CN107047150A - 一种新型套袋机张袋机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种新型套袋机张袋机构，其包括沿套袋机机架在取袋位置和封袋位置间做往复直线运动的送袋机构，和靠近所述套袋机的储袋箱出袋口设置的张袋导向板，所述张袋导向板设置有两个，两个所述张袋导向板分别正对纸袋两侧的折叠处，所述张袋导向板的起始端对着所述纸袋两侧的折叠缝隙，所述张袋导向板从起始端至末端逐渐远离所述送袋机构的直线移动轨迹；所述送袋机构抓取所述纸袋的正面后向所述封袋位置一端移动时，所述张袋导向板插入纸袋两侧的折叠间隔并将纸袋的背面逐渐引导远离所述纸袋的正面以张开袋口。本发明的新型套袋机张袋机构能够节省袋口张开的时间，并能提高套袋效率。
Description
技术领域
本发明涉及幼果套袋设备技术领域，特别是涉及一种新型套袋机张袋机构。
背景技术
在幼果套袋主要是为防止水果在生长过程中受到鸟类的侵袭、病虫的危害以及风雨阳光的损伤，同时水果套袋后还能有效隔离环境污染对水果的侵蚀，防止水果在生长过程中被树枝刮伤。套袋可产生局部温室效应，使水果保持适当的湿度、温度，提高水果的甜度，改善水果的光泽，增加水果的产量，并缩短其成长期。同时由于生长的过程中不需施用农药，使水果具有高品质且无公害，达到国际标准。
由于果林环境错综复杂、果树枝桠参差密布，所以一直以来，果农在给水果套袋时都主要采用传统手工套袋。传统手工套袋费时费力、效率低下，套袋质量好坏不一。为了提高套袋效率，保证套袋质量，减轻人工套袋的劳动强度，市场上出现了套袋机。现有套袋机通常均采用立体折叠套袋，在套袋机工作过程中需要先将折叠后的纸袋从储袋箱输送至套袋位置，并在套袋位置通过专门的张袋机构张开袋口，然后进行套袋动作。这种张袋机构需要在输送完毕后才能进行单独的张袋动作，整个套袋过程耗时较多，套袋效率较低。
发明内容
为此，本发明要解决的技术问题是克服现有的套袋机存在的上述弊端，进而提供一种在纸袋输送过程中即可完成张袋动作的新型套袋机上的张袋机构。
为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种新型套袋机张袋机构，其包括沿套袋机机架在取袋位置和封袋位置间做往复直线运动的送袋机构，和靠近所述套袋机的储袋箱出袋口设置的张袋导向板，所述张袋导向板设置有两个，两个所述张袋导向板分别正对纸袋两侧的折叠处，所述张袋导向板的起始端对着所述纸袋两侧的折叠缝隙，所述张袋导向板从起始端至末端逐渐远离所述送袋机构的直线移动轨迹；所述送袋机构抓取所述纸袋的正面后向所述封袋位置一端移动时，所述张袋导向板插入纸袋两侧的折叠间隔并将纸袋的背面逐渐引导远离所述纸袋的正面以张开袋口。
优选的，所述张袋导向板包括用于引导所述纸袋的背面远离所述纸袋的正面的弧形板，和用于支撑所述弧形板的支撑板，所述弧形板固定在所述支撑板上，所述支撑板固定在所述套袋机的机架上。
优选的，所述弧形板的板面上间隔开设有若干个通孔。
优选的，所述储袋箱的出袋口处设置有导向片，所述导向片适于将所述纸袋的背面与所述纸袋的正面分离，所述导向片起始端置于所述纸袋的侧面折叠间隔内，所述导向片的末端延伸至与所述张袋导向板的起始端基本齐平，所述导向片的末端距离所述送袋机构的移动轨迹的垂直距离大于所述张袋导向板的起始端距离所述送袋机构的移动轨迹的垂直距离。
优选的，所述送袋机构包括送袋架，所述送袋架由驱动装置驱动在所述取袋位置和所述封袋位置往复移动，所述送袋架的两端分别设置有一个用于从所述纸袋的两侧折叠处夹紧套袋的夹袋部，所述夹袋部的前端设置有用于从侧面插入纸袋折叠间隔的分层插片。
优选的，所述夹袋部包括铰接在所述送袋架上的夹紧块，所述夹紧块的铰接轴处套设有扭簧，所述扭簧驱动所述夹紧块向远离所述分层插片的一侧转动，所述送袋架上还设置有限位销，所述夹紧块置在所述限位销和所述分层插片之间的间隔内转动；所述夹紧块的自由端向远离所述分层插片的一侧弯折翘起，所述夹紧块靠近所述分层插片的一侧设置固定连接有磁铁，所述分层插片由磁性材料制成，所述套袋机的机架上位于取袋的位置设置有用驱动所述夹紧块靠近以吸附所述分层插片的挡块。
优选的，所述驱动装置包括驱动电机和驱动带，所述驱动带的输送方向与送袋的方向一致，所述送袋架与所述驱动带可拆卸式固定连接，所述驱动电机驱动所述驱动带转动时，所述驱动带带动所述送袋架同步运动。
