CN220181159U - 一种纸箱自动套袋机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及包装设备的技术领域，具体说是一种纸箱自动套袋机，包括机架及安装在机架上的纸箱自动输送线、纸箱升降机构、卷膜机构、送膜机构、横封机构、控制器，横封机构设有开袋机构，通过纸箱自动输送线、纸箱升降机构、卷膜机构、送膜机构、横封机构与开袋机构的结构配合，同时利用控制器分别控制它们运行顺序，达到纸箱自动输送线输送，纸箱升降机构气动定位夹紧，开袋机构驱动交叉式S型对夹开袋与自动翻边，控制器控制等实现全自动套袋，提升套袋效率，提高套袋质量，减少纸箱破裂损坏，减少对作业人员的依赖和劳动强度。

Description

一种纸箱自动套袋机

技术领域

本实用新型涉及包装的技术领域，具体说是一种纸箱自动套袋机。

背景技术

紧固件的螺丝螺母等生产厂家普遍存在小和散的特点，生产厂家仍然采用传统人工套袋装箱包装的形式。由于紧固件螺丝螺母包装方面行业目前依然属小众市场，目前国内几大龙头生产厂家仍然是人工套袋装箱包装；市场上也很少有专业设备制造厂家去专门开发紧固件的装箱设备。传统人工套袋装箱的方式存在很多的不足之处：

1)紧固件人工套袋装箱所需的装箱作业人员多，效率低。

2)纸箱套袋质量参差不一，容易造成纸箱损坏、破裂等。

3)由于膜袋具有难以打开的特性，导致长期从事紧固件套袋装箱作业人员劳动强度更大。

实用新型内容

本实用新型的发明目的在于克服现有技术的不足，提供一种纸箱自动套袋机，其结构简单，实现自动膜袋入箱、纸箱套袋、膜袋翻边成型，提升套袋效率，提高套袋质量，减少纸箱破裂损坏，减少对作业人员的依赖和劳动强度。

本实用新型的发明目的是这样实现的：一种纸箱自动套袋机，包括机架及均安装在机架上的纸箱自动输送线、纸箱升降机构、卷膜机构、送膜机构、横封机构、控制器，其中，所述横封机构设有开袋机构，所述开袋机构包括设在横封机构下方的开袋固定架、可以相互对夹膜袋用的夹膜部件、可以将膜袋翻边到纸箱用的翻膜部件和可以带动夹膜部件、翻膜部件分别同步往中心移动或背离中心移动以达到张开膜袋口用的开袋驱动部件，所述开袋驱动部件的固定部安装在开袋固定架上，所述开袋驱动部件安装有前后带动部件和左右带动部件，所述左右带动部件分别安装在前后带动部件的同步输出端的前后两端，所述夹膜部件和翻膜部件分别安装在左右带动部件的同步输出端的左右两端，所述控制器均与夹膜部件、翻膜部件、左右带动部件连接且控制它们运行顺序。

根据上述进行优化，所述前后带动部件包括前后安装架、调节丝杆、手动旋转盘、前后同步连杆，所述前后安装架分别安装开袋固定架上，所述调节丝杆轴连接在前后安装架上，所述调节丝杆的前后两端具有旋向相反的螺纹，所述左右带动部件对应螺纹连接在调节丝杆的前后两端，所述前后同步连杆安装在左右带动部件的底部，所述手动旋转盘设在调节丝杆的前端且在手动旋转期间带动调节丝杆旋转，以带动前后两端的左右带动部件同步反向地前后移动。

根据上述进行优化，所述左右带动部件包括左右安装架、左右驱动电机、同步带、左右驱动气缸、夹膜移动架、翻膜移动架，

所述左右安装架分别螺纹连接在前后安装架的调节丝杆的前后两端，所述左右驱动电机与控制器连接且固定安装在对应左右安装架的一端，所述左右安装架的另一端安装有从动轮，所述同步带分别连接在左右驱动电机的输出轴与从动轮上，所述夹膜移动架滑装在左右安装架上且分别定位连接在同步带反向运动的上连带部和下连带部，所述夹膜移动架上安装有夹膜部件，

