CH619421A5 - - Google Patents

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CH619421A5
CH619421A5 CH611777A CH611777A CH619421A5 CH 619421 A5 CH619421 A5 CH 619421A5 CH 611777 A CH611777 A CH 611777A CH 611777 A CH611777 A CH 611777A CH 619421 A5 CH619421 A5 CH 619421A5
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CH
Switzerland
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plates
sheets
conveyor
raceway
drive means
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CH611777A
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Inventor
Pierre Lang
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Bobst Fils Sa J
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H29/00Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
    • B65H29/50Piling apparatus of which the discharge point moves in accordance with the height to the pile
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
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    • B65H31/04Pile receivers with movable end support arranged to recede as pile accumulates
    • B65H31/08Pile receivers with movable end support arranged to recede as pile accumulates the articles being piled one above another
    • B65H31/10Pile receivers with movable end support arranged to recede as pile accumulates the articles being piled one above another and applied at the top of the pile
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65H31/3054Arrangements for removing completed piles by moving the surface supporting the lowermost article of the pile, e.g. by using belts or rollers
    • B65H31/3063Arrangements for removing completed piles by moving the surface supporting the lowermost article of the pile, e.g. by using belts or rollers by special supports like carriages, containers, trays, compartments, plates or bars, e.g. moved in a closed loop
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65H2301/00Handling processes for sheets or webs
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    • B65H2301/42Piling, depiling, handling piles
    • B65H2301/422Handling piles, sets or stacks of articles
    • B65H2301/4225Handling piles, sets or stacks of articles in or on special supports
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65H2301/40Type of handling process
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    • B65H2301/422Handling piles, sets or stacks of articles
    • B65H2301/4226Delivering, advancing piles
    • B65H2301/42264Delivering, advancing piles by moving the surface supporting the lowermost article of the pile, e.g. conveyor, carriage
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10STECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S414/00Material or article handling
    • Y10S414/10Associated with forming or dispersing groups of intersupporting articles, e.g. stacking patterns
    • Y10S414/106Associated with forming or dispersing groups of intersupporting articles, e.g. stacking patterns including means for supplying pallet or separator to group

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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  • Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
  • Registering Or Overturning Sheets (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
  • Separation, Sorting, Adjustment, Or Bending Of Sheets To Be Conveyed (AREA)

Description

La présente invention a pour objet un dispositif de réception et d'évacuation automatique des piles de feuilles dans une machine les travaillant, par exemple une presse à platines.
Dans les presses à platines connues à ce jour, l'évacuation des piles de feuilles formées sur une palette s'effectue généralement en retirant la palette, sur laquelle les piles de feuilles ont été formées, de la station de réception desdites feuilles, tout en retenant pendant cette opération les feuilles qui continuent d'arriver à ladite station de réception par un dispositif comprenant des doigts rétractables ou un tapis escamotable. Les feuilles retenues s'empilent jusqu'à une hauteur qui est généralement faible, de l'ordre de 10 à 15 cm et, si la palette pleine n'a pas été enlevée rapidement de la station de réception de la presse à platines, les cellules photo-électriques de contrôle de la hauteur de la pile de feuilles retenues vont provoquer l'arrêt de ladite presse à platines, interrompant de ce fait la production. La hauteur d'empilage des feuilles retenues ne peut pas être importante pour des raisons de construction et de bon fonctionnement des organes de retenue des feuilles. Les palettes pleines sont en général évacuées à l'aide d'un élévateur, puis une nouvelle palette vide est placée dans la station de réception de la presse à platines. La nouvelle palette est posée sur les fourches d'un dispositif de montée et de descente de piles et amenée à proximité des organes de retenue des feuilles. Lorsque la nouvelle palette est en position haute, les organes de retenue des feuilles s'escamotent, les feuilles qu'ils supportent tombent sur ladite nouvelle palette et une nouvelle pile de feuilles pourra se former.
Le dispositif de réception décrit ci-avant présente l'inconvénient de ne pas pouvoir être déchargé assez rapidement lorsque la presse à platines travaille à une cadence de production élevée et, de ce fait, l'augmentation de la vitesse de travail de ladite presse à platines est annulée par des arrêts fréquents dus à la hauteur exagérée de la pile de feuilles qu'il faut retenir pendant l'évacuation d'une palette pleine.
