DE2821363A1 - Einrichtung zum aufstapeln von blaettern o.dgl. auf einer palette sowie zum automatischen entfernen der blattstapel - Google Patents
Einrichtung zum aufstapeln von blaettern o.dgl. auf einer palette sowie zum automatischen entfernen der blattstapelInfo
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Description
Patentanwälte Dipl.-Ing H Weickmann, D1PT..-PHYS. Dr.K. Fincke
Dipl.-Ing. F. A.Weickmann, Dipl.-Chem. B. Huber
Dr.-Ing. H. Liska
ENRT
8 MÜNCHEN 86, DEN
POSTFACH 860 820
MÖHLSTRASSE 22, RUFNUMMER 98 3921/22
J. Bobst & FiIs S.A.
CH - Prilly (Waadt)
CH - Prilly (Waadt)
Einrichtung zum Aufstapeln von Blättern oder dgl. auf einer Palette sowie zum automatischen Entfernen der
Blattstapel.
809847/0952
Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Aufstapeln von Blättern oder dgl. auf einer Palette sowie zum automatischen
Entfernen der Blattstapel von der Stapelposition einer die Blätter bearbeitenden Maschine, beispielsweise
einer Tiegelstanzpresse.
In bisher bekannten Tiegelstanzpressen erfolgt die Entfernung der Blattstapel, welche sich auf einer Palette gebildet
haben, im allgemeinen dadurch, daß die ganze Palette mit den Blattstapeln von der Aufnahmestation für diese
Blätter entfernt wird. Während dieser Operation werden die Blätter, welche weiterhin an dieser Aufnahmestation anfallen,
durch eine Einrichtung aufgenommen, welche beispielsweise einziehbare Haltefinger oder eine Matte umfaßt,
welche wieder zurückgezogen werden kann. Die auf diese Weise gehaltenen Blätter stapeln sich bis zu einer
Höhe, die im allgemeinen nur gering is.t, beispielsweise in der Größenordnung von 10 bis 15 cm. Wenn die volle Palette
nicht schnell genug von der Aufnahmestation der Tiegelstanzpresse entfernt wird, verursachen fotoelektrische
Zellen, welche die Höhe des Stapels der vorläufig zurückgehaltenen Blätter kontrollieren, ein Anhalten der ganzen
Tiegelstanzpresse, so daß die gesamte Produktion unterbrochen wird. Die Höhe dieses Stapels der vorläufig zurückgehaltenen
Blätter kann nicht groß sein,und zwar aus Gründen, welche in der konstruktion und in der Funktion der
Mittel zum vorläufigen Zurückhalten der Blätter liegen. Im allgemeinen werden die vollen Paletten mit Hilfe eines
Aufzuges entfernt; sodann wird eine neue, leere Palette in die Aufnahmestation der Tiegelstanzpresse eingebracht.
Die neue Palette wird auf die Gabel einer Hebevorrichtung für die Blattstapel gesetzt und etwa bis .in die Höhe der
Organe gehoben, welche zur vorläufigen Aufnahme der
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Blätter dienen. Wenn die neue Palette diese obere Position eingenommen hat, ziehen sich die Organe zum vorläufigen
Halten der Blätter zurück> die von diesen gehaltenen Blätter fallen auf die Palette und ein neuer Blattstapel
kann sich auf der Palette bilden.
Diese beschriebene Einrichtung hat den Nachteil, daß das Entfernen der Blattstapel nicht schnell genug vor sich
geht, während die Tiegelstanzpresse mit einer sehr hohen Produktionsgeschwindigkeit arbeitet. Jede Erhöhung der
Arbeitsgeschwindigkeit einer derartigen Tiegelstanzpresse wird demzufolge durch die häufigen Stops der Maschine wieder
zunichte gemacht, welche dadurch verursacht wird, daß die Höhe des Blattstapels, welche sich während des Entfernens
einer vollen Palette bildet, zu groß wird.
Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Einrichtung
der einjpngs genannten Art zu schaffen, bei der
die beschriebenen Nachteile vermieden werden, und welche insbesondere ein schnelles Aufstapeln sowie ein schnelles
automatisches Entfernen der vollen Palette aus der Aufnahmestation ermöglicht.
Diese Aufgabe ist erfindungsgemäß gelöst durch wenigstens zwei auf einer Verschiebebahn zwischen einer Ladestation,
der Stapelposition sov: ·:.·.·. einer Entnahmeposition verschiebbaren
Palettentische zur Aufnahme je. einer Palette,
einer Hebevorrichtung zum Abheben des in der Stapelposition
befindlichen Palettentisches von der Verschiebebahn sowie zum Absenken des Palettentisches auf die Verschiebebahn,
Antriebsmittel zum Versehieben der Palettentische auf der
Verschiebebahn sowie
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eine Steuereinrichtung zum Steuern der Antriebsmittel für die Verschiebung der Palettentische.
Der Austausch der vollen Palette gegen eine leere erfolgt im wesentlichen in folgender Weise:
Mit zunehmender Höhe des Blattstapels wird der in der Stapelposition
befindliche Palettentisch durch die Hebevorrichtung abgesenkt, bis er auf der Verschiebebahn -aufliegt.
Sodann wird der Palettentisch auf der Verschiebebahn in eine Entnahmeposition verschoben, wo die Palette"
vom Palettentisch entfernt werden kann. Gleichzeitig wird von einer Ladeposition ein Palettentisch, welcher eine
leere.Palette trägt, in die Stapelposition gebracht und durch die Hebevorrichtung so weit angehoben, daß die Palette
den mittlerweile gebildeten, von besonderen Organen vorläufig gehaltenen Blattstapel aufnehmen kann, wie
weiter vorne beschrieben wurde. Der inzwischen von der vollen Palette befreite Palettentisch kann dann von der
Entnahmeposition wieder in die Ladeposition verschoben werden, wo er eine neue, leere Palette aufnimmt. ■
Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung sind in den Patentansprüchen sowie in der Beschreibung enthalten.
Ein AusfUhrungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und irr, folgenden näher beschrieben. Es
zeigen:
Fig. 1 ■ eine Draufsicht auf eine Einrichtung ganäß
der Erfindung, teilweise geschnitten;
Fig. 2 einen Schnitt entlang der Linie II-II in
Fig. 1;
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Fig. 3 einen Schnitt entlang der Linie III-III in
Fig. Ij
Fig. 4· einen Schnitt entlang der Linie IV-IV in Fig. Ij
Fig. 5 einen Schnitt entlang der Linie V-V in Fig. 1;
Fig. 6 einen Schnitt entlang der Linie VI-VI in Fig. 1;
Fig. 7 bis 12 jeweils Ansichten der erfindungsgemäßen Einrichtung,
in verschiedenen Betriebsphasen;
Fig. 13 eine schematische Draufsicht auf eine Bogenverarbeitungsmaschine
im Bereich der erfindungsgemäßen Einrichtung;
Fig. 14· eine schematische Seitenansicht einer Blatt-:
Verarbeitungsmaschine im Bereich der erfindungsgemäßen Einrichtung.
Die in Fig. 1 dargestellte Einrichtung umfaßt eine Hebevorrichtung
1 zum Anheben und Absenken eines Palettentisches 2, sowie eine Verschiebebahn_3* welche dazu eingerichtet
ist, die Palettentische 2, 4 vor und zurück, d.h. in Fig. 1 nach rechts und links zu verschieben. Die Hebevorrichtung
1 ist in Führungsbahnen 5 und 6 gelagert,
welche jeweils an den Seitenwänden 7 bzw. 8 einer Tiegelstanzpresse -9 befestigt sind. Die Hebevorrichtung 1 wird
im wesentlichen durch zwei Stege 10 bzw. 11 gebildet, welche an eine Traverse 12 angeschweißt sind (siehe Fig. 3)·
Sie wird in Aufwärts- und Abwärtsrichtung mittels eines
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nicht dargestellten Motors bewegt, welcher zwei Ketten und 14 antreibt, die an der Traverse 12 befestigt sind.
