SU841693A1 - Машина дл сортировки и поискаплОСКиХ пРЕдМЕТОВ - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к автомати зации производственных процессов, в частйости, к усовершенствовани м ма шин дл  сортировки, хранени , поиска и оперативного предъ влени  плос ких йредматов, например, всевозможн документов типа карточек учета, бланков,-перфокарт, диамикрокарт, банковских счетов, нар дов печатных листов, отдельных или упакованных в конверты. Аналогичные конструкции, предна-. значенные дл  вышеуказанных целей известны. Известна вращающа с  картотека дл  хранени  карточек, представл юща  собой вращающийс  цилиндрически корпус, разделенный перегородками на радиальные секции-накопители дл  карточек. Каждый накопитель сна жен шарнирно прикрепленными на оси корпуса радиальным рычагом, поддерживающим (прижимающим) карточки в накопителе. Поворот рычага при изме нении количества удерживающих им карточек осуществл етс  при взаимодействии рычага с зубчатой кольцеоб разной рейкой, расположенной соответственно накопител м Г13 Недостатком этой конструкции  вл етс  отсутствие автоматической доставки документов в накопитель и автоматической разгрузки последних. Отсутствует также автоматический поиск необходимого документа. Известна вращающа с  картотека, представл юща  собой ротор, выполненный из двух св занных ме щу собой вертикальными стойками горизонтальных , дисков, расположенных один над другим. Пространство между дисками ротора разделено вертикгшьными радиальнь о1 перегородками и образует Накопители дл  предметов Г21. В одном из вариантов устррйства описана конструкци , в оторой имеетс  два ротора, один внутренний ротор с накопител ми и внешний - поворотный относительно внутреннего и снабженный заслонками закрывающими или открывающими накопители в зависимости от углового положени  внешнего ротора относительно внутреннего. Накопители описанного устройства могут быть выполнены либо в внде радиальных секций, разделенных перегородками либо::в виде рсщиально расположенных емкостей с р дом расположенных друг над другом полок. Недостатком данной конструкции также  вл етс  отсутствие автоматической загрузки и выгрузки накопителей и отсутствие поиска необходимого издели . Известны две информационно-поискоиые системы (ИПС) Гз , 1. ИПС Наgпаса гd содержит сортировальную установку с четырьм  вакуумными барабанами. Оперирует система магнитными или видеомагнитными картами , которые поступают в горизонтальные магазины. Емкость каждого магазина до 3 тыс. карт. Сортировка магнитных карт производитс  вакуумными барабанами. Бараба ны снабжены вакуумным устройством дл  транспортировани  карт, передач их с барабана на барабан, устройств дл  задержки видеомагнитных карт и проецировани  их изображени  на бол шой экран. Горизонтальные магазины хран тс  в специальных автоматизиро ванных хранилищах, оборудованных устройством перемещени  магазинов как в горизонтальной плоскости, так и в вертикальной дл  подачи их к со тировальной установке. Недостатком данной системы  вл етс  необходимость предварительной подготовки информации дл  хранени , т.е. перевод этой информации на маг нитные или видеомагнитные карты. Кроме того, очень часто существу ет необходимость хранени  и автомат ческого учета подлинников документо в конвертах, чего не предусматривает система по данному патенту. 2. ИПС Walnut создана американ кой фирмой International Business Machines Corporation по заказу Цент рального разведывательного управлени  США (ЦРУ). Информаци  переводит е  на микропленку. Форматные микрофиль /lы хран тс  в пластмассовых кас сетах, а эти кассеты - в радиальных магазинах барабана пассивного хране ни  ЗУпр.. Адрес документа в , ИПС Wal nut состоит из номера кассеты в этом модуле, пор дкового номера кас сеты в этом модуле, пор дкового номера форматного микрофильма в кассе те, номера кадра и числа страниц в документе. После считывани  адреса с ап ртурной перфокарты барабан ncici путем поворота и радигшьного сдвига в кратчайшем направлении уст на ливает нужную кассету в положение выборки. Затем специальное устройство юстирует положение кассеты в блоке выборки, зажимной механизм этого блока захватывает нужный форматный микрофильм и вьщвигает его из кассеты настолько, чтобы первый кадр микрокопии требуемого документа оказалс  в положении рекопировани . Недостатком данной системы  вл етс  .необходимость перевода информации на специальные носители. Известно устройство дл  сортировки предметов, преимущественно письменной корреспонденции, содержащее транспортирующие средства и селекторы , размещенные в направл ющих каналах, смещенных один относительно другого в одной плоскости, и соедин ющие накопители со средствами ввода. Перед накопител ми направл ющие каналы имеют боковые ответвлени  с каналами и транспортирующими средствами , расположенными в плоскости, перпендикул рной плоскости расположени  направл ющих каналов, при этом селекторы последовательно установлены в направл ющих каналах со смещением в направлении перемещени  предметов , причем наиболее удаленный от накопителей селектор расположен первым в направлении перемещени  предметов . Однако данное устройство не предусматривает инвертируемую сортировку предметов, т.