L'invention a pour but de permettre la réception et l'évacuation rapide et automatique de la palette pleine, située dans la station de réception, tout en augmentant le temps attribué au prélèvement, par un élévateur, de ladite palette pleine.
Le dispositif de réception et d'évacuation automatique des piles de feuilles selon l'invention est caractérisé en ce qu'il comprend un transporteur pour la montée et la descente d'une palette de manutention destinée à recevoir des piles de feuilles, un convoyeur constitué de deux bâtis latéraux entre lesquels est monté un chemin de roulement, au moins deux plateaux reposant sur ledit chemin de roulement, des moyens d'entraînement desdits plateaux, des moyens pour stopper lesdits plateaux, situés à chaque extrémité dudit chemin de roulement, des moyens pour centrer lesdits plateaux par rapport à leurs moyens d'entraînement et des moyens pour commander dans un sens ou dans l'autre les moyens d'entraînement desdits plateaux.
Le dessin annexé représente, à titre d'exemple, une forme d'exécution du dispositif de réception et d'évacuation des piles de feuilles objet de l'invention.
La fig. 1 est une vue de dessus, en coupe partielle, du dispositif selon l'invention.
La fig. 2 est une coupe selon II-II de la fig. 1.
La fig. 3 est une coupe selon III-III de la fig. 1.
La fig. 4 est une coupe selon IV-IV de la fig. 1.
La fig. 5 est une coupe selon V-V de la fig. 1.
La fig. 6 est une coupe selon VI-VI de la fig. 1.
Les fig. 7 à 13 sont des vues schématiques illustrant le fonctionnement d'un dispositif de réception et d'évacuation des piles de feuilles, et la fig. 14 représente une presse à platines équipée d'un dispositif de réception et d'évacuation des piles de feuilles.
Le dispositif représenté par la fig. 1 comprend un transporteur 1 destiné à déplacer verticalement le plateau 2 et un convoyeur 3 aménagé de façon à pouvoir déplacer, d'avant en arrière et d'arrière en avant, les plateaux 2 et 4. Le transporteur 1 est monté dans des coulisses 5 et 6 fixées à chacun des bâtis 7 et 8 d'une presse à platines 9. Le transporteur 1 est constitué par deux lames 10 et 11 (voir fig. 3) soudées sur une traverse 12. Il est actionné, en montée et en descente, à l'aide d'un moteur (non représenté) agissant sur les chaînes 13 et 14 reliées à la traverse 12. Le convoyeur 3 se compose de deux bâtis latéraux 15 et 16 reliés à l'une de leurs extrémités par une entretoise 17 sur laquelle ils sont fixés au moyen des vis 28. Les bâtis latéraux 15 et 16 sont reliés à
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leur autre extrémité par une plaque de base 18 à laquelle ils sont fixés au moyen des vis 27. Une paroi de séparation 19 est fixée à l'entretoise 17 et à la plaque de base 18 à l'aide des vis 20 et 21. La paroi de séparation 19 est reliée au bâti 15 par les traverses 22 dont seulement deux ont été représentées dans le but de simplifier le dessin et par une entretoise 23 tenue par les vis 30. Les traverses 22 supportent le chemin de roulement 23 constitué de deux joues latérales 24 et 25 entre lesquelles sont montés une série de rouleaux 26 pouvant tourner librement autour de leurs axes respectifs. Les joues latérales 24 et 25 sont fixées aux entretoises 17 et 29. A chacune des extrémités du chemin de roulement 23, on a placé deux butées 31 et 32. Les deux butées 31 et 32 sont réglables et peuvent être bloquées en position à l'aide des vis 33 s'engageant dans les ouvertures oblongues 34. Un tourillon 35 est fixé contre la face 36 de la paroi de séparation 19 au moyen de la vis 37. Une roue dentée 38 équipée d'un roulement à billes 39 est montée sur le tourillon 35. Un premier contacteur de fin de course 40 est fixé de manière réglable contre ladite paroi de séparation 19 et un deuxième contacteur de fin de course 72 déplaçable est fixé contre la face extérieure du bâti latéral 16. La plaque de base 18 supporte les organes de commande 