Die Verschiebebahn 3 umfaßt zwei Seitenwände 15 und 16, welche an einem Ende durch einen Querriegel IJ miteinander
verbunden sind. Die Seitenwände sind auf dem Querriegel 17 mittels der Schrauben 28 befestigt. Am anderen
Ende sind die Seitenwände 15 und 16 durch eine Grundplatte 18 miteinander verbunden, an der sie mittels der Schrauben
27 befestigt sind. Eine Trennwand 19 ist ebenfalls mittels Schrauben 20 und 21 am Querriegel 17 einerseits
sowie an der Grundplatte l8 andererseits befestigt. Diese Trennwand I9 ist außerdem mit der Seitenwand I5 über Verbindungsstangen
22, von denen aus Gründen einer besseren Übersichtlichkeit in der Zeichnung nur zwei dargestellt
sind, sowie über einen Querriegel 29* welcher durch die
Schrauben 30 gehalten wird, verbunden. Die.Verbindungsstangen
22 tragen eine Rollenbahn 23, welche sich im wesent-. liehen aus zwei Seitenstegen 24 und 25 zusammensetzt, zwischen
denen eine Reihe von Rollen 2.6 angeordnet sind, welche" sich frei um ihre jeweiligen Achsen drehen können. Die
Seitenstege 24, 25 sind an den Querriegeln I7 und 29 befestigt.
An den beiden Enden der Rollenbahn 23 sind Jeweils Anschläge 3I bzw. 32 angeordnet. Diese beiden Anschläge
31» 32 sind verstellbar und können mittels der
Schrauben 33 in ihrer jeweiligen Stellung festgespannt
werden, welche durch Langlöcher 34 hindurchgreifen. An der Fläche 36 der Trennwand 19 ist mittels einer Schraube
37 ein Achsbolzen 35 befestigt. Auf diesem Achsbolzen ist über ein Rollenlager 39 ein Kettenrad 38 gelagert.
Ein erster Endschalter 40 ist verstellbar an "der Trennwand 19* ein zweiter Endschalter 72 ebenso verstellbar
an der 'Außenseite der Seitenwand 16 befestigt. Die Grundplatte 18 trägt Betätigungseinrichtungen"41 zum Betätigen
der Antriebsmittel 42 für die Palettentische 2 bzw.
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4. Diese Betätigungseinrichtungen 41 umfassen-einen Motor
43, auf dessen Achse ein Kettenrad 44 montiert ist. Dieses
Kettenrad 44 ist auf der Achse -45 konzentrisch aufgebracht,
welche ihrerseits durch nicht näher dargestellte Mittel mit der Achse des Motors 43 verbunden ist. Das Kettenrad
44 treibt ein weiteres Kettenrad 46 mittels einer Kette 47 an. Zum Spannen der Kette 47 kann der Motor 43 auf der
Grundplatte 18 verschoben und mittels der Schrauben 48 anschließend fixiert werden. Das Kettenrad 46 ist-auf der
Achse 49 verstiftet, die ihrerseits in Rollenlagern 50 und 51 gelagert ist. Die Achse 49 weist einen Kragen 52 '
auf, gegen den sich ein Kettenrad 54 anlegt und mit Hilfe
der Schrauben 53 befestigt ist. Das Rollenlager 51 wird
in der Bohrung 55 eines Flansches 56 durch Sicherungsringe
57i auf der Achse 49 durch Sicherungsringe 58 gehalten.
Das Rollenlager 50 dagegen liegt frei in einer Bohrung
59 einer Strebe 60. Der Plansch 56 ist über Distanzstücke
62, 63 mittels Schrauben 6l, welche diese Distanzstücke durchdringen, an der Strebe 60 festgeschraubt. Die Strebe
60 ist derart gestaltet, daß sie zwischen den Scheiben 64, 65 einerseits sowie zwischen der Scheibe 66 und dem
Pfeiler 67 andererseits verschiebbar ist. Der Pfeiler 67 weist eine Schraubbohrung 68 auf, in welche das Ende
einer Schraube 69 eingeschraubt ist. Das Distanzstück 63 ist mit einer durchgehenden Bohrung versehen, durch welche
die Schraube 69 hindur;htreten kann. Auf der Schraube 69
ist -eine Mutter 70 angeordnet und verstiftet. Außerdem
ist die Schraube 69 mit'einer'Kontermutter Jl versehen.
