RU2616419C2 - Динамический буфер для системы непрерывного заполнения конвертов - Google Patents

Abstract

Группа изобретений относится к области обработки плоских изделий. Динамический буфер включает два уровня хранения, верхний и нижний. В каждом уровне последовательно расположены ячейки для хранения. Ячейки получают, сохраняют и распределяют стопки листов. Каждая ячейка включает две последовательные пары ролик - встречный ролик. Пары разделены расстоянием, меньшим, чем продольная протяженность стопок. Пары роликов моторизованы синхронно соответствующим отдельным двигателем и предназначены для захвата зацеплением и протягивания стопки. Буфер снабжен датчиком для обнаружения, свободна ли каждая ячейка для хранения или занята стопкой. Буфер включает электронное устройство управления и подачи команд. Устройство управления получает сигналы от датчика и направляет поток стопок на вход уровней хранения до расположенной как можно дальше вниз по движению свободной ячейки для хранения, передает стопки к последующим ячейкам и обеспечивает выход стопок из уровня хранения. Устройство управления действует в фазовом соотношении с режущим устройством и системой заполнения. Обеспечивается возможность доставки стопок к системе заполнения в ритме, пропорциональном рабочей скорости системы. 2 н. и 15 з.п. ф-лы.

Description

ОБЛАСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Данное изобретение связано с технической частью машины для автоматического раскладывания корреспонденции, например документов, печатной рекламы, и т.п.

ОПИСАНИЕ ИЗВЕСТНОГО УРОВНЯ ТЕХНИКИ

Рассматриваются, в частности, устройства, в которых система непрерывного заполнения включает:

- отматывание полотна бумаги или пластмассовой пленки от рулона и размещение полотна, растянутого и горизонтального, на плоскости;

- непрерывное протягивание полотна бумаги или пластмассовой пленки;

- упорядоченная подача поверх полотна бумаги или пластмассовой пленки, стопок, которые должны вкладываться в ритме, заданном согласно скорости движения полотна бумаги или пластмассовой пленки;

- постепенное наматывание полотна бумаги или пластмассовой пленки для формирования непрерывного трубчатого свертка, обертывающего стопки;

- присоединение вышележащих продольных клапанов полотна бумаги или пластмассовой пленки посредством приклеивания или сварки высокой температурой;

- присоединение вышележащих поперечных полосок полотна бумаги или пластмассовой пленки, которые внедряются между стопкой и последующей стопкой посредством приклеивания или сварки высокой температурой;

- разрезание поперек трубчатой упаковки в среднем положении относительно поперечных полосок для отделения одиночных конвертов.

Рассматриваемая система заполнения является более быстрой относительно других, которые используют уже существующие конверты; также имеется заметная экономия затрат, свойственных упаковке.

Производительность непрерывной системы заполнения может достигнуть и превысить 20,000 конвертов в час после соответствующей стадии запуска и постепенного ускорения.

Вообще, любое изменение скорости непрерывной системы заполнения, ускорение или замедление, должно осуществляться осторожно, ввиду как проблем инерции в механизмах, так и в целях предотвращения возникновения ударной нагрузки на трубчатом пакете при формировании, которая неизбежно вызвала бы порыв или комкание.

Поэтому оптимальное функционирование вышеописанной системы происходит, когда предварительно определенная рабочая скорость достигается постепенно (не обязательно максимальная скорость) и затем поддерживается насколько возможно постоянной.

Стопка, которая должна быть вложена, может формироваться переменным количеством накладывающихся персонализированных листков, от минимум одного до приблизительно восьми - десяти, например.

Содержание листков печатается на рулоне бумаги, который помещается в исходную часть машины и затем постепенно раскручивается и передается на режущее устройство, в котором он сначала режется вдоль и затем поперек, чтобы получились одинарные листки; все листки, предназначенные одному адресату, затем складываются в устройство для хранения, расположенное далее по ходу, для формирования соответствующей стопки.

Далее по ходу может находиться устройство складывания, которое складывает стопки с соответствующим уменьшением их размера относительно направления продвижения.

В первом рабочем режиме устройства складывания большая сторона листа формата A4 (сторона, идущая в направлении продвижения) уменьшается посредством сгибания для получения стопки формата C5; второй рабочий режим включает уменьшение большей стороны на одну треть посредством двух сгибов для получения стопки формата DL.