е. нахождение уже отсортированного предмета и выдачу его из устройства Г47. Известна машина дл  сортировки плоских предметов содержаща  цилиндрический корпус, на стенках которого по периферии расположены в несколько  русов накопители предметов, и устройство дл  транспортировани  предметов , выполненное в виде установленного внутри корпуса поворотного барабана типа беличье колесо, на спицах которого с возможностью перемещени  вдоль последних смонтированы предметоносители дл  транспортировани  предметов в накопители, контей- неры дл  вывода предметов из накопителей и кулачки.дл  вьщвижени  платформ накопителей при выводе предметов , взаимодействующие через блок селекторов с соответствующим профилем неподвижного цилиндрического копира, а также устройство дл  ввода предметов в машину, снабженное механизмом подачи массива предметов, сепаратором и средством дл  опознавани  отличительного признака каждого предмета, конвейер дл  вывода предметов из машины и устройства дл  автоматического управлени  машиной Гз. Однако данна  машина также не предусматривает инвертируемую сортировку предметов, т.е. нахождение уже отсортированного предмета и выдачу его из устройства, а объем хранимых плоских предметов ограничиваетс  одним цилиндрическим блоком. Цель изобретени  - обеспечение инвертируемой сортировки и расширение функциональных возможностей машины ,за счет обеспечени  целевого отбора предметов из группы предметов отсортированных в соответствующие накопители. Указанна  цель достигаетс  тем, что машина снабжена устрюйстврм дл  перегрузки группы предметов из заданного накопител  в устройство дл  ввода предметов в машину, представл ющим собой платформу, смонтирован ную с возможностью перемещени  в радиальном направлении от оси машин и оперативно взаимодействующей с од ной стороны с контейнером, доставл ющим группу предметов из накопите л , а с другой стороны с механизмом подачи предметов к сепаратору устройства дл  ввода предметов в машин причем неподвижный цилиндрический копир снабжен дополнительными блоками селекторов и профил ми, замкну тыми по окружности копира в его вер ней и нижней част х. Устройство дл  ввода предметов в машину снабжено клапаном дл  отклонени  предметов на стол оператора , коробкой приема и оперативног хранени  предметов, выполненной раз резной дл  прохождени  сквозь нее предметоносител , доставл ющего пред меты в накопитель. Каждый предметоноситель выполнен в виде челюстного захвата аллигатор ного типа. Цилиндрический корпус машины выполнен из нескольких секций, подвижных в радиальном направлении, а корпус цилиндрического копира выпол нен составным из р да блоков, поворотных внутрь машины, кроме этого, конвейер дл  вывода предметов из ма шины смонтирован в верхней части ци линдрического корпуса машины и примыкает к верхнему дополнительному профилю цилиндрического копира. , С целью обеспечени  увеличени  количества накопителей за счет увеличени  числа цилиндрических корпусов машины путем присоединени  их друг к другу, цилиндрический корпус машины снабжен дополнительной коробкой приема и оперативного хранени  предметов, взаимодействующей с предметоносител ми присоедин е1иых корпу сов, а конвейер дл  вывода предметов из машины также выполнен взаимодействующим с контейнерами присредин емых корпусов, причем платформа устройства дл  перегрузки групп предметов из накопител  к устройству дл . ввода -предметов в машину выполнена подвижной вдоль присоедин емых цилиндрических корпусов. На фиг. 1 изображена машина дл  сортировки и поиска плоских предметов , снабженна  пультом управлени , средствами электроники и управл ющим вычислительным комплексом, общий вид на фиг. 2 - механическа  часть машины, вид сбоку, на фиг. 3 то же, вид сверху на фиг. 4 - кинематическа  схема машины, на фиг. 5 - машина в плане с двум  цилиндрическими блоками дл  увеличе- ни  объема хранимой информации,.общий вид; на фиг. 6 - машина в плане с вьювинутыми секци ми накопителей, общий вид; на фиг. 7 - модуль селекторов дл  изменени  направлени  движени  трех потоков плоских предметов , показанный со спицалда беличье-го колеса и каретками) на фиг. 8 развертка неподвижного цилиндрического копира с системой распределительных каналов; на фиг. 9 - клапан дл  отклонени  плоских предметов на стол оператора, на фиг. 10 - сечение коробки приема и оперативного хранени  плоских предметов с иосителем этих предметов, на фиг. 11 вид А на фиг. 10; на фиг. 12 - носитель плоских предметов , на фиг. 13вид Б на фиг. 12; на фиг. 14 - вид В на фиг. 13, на фиг. 15 - вид Г на фиг. 13; на фиг. 16 - подвижна  платформа дл  передачи групп плоских предметов во вводное устройство; на фиг. 17 -. бункер дл  оперативного хранени  массива плоских предметов и их подачи к сепаратору на фиг. 18обща  схема инвертируемой сортировки плоских предметов. Машина дл  сортировки и поиска плоских предметов содержит механическую часть в виде цилиндрического блока 1 (фиг.1) с устройствами 2 ввода плоских предметов в машину и устройствами 3 вывода групп плоских предметов