Die gesamte Einheit, welche die Verschiebebahn bildet, ist mit einem nur teilweise dargestellten Blech 73 abgedeckt,
welches zum Schutz der verschiedenen, die Verschiebebahn bildenden Elemente dient. Der Teil der Verschiebebahn,
welcher sich in Fig. 1 links von der Seitenwand 7 der
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Tiegelstanzpresse befindet, ist unterhalb einer Haube 74 .
angeordnet (siehe Fig. 2 und 3).
Fig. 2 zeigt einen Schnitt entlang der Linie II-II in Fig.
und stellt im wesentlichen die Antriebsmittel zum Verschieben der Palettentische dar. Die Kettenräder 38 und 54
sind durch die Kette 75 miteinander verbunden. Die Spannung der Kette 75 wird durch eine Spannvorrichtung J6 gewährleistet,
welche im wesentlichen durch die Schraube 69 gebildet wird. Diese kann in den Pfeiler 6j eingeschraubt
werden, welcher seinerseits an der Grundplatte 18 mittels der Schrauben 77 befestigt ist. Die Scheiben 64 und 65
sind mittels der Schrauben 78 an der Grundplatte l8 festgeschraubt.
Die Spannvorrichtung 76 gleitet auf der Bodenplatte 79* welche die. Seitenfläche l6 und die Trennwand l8
miteinander verbindet. Die Palettentische 2 und 4 sind jeweils mit einer Klaue 80 versehen, welche jeweils etwa
in der Mitte der Gesamtlänge der Palettentische 2 bzw, 4 befestigt ist. Diese Klauen 80 sind jeweils mittels
Schrauben 81 gegen die Unterseite der Palettentische 2 bzw. 4 geschraubt,und zwar in der Weise, daß sie in die
Maschen der Kette 75 eingreifen können.
Fig. 3 zeigt einen Schnitt entlang der Linie III-III in
Fig. 1 und stellt im wesentlichen die Rollenbahn 23 mit
den Rollen 26 dar, auf denen die Palettentische 2 und 4 ruhen. Der Seitensteg 25 und die Seitenwand I5 sind jeweils
mit zwei Ausnehmungen 82, 83 versehen, welche die Stege 10 und 11 .der Hebevorrichtung in ihrer ganz abgesenkten
Lage aufnehmen können. Der Zwischenraum zwischen den Rollen 26 ist in dem Teil der Rollenbahn 23, welcher
außerhalb der Haube 74 liegt, durch Platten 84 überbrückt,
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welche durch Stege 85 gehalten werden.
Pig. 4 zeigt einen Schnitt entlang der Linie IV-IV in Fig. 1 und erläutert insbesondere, wie das Kettenrad 44
angetrieben wird. Eine Achse 45 ist über einen Keil 86
sowie die Druckschraube 87 mit der Ausgangswelle des Motors 43 verbunden. Diese Achse 45 ist mit einem Bund 88 versehen,
auf dem das Kettenrad 44 sitzt. Auf beiden Seiten des Kettenrades 44 ist eine Rundscheibe (Perrodo) 89 bzw.
90 angeordnet. Diese Gesamtanordnung des Kettenrades 44
sowie der Rundscheiben 89 und 90 wird durch die Montage-,
mittel 91 gegen die Fläche 92 des Flansches der Achse 45
gepreßt. Die Montagemittel 9I umfassen Stützringe 93>
94, zwischen denen eine Reihe von Tellerfedern 95 oder dgl. angeordnet
sind. Die Achse 45 umfaßt außerdem einen Gewindeteil 96, auf welchem eine Mutter 97 sowie eine Kontermutter
98 aufgeschraubt sind. Durch diese wird der Druckder Montagemittel 9I auf die Rundscheiben 89 und 90 erzeugt,
welche diese auf die Flächen des Kettenrades 44 weitergeben.