Устройство складывания отсутствует в случае, когда каждый лист формата A4 делится на три части вдоль большей стороны непосредственно в режущем устройстве; из режущего устройства выходят одинарные листы с размерами, соответствующими формату DL, и в этой форме складываются в устройстве хранения, чтобы получить соответствующую стопку, также, очевидно, формата DL.

Стопки формата C5 или формата DL показывают, ниже по ходу от устройств, большую сторону, ориентированную поперек направления продвижения, в то время как в непрерывной системе заполнения требуется расположение с поворотом на 90°, то есть с большей стороной, располагающейся вдоль движения.

По этим причинам исходная часть машины, в которой расположены устройства резания, хранения и, возможно, складывания, располагается под углом 90° относительно линии, по которой разворачивается система непрерывного заполнения.

В зоне вершины, образовавшейся между начальной частью и линией, размещают обменную группу так, чтобы получить стопки, поступающие из находящихся выше по движению устройств, и чтобы передать их на выход в перпендикулярном направлении к направлению загрузки, что в то же время вызывает желаемое изменение направления.

Вдоль линии транспортировки, которая продвигает стопки к системе непрерывного заполнения, могут быть последовательно установлены одно или несколько устройств вставки - распределения (также известных как автоподатчики), каждое из которых может присоединить неперсонализированный дополнительный листок к каждой стопке, например печатную рекламу.

Стопки с большим количеством листков чередуются с теми, в которых немного листков, в том порядке, в котором они были напечатаны на рулоне; таким образом, достигается относительно частое изменение времени, требуемое для формирования каждой стопки, в зависимости от количества листков, которые должны быть наложены сверху, и вследствие того факта, что в режущем устройстве лезвия, двигающиеся поперек направления продвижения, не могут превысить определенного числа ходов в минуту.

В машине подобной конфигурации эта ситуация определяет неравномерность подачи стопок к системе непрерывного заполнения, что может быть устранено только посредством ограничения ее рабочей скорости в зависимости от времени, требуемого для формирования стопок с большим количеством листков, посредством замедления начальной части машины и, соответственно, режущего устройства, когда стопки составлены одним или несколькими листками.

Таким образом, однако, теряется значительная доля преимущества системы непрерывного заполнения, которое состоит в обеспечении высокой скорости и поэтому снижении стоимости.

Если рабочая скорость системы заполнения устанавливается больше, чем минимальное значение, определенное с учетом вышеупомянутых критериев, согласно ритму поступления стопок, возникает необходимость непрерывно замедлять и ускорять поступление стопок, что приведет ко всем тем проблемам, с которыми связано это изменение скорости и о которых уже упоминалось.

В качестве альтернативы, при дальнейшем функционировании системы заполнения на скорости большей, чем минимальное значение, появятся «дыры» в поступлении, ведущие к возникновению пустых конвертов, что недопустимо как по причине большого количества отходов, так и в связи с тем, что трубчатая упаковка будет нетвердой, из-за пустот, с вероятностью образования пробки, что приведет к долгому простою машины, ввиду необходимости ее перезагрузки.

СУЩНОСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Задача данного изобретения состоит в том, чтобы обеспечить динамический буфер {предварительный накопитель) для системы непрерывного заполнения, который будет установлен выше по движению и сможет поставлять стопки, которые будут вложены в определенном постоянном ритме, вымеренном согласно установленной скорости, устраняя разновременность, которая создается для подготовки стопок с большим или меньшим количеством листков.

Технический результат изобретения состоит в том, чтобы обеспечить системе непрерывного заполнения возможность, благодаря присутствию предлагаемого буфера, работать с постоянной скоростью, значительно большей, чем минимально вычисленная, как если бы все стопки имели максимальное количество листков.

Дальнейшая цель изобретения связана с обеспечением буфера, разработанного таким образом, чтобы он мог функционировать как со стопками формата C5, так и формата DL без какой бы то ни было структурной модификации.

Дальнейшее преимущество изобретения состоит в создании буфера, который, с учетом базового технического решения, может приводиться в действие в различных осуществлениях и может иметь размеры согласно мощности и, следовательно, иметь автономность, которая должна быть получена.

Дальнейшее преимущество изобретения состоит в том, что имеется возможность интегрировать внутрь буфера устройство хранения, которое, используя урезанные до нужного размера листки, может формировать стопки формата DL, не подстраивая функциональные возможности к формату C5.