из машины и электронную часть в виде управл ющего вычислительного комплекса 4, читающего автомата 5, средств 6 электропитани  и общего пульта 7 дл  управлени  электронной и механической част ми маши ны. Механическа  часть машины содержит цилиндрический каркас 8 (фиг.2, 3 и 4), на наружной поверхности которого по периферии расположены в несколько  русов накопители 9. Внутри цилиндрического каркаса 8 коаксиально установлен приводной барабан 10типа беличье колесо, на спицах 11которого установлены с возможностью перемещени  вдоль оси спиц носител  12 плоских предметов и контейнеры 13 дл  выгрузки из накопителей 9 групп плоских предметов. Внутри приводного барабана 10 ,также коаксиально установлен неподвижный цилиндрический копир 14 с системой ра,спределительных каналов 15. Каждый носитель 12 и контейнер 13 оперативно св заны при помощи ролика 16 с соответствующим каналом копира 14. частки каналов копира в местах сопр жени  между собой снабжены пееводными стрелками 17, передвигаеыми устройством управлеии  машииой. Механическа  часть машины может содержа гь несколько цилиидрических блоков 1 (фиг.5) подобных описаииому выше, дл  увеличени  направлений со тировки и объема хранени  плоских предметов. Цилиндрический каркас 8 с накопи тел ми 9 состоит из секций 18 (фиг. которые могут перемещатьс  в радиал ном направлении от оси машины, а корпус цилиндрического копира 14 вы полнен составным из р да блоков 19, поворотных внутрь машины дл  обеспе чени  удобства ремонта и обслуживани  транспортно-распределительного устройства машины. Передвижные стрелки 17.распределительных каналов 15 св заны с приводом и управл ющим устройством и сведены в так называемые модули селекторов (фиг.7), где также показан спицы 11 приводного барабана 10 тип беличьего колеса, на которых уста новлены каретки 20, подвижные вдоль оси спиц и жестко св занные одной стороной с роликами 16, взаимодействующими с соответствующим каналом 15 копира 14 и стрелкой 17, а другой стороной жестко св занные с носител ми 12 плоских предметов или с контейнерами 13 групп плоских предметов. .Развертка цилиндрического копира 14(фиг.8) представл ет собой р д параллельно расположенных распределительных каналов 15, из .которых верхний канал 21, нижний 22 и центральный 23 выполнены замкнутыми по окружности копира 14. Другие каналы 15выполнены сообщающимис  между со бой и с трем  замкнутыми каналами 21, 22 к 23 при помощи наклонных к вертикальной оси машины каналов 24. На фиг.8 также показаны передвижные стрелки 17, служащие дл  направлени  носителей 12 и контейне ров 13 в тот или иной  рус накопителей 9.. Устройств 2 ввода плоских предметов в машину может быть несколько в зависимости от требуемой производительности машины (фиг.3-6). Каждое устройство 2 ввода содержит механизм 25 дл  подачи массива 26 предметов к механизму 27 дл  отделе ни  (сепарации) из массива по одном предмету, механизм 28 транспортировани  предметов на позицию считывани  их отличительных признаков, оптико электронное считывающее средст BU 2р, клапан 30 (фиг.9) дл  извлечени  искомого предмета из потока на стол оператора и коробку 31 (фиг.10) дл  приема и оперативного хранени  плоских предметов. Коробка 31 приема и оперативного хранени  плоских предметов выполнена разрезной дл  прохождени  сквозь нее .носител  12 (фиг.10-15), выполненного в виде челюстного захвата аллигаторного типа. В случае наличи  в машине несколУких цилиндрических блоков 1 (фиг.5), каждый цилиндрический блок снабжаетс  коробкой 31 дл  приема и оперативного хранени  плоских предметов. Устройство 3 вывода (фиг.1) групп плоских предметов из машины содержит контейнеры 13 (фиг.4) дл  выгрузки предметов из накопителей 9, механизмы 32 перегрузки (фиг.2-6) групп предметов из контейнеров 13 в конвейер 33 вывода групп предметов из машины и механизмы 34 (фиг.2 и 3) ввода групп предметов во вводное устройство 2 МсШИНЫ. Конвейер 33 дл  вывода предметов из машины смонтирован в верхней части машины (фиг.1, 2 и 4) и .примыкает к верхнему замкнутому распределительному каналу 21 цилиндрического копира 14. I Механизм 34 ввода групп предметов во вводное устройство 2 машины содержит подвижную платформу 35 (фиг.16 и 17) взаимодействующую как с механизмом 32 перегрузки (фиг. 16 ) так и с механизмом 25 подачи массива 26 плоских предметов в устройство 2 ввода (фиг.17). Подвижна  платформа 35 примыкает к нижнему замкнутому распределительному каналу 22 (фиг.8). В случае нескольких цилиндрических блоков 1 (фиг.5), каждый цилиндрический блок снабжаетс  платформой 35, подвижной вдоль присоедин емых цилиндрических блоков. Конструкци  описываемой машины предусматривает как сортировку плоских предметов, так и обратный процесс,, когда необходимо получить из отсортированной группы предметов искомый предмет по его отличительным признакам . Эти операции точнее всего определ ютс  термином инвертируема  сортировка, схема которой представлена на фиг.18. Предлагаема  машина работает следующим образом. Все операции по сортировке, поиску и оперативному предъ влению предметов осуществл ютс  при непрерывном вращении приводного барабана 10. Ориентированный массив 26 (фиг. 2 и 4) предметов, подлежащий сортировке , загружаетс  во вводное устройство 2 и механизм 25 подаетс  к сепаратору 27 дл  отделени  из массива по одному предмету. Механизм 28 транспортировани  организовывает поток предметов, проход щий перед оптико-электронным считывающим средством 29 читающего автомата 5, где анализируетс  отличительный признак каждого предмета, например, цифровой индекс, после чего плоский предмет направл етс  к клапану 30 извлечени  искомого предмета из машины. При подаче предмета к клапану 30 возможно одно из двух состо ний предмета. Если предмет подлежит направлению в тот или иной накопитель, т.