSO in seiner X-Abteilung. Das Bit SSO speichert die Information ""t" bei Positionen, welche den Adressen (4), (6) und (8) der Fig. 3 entsprechen. Die im Bit SSO gespeicherte Information "1" wird über das Gatter GX zu einem zusätzlichen Bit BSS des Registers BX übertragen. Die dort zeitweilig gespeicherte Information "1" gelangt als das Steuersignal AS zum Analogschalter 10.

Fig. 7 zeigt noch ein anderes Ausführungsbeispxel für eine Steuerstufe. Auch hier tragen wiederum mit Fig. 2 übereinstimmende Einzelheiten gleiche Bezugszahlen.

Die in der X-Abteilung des Speichers mit freiem Zugriff RAM gespeicherten Digitaldaten werden in einen Subtraktor SX eingegeben, dessen Ausgangssignal über die Torschaltung GX in das Register BX eingeht.

Ein vielstufiger Wählschalter SWX dient zur Justierung der Ausschalgsampixtude der Nadel 3. Jeder Kontakt dieses vielstufigen Wählschalters SWX ist an den jeweils zugeordneten Eingang eines von mehreren UND-Gattern G4. bis G4 angeschlossen. Diese UND-Gatter G4^ bis G4 erhalten ent-

i η

sprechende Signale "O" bis "n" sowie das vom ODER-Gatter G^ und vom UND-Gatter G- abgenommene Steuersignal AS. Die

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Ausgangssignale der UND-Gatter G4^ bis G4 werden dem Subtraktor SX über ein ODER-Gatter G₅ zugeführt» Bei dem Ausführungsbeispiel von Fig. 7 fehlen der Widerstand 8, der Wählschalter 9 und die Analogschalter 10 von der Ausführung in Fig. 2.

Wenn beispielsweise der mehrstufige Wählschalter SWX wie in Fig. 7 auf der dritten Stufe steht, wird bei vorhandenem Steuersignal AS die Information "19" von Fig. 3 ausgelesen, und die numerische Information "2" über das UND-Gatter G4₃ dem Substraktor SX zugeführt. Dieser führt den Rechenvorgang 19-2 durch und leitet das Ergebnis "17" dem Register BX zu. Auf diese Weise wird der Rechtsausschlag der Nadel 3 modifiziert. In dem Augenblick wo die Information "O" vom Speicher mit freiem Zugriff RAM ausgelesen wird und das UND-Gatter G₂ gesperrt ist, erhält der Substraktor SX keine Daten geliefert. Folglich geht die Information "O" vom Speicher RAM zum Register BX ohne Modifizierung. Die Nadel 3 schlägt nach links ohne Modifikation aus.

Einleuchtenderweise läßt sich die Ausschlag-Amplitude der Nadel 3 durch Vorwählen einer gewünschten Stufe des mehrstufigen Wählschalters SWX justieren, weil die dem Substraktor SX zugeführten Subtraktionsdaten in Übereinstimmung mit der eingestellten Stufe des Schalters SWX variiert werden.

In den Fig. 8(A) bis 8(G) ist die zeitliche Übereinstimmung zwischen Datenauslese und Nadeleindringung dargestellt. In

dem Fall, daß irgendeine Musterwähltaste, beispielsweise die Taste SB für die Knopf-Betriebsart in dem Augenblick gedrückt wird, wo sich die Spitze der Nadel 3 unterhalb des Werkstücks befindet, dann wird die Nadel erst in die erste Sichposition 30" für die Knopf-Operation verschoben, nachdem sie aus dem Werkstück herausgezogen wurde.

