DE2802071B2

DE2802071B2 - Einrichtung zum Ausschleusen von Gegenständen

Info

Publication number: DE2802071B2
Application number: DE2802071A
Authority: DE
Inventors: Nikolaj Kliontjevitsch Mosolov; Solomon Monuilovitsch Rozengauz; Nikolaj Vladimirovitsch Talyzin; Vasilij Fedorovitsch Tichonov
Original assignee: SPECIALNOE PROEKTNO-KONSTRUKTORSKOE BJURO MINISTERSTVA SVJAZI SSR MOSKAU
Current assignee: SPECIALNOE PROEKTNO-KONSTRUKTORSKOE BJURO MINISTERSTVA SVJAZI SSR MOSKAU
Priority date: 1977-03-15
Filing date: 1978-01-18
Publication date: 1980-05-22
Also published as: FR2383713B1; SU656676A1; JPS53116197A; DE2802071C3; FR2383713A1; DE2802071A1; US4171746A; GB1577379A

Description

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Ausschleusen von Gegenständen nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs.

Am vorteilhaftesten kann die vorliegende Erfindung im Postbetrieb angewendet werden, wo das Problem der Automatisierung der Sortierung der schriftlichen Korrespondenz, Päckchen und Pakete gelöst wird.

In der letzten Zeit wird in vielen Ländern der Welt nach optimalen Mitteln zur Automatisierung der Bearbeitung der schriftlichen Korrespondenz intensiv geforscht, deren Umfang mit steigendem Informationsfluß und demographischer Entwicklung ständig zunimmt.

Genauso wie gegenwärtig die Telefonie mit handgeschalteten Verbindungskanälen unvorstellbar ist, so muß in der nächsten Zukunft manuelles Sortieren von Briefen unmöglich werden, da in beiden Fällen die Zahl der Bedienungspersonen mit der Zahl der zu bedienenden Abonnenten vergleichbar ist.

Das Sortieren von Briefen und ihr Anordnen in einer bestimmten Reihenfolge laut Postleitzahlengruppen der Postbetriebe besteht darin, daß die Briefe aus einer Menge einzeln abgetrennt werden, an den Erkennungsmitteln vorbeilaufen, wo der Speicher bestimmt wird, in welchen dann der Brief geleitet wird.

Das Sortieren von Briefen wird grundsätzlich stets durch einen von zwei möglichen Briefzuständen charakterisiert: der Brief wird aus einem Transportkanal in den anderen abgelenkt, wobei er die erforderliche Speichergruppe auswählt; der Brief wird aus dem Transportkanal in den Speicher genommen oder läuft am Speicher vorbei.

Das Umschalten der Zustände, d. h. das Ablenken des Briefes oder Herausnehmen desselben aus dem Transportkanal, erfolgt n.ittels eines Ventils, das mit dem Antrieb und einer Steuereinrichtung verbunden ist. Insgesamt wird diese Umschaltanordnung als Selektor bezeichnet.

Die Erhöhung der Sortierleistung wird vor allem durch konstante Ansprechzeit des Ventils limitiert.

Außerdem kann die Durchlaufzeit von Briefen wegen der dabei erfolgenden mechanischen Beschädigungen der Briefe nicht grenzenlos gesteigert werden.

Die Sortierleistung wird ferner durch minimale

Separierzeit d.h. minimale Zeit der einzelweisen Abtrennung von Briefen aus der Menge, limitiert Diese Zeit läßt sich durch Erhöhung des Unterdrucks in Sauggreifern bei Anwendung des Vakuumseparierens oder durch Erhöhung der Transportgeschwindigkeit von Briefen bei Anwendung des Reibungs- oder des Adhäsioiisseparierens wegen der Zunahme von mechanischen Beschädigungen nicht verringern.

Die Sortierleistung wird außerdem durch die Zeit des automatischen optisch-elektronischen Ablesens der numerischen Postleitzahl limitiert die aufgrund von manchen Faktoren, beispielsweise der Zeit der Ablesung der Postleitzahl durch die Elektronenstrahlröhre, nicht kurz genug sein kann.