所述夹膜移动架分别安装有对向动作的左右驱动气缸，所述左右驱动气缸与控制器连接，所述翻膜移动架滑装在左右安装架上并分别连接在对应的左右驱动气缸的推动杆上，所述翻膜部件安装在翻膜移动架上。

根据上述进行优化，所述夹膜部件包括夹膜气缸和夹膜夹件，所述夹膜气缸安装在对应的夹膜移动架且与控制器连接，所述夹膜夹件安装在夹膜气缸的推动杆上且在夹膜气缸的推动下进行上下开合动作；

所述翻膜部件包括翻膜气缸和翻膜板，所述翻膜气缸安装在对应的翻膜移动架上且与控制器连接，所述翻膜板安装在翻膜气缸的推动杆上且在翻膜气缸的推动下进行上下翻转动作。

根据上述进行优化，所述纸箱升降机构包括升降支撑架、升降驱动电机及升降板，所述升降驱动电机安装在升降支撑架上并且与控制器连接，所述升降板安装在升降驱动电机的输出带上且在升降驱动电机的带动下相对升降支撑架上下升降，以使升降板与纸箱自动输送线的送料口连接或分离，所述升降板上安装有根据纸箱大小调节定位用的可调定位夹。

根据上述进行优化，所述卷膜机构包括卷膜驱动电机、卷膜主动轮和卷膜从动轮，所述卷膜主动轮与卷膜从动轮并排辊动连接在机架的一侧且形成有放置卷膜用的卷膜放置位，所述卷膜驱动电机与控制器连接且其输出轴与卷膜主动轮连接。

根据上述进行优化，所述送膜机构的入料端口入于卷膜机构的上方，所述送膜机构的出料端口处于横封机构的上方，且所述送膜机构与卷膜机构之间设有张紧薄膜用的张力机构。

根据上述进行优化，所述送膜机构包括送膜驱动电机、送膜主动轮、送膜夹紧轮、送膜夹紧驱动缸，

所述送膜驱动电机、送膜夹紧驱动缸分别安装在机架的顶部并且与控制器连接，所述送膜主动轮的一端与送膜驱动电机的输出轴连接，所述送膜夹紧轮的两端分别与送膜夹紧驱动缸的推动杆连接且在送膜夹紧驱动缸的推动作用下往送膜主动轮方向移动或远离送膜主动轮移动，以使所述送膜主动轮与送膜夹紧轮之间形成有带动薄膜往横封机构传送用的送膜传动位。

根据上述进行优化，所述张力机构包括张力辊动组和张力转向辊动组，所述张力辊动组安装在卷膜机构的上方，所述张力转向辊动组设在张力辊动组与送膜机构的入料端口之间转角位置。

根据上述进行优化，所述横封机构包括横封固定支架、可以对膜袋进行加热封底口并切断膜袋用的横封件、推动横封件开合用的横封推动缸，所述控制器分别与横封件、横封推动缸连接，所述横封件的固定部安装在横封固定支架上，所述横封件的移动部安装在横封推动缸的推动杆上，且所述横封固定支架安装有往下吹风用的与控制器连接的吹风部件。

本实用新型的优点在于：本结构的纸箱自动套袋机采用型钢焊接的框架，纸箱自动输送线输送，纸箱升降机构气动定位夹紧，开袋机构驱动交叉式S型对夹开袋与自动翻边，控制器控制等实现全自动套袋，提升套袋效率，提高套袋质量，减少纸箱破裂损坏，减少对作业人员的依赖和劳动强度。