Вышеупомянутые цели в полной мере достигаются динамическим буфером для системы непрерывного заполнения, обеспечивающим доставку стопок, сформированных одним или несколькими листками, к системе заполнения; листки поступают из режущего устройства, расположенного в линии доставки выше по движению; используется система непрерывного заполнения такого типа, в котором пленка гибкого материала раскручивается из рулона и поставляется растянутой на горизонтальной плоскости так, чтобы затем получить последовательность стопок, а потом постепенно накручивается в форме трубки, чтобы обернуть стопки и, впоследствии, разрезать ее в промежутках, отделяющих одну стопку от следующей стопки; буфер включает:

по крайней мере, уровень хранения, включающий множество ячеек для хранения, расположенных последовательно и предназначенных для получения, аккумулирования и распределения стопок; каждая ячейка снабжена: по крайней мере, двумя нижними роликами с горизонтальными осями, которые параллельны и находятся на расстоянии, которое меньше размера стопок, и параллельны направлению продвижения; нижние ролики синхронно моторизованы, независимо от нижних роликов остальных ячеек для хранения; по крайней мере, двумя верхними роликами, свободно размещенными на своих осях, каждый из которых предназначен для формирования с соответствующими нижними роликами пары ролик - встречный ролик, способной захватывать способом зацепления и продвигать одну из стопок; датчики, способные обнаруживать, свободна ли каждая ячейка для хранения или занята одной из стопок;

электронное устройство управления и подачи команд, предназначенное, чтобы получать сигналы, подаваемые датчиком каждой ячейки для хранения, и направлять поток стопок на вход уровня хранения, чтобы доставить каждую стопку к ячейке для хранения, расположенной как можно дальше в направлении вперед по движению, передавая стопки к последующим ячейкам и, наконец, обеспечить выход стопок из уровня хранения; электронное устройство управления и подачи команд действует в фазовом соотношении с режущим устройством и системой заполнения так, чтобы доставка стопок к ней осуществлялась в ритме, пропорциональном ее рабочей скорости.

Динамический буфер данного изобретения, благодаря его конструктивным особенностям, позволяет устранить разновременность, которая связана с подготовкой стопок с одним или несколькими листками, доставляя стопки, которые должны быть вложены, к системе непрерывного заполнения в постоянном ритме.

Это обеспечивает оптимизацию функционирования системы посредством предотвращения слишком частых изменений ее скорости и связанных с этим недостатков, которые были обсуждены, а так же присутствия«пустот» в поставке стопок.

Вышеупомянутые преимущества могут быть получены при поддержании для системы непрерывного заполнения устойчивой рабочей скорости, калиброванной на среднее значение между минимальным, обязательным, при условии, что все стопки содержат максимальное количество листков, и максимально допустимым при условии, что все стопки содержат минимальное число листков; рабочая скорость, поэтому, значительно больше, чем скорость, которая была бы возможна при отсутствии буфера.

Следующее преимущество буфера данного изобретения происходит благодаря возможности функционирования как со стопками C5-формата, так и со стопками DL-формата, без структурной модификации, а путем простого изменения электронной управляющей программы.

Техническое решение, включающее последовательно расположенные ячейки для хранения, в котором стопки постепенно передаются от входной ячейки к следующим ячейкам, пока они не распределятся до выхода без каких-либо зажимов, обеспечивает свободное функционирование буферов, имеющих размеры, зависящие от мощности, и, следовательно, автономность, которую они должны дать.

Осуществление, включающее интеграцию внутри буфера устройства хранения для формирования стопок в формате DL особенно выгодно, когда уже обрезанные листки передаются из режущего устройства, не ставя под угрозу функциональность при работе как с согнутыми стопками DL-формата или со стопками C5-формата.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ РИСУНКОВ

Характеристики изобретения проявятся более полно в следующем описании предпочтительного осуществления динамического буфера данного изобретения, согласно тому, что описано в формуле, и при помощи сопровождающих рисунков, где:

- фиг. 1 иллюстрирует вид сверху буфера без связанных с ним структур хранения;

- фиг. 2 - продольный разрез буфера вдоль плоскости II-II фиг. 1;

- фиг. 3 иллюстрирует аксонометрическую проекцию буфера, доступную в контрольной конфигурации;

- фиг. 4 - вид сверху первой схемы, относящейся к машине для автоматического заполнения, в которую включен буфер в соответствии с изобретением;