Zugleich ist die Arbeitsleistung des elektronischen Teils des Systems der Steuereinrichtungen und der Ableseeinrichtung, nämlich des analysierenden und lösenden Teils derselben, hoch genug und übersteigt die Arbeitsleistung des mechanischen Teils des Systems, der Eingabe-, Transport- und Sortiereinrichtungen desselben um vieles.

Diese Unstimmigkeit ist für einströmige Systeme der Briefesortierung charakteristisch, die in allgemein bekannten Briefsortiermaschinen der Fa. »Telefunken« und SEL (Standard Electric Lorenz), BRD; »Toshiba« und NEC (Nippon Electric Company, Ltd), Japan; »Thrissel« (Masson Scott Thrissel Engineering, Limited) und »Elliot« (GEC-Elliott Precision Controls, Ltd), England; IBM und »Burroughs« (Burroughs Corporation), USA verwendet werden.

Zur Erhöhung der Sortierleistung und insbesondere zum Ausgleich der Arbeitsleistung des elektronischen und des mechanischen Teils des Systems sowie zur Gewährleistung des Funktionierens der Stellglieder mit einem Takt, der länger als der Sortierungstakt ist, erscheint nicht die einströmige Sortierschaltung, die gegenwärtig in den meisten Briefsortiermaschinen verwendet wird, sondern eine mehrströmige Sortierschaltung rationeller, die mehrere Ströme von Briefen sowohl am Eingang des Systems wie auch im Inneren desselben erzeugen und abschließend die Lagerung der Briefe in einem Speicher mittels mehrströmiger parallel-sequentieller Eingabe und Verteilung der Briefe auf die Speicher gewährleisten würde.

Bekannt sind Konstruktionen von Briefesortiermaschinen mit mehreren Einrichtungen zur Eingabe von Briefeströmen, beispielsweise eine Brie'sortiermaschine nach der DE-PS 11 72 885.
Die Maschine enthält eine obere und eine untere Speicherlage, die längs der führenden Linearkanäle angeordnet sind. Die Maschine enthält ferner mehrere Arbeitsstellen der Bedienenden, und von jeder dieser Arbeitsstellen wird der Briefestrom durch die Transportiervorrichtung zuerst in die obere oder untere

■>"> Speicherlage und danach in die Querkanäle geleitet, die senkrecht zu den führenden Linearkanälen der Speicherlage liegen, wobei mit Hilfe von Selektoren dieser oder jener Kanal gewählt wird, über den der Brief in den Speicher transportiert wird.

wi Das Schema dieser Maschine besitzt zwei wesentliche Nachteile. Da jeder Speicher seinen eigenen führenden Transportkanal besitzt, der von den Eingabestellen der Briefeströme verläuft, ergibt sich ein platzraubendes und kompliziert zu betreibendes Transport- und

h5 Verteilungssystem. Ein weiterer Nachteil der Maschine besteht darin, daß an den Verteilungsstellen der Briefe auf die Speicher die Briefeströme aus verschiedenen Eingabestellen zusammentreffen, was zum Überfüllen

der fahrenden Linearkanäle, Steckenbleiben der Briefe, chaotischem Weiterschieben derselben führt

Gemäß der US-PS 38 37 484 und DE-PS 22 53 384 ist dieser Nachteil teilweise behoben. Dort L-t ein System zum Sortieren von Briefen vorgeschlagen, das im allgemeinen dem vorstehend beschriebenen analog ist, aber mehrere Eingaben von Briefeströmen aufweist; in diesem System sind Vorrichtungen zur Ablenkung von Briefen aus den Querkanälen in die führenden linearen Transportkanäle mit Vorrichtungen zur Verzögerung der Briefeverteilung versehen, die auf die Oberfüllung eines Kanals mit Briefen ansprechen.