е. режим сортировки, клапан 30 открыт (фиг.9 и плоский предмет парными роликами 36 направл етс  в коробку 31. дл  оперативного хранени . Если же читающий автомат 5 обнаружит искомый отличительный признак предмета, клапан через канал 37 будет извлече из потока предметов, и направлен на стол оператора. После чего клапан 30 вновь откроетс  и группа плоских предметов будет направлена в опреде ленные накопители. В тот момент, когда плоский предмет подводитс  к коробке 31, также возможно одно из двух состо ний предмета. Поскольку машина снабжена несколькими , в данном случае двум , вводными устройствами, возможно сос то ние, когда в коробке 31, в которой лежит плоский предмет, подходит носитель 12, в котором уже есть предмет из предьщущего вводного уст ройства. В этом случае рычаг 38 челюстного захвата носител  12 будет закрыт, как показано на фиг.10 пунк тиром, а на фиг.11 сплошной линией. Привод открывани  и закрывани  рычага 38 осуществл етс  посредством взаимодействи  роликов 39 рычагов 40, фиксируемых в одном из положени пружиной 41. Носитель в этом случае пройдет мимо, в данном случае ниже коробки. В том случае, когда плоский пред мет, наход щийс  в коробке 31, подлежит захвату носителем 12, его рычаг 38 открыт и проходит в прорези коробки 31, захватывает предмет при помощи отражател  42 и транспортирует его, освобожда  коробку 31 дл  следующего предмета. Читающий автомат 5 выдает команд управл ющему вычислительному компле су 4, который посредством стрелок 17 направл ет носитель 12 с предметом в тот или иной распределительны канал 15 к искомому накопителю. При подходе к искомому накопител 9 носитель 12 встречаетс  с упорами накопител , оставл ет предмет в пос леднем и, продолжа  движение по дуг окружности, возвращаетс  за следующим предметом.Передвижные управл емые стрелки 17 распределительных каналов 15 мог работать с тактом в несколько раз большим такта распределени  (сортировки ) предметов, например, при тре поточной системе сортировки, как это показано на фиг.7, такт работы стрелок 17 будет в три раза больше времени рабочего цикла сортировки. Схема движени  носител  12 по распределительным каналам 15 представлена на фиг.8. Дл  поиска и оперативного предъ влени  плоского предмета, наход щегос  в накопителе, достаточно набрать на пульте 7 управлени  его отличительный признак, например, его цифровой индекс. Управл ющий вычислительный комплекс 4 определ ет ту группу плоских предметов или тот накопитель, в котором находитс  искомый предмет, и выдает команду контейнеру 13 и передвижным стрелкам 17, в соответствии с которой контейнер 13 подает по системе распределительных каналов 15 (фиг,8) к искомому накопителю и выгружает из последнего группу плоских предметов с искомьол предметом. Затем, продолжа  движение по дуге окружности , контейнер 13 с груплой плоских предметов по системе распределительных каналов 15 посредством управл емых стрелок 17 может выйти на верхний замкнутый канал 21 или на нижний замкнутый канал 22 (фиг.8). При выходе контейнера 13 на верхний замкнутый канал 21 контейнер 13 встречаетс  с перегрузочным устройством 32 (фиг.2-6), которое перегружает группу плоских предметов из контейнера 13 в конвейер 33. Конвейер 33 или выводит всю группу плоских предметов из машины (фиг.З), доставл  , например, всю группу с искомым предметом на стол оператора, или доставл ет группу предметов во вводное устройство 2 (фиг.1) дл  извлечени  описанным выше пор дком из этой группы искомого предмета. При выходе контейнера 13 на нижний замкнутый канал 22 К9нтейнер 13 встречаетс  с платформой 35, подвижной в радиальном направлении (фиг.2, 3, 16 и 17). При этом группа плоских предметов транспортируки-гим устройством 34 будет непосредственно подана во вводное устройство 2 дл  извлечени  описанным выше пор дком из этой группы искомого предмета. Сортировка предметов и обратный процесс получени  из отсортированной группы предметов искомого плоского предмета по его отличительным признакам , т.е. инвертируема  сортировка схематично представлена на фиг.18. Основна  сортировка плоских предметов из вводного устройства 2 по накопител м 9 показана стрелкой Л. Выгрузка из накопителей в конвейер 33 вывода предметов из машины показана стрелкой М. Стрелка Н показывает вывод группы плоских предметов из машины, а О - ее подачу во вводное устройство. Непосредственна  подача группы предметов во вводное устройство (поиск и предъ вление искомого предмета) представлены стрелкой П.