优选的，所述送袋架包括垂直于送袋方向设置的两根横杆和两个分别设置在两根所述横杆两端的纵杆，套袋机的机架上设置有引导所述纵杆往复移动的机架导向槽。
优选的，两个所述纵杆上分别设置有至少一个导向滚轮，所述导向滚轮置于所述机架导向槽内。
优选的，两根所述横杆的中部固定设置有两个第二导向滚轮，所述第二导向滚轮置于套袋机底板上的底板导向槽内。
本发明的有益效果：
本发明的新型套袋机张袋机构通过在纸袋的输送轨迹上设置张袋导向板，当送袋机构向封袋位置做直线运动时，随着运动的进行，张袋导向板从折叠纸袋的两侧折叠间隔内自行将折叠纸袋分开张口以完成张袋动作，当纸袋被送至封袋位置时，纸袋的张袋动作已经完成，进而克服了传统套袋机需要在套袋机封袋位置进行张袋动作的弊端，节省了张袋时间，提高了套袋效率。
附图说明
为了使本发明的内容更容易被清楚的理解，下面结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中：
图1是本发明的新型套袋机张袋机构安装到套袋机上的结构示意图；
图2是本发明的张袋导向板的立体结构示意图；
图3是本发明的送袋机构安装到套袋机机架上的结构示意图；
图4是本发明的机送袋机构的结构示意图。
图中附图标记表示为：
100-机架；101-送袋机构；103-储袋箱；1-送袋架；2-夹袋部；3-分层插片；4-夹紧块；5-扭簧；6-限位销；7-磁铁；8-驱动电机；9-驱动带；10-横杆；11-纵杆；12-导向滚轮；13-第二导向滚轮；14-第二纵杆；15-带夹；16-分离销；20-张袋导向板；21-弧形板；22-支撑板；23-通孔。
具体实施方式
参见图1-3，一种新型套袋机张袋机构，其包括沿套袋机机架100在取袋位置A和封袋位置B之间做往复直线运动的送袋机构101，和靠近所述套袋机的储袋箱103出袋口设置的张袋导向板20，所述张袋导向板20设置有两个，两个所述张袋导向板20分别正对纸袋两侧的折叠处，所述张袋导向板20的起始端对着所述纸袋两侧的折叠缝隙，所述张袋导向板20从起始端至末端逐渐远离所述送袋机构101 的直线移动轨迹；所述送袋机构101抓取所述纸袋的正面后向所述封袋位置一端移动时，所述张袋导向板20插入纸袋两侧的折叠间隔并将纸袋的背面逐渐引导远离所述纸袋的正面以张开袋口。本发明的新型套袋机张袋机构通过在纸袋的输送轨迹上设置张袋导向板，当送袋机构向封袋位置做直线运动时，随着运动的进行，张袋导向板从折叠纸袋的两侧折叠间隔内自行将折叠纸袋分开张口以完成张袋动作，当纸袋被送至封袋位置时，纸袋的张袋动作已经完成，进而克服了传统套袋机需要在套袋机封袋位置进行张袋动作的弊端，节省了张袋时间，提高了套袋效率。
本实施例中，所述张袋导向板20包括用于引导所述纸袋的背面远离所述纸袋的正面的弧形板21，和用于支撑所述弧形板21的支撑板22，所述弧形板21固定在所述支撑板22上，所述支撑板22固定在所述套袋机的机架100上。所述弧形板21的板面上间隔开设有若干个通孔23。开设通孔23的目的是进一步优化结构设计，降低设备的自身材料重量，提高套袋机的便携性和轻量化。
本实施例中，在储袋箱103的出袋口处设置有还可以设置一个导向片(图中未示出)，所述导向片适于将最上层的一个纸袋的背面与所述纸袋的正面分离，导向片可以固定在机架上，并使所述导向片起始端置于所述纸袋的侧面折叠间隔内，所述导向片的末端延伸至与所述张袋导向板20的起始端基本齐平，所述导向片的末端距离所述送袋机构101的移动轨迹的垂直距离大于所述张袋导向板20的起始端距离所述送袋机构101的移动轨迹的垂直距离。这种设置方式能够进步保证纸袋被从储袋箱内取出后即可通过张袋导向板进行张袋动作(将原本折叠的纸袋开口张开)。
参见图2-4，所述送袋机构101包括送袋架1，所述送袋架1由驱动装置驱动在取袋位置A和封袋位置B往复移动，所述送袋架1的两端分别设置有一个用于从折叠套袋的两侧折叠处夹紧套袋的夹袋部2，所述夹袋部2的前端设置有用于从侧面插入纸袋折叠间隔的分层插片3。本送袋机构采用从折叠套袋的两侧折叠间隔位置将套袋夹紧的方式取袋并送袋，每次只会夹持位于储袋箱最上层(储袋箱出袋的一侧)一个套袋的两个折叠侧面，克服了传统磁铁吸附式取袋机构一次取多个套袋的弊端。