Nach diesem Prinzip sind alle Systeme der automatischen Briefsortiei maschinen mit Stellen der Kodierung der Briefe von der Bedienungsperson aufgebaut, wo die Briefadresse in einen von der Maschine erkennbaren Steuerkode umgesetzt wird, der auf den Brief aufgetragen wird.

Offensichtliche Nachteile derartiger Systeme bestehen darin, daß erstens bei Vorhandensein von mehreren Eingabeeinrichtungen für die Briefeströme sie dann in einen zu den gemeinsamen Verteilungsventilen führenden gemeinsamen Strom vereinigt werden und zweitens das Vorhandensein der Verzögerungsvorrichtungen für die Briefeverteilung die Arbeitsleistung des Systems begrenzt

Früher wurde von denselben Urhebern ein Mehrstromsortiersystem in der ringartigen automatischen Briefesortiermaschine nach den Anmeldungen vorgeschlagen (DE-OS 26 10 034).

Das früher vorgeschlagene System zum Sortieren ^on Briefen besitzt in dieser Maschine mehrere parallel liegende Kanäle gemäß der Anzahl der Einrichtungen zur Eingabe der Briefe. Die Kanäle umfassen alle Speicher des Systems, wobei jeder Speicherlage mehrere Verteilungskanäle entsprechen, deren Zahl der Zahl der Einrichtungen zur Eingabe der Briefe ebenfalls gleich ist Dieses System gewährleistet die Arbeit der Vorrichtungen zur Änderung der Bewegungsrichtung von Gegenständen mit einem Takt der größer als der Sortierungstakt ist

Da jedoch das System zum Sortieren von Briefen auf der Zylinderoberfläche in der Ebene von zwei Koordinaten ausgeführt ist, sind in ihm auch Schnittstellen von Briefeströmen vorhanden, beispielsweise von Briefen oder von Rollen der die Briefe tragenden Behälter.

Diese Stellen beschränken die Leistungssteigerung und machen überdies die Konstruktion der Maschine wegen der unerläßlichen Einrichtung zum Sperren der Verteilung von Gegenständeströmen sehr kompliziert

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung zum Sortieren von Gegenständen zu schaffen, in der die Konstruktion des Selektors es gestattet, die Sortierleistung zu erhöhen.

Diese Aufgabe wird durch die kennzeichnenden Merkmale des Patentanspruchs gelöst

Dank dieser Konstruktion des Selektros entstehen mehrere unabhängige Briefeströme, die sich vom Eingang der Einrichtung zum Sortieren von Briefen im Inneren derselben bis zur Einlegestelle der Briefe im Speicher erstrecken, wobei die Arbeitsleistung eines jeden Stroms gering ist und die Arbeit der Ventile (Selektoren) mit einem ausreichend langen Takt ermöglicht wird, der um einige Male länger als der Sortierungstakt ist, was eine hohe Funktionssicherheit dieser wichtigsten Einheit des Sortiersystems gewährleistet und die Briefe vor mechanischen Beschädigungen dank geringer Transportgeschwindigkeit derselben bei mehrströmigem Sortiersystem schützt

Weitere Ziele und Vorteile der vorliegenden Erfindung werden aus der nachfolgenden ausführlichen Beschreibung eines Ausführungsbeispiels und Zeichnungen verständlich; in den Zeichnungen zeigt

F i g. 1 Einrichtung zum Sortieren von drei Briefeströmen in rechtwinkligen Koordinaten;

F i g. 2 Einrichtung zum Sortieren von drei Briefeströmen in zylindrischen Koordinaten;

Fig.3 Selektorenblock zur Änderung der Bewegungsrichtung von drei Briefeströmen mit führenden linearen Transportkanälen am Eingang und Ausgang des Selektors;
F i g. 4 Verteilung von Briefen im Selektor;

Fig.5 Anordnungsschema der Briefträger in den führenden linearen Transportkanälen;

F i g. 6 konstruktive Ausführung der Einrichtung zum Sortieren von Briefen in rechtwinkligen Koordinaten;
F i g. 7 konstruktive Ausführung der Einrichtung zum Sortieren von Briefen in zylindrischen Koordinaten (Abwicklung).