41 destinés à actionner les moyens d'entraînement 42 des plateaux 2 et 4. Les organes de commande 41 sont constitués par un moteur 43 sur l'axe duquel est montée une roue à chaîne 44. La roue à chaîne 44 est centrée sur l'axe 45, lui-même fixé, par des moyens non représentés, à l'axe du moteur 43. La roue à chaîne 44 entraîne une autre roue à chaîne 46 par l'intermédiaire de la chaîne 47. La tension de la chaîne 47 est obtenue en déplaçant le moteur 43 sur la plaque de base 18 et en le bloquant par la suite à l'aide des vis 48. La roue à chaîne 46 est goupillée sur l'axe 49 qui est lui-même monté dans les roulements à billes 50 et 51. L'axe 49 comporte une collerette 52 contre laquelle est fixée, à l'aide des vis 53 une roue à chaîne 54. Le roulement à billes 51 est maintenu dans l'alésage 55 d'une bride 56 par les circlips d'arrêt 57 et sur l'axe 49 par le circlips d'arrêt 58. Le roulement à billes 50 est, quant à lui, monté librement dans l'alésage 59 d'une joue 60. La bride 56 est fixée contre la joue 60 à l'aide des vis 61 traversant les cales 62 et 63. La joue 60 est aménagée de façon à pouvoir coulisser, d'une part, entre les lardons 64 et 65 et, d'autre part, entre le lardon 66 et le palier 67. Le palier 67 est muni d'un taraudage 68 dans lequel s'engage l'extrémité d'une vis 69. La cale 63 est percée pour permettre le passage de la vis 69 sur laquelle un écrou 70 est goupillé. La vis 69 est en outre munie d'un contre-écrou 71. Tout l'ensemble constitué par le convoyeur est recouvert d'une tôle 73 (partiellement représentée) destinée à protéger les divers éléments le constituant. La partie du convoyeur s'étendant à la gauche du bâti 7 de la presse à platines 9 est située sous un podium 74 (voir fig. 2 et 3).
La fig. 2 est une coupe selon II-II de la fig. 1 représentant les moyens d'entraînement des plateaux. Les roues à chaîne 38 et 54 sont reliées par la chaîne 75. La tension de la chaîne 75 est assurée par le tendeur 76 composé d'une vis 69 s'engageant dans le palier 67 fixé à la plaque de base 18 par les vis 77. Les lardons 64 et 65 sont serrés contre la plaque de base 18 par les vis 78. Le tendeur 76 glisse sur la semelle 79 reliant le bâti latéral 16 et la paroi de séparation 19. Les plateaux 2 et 4 sont équipés chacun d'une griffe 80 située à la moitié de la longueur totale de chaque plateau 2, respectivement 4. Cette griffe 80 est fixée contre la face inférieure des plateaux 2 et 4 à l'aide des vis 81 de manière qu'elle puisse s'engager entre les maillons de la chaîne 75.
La fig. 3 est une coupe selon III-III de la fig. 1 représentant un chemin de roulement 23 composé des rouleaux 26 sur lesquels reposent les plateaux 2 et 4. La joue latérale 25 et le bâti latéral 15 présentent deux dégagements 82 et 83 destinés à laisser le passage pour les lames 10 et 11. L'intervalle compris entre les rouleaux 26 est comblé, dans la partie du chemin de roulement 23 émergeant du podium 74, par des plaques 34 supportées par des cales 85.
La fig. 4 est une coupe selon IV-IV de la fig. 1 destinée à expliquer la façon dont la roue à chaîne 44 est entraînée. Un axe 45 est fixé sur l'arbre de sortie du moteur 43 à l'aide de la clavette 86 et de la vis de pression 87. Cet axe 45 est muni d'une portée 88 sur laquelle vient se placer la roue à chaîne 44. De chaque côté de la roue à chaîne 44, on a disposé des rondelles de ferrodo 89 et 90. L'ensemble constitué par la roue à chaîne 44 et les rondelles de ferrodo 89 et 90 est pressé par le montage 91 contre la face 92 de la collerette de l'axe 45. Le montage 91 est constitué par les bagues d'appui 93 et 94 entre lesquelles sont montées une série de rondelles-ressorts 95. L'axe 45 comporte aussi une partie filetée 96 sur laquelle sont disposés un écrou 97 et un contre-écrou 98 destinés à provoquer une pression suffisante du montage 91 sur les rondelles de ferrodo 89 et 90 appuyant contre les faces de la roue à chaîne 44.