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Wird andererseits die Knopf-Betriebsarttaste SB bei vom Werkstück getrennter Nadel 3 gedrückt, dann erfolgt die Auslenkung der Nadel 3 in diejenige Position, die durch die letzten Daten des vorhergehenden Stichmusters bestimmt ist. Das heißt, die Nadel 3 kann nicht auf die erste Stichposition der Knopf-Betriebsart positioniert sein, wenn sie anschließend in das Werkstück eintritt. In diesem Falle muß die Nadel 3 so gesteuert werden, daß sie das Werkstück einmal durchdringt, bevor der Knopf in eine vorbestimmte Position eingesetzt wird. Zur Erleichterung dieser Arbeit verfügt die erfindungsgemäße automatische elektronische Nähmaschine über eine Anzeigelampe für den Zustand bei gedrückter Knopf-Betriebsarttaste SB und über eine zusätzliche Anzeigelampe für den Zustand, wenn sich die Knopf-Operation im Wartezustand befindet.

Bezogen auf die Fig. 2(A) und 2(B) wird das Ausgangssignal von Flip-Flop F₁ auch an UND-Gatter G_. und G₄ geleitet.

Ein R-S-Typ Flip-Flop F₃ erhält an seinem Setzeingang ein Ausgangssignal von einem durch den Synchronisierimpuls ß angesteuerten Einzelimpuls-Miltivibrator Q, während sein Rücksetzeingang das Ausgangssignal von der Wähltaste SB für die Knopf-Betriebsart erhält. Der Setzausgang von Flip-Flop Y geht zum UND-Gatter G₄ und der Rücksetzausgang von Flip-Flop F₂ an UND-Gatter G-,. Die Ausgangssignale beider UND-Gatter G₃ und G₄ gehen über ein ODER-Gatter G₅ zu einer Treiberschaltung D, die einer Anzeigelampe L₁ zugeordnet ist.

Das UND-Gatter G_ ist außerdem so geschaltet, daß es ein Impulssignal SS von vorbestimmter Frequenz erhält. Die Anzeigelampe L₁ befindet sich auf einer Steuerplatte M der automatischen elektronischen Nähmaschine in der Nähe der Knopf-Betriebsart-Wahltaste SB, siehe Fig. 9.

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Befindet sich zu Beginn der Knopf-Betriebsart bzw. Knopf-Operation die Nadel 3 außerhalb des Werkstückes, dann nimmt das Synchronisiersignal ß den logischen Zustand "1" an. Der Einzelimpuls-Multivibrator Q ist so gebaut, daß er dann ein Ausgangssignal erzeugt, wenn das Eingangssignal vom logischen Zustand "O" in den logischen Zustand "1" überwechselt. Dementsprechend erzeugt der Einzelimpuls-Multivibrator Q kein Ausgangssignal. Wird unter diesen Umständen der Knopf-Betriebsart-Wählschalter SB gedrückt, wird das Flip-Flop F₁ gesetzt und erzeugt das Setz-Ausgangssignal in Richtung auf UND-Gatter G,. Letzteres überträgt das Impulssignal SS zum ODER-Gatter G₅, so daß die Anzeigelampe L₁ jetzt im Flackerbetrieb leuchtet.

Das Flackern der Anzeigelampe L, zeigt an, daß die vorhergehende Stichmusterbildung nicht vollendet ist. Jetzt muß die Bedienungspersion die Motorwelle 2 manuell so weit drehen, daß die Nadel 3 einmal in das Werkstück einsticht.

Bei dieser Operation ändert sich der Synchronisierimpuls ß sequentiell von "1" über "O" auf "1", und das Flip-Flop F₂ wird durch das Ausgangssignal des Einzelimpuls-Multivibrators

Q zu dem Zeitpunkt gesetzt, wenn sich das Synchronesier-. signal ß vom logischen Zustand "O" in den logischen Zustand "1" verändert. Das Setz-Ausgangssignal von Flip-Flop F-geht zum UND-Gatter G₄, und dessen Ausgangssignal veranlaßt über die Treiberschaltung D das kontinuierliche Brennen der Anzeigelampe L₁, welches anzeigt, daß die vorhergehende Musterbildung abgeschlossen ist.

Unter diesen Verhältnissen werden die in der untersten Reihe von Fig. 3 im Speicher mit freiem Zugriff RAM gespeicherten Daten "0", "15" ausgelesen und den Registers BX und BY zugeführt.

