CN115465531A - 一种包装袋自适应整形装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种包装袋自适应整形装置，包括水平基准板，通过转轴转动连接在所述水平基准板上板面两侧的两组结构对称的夹持机构，对称设置在两组夹持机构外侧的夹臂张开机构，设置两组夹持机构内侧的夹臂合拢机构和夹块夹紧机构；所述夹持机构包括夹臂，以及设置所述夹臂上的固定夹块和活动夹块；所述夹臂张开机构和所述夹臂合拢机构分别控制两组夹持机构的夹臂的张开和合拢；所述夹块夹紧机构控制两组夹持机构中固定夹块和活动夹块的夹紧和松开。本发明的整形装置，实现了对包装袋的自适应整形。
Description
技术领域
本发明涉及一种包装袋自适应整形装置，属于包装袋整形技术领域。
背景技术
在某火工品加工的包装工序中，其中一个操作时要对包装袋进行整形，目前的做法是人工打开长方形扁平包装袋，将物料装入袋内，然后拉直袋口(整形包装袋)，另一人剪掉包装袋上端一部分，进行封口。该整形操作需要两个人配合进行，同时由于人工裁剪，一致性较差。目前并无针对这一问题的自动化解决方案。
发明内容
本发明的目的在于提供一种包装袋自适应整形装置，使整形时拉簧提供的绷紧力可快速调整，增加适用的包装袋材质种类，且不用设计安装夹持机构宽度调节座，直接适用拉簧力绷紧包装袋，适应不同开口宽度的包装袋。
本发明的目的是通过以下技术方案实现：
本发明的一种包装袋自适应整形装置，包括水平基准板，通过转轴转动连接在所述水平基准板上板面两侧的两组结构对称的夹持机构，对称设置在两组夹持机构外侧的夹臂张开机构，设置两组夹持机构内侧的夹臂合拢机构和夹块夹紧机构；
所述夹持机构包括夹臂，固定在所述夹臂前端的固定夹块，通过转轴转动连接在所述夹臂前端的活动夹块，通过长孔竖直连接在所述夹臂中部的夹块驱动杆，竖直设置在所述夹臂中部的夹臂驱动杆；所述夹块驱动杆上端与所述活动夹块后端通过水平连接杆连接，且在所述水平连接杆与所述夹臂之间设置有弹簧，在弹簧自由状态下，所述水平连接杆带动所述活动夹块与所述固定夹块夹紧；
所述夹臂合拢机构包括通过水平导轨连接在所述水平基准板上板面的夹臂驱动板，设置在所述水平基准板上用于驱动所述水平基准板沿水平导轨前后滑动的夹臂驱动装置；所述夹臂驱动板的前端开有向前扩张的梯形缺口；所述夹臂驱动板的梯形缺口同时与两组夹持机构的夹臂驱动杆卡位，所述夹臂驱动板向前水平移动时，所述夹臂驱动板梯形缺口带动两组夹持机构的夹臂向内合拢；
所述夹臂张开机构包括固定在所述水平基准板上的拉簧连接板，以及连接在所述拉簧连接板前端与所述夹臂外侧的拉簧，所述拉簧在自由状态下拉动所述夹臂向外张开；
所述夹块夹紧机构包括夹块驱动板和夹块驱动装置，所述夹块驱动板为两端开有定位长孔的板状件，所述夹块驱动板通过两端的定位长孔同时与两组夹持机构的夹块驱动杆下端连接，所述夹块驱动装置通过所述夹块驱动板同时驱动两组夹持机构的夹块驱动杆向前移动，使两组夹持机构的活动夹块与固定夹块分离。
所述拉簧连接板的前端设有多个与同侧夹臂连接轴距离不等的拉簧连接孔，根据所需的整形力选择所述拉簧后端连接在所述拉簧连接板对应的拉簧连接孔。
工作过程
进行包装袋整形时，首先通过所述夹臂驱动装置驱动所述夹臂驱动板向前水平移动，所述夹臂驱动板的梯形缺口带动两组夹持机构的夹臂向内合拢；所述夹块驱动装置通过所述夹块驱动板同时驱动两组夹持机构的夹块驱动杆向前移动，使两组夹持机构的活动夹块与固定夹块分离；之后，将装好物料的包装袋放于两夹臂内侧，所述夹块驱动装置让开所述夹块驱动板向后移动的空间，在弹簧作用下，所述水平连接杆带动所述活动夹块与所述固定夹块夹紧包装袋的两侧；然后通过所述夹臂驱动装置驱动所述夹臂驱动板向后水平移动，所述夹臂驱动板的梯形缺口逐渐让开两组夹持机构的夹臂向外张开的空间，两组夹臂张开机构的拉簧分别拉动同侧的夹臂向外张开，对包装袋绷紧整形。
有益效果
本发明的整形装置，结构简单，加工方便，制作成本低，实现了对包装袋的自适应整形，可快速调整拉簧的绷紧力，增加了适用的包装袋材质种类，避免破坏某些材料力学性能差的包装袋，直接使用拉簧力绷紧包装袋，适应的包装袋开口宽度规格范围更广。
附图说明
图1是本发明整形装置的主视图；
图2是本发明整形装置的俯视图；
图3是本发明整形装置的左视图；
图中，1-夹臂，2-活动夹块，3-固定夹块，4-夹臂驱动板，5-拉簧连接板，6-拉簧，7-夹块驱动板，8-水平基准板，9-夹块驱动杆，10-夹臂驱动杆，11-弹簧，12-水平连接杆。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明的内容作进一步描述。