La fig. 5 est une coupe selon V-V de la fig. 1 représentant en détail les moyens de commande de la chaîne 75. L'axe 49 supporte la roue à chaîne 46 qui est maintenue sur la portée 99 à l'aide d'une goupille à ressort 100. La paroi de séparation 60 et le bâti latéral 16 reposent sur la semelle 79 qui est fixée contre ledit bâti latéral 16 par les vis 101. La paroi de séparation 60 et la bride 56 peuvent glisser sur la semelle 79 lorsque l'on agit sur la vis 69 du tendeur 76. Certains éléments de cette figure sont également décrits à l'aide de la fig. 1.
La fig. 6 est une coupe selon VI-VI de la fig. 1 et représente un des rouleaux 26 du chemin de roulement 23. Le rouleau 26 est composé d'un manchon 102 possédant, à chacune de ses extrémités, un logement 103 destiné à recevoir un roulement à billes 104. Le roulement à billes 104 est retenu par le circlips d'arrêt 105 et il est monté sur un axe 106 muni d'une douille de distance 107.
L'axe 106 est fixé contre les joues 24 et 25 à l'aide de la vis 108. Les bâtis latéraux 15 et 16 sont munis, à l'endroit représenté par la coupe VI-VI, de quatre plots de centrage 109. Les plots de centrage 109 sont fixés aux bâtis 15 et 16 par les vis 110.
Les fig. 7 à 13 sont des vues schématiques illustrant le fonctionnement d'un dispositif de réception et d'évacuation des piles. La fig. 7 représente les bâtis 7 et 8 de la presse à platines 9 entre lesquels une palette pleine 112 descend. Un dispositif de retenue des feuilles (non représenté) situé au-dessus de la ligne 111 aura été actionné et la palette pleine 112 supportée par le plateau 2 va continuer sa descente jusqu'à ce que ledit plateau 2 repose sur le chemin de roulement 23. A cet instant, la griffe 80 du plateau 2 s'engage dans la chaîne 75 (voir fig. 2). Une palette vide 113 est posée sur le plateau 4 situé, à ce stade, sous le podium 74.
La fig. 8 illustre la deuxième phase du cycle d'évacuation. A l'instant où la palette pleine a atteint sa position inférieure, que la griffe 80 est engagée dans la chaîne 75, un contact électrique (non représenté) commande la mise en mouvement du moteur 43 de façon que la palette pleine 112 se déplace dans le sens de la flèche 114. Les lames 10 et 11 sont à ce moment encastrées entre deux rouleaux 26 et le plateau 2 a été centré par les plots de centrage 109 (voir aussi fig. 13).
La fig. 9 représente la troisième phase du cycle, c'est-à-dire lorsque le plateau 2 aura actionné le contacteur de fin de course 72 (voir fig. 1) et, par là, fait stopper le moteur 43. Le plateau 2 viendra également s'appuyer, en fin de course, contre la butée 32. Le contacteur de fin de course 72 aura également ordonné la mise en route du moteur commandant la montée des lames 10 et 11 qui s'élèveront dans le sens de la flèche 115 en emportant le plateau 4 chargé de la palette vide 113.
La fig. 10 se rapporte à la quatrième phase du cycle dans laquelle le prélèvement de la palette pleine 112 aura lieu. Le plateau 2 conservera sa position et le dispositif de retenue des feuilles sera commandé de façon que celles-ci puissent à nouveau s'empiler sur la palette vide 113 qui aura été amenée à proximité de la ligne 111.
La fig. 11 concerne la cinquième phase du cycle dans laquelle une nouvelle palette vide 116 sera posée sur le plateau 2 pendant
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que l'empilage des feuilles se poursuit sur la palette 113 supportée par le plateau 4 et les lames 10 et 11.