Claims (7)

1.Машина дл  сортировки и поиска плоских предметов, содержаща  цилиндрический корпус, на стенках которого по периферии расположены в несколько  русов накопители предметов, и устройство дл  транспортировани  предметов , выполненное в виде установлен;ного внутри корпуса поворотного барабана типа беличье колесо, на спицах которого с возможностью перемещени  вдоль последних смонтированы предметоносители дл  транспортировани  предметов в накопители, контейнеры дл  доставки предметов из накопителей и кулачки дл  выдвижени  платформ накопителей при выводе предметов, взаимодействующие посредством модулей селекторов с соответствующим каналом неподвижного цилиндрического копира, а также устройство дл  ввода предметов в машину, имеющее механизм подачи массива предметов с механизмом сепарации предметов по одному из массива и средством дл  опознавани  отличительного признака каждого предмета, конвейер дл  вывода предметов из машины и устройства дл  автоматического управлени  машиной, отличающа с  тем, что, с целью расширени  технологических возможностей машины путем обеспечени  инвертируемой, сортировки предметов, машина имеет устройство дл  перегрузки группы предметов из заданного накопител  в устройство дл  ввода предметов в мгшину, представл ющее собой платформу, смонтированную с возможностью перемещени 

в радисшьном направлении от оси машины посредством копирного пальца контактирующего с направл ющими и взаимодействующей с одной стороны с контейнером, доставл ющим группу предметов из накопител , а с другой стороны с механизмом подачи предметов к сепаратору устройства дл  ввода предметов в машину, причем неподвижный цилиндрический копир снабжен дополнительными модул ми селекторов и распределительными каналами, замкнутыми по окружности копира в его верхней и нижней част х.