Die Einrichtung zum Sortieren von Briefen (F i g. 1

und 2) enthält Mittel 1 zur Eingabe von Briefen, die durch Transportmittel (in Fig. nicht abgebildet) mit

führenden linearen Kanälen 2 verbunden sind. Längs der Kanäle 2 sind Speicher 3 angeordnet.

Zur Verteilung der Briefe auf die Speicher 3 sind die Transportmittel mit den Kanälen 2 mit Selektoren 4 versehen.

Bei einer mehrströmigen Einrichtung zum Sortieren

von Briefen sind die Selektoren 4 der führenden Transportkanäle 2 verschiedener Eingabemittel für die Briefe in einem Selektorenblock (F i g. 3, 4) vereinigt ausgeführt.

Jeder Selektor 4 (F i g, 3 und 4) besteht aus einem Transportmittel mit einem führenden Kanal 5 am Eingang des Selektors 4, einem Ventil 6, zwei Transportmitteln mir führenden Kanälen 7 am Ausgang -to des Selektors 4 und einem Steuermittel für das Ventil 6 (in der Zeichnung nicht abgebildet).

Als Transportmittel können Rollen 8 verwendet

werden, mit denen Träger 9 (Fig.5) für die Briefe (Briefkassetten) mit individuellen Antrieb oder verschiedenartige Förderer verwendet werden, die in den führenden linearen Kanälen 2 untergebracht sind.

Die Rollen 8 der Träger 9 (F i g. 5) der Transportmittel der ungleichnamigen führenden Kanäle 2 sind relativ zueinander in der Richtung versetzt, die zur Bewegungsso richtung der Briefe senkrecht ist, d. h. sie sind in bezug auf die Speicher 3 ungleich versetzt.

Die Selektoren 4 (Fig.3, 4, 6 und 7) sind der Reihe nach in den Kanälen 2 der Transportmittel auf den Bewegungslinien der Rollen 8 angeordnet, d. h. sie sind genauso wie die Rollen 8 einer in bezug auf den anderen in der Richtung versetzt, die zur Bewegungsrichtung der Briefe senkrecht ist, und zwar in verschiedenem Abstand von den Speichern 3, und sie sind außerdem einer in bezug auf den anderen läiijs der Bewegungs-M) bahn der Rollen 8 versetzt, wobei als erster in der Verschiebungsrichtung der Briefe ein Selektor 4 angeordnet ist, der von den Speichern 3 am weitesten entfernt ist.

Die führenden linearen Kanäle 2 mit den Trägern 9 fe5 (Fig. 1, 2, 3 und 5) sind in bezug aufeinander im Raum von drei Koordinatenachsen, d. h. in der vertikalen und horizontalen Ebene, versetzt, und kreuzen sich nicht.

Jedes Transportmittel mit den Kanälen 2 (Fig. 1, 2

und 3) besitzt seine Abzweigungen, beispielsweise stellen solche Abzweigungen die Kanäle 7 am Ausgang des Selektors 4 dar, die die führenden linearen Kanäle 2 mit den Speichern 3 verbinden, wobei die Abzweigungspunkte der Nachbarkanäle 2 nicht auf einer Geraden liegen.

Es ist offensichtlich, daß für eine mehrströmige Einrichtung zum Sortieren von Briefen, beispielsweise mit einer Zahl von Strömen größer als drei, die Einrichtung nur mit einer Vielzahl von zueinander versetzten führenden linearen Kanälen 5 und 7 mit Trägern 9 und Selektoren 4 ausgestattet zu werden braucht, wie es aus F i g. 3 ersichtlich ist.

Die Einrichtung arbeitet folgenderweise.

Die zu sortierenden Briefe werden aus mehreren parallel angeordneten Mitteln 1 zur Eingabe von Briefen (F i g. 1, 2 und 5) in die Träger 9 geleitet, die in den führenden Kanälen 1 der Reihe nach hintereinander untergebracht sind.