La fig. 12 illustre la sixième phase du cycle au cours de laquelle le plateau 4 passant devant une cellule photo-électrique (non représentée) aura provoqué l'enclenchement du moteur 43 qui actionnera la chaîne 75 (fig. 3) de manière à déplacer la nouvelle palette vide 116 dans le sens de la flèche 117, et cela jusqu'à ce que le plateau 2 vienne actionner le contacteur de fin de course 40 (fig. 1) et vienne buter contre la butée 31, prenant de ce fait l'emplacement occupé précédemment par le plateau 4. Cette opération terminée, un nouveau cycle peut recommencer.
La fig. 13 illustre de façon schématique, en vue de dessus, les différentes positions prises par les plateaux 2 et 4 au cours d'un cycle de travail. Les emplacements des contacteurs de fin de course 40 et 72 ainsi que des butées 31 et 32 sont également représentés sur cette figure. La flèche 118 indique le sens de déplacement des feuilles dans la presse à platines 9.
La fig. 14 représente une presse à platines 9 équipée d'un dispositif de réception et d'évacuation des feuilles 119 et d'un tapis d'élimintation 120 des déchets provenant du découpage des feuilles.
Le dispositif de réception et d'évacuation automatique décrit io ci-avant procure l'avantage de pouvoir prélever dans un temps plus long que par le passé des piles de feuilles travaillées par une presse à platines et autorise à augmenter la vitesse de ladite presse à platines sans que le personnel assigné à la manutention de la production de la machine soit sollicité exagérément.
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14 feuilles dessins

Claims (10)

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1. Dispositif de réception et d'évacuation automatique des piles de feuilles dans une machine les travaillant, caractérisé en ce qu'il comprend un transporteur (1) pour la montée et la descente d'une palette de manutention (112) destinée à recevoir des piles de feuilles, un convoyeur (3) constitué de deux bâtis latéraux (15, 16) entre lesquels est monté un chemin de roulement (23), au moins deux plateaux (2, 4), destinés à recevoir des palettes de manutention (112), reposant sur ledit chemin de roulement (23), des moyens d'entraînement (42) desdits plateaux (2, 4) situés à chaque extrémité dudit chemin de roulement (23), des moyens pour centrer lesdits plateaux par rapport à leurs moyens d'entraînement (42) et des moyens pour commander dans un sens ou dans l'autre les moyens d'entraînement (42) desdits plateaux (2, 4).
2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le transporteur (1) pour la montée et la descente d'une palette de manutention (112) destinée à recevoir des piles de feuilles est constitué par deux lames (10, 11) reliées entre elles par une traverse (12) munie de points d'attache pour une chaîne de commande (13), lesdites lames (10, 11) étant déplacées lors de la descente, sous l'action d'un moteur commandé en fonction de l'arrivée des feuilles sur la palette de manutention (112), ledit moteur pouvant également être actionné indépendamment de l'arrivée des feuilles lors de la montée des palettes vides (113).
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REVENDICATIONS
3. Dispositif selon les revendications 1 et 2, caractérisé en ce que le convoyeur (3) est placé au-dessous de et perpendiculairement à l'emplacement réservé du transporteur (1) pour la montée et la descente d'une palette de manutention (112).
4. Dispositif selon les revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le chemin de roulement (23) est constitué par une série de rouleaux (26) placés côte à côte et tournant librement.
5. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les plateaux (2, 4) sont disposés l'un à la suite de l'autre.
6. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens d'entraînement (42) des plateaux (2, 4) sont constitués par une griffe (80) engrenant avec les maillons d'une chaîne (75) de transport se déplaçant sur commande d'avant en arrière et d'arrière en avant.
7. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens pour stopper les plateaux sont constitués par des contac-teurs de fin de course (40, 72) coopérant avec des butées (31, 32).
8. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens pour centrer les plateaux (2, 4) sont constitués par quatre plots de centrage (109) possédant un plan incliné.
9. Dispositif selon les revendications 1 à 4 et 6, caractérisé en ce que le chemin de roulement-(23) et la chaîne (75) de transport sont placés côte à côte et séparés l'un de l'autre.
10. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens pour commander dans un sens ou dans l'autre les moyens d'entraînement (42) des plateaux (2, 4) sont constitués par un moteur électrique commandé en fonction de la position de la pile de feuilles se trouvant sur le transporteur (1) pour la montée et la descente de la palette de manutention (112).
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