2.Машина по п.1,от ли чаю щ а   с   тем, что устройство дл  вводапредметов в машину имеет клапан ди  извлечени  искомых предметов из пфгока на стол оператора.

3.Мсциина по пп. 1 и 2, отличающа с  тем, что устройство дл  ввода предметов в машину имеет

коробку приема и оперативного хране-, ни  предметов, выполненную разрезной с- возможностью прохождени  сквозь нее предметоносител , доставл ющего предметы в накопитель.

4.Машина по пп. 1-3, о т л и чающа с  тем, что, с целью

обеспечени  надежности т 5анспортировани  предметов, каждый предметоноситель выполнен в виде челюстного захвата гшлигаторного типа.

О 5. Маишна пО пп. 1-4, о т л и чающа с  тем, что, с целью обеспечени  удобства ремонта и обслуживани  маишны, ее цилиндрический корпус выполнен из нескольких секций,

5 подвижных в радиальном направлении, а корпус цилиндрического копира выполнен составным из р да блоков, поворотных внутрь машины.

6.Машина по пп.1-5, о т л и 0чающа с  тем, что, с целью

упрощени  конструкции машины и ее эксплуатации, конвейер дл  вывода предметов из машины смонтирован в верхней части цилиндрического корпуса машины и примыкает к верхнему замкнутому каналу цилиндрического копира.

7.Машина по пп. 1-6, отличающа с  тем, что, с целью обеспечени  увеличени  количества

0 накопителей за счет увеличени  числа цилиндрических корпусов машины, присоединени  их .друг к другу, цилиндрический корпус машины снабжен дополнительной коробкой приема и

5 .оперативного хранени  предметов,

взаимодействующей с предметоносител ми присоедин емых корпусов, а конвейер дл  вывода предметов из маши- . ны. также выполнен взаимодействующим

0 с контейнерами присоедин емых корпусов , причем платформа устройства дл  перегрузки групп предметов из накопител  к устройству дл  ввода предметов в машину выполнена подвижной вдоль присоедин емых цилиндрических

5 корпусов.

; Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Патент Великобритании №964247, кл. В 6 Е, 1964.

0 2. Патент Великобритании №131207, кл. В 6 Е, 1973.

3. Михайлов А.И. и др. Основы информатики . М., Наука, 1968, с. 579582 , 583-590.

5 - Авторское свидетельство СССР по за вке №2456915/12, 1977.

5.Патент США №4067459, кл. 214-164, 1978. JO

fS

16

/3

21

/7

13

/

r5 9

12

(риг. 10

Вид А

(риг.Э

41 4Q

фи(. 19 Ви9Гf

(put. IS