DE2819622A1 - Greifzange fuer manipulatoren, roboter o.dgl. - Google Patents

Greifzange fuer manipulatoren, roboter o.dgl.

Info

Publication number
DE2819622A1
DE2819622A1 DE19782819622 DE2819622A DE2819622A1 DE 2819622 A1 DE2819622 A1 DE 2819622A1 DE 19782819622 DE19782819622 DE 19782819622 DE 2819622 A DE2819622 A DE 2819622A DE 2819622 A1 DE2819622 A1 DE 2819622A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
gripping
jaws
pliers according
gripping pliers
pivot pin
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
DE19782819622
Other languages
German (de)
English (en)
Other versions
DE2819622C2 (enrdf_load_stackoverflow
Inventor
Kurt Stoll
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Festo Maschinenfabrik Gottlieb Stoll Firma
Original Assignee
Festo Maschinenfabrik Gottlieb Stoll Firma
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Festo Maschinenfabrik Gottlieb Stoll Firma filed Critical Festo Maschinenfabrik Gottlieb Stoll Firma
Priority to DE19782819622 priority Critical patent/DE2819622A1/de
Priority to SE7901806A priority patent/SE439896B/sv
Priority to CH267879A priority patent/CH639585A5/de
Priority to FR7911668A priority patent/FR2424797A1/fr
Publication of DE2819622A1 publication Critical patent/DE2819622A1/de
Application granted granted Critical
Publication of DE2819622C2 publication Critical patent/DE2819622C2/de
Granted legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/02Gripping heads and other end effectors servo-actuated
    • B25J15/0206Gripping heads and other end effectors servo-actuated comprising articulated grippers
    • B25J15/0226Gripping heads and other end effectors servo-actuated comprising articulated grippers actuated by cams

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manipulator (AREA)
DE19782819622 1978-05-05 1978-05-05 Greifzange fuer manipulatoren, roboter o.dgl. Granted DE2819622A1 (de)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19782819622 DE2819622A1 (de) 1978-05-05 1978-05-05 Greifzange fuer manipulatoren, roboter o.dgl.
SE7901806A SE439896B (sv) 1978-05-05 1979-02-28 Gripdon for manipulatorer, robotar eller liknande
CH267879A CH639585A5 (en) 1978-05-05 1979-03-22 Grip for manipulators or robots
FR7911668A FR2424797A1 (fr) 1978-05-05 1979-04-27 Pince de prehension pour manipulateurs, robots et autres appareils similaires

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19782819622 DE2819622A1 (de) 1978-05-05 1978-05-05 Greifzange fuer manipulatoren, roboter o.dgl.

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE2819622A1 true DE2819622A1 (de) 1979-11-08
DE2819622C2 DE2819622C2 (enrdf_load_stackoverflow) 1989-06-29

Family

ID=6038668

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE19782819622 Granted DE2819622A1 (de) 1978-05-05 1978-05-05 Greifzange fuer manipulatoren, roboter o.dgl.

Country Status (4)

Country Link
CH (1) CH639585A5 (enrdf_load_stackoverflow)
DE (1) DE2819622A1 (enrdf_load_stackoverflow)
FR (1) FR2424797A1 (enrdf_load_stackoverflow)
SE (1) SE439896B (enrdf_load_stackoverflow)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3306510A1 (de) * 1983-02-24 1984-08-30 Rudi 4018 Langenfeld Kirst Greifvorrichtung mit greiferbacke
EP0168945A1 (en) * 1984-06-18 1986-01-22 EMI Limited Gripper for a programmable manipulator
DE3428152A1 (de) 1984-07-31 1986-02-13 Dieter 7321 Zell Sczeponik Greifer, insbesondere fuer handhabungsgeraete, manipulatoren etc.
US4784669A (en) * 1982-11-27 1988-11-15 Amp Incorporated Hand tool for terminating wires in a connector
DE102021129702A1 (de) 2021-11-15 2023-05-17 Krones Aktiengesellschaft Transport von Gegenständen mit unterschiedlichen Formaten