Fig. 5 zeigt einen Schnitt entlang der Linie V-V in Fig. und stellt die Antriebsmittel für die Kette 75 genauer
dar. Die Achse 49 trägt das Kettenrad 46, welches auf dem Achsstummel 99 mittels eines Federstiftes 100 gehalten
wird. Die.Strebe 60 scuie die Seitenwand 16 ruhen auf
der Bodenplatte 79* weiche mit der genannten Seitenwand
16 über Schrauben 101 verbunden ist. Die Strebe 60 sowie der Flansch 56 können auf der Bodenplatte 79 verschoben
werden, indem die Schraube 69 der Spannvorrichtung 76 verdreht wird. Einige weitere Einzelheiten der vorstehenden
Fig. 5'sind bereits anhand der Fig. 1 beschrieben worden.
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Pig. 6 zeigt einen Schnitt entlang der Linie VI-VI in
Fig. 1 und stellt insbesondere eine der Rollen 26 der Rollenbahn 23 dar. Die Rolle 26 besteht im wesentlichen aus einem
Rohr 102, welches an jedem Ende einen Lagersitz 103 zu-r
Aufnahme eines Wälzlagers 104 aufweist. Die Wälzlager 104 werden durch Sicherungsringe 105 gehalten. Die Lager sind
jeweils auf eine Achse 106 aufmontiert, welche ihrerseits jeweils eine Distanzbüchse 107 aufweisen. Die Achsen 106
sind mittels Schrauben 108 gegen die Seitenstege 24, 25
geschraubt. Die Seitenwände 15 und 16 weisen in dem durch den Schnitt VI-VI vier Leitbügel 109 auf. Diese Leitbügel
109 sind mit Schrauben 110 an den Seitenwänden 15 bzw. 16 befestigt.
Die Fig. 7 bis 13 zeigen schematisch die Funktion einer
Einrichtung zum Aufstapeln und zum Entfernen von Blattstapeln. Fig. 7 zeigt die Seitenwände J und 8 der Tiegelstanzpresse
9, zwischen denen sich eine volle Palette 112 abwärts bewegt. Eine Einrichtung zum vorläufigen Aufnehmen
der Blätter (nicht dargeäbellt), welche oberhalb der
Linie 111 angeordnet ist, ist während dieser Zeit wirksam. Die volle Palette 112, welche von einem Palettentiseh
2 getragen wird, setzt ihre Abwärtsbewegung fort, bis der Palettentiseh 2 auf der Rollenbahn 23 aufliegt. In diesem
Augenblick greift die Klaue 80 des Palettentisches 2 in die Kette 75 ein (siehe-_ Fig. 2). Der Palettentiseh 4,
welche? sich in dieser Fr.ase unterhalt) der Haube 7^· befindet,
hat eine leere Palette 113 aufgenommen.
Fig. 8 stellt die zweite Phase des Vorganges dar, welcher der Entfernung des Blattstapels dient. In dem Augenblick,
in dem die volle Palette ihre unterste Stellung erreicht hat und die Klauen 80 in die Kette 75 eingegriffen haben,
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setzt ein elektrischer Kontakt (nicht dargestellt), den Motor 43 in Gang, in dem Sinne, daß die volle Palette 112
in Richtung des Pfeiles 114 versetzt wird. Die Stege 10 und 11 der Hebevorrichtung befinden sich in diesem Augenblick
zwischen zwei Rollen 26. Der Palettentisch 2 ist durch die Leitbügel 109 (siehe Fig. 13) exakt bezüglich
der Rollenbahn sowie der Kette zentriert worden.