附图说明

图1为本实用新型较佳实施例纸箱自动套袋机的立体图。

图2为本实用新型较佳实施例纸箱自动套袋机的主视图。

图3为本实用新型较佳实施例纸箱自动套袋机的左视图。

图4为本实用新型较佳实施例开袋机构的结构示意图。

图5为本实用新型较佳实施例纸箱升降机构的结构示意图。

图6为本实用新型较佳实施例卷膜机构的结构示意图。

图7为本实用新型较佳实施例送膜机构与张力机构的结构示意图。

图8为本实用新型较佳实施例纸箱自动输送线的结构示意图。

图9为本实用新型较佳实施例横封机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的描述。

根据附图1至图9所示，本实用新型的纸箱自动套袋机，其包括机架及均安装在机架上的纸箱自动输送线1、纸箱升降机构2、卷膜机构3、送膜机构4、横封机构5、控制器6。其中，所述横封机构5设有开袋机构7。所述开袋机构7包括设在横封机构5下方的开袋固定架71、可以相互对夹膜袋用的夹膜部件72、可以将膜袋翻边到纸箱用的翻膜部件73和可以带动夹膜部件72、翻膜部件73分别同步往中心移动或背离中心移动以达到张开膜袋口用的开袋驱动部件。所述开袋驱动部件的固定部安装在开袋固定架71上，所述开袋驱动部件安装有前后带动部件74和左右带动部件75，所述左右带动部件75分别安装在前后带动部件74的同步输出端的前后两端，所述夹膜部件72和翻膜部件73分别安装在左右带动部件75的同步输出端的左右两端，所述控制器6均与夹膜部件72、翻膜部件73、左右带动部件75连接且控制它们运行顺序。

这样，通过控制器6、纸箱自动输送线1、纸箱升降机构2、卷膜机构3、送膜机构4、横封机构5与开袋机构7的开袋固定架71、夹膜部件72、翻膜部件73、开袋驱动部件的结构配合，其可以利用纸箱自动输送线1输送，纸箱升降机构2气动定位夹紧，开袋机构7驱动交叉式S型对夹开袋与自动翻边，控制器6控制等实现全自动套袋，提升套袋效率，提高套袋质量，减少纸箱破裂损坏，减少对作业人员的依赖和劳动强度。

参照图1至图4所示，进一步细化，所述前后带动部件74包括前后安装架741、调节丝杆742、手动旋转盘743、前后同步连杆744。所述前后安装架741分别安装开袋固定架71上，所述调节丝杆742轴连接在前后安装架741上。而且，所述调节丝杆742的前后两端具有旋向相反的螺纹，所述左右带动部件75对应螺纹连接在调节丝杆742的前后两端，所述前后同步连杆744安装在左右带动部件75的底部，所述手动旋转盘743设在调节丝杆742的前端且在手动旋转期间带动调节丝杆742旋转，以带动前后两端的左右带动部件75同步反向地前后移动。

在优化方案中，所述左右带动部件75包括左右安装架751、左右驱动电机752、同步带753、左右驱动气缸754、夹膜移动架755、翻膜移动架756。所述左右安装架751分别螺纹连接在前后安装架741的调节丝杆742的前后两端，所述左右驱动电机752与控制器6连接且固定安装在对应左右安装架751的一端，所述左右安装架751的另一端安装有从动轮，所述同步带753分别连接在左右驱动电机752的输出轴与从动轮上。所述夹膜移动架755滑装在左右安装架751上且分别定位连接在同步带753反向运动的上连带部和下连带部，所述夹膜移动架755上安装有夹膜部件72。

其中，所述夹膜移动架755分别安装有对向动作的左右驱动气缸754。所述左右驱动气缸754与控制器6连接，所述翻膜移动架756滑装在左右安装架751上并分别连接在对应的左右驱动气缸754的推动杆上，所述翻膜部件73安装在翻膜移动架756上。

以及，所述夹膜部件72包括夹膜气缸721和夹膜夹件722。所述夹膜气缸721安装在对应的夹膜移动架755且与控制器6连接，所述夹膜夹件722安装在夹膜气缸721的推动杆上且在夹膜气缸721的推动下进行上下开合动作。

再者，所述翻膜部件73包括翻膜气缸731和翻膜板732。所述翻膜气缸731安装在对应的翻膜移动架756上且与控制器6连接，所述翻膜板732安装在翻膜气缸731的推动杆上且在翻膜气缸731的推动下进行上下翻转动作。