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Befindet sich dagegen die Spitze der Nadel 3 unterhalb des Werkstücks zu dem Zeitpunkt, wo die Knopf-Betriebsart-Wähltaste SB gedrückt wird, dann nimmt der Synchronisierimpuls ß den logischen Zustand "0" an, das Flip-Flop F₁ befindet sich im Setzzustand, während Flip-Flop F- sich im Rücksetzzustand befindet. Das UND-Gatter G₃ ist durchgeschaltet und läßt die Anzeigelampe L.. flackern, damit die Bedienungsperson erkennt, daß die vorhergehende Musterbildung nicht abgeschlossen ist. Wenn die Motorwelle 2 manuell verdreht wird, geht der Synchronisierimpuls ß vom logischen Zustand "O" in den logischen Zustand "1" über, wenn die Nadel 3 das Werkstück verläßt, und dann erfolgt das Setzen von Flip-Flop F₂. Gleichzeitig wird das UND-Gatter G₄ leitend und veranlaßt das Dauerbrennen der Anzeigelampe L₁. Synchron mit dem Übergang des Logikzustands des Synchronisierimpulses ß von "0" auf "1" werden die Daten "0" bzw. "15" auf die Register BX bzw. BY übertragen.

In den Fig. 10 und 11 ist ein weiteres Ausführungsbeispiel für eine erfindungsgemäße automatische elektronische Nähmaschine dargestellt, welches zusätzliche Anzeigelampen L- und L^ für die Anzeige der Nadelposition hat. Auch hier sind mit den Fig. 2, 6 oder 9 übereinstimmende Einzelheiten mit gleichen Bezugszahlen bezeichnet.

Die Anzeigelampen L- und L^. befinden sich an mit Löchern H₁ bzw. H- übereinstimmenden Positionen eines knopfähnlich geformten Feldes B auf der Steuerplatte M der automatischen elektronischen Nähmaschine.

Die Steuerschaltung von Fig. 10 besteht im wesentlichen aus den Flip-Flops F₁ und F-, den UND-Gattern G_g und G₇ sowie einem Inverter I₁ .

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Wird die Knopf-Betriebsart-Wähltaste SB gedrückt, dann setzt das Flip-Flop F₁ die Anzeigelampe L₁ in Betrieb. Erfolgt dieses Drücken der Taste bei unterhalb des Werkstückes befindlicher Spitze der Nadel 3, dann geht Flip-Flop F₂ in den Rücksetzzustand über. Die UND-Gatter Gg und G₇ sind gesperrt, die Lampen L„ und L-. können nicht brennen. Unter diesen Bedingungen wird die Nadel 3 über die Motorwelle 2 manuell angehoben. Gleichzeitig mit dem Übergang des Synchronisierimpulses ß in den logischen Zustand "1" wird Flip-Flop F₂ gesetzt. Das UND-Gatter G₇ wird durchgeschaltet und läßt die Anzeigelampe L-, über eine Treiberschaltung D-j brennen. Das Brennen der Anzeigelampe L_ zeigt an, daß der folgende Stich bei dem Loch H₁ stattfindet. Unter diesen Bedingungen werden die in der untersten Zeile gespeicherten Daten im Speicher mit freiem Zugriff RAM ausgelesen und die Nadel 3 in die Position X_ verschoben.

Erfolgt das Herausheben der Nadel 3 aus dem Werkstück nach Bildung des ersten Stiches im Durchgangsloch h₁, dann nimmt der Synchronisierimpuls ß den logischen Zustand "1" an und die Daten aus der zweituntersten Reihe des Speichers RAM werden ausgelesen. Das Bit BSS erhält die Information "1" zur Durchschaltung von UND-Gatter G_g und zur Sperrung von UND-Gatter G₇. Die Anzeigelampe L₃ wird über eine Treiberschaltung D- aktiviert und zeigt an, daß der nachfolgende Stich bei dem Loch H₃ bzw. beim Durchgangsloch h₂ stattfindet,

Selbstverständlich erstreckt sich die Erfindung nicht nur auf die zuvor beschriebenen bevorzugten Ausführungsbeispiele, sondern über den durch die Ansprüche gegebenen Rahmen. Variationen sind möglich.