本实施例中，所述夹袋部包括铰接在所述送袋架1上的夹紧块4，所述夹紧块4的铰接轴处套设有扭簧5，所述扭簧5驱动所述夹紧块4向远离所述分层插片3的一侧转动，所述送袋架1上还设置有限位销6，所述夹紧块4置在所述限位销6和所述分层插片3之间的间隔内转动；所述夹紧块4的自由端向远离所述分层插片3的一侧弯折翘起，所述夹紧块4靠近所述分层插片3的一侧设置固定连接有磁铁7，所述分层插片3由磁性材料制成，所述套袋机的机架100上位于取袋的位置设置有用驱动所述夹紧块4靠近以吸附所述分层插片3的挡块(图中未示出)。参见图1，取袋时，驱动装置带动取袋架从右向左移动，分层插片3从折叠套袋两侧的折叠间隔内插入折叠分层内，此时折叠纸袋的外侧边折叠部分恰好位于分层插片和夹紧块之间，送袋架继续向左运动至取袋位置时，机架上的挡块抵触夹紧块的弯折翘起位置，并驱使夹紧块向分层插片一侧转动，在磁力的作用下，夹紧块上的磁铁紧紧吸附分层插片，也即从纸袋的两侧折叠处夹紧纸袋，然后驱动装置驱动送袋架向右侧移动送袋。由于分层插片每次只能从最上层的一个纸袋侧边折叠间隔插入，因此从根本上保证了每次只能夹持一个套袋。
本实施例中，所述驱动装置包括驱动电机8和驱动带9，所述驱动带9的输送方向与送袋的方向一致(图1所示从左向右为送袋方向)，所述送袋架1与所述驱动带9可拆卸式固定连接，所述驱动电机8驱动所述驱动带9转动时，所述驱动带9带动所述送袋架1同步运动。
本实施例中，所述送袋架1包括垂直于送袋方向设置的两根横杆10和两个分别设置在两根所述横杆10两端的纵杆11，套袋机的机架11上设置有引导所述纵杆11往复移动的机架导向槽。两个所述纵杆11上分别设置有两个导向滚轮12，所述导向滚轮12置于所述机架导向槽内。两根所述横杆10的中部固定设置有两个第二导向滚轮13，所述第二导向滚轮13置于套袋机底板上的底板导向槽内。导向滚轮12和第二导向滚轮13一方面能够保证导向的准确定，同时也从地面和两侧对送袋架的移动进行了限位，提高了送袋架运行的精度。
本实施例中，所述驱动带9设置在所述送袋架1的横向中间位置，所述送袋架1上的中部设置有第二纵杆14，所述第二纵杆14上设置有带夹15，所述带夹15紧固夹持在所述驱动带9上，以将整个送袋架与驱动带9保持同步运动。
本实施例中，两个所述夹紧块4的自由端分别固定设置有一个分离销16，所述套袋封口位置设置有用于拨动所述分离销16以将所述夹紧块4与所述分层插片3分离的拨块(图中未示出)，以便于在纸袋封口后送袋架向左移动输送下一个纸袋。
上述具体实施方式只是对本发明的技术方案进行详细解释，本发明并不只仅仅局限于上述实施例，本领域技术人员应该明白，凡是依据上述原理及精神在本发明基础上的改进、替代，都应在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种新型套袋机张袋机构，其特征在于：包括沿套袋机机架在取袋位置和封袋位置间做往复直线运动的送袋机构，和靠近所述套袋机的储袋箱出袋口设置的张袋导向板，所述张袋导向板设置有两个，两个所述张袋导向板分别正对纸袋两侧的折叠处，所述张袋导向板的起始端对着所述纸袋两侧的折叠缝隙，所述张袋导向板从起始端至末端逐渐远离所述送袋机构的直线移动轨迹；所述送袋机构抓取所述纸袋的正面后向所述封袋位置一端移动时，所述张袋导向板插入纸袋两侧的折叠间隔并将纸袋的背面逐渐引导远离所述纸袋的正面以张开袋口。
2.根据权利要求1所述的新型套袋机张袋机构，其特征在于：所述张袋导向板包括用于引导所述纸袋的背面远离所述纸袋的正面的弧形板，和用于支撑所述弧形板的支撑板，所述弧形板固定在所述支撑板上，所述支撑板固定在所述套袋机的机架上。
3.根据权利要求2所述的新型套袋机张袋机构，其特征在于：所述弧形板的板面上间隔开设有若干个通孔。
4.根据权利要求1-3任一项所述的新型套袋机张袋机构，其特征在于：所述储袋箱的出袋口处设置有导向片，所述导向片适于将所述纸袋的背面与所述纸袋的正面分离，所述导向片起始端置于所述纸袋的侧面折叠间隔内，所述导向片的末端延伸至与所述张袋导向板的起始端基本齐平，所述导向片的末端距离所述送袋机构的移动轨迹的垂直距离大于所述张袋导向板的起始端距离所述送袋机构的移动轨迹的垂直距离。