参照图1至图3、图5所示，进一步细化，所述纸箱升降机构2包括升降支撑架21、升降驱动电机22及升降板23。所述升降驱动电机22安装在升降支撑架21上并且与控制器6连接，所述升降板23安装在升降驱动电机22的输出带上且在升降驱动电机22的带动下相对升降支撑架21上下升降，以使升降板23与纸箱自动输送线1的送料口连接或分离，所述升降板23上安装有根据纸箱大小调节定位用的可调定位夹。

参照图1至图3、图6所示，进一步细化，所述卷膜机构3包括卷膜驱动电机31、卷膜主动轮32和卷膜从动轮33。所述卷膜主动轮32与卷膜从动轮33并排辊动连接在机架的一侧且形成有放置卷膜用的卷膜放置位，所述卷膜驱动电机31与控制器6连接且其输出轴与卷膜主动轮32连接。

参照图1至图3、图7所示，所述送膜机构4的入料端口入于卷膜机构3的上方，所述送膜机构4的出料端口处于横封机构5的上方，且所述送膜机构4与卷膜机构3之间设有张紧薄膜用的张力机构8。

其中，述送膜机构4包括送膜驱动电机41、送膜主动轮42、送膜夹紧轮43、送膜夹紧驱动缸44。所述送膜驱动电机41、送膜夹紧驱动缸44分别安装在机架的顶部并且与控制器6连接，所述送膜主动轮42的一端与送膜驱动电机41的输出轴连接，所述送膜夹紧轮43的两端分别与送膜夹紧驱动缸44的推动杆连接且在送膜夹紧驱动缸44的推动作用下往送膜主动轮42方向移动或远离送膜主动轮42移动，以使所述送膜主动轮42与送膜夹紧轮43之间形成有带动薄膜往横封机构5传送用的送膜传动位。

另外，所述张力机构8包括张力辊动组81和张力转向辊动组82，所述张力辊动组81安装在卷膜机构3的上方，所述张力转向辊动组82设在张力辊动组81与送膜机构4的入料端口之间转角位置。

参照图1至图3、图9所示，所述横封机构5包括横封固定支架51、可以对膜袋进行加热封底口并切断膜袋用的横封件52、推动横封件52开合用的横封推动缸53。所述控制器6分别与横封件52、横封推动缸53连接，所述横封件52的固定部安装在横封固定支架51上，所述横封件52的移动部安装在横封推动缸53的推动杆上，且所述横封固定支架51安装有往下吹风用的与控制器6连接的吹风部件。

即，本结构的纸箱自动套袋机的具体工作过程如下：

运行时，控制器6控制各部件的动作顺序。这样，纸箱可以经过纸箱自动输送线1输送到纸箱升降机构2的升降板23中间，可调定位夹将纸箱夹紧且固定，升降驱动电机22动作，带动升降板23上升一段距离并等待。

同时，卷膜放置在卷膜放置位，卷膜驱动电机31动作，带动卷膜主动轮32、卷膜从动轮33辊动，以使卷膜辊动输送膜袋，膜袋经张力机构8的张张力辊动组81和张力转向辊动组82往送膜机构4传送。

此时，送膜夹紧驱动缸44动作，使膜袋夹在送膜主动轮42与送膜夹紧轮43之间，且在送膜驱动电机41的带动下，拉动膜袋往下移动，穿过横封机构5及开袋机构7，下降到纸箱内底处。