Families Citing this family (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4632623A (en) * 1984-10-15 1986-12-30 United Technologies Corporation Workpiece manipulator for a hot environment
AT391827B (de) * 1984-12-07 1990-12-10 Sticht Walter Handhabungseinrichtung fuer montageteile
FR2592827B1 (fr) * 1986-01-10 1988-03-04 Roudaut Philippe Pince pneumatique
CH672281A5 (enrdf_load_stackoverflow) * 1986-11-28 1989-11-15 Sulzer Ag
FR2638670B1 (fr) * 1988-11-09 1990-12-14 Roudaut Philippe Pince pneumatique
CN103341862A (zh) * 2013-06-23 2013-10-09 四川海普工控技术有限公司 简易机器手
CN106078154A (zh) * 2016-08-22 2016-11-09 苏州市吴中区胥口健浩五金加工厂 电磁阀阀体上料机的抓取机械手
CN107856045A (zh) * 2017-12-24 2018-03-30 无锡市创恒机械有限公司 气动夹爪
US11571818B2 (en) * 2019-08-09 2023-02-07 Fanuc Corporation Machine tool hand
CN113878604B (zh) * 2021-10-25 2023-02-24 温岭市鼎工自动化设备科技有限公司 一种微型驱动手指的大力夹紧装置
CN115465531A (zh) * 2022-08-31 2022-12-13 山西北方兴安化学工业有限公司 一种包装袋自适应整形装置

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB885707A (en) * 1960-04-07 1961-12-28 Atomic Energy Authority Uk Improvements in or relating to fluid operated pick-up mechanisms
DE2022539A1 (de) * 1970-05-08 1972-04-20 Bergner Fa R Maschine oder Werkzeug zur Fertigung von Gegenstaenden mit einem Staudruckgeber fuerdie UEberwachung der Fertigung bzw.der Maschine oder des Werkzeuges
DE2141521A1 (de) * 1971-08-19 1973-03-22 Trumpf & Co Einstelleinrichtung fuer die hublage eines hin- und herbewegbaren werkzeuges
DE2526425A1 (de) * 1974-06-14 1976-01-29 Peugeot Vorrichtung zur pneumatischen kontrolle der beendigung der von einer maschinenspindel an einem werkstueck vorgenommenen bearbeitung
GB1456703A (en) * 1973-03-26 1976-11-24 Dresser Ind Gripper for pipe handling apparatus machine for spi
DE2443962B2 (de) * 1973-09-14 1977-06-16 KJC. Komatsu Seisakusho, Tokio Greifvorrichtung
DE2614549A1 (de) * 1976-04-03 1977-10-13 Hegenscheidt Gmbh Wilhelm Verfahren zur werkstueckspannkontrolle
DE2614524B2 (de) * 1975-04-07 1979-11-15 International Business Machines Corp., Armonk, N.Y. (V.St.A.) Fühlerelement für mit Greifwerkzeugen ausgestattete Geräte

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2766631A (en) * 1950-06-09 1956-10-16 Rotor Tool Company Power multiplying mechanism for portable hand tools
GB948733A (en) * 1959-06-19 1964-02-05 English Electric Co Ltd Improvements in and relating to remotely controlled gas-operated grabheads
FR1293632A (fr) * 1961-04-06 1962-05-18 Saint Gobain Nucleaire Pince de sécurité pour le transport de charges
FR1393346A (fr) * 1964-01-13 1965-03-26 Commissariat Energie Atomique Pince de manutention
FR1577424A (enrdf_load_stackoverflow) * 1968-04-25 1969-08-08
US3630391A (en) * 1969-01-28 1971-12-28 Gulf & Western Ind Prod Co Work gripper
DE2211386A1 (de) * 1972-03-09 1973-09-13 Kernenergieverwert Ges Fuer Greifwerkzeug

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB885707A (en) * 1960-04-07 1961-12-28 Atomic Energy Authority Uk Improvements in or relating to fluid operated pick-up mechanisms
DE2022539A1 (de) * 1970-05-08 1972-04-20 Bergner Fa R Maschine oder Werkzeug zur Fertigung von Gegenstaenden mit einem Staudruckgeber fuerdie UEberwachung der Fertigung bzw.der Maschine oder des Werkzeuges
DE2141521A1 (de) * 1971-08-19 1973-03-22 Trumpf & Co Einstelleinrichtung fuer die hublage eines hin- und herbewegbaren werkzeuges
GB1456703A (en) * 1973-03-26 1976-11-24 Dresser Ind Gripper for pipe handling apparatus machine for spi
DE2443962B2 (de) * 1973-09-14 1977-06-16 KJC. Komatsu Seisakusho, Tokio Greifvorrichtung
DE2526425A1 (de) * 1974-06-14 1976-01-29 Peugeot Vorrichtung zur pneumatischen kontrolle der beendigung der von einer maschinenspindel an einem werkstueck vorgenommenen bearbeitung
DE2614524B2 (de) * 1975-04-07 1979-11-15 International Business Machines Corp., Armonk, N.Y. (V.St.A.) Fühlerelement für mit Greifwerkzeugen ausgestattete Geräte
DE2614549A1 (de) * 1976-04-03 1977-10-13 Hegenscheidt Gmbh Wilhelm Verfahren zur werkstueckspannkontrolle