Der Takt der Eingabe der Gegenstände in die Einrichtung kann eine genug kleine Größe sein, die der minimalen Bearbeitungszeit der Postleitzahl durch den elektronischen Teil des Systems, beispielsweise den analysierenden und lösenden Teil der Ablese- und der Steuereinrichtung, gleich ist.

Bei ihrer Bewegung durch die Kanäle 2 laufen die zu sortierenden Briefe, die in den Trägern 9 (Fig.5) untergebracht sind, oder, in diesem Fall, die Rollen 8 der Träger 9 (F i g. 5) für die Gegenstände über den Kanal 5 zu den Selektoren 4 (Fig. 1, 2, 3, 4, 6, 7 und 8) für die Verteilung (Sortierung) von Briefen über einen der Kanäle 7 (F i g. 3 und 4) am Ausgang des Selektors 4 zum Weiterleiten in diesen oder jenen Speicher 3 der Einrichtung.

Zuerst erfolgt die Verteilung der Träger 9 jenes Briefstromes, dessen Rollen 8 von den Speichern 3 (in F i g. 3, 4 und 5 ist dieser Strom durch nichtschraffierte Pfeile und nichtschraffierte Rolle dargestellt) am weitesten entfernt sind. Da zwei andere Ströme der Rollen 8 näher an dem Speicher 3 (Fig.5) liegen und weder die Briefe aus diesen zwei Strömen noch die Rollen 8 oder Kragstücke der Träger 9 das nichtschraffierte Ventil 6 (Fig.3 und 5) kreuzen, arbeitet das letztere mit einem Takt, der dem Verteilungstakt nur dieses, von den Speichern am weitesten entfernten Stromes gleich ist. In ähnlicher Weise erfolgt der Reihe nach die Verteilung der zwei übrigen — des schraffierten und des schwarz angelegten Briefstroms, wobei in jedem dieser Fälle die Vorrichtung zur Verteilung von Briefen (Ventil 6) ebenfalls mit einem Takt arbeitet, der dem Verteilungstakt (Sortierungstakt) eines jeden dieser Brief ströme gleich ist

Die zu sortierenden Briefe der verschiedenen Transportmittel mit den führenden Kanälen 2 der verschiedenen Einrichtungen 1 zur Eingabe von Briefen sind in gleichem Abstand vo". den Speichern 3 (F i g. 5) angeordnet und können in die gemeinsamen Speicher 3 geleitet werden, d. h. bei verschiedenen Strömen für die Träger 9 oder Rollen 8 der für die Gegenstände bestimmten Träger 9 (Fig. 1, 2, 3 und 5) besteht ein gemeinsamer Strom von Briefen (F i g. 5) selber, der alle Speicher 3 der Einrichtung umfaßt

Somit ist ein mehrströmiges System mit mehreren Strömen von zu sortierenden Briefen mit parallelen Eingabestellen und Transportierung von Briefen sowie mit aufeinanderfolgender Verteilung derselben auf die Speicher geschaffen.

Hierzu 4 Blatt Zeichnungen

Claims

Patentanspruch:

Einrichtung zum Ausschleusen von Gegenständen, die von einer Sortiervorrichtung an mehrere parallele Förderkanäle abgegeben werden, längs deren einer Seite Speicher zur Aufnahme der aussortierten Gegenstände angeschlossen sind, wobei ein Speicher jeweils allen parallelen Förderkanälen zugeordnet ist und an jeder Abzweigung für einen Speicher ein Selektor vorgesehen ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Weichen (6) für die Selektoren (4) der parallelen Förderkanäle (5) an der Abzweigung ein und desselben Speichers (3) in Richtung der Förderkanäle (5) derart versetzt sind, daß als erste in Förderrichtung angeordnete Weiche (6) diejenige Weiche angeordnet ist, die am weitesten von den Speichern (3) entfernt ist, während die Rollen (8) der Förderkanäle mit bezug zueinander entsprechend den parallelen Förderkanälen versetzt sind.