实施例
如图1-3所示，本发明的一种包装袋自适应整形装置，包括水平基准板8，通过转轴转动连接在所述水平基准板8上板面两侧的两组结构对称的夹持机构，对称设置在两组夹持机构外侧的夹臂张开机构，设置两组夹持机构内侧的夹臂合拢机构和夹块夹紧机构；
所述夹持机构包括夹臂1，固定在所述夹臂前端的固定夹块3，通过转轴转动连接在所述夹臂前端的活动夹块2，通过长孔竖直连接在所述夹臂中部的夹块驱动杆9，竖直设置在所述夹臂中部的夹臂驱动杆10；所述夹块驱动杆9上端与所述活动夹块2后端通过水平连接杆12连接，且在所述水平连接杆12与所述夹臂1之间设置有弹簧11，在弹簧11自由状态下，所述水平连接杆12带动所述活动夹块2与所述固定夹块3夹紧；
所述夹臂合拢机构包括通过水平导轨连接在所述水平基准板8上板面的夹臂驱动板4，设置在所述水平基准板8上用于驱动所述水平基准板8沿水平导轨前后滑动的夹臂驱动装置；所述夹臂驱动板4的前端开有向前扩张的梯形缺口；所述夹臂驱动板4的梯形缺口同时与两组夹持机构的夹臂驱动杆10卡位，所述夹臂驱动板4向前水平移动时，所述夹臂驱动板4梯形缺口带动两组夹持机构的夹臂1向内合拢；
所述夹臂张开机构包括固定在所述水平基准板8上的拉簧连接板5，以及连接在所述拉簧连接板5前端与所述夹臂1外侧的拉簧6，所述拉簧6在自由状态下拉动所述夹臂1向外张开；
所述夹块夹紧机构包括夹块驱动板7和夹块驱动装置，所述夹块驱动板7为两端开有定位长孔的板状件，所述夹块驱动板7通过两端的定位长孔同时与两组夹持机构的夹块驱动杆9下端连接，所述夹块驱动装置通过所述夹块驱动板7同时驱动两组夹持机构的夹块驱动杆9向前移动，使两组夹持机构的活动夹块2与固定夹块3分离。
所述拉簧连接板5的前端设有多个与同侧夹臂连接轴3距离不等的拉簧连接孔，根据所需的整形力选择所述拉簧6后端连接在所述拉簧连接板5对应的拉簧连接孔。
进行包装袋整形时，首先通过所述夹臂驱动装置驱动所述夹臂驱动板4向前水平移动，所述夹臂驱动板4的梯形缺口带动两组夹持机构的夹臂1向内合拢；所述夹块驱动装置通过所述夹块驱动板7同时驱动两组夹持机构的夹块驱动杆9向前移动，使两组夹持机构的活动夹块2与固定夹块3分离；之后，将装好物料的包装袋放于两夹臂内侧，所述夹块驱动装置让开所述夹块驱动板7向后移动的空间，在弹簧11作用下，所述水平连接杆12带动所述活动夹块2与所述固定夹块3夹紧包装袋的两侧；然后通过所述夹臂驱动装置驱动所述夹臂驱动板4向后水平移动，所述夹臂驱动板4的梯形缺口逐渐让开两组夹持机构的夹臂1向外张开的空间，两组夹臂张开机构的拉簧6分别拉动同侧的夹臂1向外张开，对包装袋绷紧整形。
Claims (2)
1.一种包装袋自适应整形装置，其特征是：包括水平基准板，通过转轴转动连接在所述水平基准板上板面两侧的两组结构对称的夹持机构，对称设置在两组夹持机构外侧的夹臂张开机构，设置两组夹持机构内侧的夹臂合拢机构和夹块夹紧机构；
所述夹持机构包括夹臂，固定在所述夹臂前端的固定夹块，通过转轴转动连接在所述夹臂前端的活动夹块，通过长孔竖直连接在所述夹臂中部的夹块驱动杆，竖直设置在所述夹臂中部的夹臂驱动杆；所述夹块驱动杆上端与所述活动夹块后端通过水平连接杆连接，且在所述水平连接杆与所述夹臂之间设置有弹簧，在弹簧自由状态下，所述水平连接杆带动所述活动夹块与所述固定夹块夹紧；
所述夹臂合拢机构包括通过水平导轨连接在所述水平基准板上板面的夹臂驱动板，设置在所述水平基准板上用于驱动所述水平基准板沿水平导轨前后滑动的夹臂驱动装置；所述夹臂驱动板的前端开有向前扩张的梯形缺口；所述夹臂驱动板的梯形缺口同时与两组夹持机构的夹臂驱动杆卡位，所述夹臂驱动板向前水平移动时，所述夹臂驱动板梯形缺口带动两组夹持机构的夹臂向内合拢；
所述夹臂张开机构包括固定在所述水平基准板上的拉簧连接板，以及连接在所述拉簧连接板前端与所述夹臂外侧的拉簧，所述拉簧在自由状态下拉动所述夹臂向外张开；
所述夹块夹紧机构包括夹块驱动板和夹块驱动装置，所述夹块驱动板为两端开有定位长孔的板状件，所述夹块驱动板通过两端的定位长孔同时与两组夹持机构的夹块驱动杆下端连接，所述夹块驱动装置通过所述夹块驱动板同时驱动两组夹持机构的夹块驱动杆向前移动，使两组夹持机构的活动夹块与固定夹块分离。
2.如权利要求1所述的一种包装袋自适应整形装置，其特征是：所述拉簧连接板的前端设有多个与同侧夹臂连接轴距离不等的拉簧连接孔，根据所需的整形力选择所述拉簧后端连接在所述拉簧连接板对应的拉簧连接孔。
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