5.根据权利要求1-4任一项所述的新型套袋机张袋机构，其特征在于：所述送袋机构包括送袋架，所述送袋架由驱动装置驱动在所述取袋位置和所述封袋位置往复移动，所述送袋架的两端分别设置有一个用于从所述纸袋的两侧折叠处夹紧套袋的夹袋部，所述夹袋部的前端设置有用于从侧面插入纸袋折叠间隔的分层插片。
6.根据权利要求5所述的新型套袋机张袋机构，其特征在于：所述夹袋部包括铰接在所述送袋架上的夹紧块，所述夹紧块的铰接轴处套设有扭簧，所述扭簧驱动所述夹紧块向远离所述分层插片的一侧转动，所述送袋架上还设置有限位销，所述夹紧块置在所述限位销和所述分层插片之间的间隔内转动；所述夹紧块的自由端向远离所述分层插片的一侧弯折翘起，所述夹紧块靠近所述分层插片的一侧设置固定连接有磁铁，所述分层插片由磁性材料制成，所述套袋机的机架上位于取袋的位置设置有用驱动所述夹紧块靠近以吸附所述分层插片的挡块。
7.根据权利要求6所述的新型套袋机张袋机构，其特征在于：所述驱动装置包括驱动电机和驱动带，所述驱动带的输送方向与送袋的方向一致，所述送袋架与所述驱动带可拆卸式固定连接，所述驱动电机驱动所述驱动带转动时，所述驱动带带动所述送袋架同步运动。
8.根据权利要求7所述的新型套袋机张袋机构，其特征在于：所述送袋架包括垂直于送袋方向设置的两根横杆和两个分别设置在两根所述横杆两端的纵杆，套袋机的机架上设置有引导所述纵杆往复移动的机架导向槽。
9.根据权利要求8所述的新型套袋机张袋机构，其特征在于：两个所述纵杆上分别设置有至少一个导向滚轮，所述导向滚轮置于所述机架导向槽内。
10.根据权利要求9所述的新型套袋机张袋机构，其特征在于：两根所述横杆的中部固定设置有两个第二导向滚轮，所述第二导向滚轮置于套袋机底板上的底板导向槽内。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201710023134.9A CN107047150A (zh) | 2017-01-12 | 2017-01-12 | 一种新型套袋机张袋机构 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN201710023134.9A CN107047150A (zh) | 2017-01-12 | 2017-01-12 | 一种新型套袋机张袋机构 |
Publications (1)
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| CN107047150A true CN107047150A (zh) | 2017-08-18 |
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ID=59598286
Family Applications (1)
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| CN201710023134.9A Pending CN107047150A (zh) | 2017-01-12 | 2017-01-12 | 一种新型套袋机张袋机构 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN107047150A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109159985A (zh) * | 2018-10-31 | 2019-01-08 | 许汝炜 | 分离装置及套袋机 |
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2017
- 2017-01-12 CN CN201710023134.9A patent/CN107047150A/zh active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109159985A (zh) * | 2018-10-31 | 2019-01-08 | 许汝炜 | 分离装置及套袋机 |
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Legal Events
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