随即，4个左右驱动电机752动作，分两组的同步将夹膜移动架755分别向中心移动，且夹膜气缸721动作，夹膜夹件722闭合，以形成相互对夹膜片，成S型夹紧。然后，横封推动缸53动作，推动横封件52闭合并工作，将膜袋加热封底并切断卷膜。再者，左右驱动电机752动作，带动两组夹膜移动架755同步向两个相反的方向移动一定距离，从而使夹模夹件拉动M膜形成开袋，同时横封机构5的吹风部件往袋内吹气，使膜袋撑开，然后左右驱动气缸754动作，推动翻膜部件73相对向前移动，翻膜气缸731动作，带动翻膜板732转动以撑开膜袋两边，同时升降驱动电机22再将升降支撑架21的纸箱上升一定距离，形成膜袋翻边在纸箱的外侧，夹膜气缸721、翻膜气缸731分别复位，使夹膜夹件722松开及翻膜板732回转复位，升降驱动电机22带动升降支撑架21的套好膜袋的纸箱下降到纸箱自动输送线1中间，纸箱自动输送线1动作，以输出套好膜袋的纸箱，重复上述动作循环作业套袋。

在此过程中，可以根据实际应用，旋转手动旋转盘743，控制两端左右安装架751相对向前或向后移动，以调整左右安装架751之间的宽度，从而适应膜袋套装位置。

上述具体实施例仅为本实用新型效果较好的具体实施方式，凡与本实用新型的纸箱自动套袋机相同或等同的结构，均在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种纸箱自动套袋机，包括机架及均安装在机架上的纸箱自动输送线(1)、纸箱升降机构(2)、卷膜机构(3)、送膜机构(4)、横封机构(5)、控制器(6)，其特征在于：所述横封机构(5)设有开袋机构(7)，所述开袋机构(7)包括设在横封机构(5)下方的开袋固定架(71)、可以相互对夹膜袋用的夹膜部件(72)、可以将膜袋翻边到纸箱用的翻膜部件(73)和可以带动夹膜部件(72)、翻膜部件(73)分别同步往中心移动或背离中心移动以达到张开膜袋口用的开袋驱动部件，所述开袋驱动部件的固定部安装在开袋固定架(71)上，所述开袋驱动部件安装有前后带动部件(74)和左右带动部件(75)，所述左右带动部件(75)分别安装在前后带动部件(74)的同步输出端的前后两端，所述夹膜部件(72)和翻膜部件(73)分别安装在左右带动部件(75)的同步输出端的左右两端，所述控制器(6)均与夹膜部件(72)、翻膜部件(73)、左右带动部件(75)连接且控制它们运行顺序。

2.根据权利要求1所述的纸箱自动套袋机，其特征在于：所述前后带动部件(74)包括前后安装架(741)、调节丝杆(742)、手动旋转盘(743)、前后同步连杆(744)，所述前后安装架(741)分别安装开袋固定架(71)上，所述调节丝杆(742)轴连接在前后安装架(741)上，所述调节丝杆(742)的前后两端具有旋向相反的螺纹，所述左右带动部件(75)对应螺纹连接在调节丝杆(742)的前后两端，所述前后同步连杆(744)安装在左右带动部件(75)的底部，所述手动旋转盘(743)设在调节丝杆(742)的前端且在手动旋转期间带动调节丝杆(742)旋转，以带动前后两端的左右带动部件(75)同步反向地前后移动。

3.根据权利要求1所述的纸箱自动套袋机，其特征在于：所述左右带动部件(75)包括左右安装架(751)、左右驱动电机(752)、同步带(753)、左右驱动气缸(754)、夹膜移动架(755)、翻膜移动架(756)，

所述左右安装架(751)分别螺纹连接在前后安装架(741)的调节丝杆(742)的前后两端，所述左右驱动电机(752)与控制器(6)连接且固定安装在对应左右安装架(751)的一端，所述左右安装架(751)的另一端安装有从动轮，所述同步带(753)分别连接在左右驱动电机(752)的输出轴与从动轮上，所述夹膜移动架(755)滑装在左右安装架(751)上且分别定位连接在同步带(753)反向运动的上连带部和下连带部，所述夹膜移动架(755)上安装有夹膜部件(72)，

所述夹膜移动架(755)分别安装有对向动作的左右驱动气缸(754)，所述左右驱动气缸(754)与控制器(6)连接，所述翻膜移动架(756)滑装在左右安装架(751)上并分别连接在对应的左右驱动气缸(754)的推动杆上，所述翻膜部件(73)安装在翻膜移动架(756)上。

