JP2018095289A - 包装機のグリップ機構 - Google Patents
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Abstract
Description
本発明のグリップ機構53の基本的な構成は、グリップ本体54と、このグリップ本体54の先端側に設けられた一対の爪部55A,55Bからなるチャック55と、グリップ本体54内の長手方向に往復動可能に配置されて前記一方の爪部55Aとリンク66を介して連結する可動ロッド67と、から構成されている。
51 計量装置
53 グリック機構
54 グリップ本体
55 チャック
55A 一方の爪部
55B 他方の爪部
64 クランプ
65 秤
66 リンク
67 可動ロッド
71 圧縮ばね
74 平行リンク
74A 先端側リンク
74B 後端側リンク
75 連結リンク
Claims (4)
- グリップ本体と、このグリップ本体の先端部に設けられた一対の爪部からなるチャックと、グリップ本体の長手方向に往復動可能に配置されて前記爪部の一方とリンクを介して連結する可動ロッドと、から構成された包装機のグリップ機構であって、
前記チャックの一方の爪部の後端部はグリップ本体の先端部に軸支して前記可動ロッドの往復動により、先端部がチャックの他方の爪部に圧接離間し、前記他方の爪部は、グリップ本体に軸支された平行リンクの各々の一端部に軸支されてグリップ本体に沿って往復動し、前進により先端がグリップ本体先端から突出して前記一方の爪部に圧接し、後退によりグリップ本体の先端から後退し、前記一方の爪部と前記平行リンクのいずれか一方の他端部とが連結リンクにより連結し、前記一方の爪部の回動に伴い連結リンクを介して平行リンクが回動し、他方の爪部の先端が一方の爪部の先端に圧接離間する、ことを特徴とする包装機のグリップ機構。 - 前記平行リンクが、グリップ本体の長手方向に対して交差する方向に軸支され、前記平行リンクの内、先端側のリンクは中央部がグリップ本体に軸支して回動し、一端部が他方の爪部に軸支すると共に、他端部は連結リンクに軸支し、後端側のリンクは、一端部が他方の爪部に軸支し、他端部がグリップ本体に軸支している、ことを特徴とする請求項1に記載の包装機のグリップ機構。
- 他方の爪部は、先端部がグリップ本体に近接して平行に位置し、中央部から外側に屈曲して後端部はグリップ本体と距離を開けて平行に位置しており、連結リンクは、くの字形に鈍角に内方に湾曲し、一端部は一方の爪部の中央部に軸支し、他端部は平行リンクの先端側リンクの他端部に軸支している、ことを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の包装機のグリップ機構。
- 一方の爪部は、後端部がグリップ本体の先端の側方部に形成された軸受け片に軸により軸支されており、中央部が平行リンクのいずれか一方の他端部とくの字形に鈍角に内方に湾曲した連結リンクにより連結されており、先端部と中央部の間にストッパーが可動ロッド側へ突出するように取り付けられている、ことを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の包装機のグリップ機構。
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN115465531A (zh) * | 2022-08-31 | 2022-12-13 | 山西北方兴安化学工业有限公司 | 一种包装袋自适应整形装置 |
JP7511831B2 (ja) | 2020-03-11 | 2024-07-08 | 株式会社古川製作所 | 袋掴み爪装置及びこの袋掴み爪装置を備えた包装機 |
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-
2016
- 2016-12-13 JP JP2016241723A patent/JP6792115B2/ja active Active
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JP6792115B2 (ja) | 2020-11-25 |
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