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Claims

PATENTANWÄLTE

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D-SOOO Mönchen 22 D-48OO Bielefeld

Triftstraße 4 Siekerwal! 7

Case: 1Q55-GER

MS/Gdt/hm 13. Juli 1978

SHARP KABUSHIKI KAISHA 22-22 Nagaike-cho, Abeno-ku, Osaka / Japan

Steuerschaltung für eine automatische Nähmaschine

Prioritäten: 13. Juli 1977, Japan, No. 83886/1977 13. Juli 1977, Japan, No. 83887/1977

PATENTANSPRÜCHE

Steuerschaltung für eine automatische Nähmaschine, die ein Ausgangssignal zum Auslenken einer Nadel nach rechts und links beim Knopfannähen (Knopf-Operation) erzeugt, gekennzeichnet durch

- eine erste Einrichtung (7,4) zum Auslenken der Nadel (3) in eine erste vorbestimmte Position in Übereinstimmung mit einem Durchgangs loch (h..) in einem Knopf (11);

- eine zweite Einrichtung (7,4) zum Auslenken der Nadel (3) in eine zweite mit einem anderen Durchgangsloch (h₂) des Knopfes übereinstimmende Position, und

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ORIGINAL INSPECTED

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- eine Modifiziereinrichtung (z.B. 8; SWX) zum Verändern des Auslenkungsbetrages der Nadel in die zweite Position in Abhängigkeit von der Größe des Knopfes (11).
2. Nähmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,- daß die erste vorbestimmte Position die linke Außenposition der Nadelauslenkung ist.
3. Nähmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zu der Steuerschaltung ferner

- ein Festspeicher (ROM) zum Speichern der Digitaldaten mehrerer Stichmuster,

- eine Wähleinrichtung (SC) zum Auswählen eines bestimmten im Festspeicher (ROM) gespeicherten Stichmusters,

- ein Speicher mit freiem Zugriff (RAM) für das vorübergehende Speichern der Digitaldaten des gewählten, aus dem Festspeicher bezogenen Stichmusters, und

- Einrichtungen (GX ...) zum übertragen der in dem Speicher mit freiem Zugriff zeitweilig gespeicherten Digitäldaten an die ersten und zweiten Einrichtungen zum Auslenken der Nadel (3) gehören.
4. Nähmaschine nach Anspruch 1 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß zu der Modifiziereinrichtung eine Digitalschaltung zur Änderung der zeitweilig in dem Speicher mit freiem Zugriff (RAM) gespeicherten Daten vor ihrer Übertragung an die zweite Einrichtung (7,4) gehört.

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Sharp K.K.

TER MEER · MÖLLER · STEINMEISTER 1 055-GER
5. Nähmaschine nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Digitalschaltung einen Subtrahierer (SX) sowie Einrichtungen zum Auswählen eines gewünschten Subtraktionswertes umfaßt, welcher von den zeitweilig in dem Speicher mit freiem Zugriff (RAM) gespeicherten Digitalwerten zu subtrahieren ist.
6. Nähmaschine nach Anspruch 1,2 oder 3 dadurch gekennzeichnet , daß zu der zweiten Einrichtung ein Verstärker (7) und zu der Modifiziereinrichtung eine Einrichtung (8) zum Verändern eines Verstärkungswertes des Verstärkers (7) gehört.
7. Nähmaschine nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß zu der Veränderungs-. einrichtung ein veränderlicher Widerstand (8) gehört, welcher in einem Rückkopplungszweig des Verstärkers (7) liegt.
8. Nähmaschine nach Anspruch 6, gekennzeichnet durch eine Anzeigelampe (L₁) zum Anzeigen, ob eine vorangehende Stichmusterbildung abgeschlossen ist, wenn die Knopf-Operation durchgeführt werden soll.
9. Nähmaschine nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 5, gekennzeichnet durch eine weitere Anzeigelampe zur Anzeige, ob die vorhergehende Stichmusterbildung abgeschlossen ist, wenn die gewünschte Knopf-Operation durchgeführt werden soll.

809884/1043