4.根据权利要求3所述的纸箱自动套袋机，其特征在于：所述夹膜部件(72)包括夹膜气缸(721)和夹膜夹件(722)，所述夹膜气缸(721)安装在对应的夹膜移动架(755)且与控制器(6)连接，所述夹膜夹件(722)安装在夹膜气缸(721)的推动杆上且在夹膜气缸(721)的推动下进行上下开合动作；

所述翻膜部件(73)包括翻膜气缸(731)和翻膜板(732)，所述翻膜气缸(731)安装在对应的翻膜移动架(756)上且与控制器(6)连接，所述翻膜板(732)安装在翻膜气缸(731)的推动杆上且在翻膜气缸(731)的推动下进行上下翻转动作。

5.根据权利要求1所述的纸箱自动套袋机，其特征在于：所述纸箱升降机构(2)包括升降支撑架(21)、升降驱动电机(22)及升降板(23)，所述升降驱动电机(22)安装在升降支撑架(21)上并且与控制器(6)连接，所述升降板(23)安装在升降驱动电机(22)的输出带上且在升降驱动电机(22)的带动下相对升降支撑架(21)上下升降，以使升降板(23)与纸箱自动输送线(1)的送料口连接或分离，所述升降板(23)上安装有根据纸箱大小调节定位用的可调定位夹。

6.根据权利要求1所述的纸箱自动套袋机，其特征在于：所述卷膜机构(3)包括卷膜驱动电机(31)、卷膜主动轮(32)和卷膜从动轮(33)，所述卷膜主动轮(32)与卷膜从动轮(33)并排辊动连接在机架的一侧且形成有放置卷膜用的卷膜放置位，所述卷膜驱动电机(31)与控制器(6)连接且其输出轴与卷膜主动轮(32)连接。

7.根据权利要求1所述的纸箱自动套袋机，其特征在于：所述送膜机构(4)的入料端口入于卷膜机构(3)的上方，所述送膜机构(4)的出料端口处于横封机构(5)的上方，且所述送膜机构(4)与卷膜机构(3)之间设有张紧薄膜用的张力机构(8)。

8.根据权利要求1或7所述的纸箱自动套袋机，其特征在于：所述送膜机构(4)包括送膜驱动电机(41)、送膜主动轮(42)、送膜夹紧轮(43)、送膜夹紧驱动缸(44)，

所述送膜驱动电机(41)、送膜夹紧驱动缸(44)分别安装在机架的顶部并且与控制器(6)连接，所述送膜主动轮(42)的一端与送膜驱动电机(41)的输出轴连接，所述送膜夹紧轮(43)的两端分别与送膜夹紧驱动缸(44)的推动杆连接且在送膜夹紧驱动缸(44)的推动作用下往送膜主动轮(42)方向移动或远离送膜主动轮(42)移动，以使所述送膜主动轮(42)与送膜夹紧轮(43)之间形成有带动薄膜往横封机构(5)传送用的送膜传动位。

9.根据权利要求7所述的纸箱自动套袋机，其特征在于：所述张力机构(8)包括张力辊动组(81)和张力转向辊动组(82)，所述张力辊动组(81)安装在卷膜机构(3)的上方，所述张力转向辊动组(82)设在张力辊动组(81)与送膜机构(4)的入料端口之间转角位置。

10.根据权利要求1所述的纸箱自动套袋机，其特征在于：所述横封机构(5)包括横封固定支架(51)、可以对膜袋进行加热封底口并切断膜袋用的横封件(52)、推动横封件(52)开合用的横封推动缸(53)，所述控制器(6)分别与横封件(52)、横封推动缸(53)连接，所述横封件(52)的固定部安装在横封固定支架(51)上，所述横封件(52)的移动部安装在横封推动缸(53)的推动杆上，且所述横封固定支架(51)安装有往下吹风用的与控制器(6)连接的吹风部件。