Fig. 9 zeigt die dritte Phase,, in der der Palettentisch 2
den Endschalter 72 betätigt (siehe Fig. 1) und dadurch den Motor 43 stoppt. Der Palettentisch 2 legt sich am Ende seines
Weges gegen den Anschlag 32 an. Der Endschalter 72
setzt gleichzeitig den Motor in Bewegung, welcher das Anheben der Hebevorrichtung bzw. der Stege 10 und 11 in
Richtung des Pfeiles 115 bewirkt und dabei den Palettentisch 4 mit der leeren Palette 113 mitnimmt.
Fig. 10 stellt die vierte Phase des Zyklus dar, in welcher das Entfernen der vollen Palette 12 stattfindet. Der Palettentisch-
2 behält seine Position bei und die Vorrichtung zum vorläufigen Aufnehmen der Blätter wird in·dem
Sinne betätigt, daß sich die Blätter nunmehr auf der leeren Palette 113 aufstapeln, welche bis etwa in Höhe der Linie
111 angehoben worden ist.
Fig. 11 zeigt die fünfte. Phase des Zyklus. Eine neue leere
Palette 116 wird auf den Palettentisch 2 aufgelegt, während sich auf der Palette 113*' welctfe durch den Palettentisch 4
und die Stege 10 bzw. 11 gehalten wird, ein neuer Blattstapel bildet.
Fig. 12 zeigt die sechste Phase des Zyklus, in welcher der Palettentisch 4 eine nicht näher dargestellte-Fotozelle
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passiert, welche ein Einschalten des Motors 43 steuert. "
Dieser betätigt die Kette 75 (Fig. 3) in dem Sinne, daß
die neue, leere Palette 116 in Richtung des Pfeiles 117 versetzt wird, und zwar bis der Palettentisch 2 den Endschalter
40 (Fig. 1) betätigt und gegen den Anschlag 31 anläuft. Der Palettentisch 2 nimmt auf diese Weise den
Platz ein, welchen zuvor der Palettentisch 4 inne hatte. Nach Beendigung dieses Zyklus kann ein neuer Zyklus beginnen.
Fig. 13 zeigt schematisch in einer Draufsicht die verschiedenen
Positionen der Palettentische 2 und 4 während eines Wechselzyklus. Auch die Anordnung.der Endschalter 40 und
sowie der Anschläge 31 und 32 sind in dieser Figur dargestellt.
Der Pfeil 118"zeigt die allgemeine Durchlaufrichtung
der Blätter in der Tiegelstanzpresse 9.
Fig. 14 schließlich zeigt die Tiegelstanzpresse 9 in einer
Seitenansicht. Mit 119 ist die Einrichtung zum Aufstapeln und Entfernen der Blattstapel bezeichnet, mit 120 eine
Matte zur Aufnahme der Abfallstücke, welche sich bei der Bearbeitung der Blätter ergeben.
Die vorstehend beschriebene Einrichtung weist den Vorteil auf, daß die zur Verfügung stehende Zeit zum Entfernen
der in einer Tiegelstanzpresse bearbeiteten, aufgestapelten Blätter langer ist als injäer Vergangenheit und erlaubt
eine Erhöhung der Arbeitsgeschwindigkeit dieser Tiegelstanzpresse, ohne daß das Bedienungspersonal über Gebühr
beansprucht wird.
8098A7/095.2
Leerseite
Claims (16)
- PatentansprücheI.) Einrichtung zum Aufstapeln von Blättern oder dgl. auf einer Palette sowie zum automatischen Entfernen der Blattstapel von der Stapelposition einer die Blätter bearbeitenden Maschine, beispielsweise einer Tiegelstanzpresse, gekennzeichnet durch wenigstens zwei auf einer Verschiebebahn (3) zwischen einer Ladestation, der Stapelposition sowie einer Entnahmeposition verschiebbaren Palettentische (2, 4) zur Aufnahme je einer Palette (112, 113* 116), eine Hebevorrichtung (1) zum Abheben der in der Stapelposition befindlichen Palettentisches von der Verschiebebahn sowie zum Absenken des Palettentisches auf die Verschiebebahn, Antriebsmittel (42) zum Verschieben der Palettentische (2, 4) auf der Verschiebebahn (3) sowie eine Steuereinrichtung _(4l) zum Steuern der Antriebsmittel (42) für die Verschiebung der Palettentische (2, 4).