Non-Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
DE-Sonderdruck aus Industrieanzeiger Nr.79, vom 22.09.70 *
DE-Z.: "bar" der Fa. Martonair, H. 1977/78, S.16 *
DE-Z.: "fluid", H.4, April 1974, S.54, 57, 58 *
Prospekt "Handhabungsgerät RH 35", der Fa. Tool Innovator AB, Eksjö *

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4784669A (en) * 1982-11-27 1988-11-15 Amp Incorporated Hand tool for terminating wires in a connector
DE3306510A1 (de) * 1983-02-24 1984-08-30 Rudi 4018 Langenfeld Kirst Greifvorrichtung mit greiferbacke
EP0168945A1 (en) * 1984-06-18 1986-01-22 EMI Limited Gripper for a programmable manipulator
US4645407A (en) * 1984-06-18 1987-02-24 Emi Limited Gripper for a programmable manipulator
DE3428152A1 (de) 1984-07-31 1986-02-13 Dieter 7321 Zell Sczeponik Greifer, insbesondere fuer handhabungsgeraete, manipulatoren etc.
DE102021129702A1 (de) 2021-11-15 2023-05-17 Krones Aktiengesellschaft Transport von Gegenständen mit unterschiedlichen Formaten
US12110193B2 (en) 2021-11-15 2024-10-08 Krones Ag Transport of objects having different formats

Also Published As

Publication number Publication date
SE7901806L (sv) 1979-11-06
CH639585A5 (en) 1983-11-30
FR2424797B1 (enrdf_load_stackoverflow) 1984-03-23
SE439896B (sv) 1985-07-08
DE2819622C2 (enrdf_load_stackoverflow) 1989-06-29
FR2424797A1 (fr) 1979-11-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE2819622A1 (de) Greifzange fuer manipulatoren, roboter o.dgl.
EP0650832B1 (de) Vorrichtung zum Aufspannen eines Gewebestückes
DE112015001669T5 (de) Spannvorrichtung
DE1479547C3 (de) Vorrichtung zum gleichzeitigen Entfernen überflüssiger Abfallabschnitte von mehreren fertig geformten Kunststoffteilen, insbesondere von nach dem Blasverfahren hergestellten Hohlkörpern
DE3605099A1 (de) Vorrichtung zum auswechseln der elektrodenkappen einer roboter-punktschweisszange
EP1979112B1 (de) Werkstücktransportvorrichtung
DE2741581C3 (de) Vorrichtung zum Transport von Bolzen, Muttern o.dgl. Werkstücken auf Mehrstufenbearbeitungsmaschinen
EP0107763B1 (de) Schraubstock, insbesondere Maschinenschraubstock
DE2740042A1 (de) Mehrstufenpresse
CH670598A5 (enrdf_load_stackoverflow)
DE102019104836A1 (de) Spannvorrichtung für eine Werkzeugmaschine, insbesondere ein Bearbeitungszentrum
DE3529592C2 (enrdf_load_stackoverflow)
EP0155516B1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Montieren von Ventilen im Zylinderkopf eines Motors
DE879200C (de) Vorrichtung zum Abheben und Foerdern von Papier od. dgl.
DE2659652A1 (de) Schweisszange zum widerstandsschweissen
DE3328564A1 (de) Pneumatischer zylindertrieb
DE2106478A1 (de) Vorrichtung zur Verringerung bzw. Beseitigung von Vibrationen eines stabförmigen Materials bei Drehung in einem Vorschubmechanismus
DE655928C (de) Elektrische Widerstandsstumpfschweissmaschine, insbesondere Abbrennschweissmaschine
DE3042768A1 (de) Werkzeugmaschine mit einer werkzeugwechseleinrichtung
DE3427387C2 (enrdf_load_stackoverflow)
DE847319C (de) Mehrteilige, an einem Ausleger vorgesehene Elektrodenklemme
DE2557698C2 (de) Formulartransporteinrichtung
CH355402A (de) Werkstück-Transportaggregat für eine Transferstrasse
DE8220189U1 (de) Greifer
DE529752C (de) Vorrichtung zum Ausueben einer Druck- oder Zugwirkung unter Kraftvergroesserung, z.B. fuer Nietmaschinen

Legal Events

Date Code Title Description
8110 Request for examination paragraph 44
8172 Supplementary division/partition in:

Ref country code: DE

Ref document number: 2858215

Format of ref document f/p: P

Q171 Divided out to:

Ref country code: DE

Ref document number: 2858215

D2 Grant after examination
8363 Opposition against the patent
8366 Restricted maintained after opposition proceedings
8305 Restricted maintenance of patent after opposition
D4 Patent maintained restricted
8339 Ceased/non-payment of the annual fee