- 2. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch ge-. kennzeichnet, daß die Verschiebebahn (3) unterhalb der Hebevorrichtung (1) und rechtwinklig zur allgemeinen Transportrichtung der die Verarbeitungsmaschine (9) durchlaufenden Blätter angeordnet ist.
- 3· Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Verschiebebahn (3) im wesentlichen zwei Seitenwände (15., 16) sowie eine dazwischen angeordnete Rollenbahn (23) aufweist.809847/09
- 4. Einrichtung nach Anspruch 3* dadurch gekennzeichnet, daß die Rollenbahn (23) eine Reihe von hintereinander angeordneten, frei drehbaren Rollen. (26) umfaßt.
- 5· Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Palettentische (2, 4) auf der Verschiebebahn (3) hintereinander angeordnet sind.
- 6. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5* dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebsmittel (42) zum Verschieben der Palettentische (2, 4) an diesen angeordnete Greifklauen (8θ) umfassen, welche in die Glieder einer Antriebskette (75) greifen, wobei die Antriebskette (75) in beiden Richtungen antreibbar ist.
- 7· Einrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebskette (75) neben der Rollenbahn (23) angeordnet ist und von dieser durch eine Trennwand (19) getrennt ist.
- 8. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis J} dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinrichtung (4l) zum Steuern der Verschiebebewegung der Palettentische (2, 4) auch Stopeinrichtungen (4θ, 72) umfaßt, durch welche die Ver-. Schiebebewegung der Palettentische an den beiden Enden der Verschiebebahn (3) -eendet wird.
- 9· Einrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Stopeinrichtungen durch Endschalter (40, 72) sowie durch damit zusammenwirkende Anschläge (31,"32) gebildet werden.809847/0952
- 10. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis S, dadurch gekennzeichnet, daß Mittel vorgesehen sind, durch die die Palettentische (2, 4) beim Absenken auf die Verschiebebahn (3) bezüglich dieser sowie der Antriebsmittel (75) ausgerichtet werden.
- 11. Einrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Mittel zum Ausrichten der Palettentische (2, 4) durch vier Leitbügel (109) gebildet werden, Vielehe jeweils mit schrägen, im Sinne der Ausrichtung geneigten Teilflächen versehen sind.
- 12. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Hebevorrichtung (1) zum Abheben und Senken der Palettentische (2, 4) im wesentlichen aus zwei Stegen gebildet (10, 11) wird, welche miteinander durch wenigstens eine Traverse (12) verbunden sind, und daß an der Traverse Befestigungseinrichtungen' zum Einhängen von Trageketten (13* 14) vorgesehen sind.
- 13· Einrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß die die Hebevorrichtung (1) bildenden Stege (10, 11) mittels eines. Motors absenkbar sind, welcher in Abhängigkeit von der Zahl der auf der Palette (z.B. 112) aufgestapelten Blätter steuerbar ist, wobei der Motor auch unabhängig von der Zahl >:r ausgeworfenen Blätter zum Zwecke des Hebens betätigbar ::. :Z.
- 14. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 13* dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinrichtung (4l) -zum Steuern der Verschiebebewegung der Palettentische (2, 4) einen elektrischen Antriebsmotor (43) umfassen, welcher in809847/095Abhängigkeit von der Stellung der Hebe- und Absenkvorrichtung (1) bzw. von der Höhe des Blattstapels auf der Palette (z.B. 112) steuerbar ist.
- 15. Einrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Stege (10, 11) im ganz abgesenkten Zustand der Hebevorrichtung (l) zwischen je zwei Rollen (26) der Rollenbahn (23) sich unterhalb des Oberrandes der Rollen befinden .
- 16. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis I5, dadurch gekennzeichnet, daß die Hebevorrichtung (1) mit Palettentisch (z.B. 2) und Palette (z.B. 112) auf eine Höhe hebbar ist, welche ein Passieren eines Palettentisches (z.B. 4) unterhalb derselben erlaubt.809847/0952
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