- фиг. 5 иллюстрирует, в схематическом виде, формирование стопки, которая должна быть вложена;

- фиг. 6 иллюстрирует, в аксонометрической проекции, верхнее устройство хранения буфера, в котором присутствуют стопки формата C5;

- фиг. 7A и 7B - две схемы, относящиеся к возможным рабочим режимам буфера со стопками формата C5;

- фиг. 8 - вид сверху второй схемы, относящейся к машине для автоматического заполнения, в которую включен буфер изобретения;

- фиг. 9 - аксонометрическая проекция, показывающая нижний уровень хранения буфера, в котором присутствуют стопки формата DL;

- фиг. 10 - аксонометрическая проекция верхнего уровня хранения буфера, в котором присутствуют стопки формата DL;

- фиг. 11 - крупномасштабный вид дополнительного устройства хранения для формирования стопок формата DL внутри буфера;

- фиг. 12A, 12B, 12C, 12D - четыре схемы, относящиеся к возможному рабочему режиму буфера со стопками формата DL.

ОПИСАНИЕ ПРЕДПОЧТИТЕЛЬНЫХ ОСУЩЕСТВЛЕНИЙ

Со ссылкой на вышеупомянутые рисунки, 1 обозначает динамический буфер, являющийся объектом данного изобретения, в целом.

Динамический буфер 1 предназначен для присоединения к машине M для автоматического заполнения корреспонденцией, например печатным рекламным материалом и т.п.

Машина M, предпочтительно, известного типа, как описано в преамбуле, включает линию доставки L, расположенную выше по движению, и систему непрерывного заполнения С, расположенную ниже по движению, для упаковки стопок P; стопки P имеют либо формат C5 (A4, сложенный вдоль более длинной стороны) или DL (A4, сложенный или разрезанный на три части вдоль более длинной стороны).

Стопка P может состоять из различного количества наложенных персонифицированных листков F, от минимум одного до приблизительно 8-10, например, (см. в частности фиг. 5); в машине M вниз по движению от буфера 1 и сразу вверх по движению от системы непрерывного заполнения смогут устанавливаться известные устройства распределения B, известные как автоподатчики, расположенные последовательно; каждый из них пригоден для присоединения вставки к стопкам P, продвигающимся ниже; вставки и способы, которыми они присоединяются к стопкам P, не проиллюстрированы, поскольку они не включены в данное изобретение.

Как подробно описано в преамбуле, листки P создаются посредством разрезания, сначала вдоль и затем поперек, непрерывной полосы, раскручиваемой от рулона (не проиллюстрировано), и передаются в устройство ST, входящее в линию доставки L, в которой функционирует режущая группа известного типа (также не проиллюстрировано).

Листки F, которые должны быть направлены единственному адресату, поэтому складываются в устройство хранения SA, расположенное ниже по движению, чтобы сформировалась стопка корреспонденции P.

Чтобы получить стопки P формата C5 или формата DL со сложенными листками F, листки F хранятся целиком в формате A4, а стопки P, сложенные в устройстве складывания SP, располагаются вниз по движению сразу от устройства хранения SA.

Складывая вышележащие листки P пополам, получаем стопки P формата C5, а складывая их на три части, получаем стопки формата DL.

Чтобы получить стопки P формата DL с листками F, разрезанными до нужного размера, для разрезания используется поперечный режущий механизм, связанный с режущим устройством ST; в этом случае устройство складывания SP отсутствует.

Буфер 1 может устанавливаться ниже по движению от устройств, входящих в линию доставки L, для получения и распределения стопок P, формата C5 или формата DL, лежащих горизонтально с большей стороной, ориентированной поперек направления движения.

Как сказано в преамбуле, это приводит к расположению под углом 90° между двумя частями машины M; первая из которых включает линию доставки L и буфер 1, а вторая включает систему непрерывного заполнения C (Фиг. 4 и 8), а также обменную группу GS, расположенную сразу за буфером 1 вниз по движению, предназначенную для получения стопок P, расположенных как обозначено, и доставки их к выходу в направлении, перпендикулярном направлению входа, таким образом, в то же самое время, определяя желаемое изменение ориентации, с большей стороной, параллельной направлению движения.

Буфер 1 включает, по крайней мере, уровень хранения 2, состоящий из множества ячеек для хранения 3, расположенных последовательно и предназначенных для получения, хранения и распределения стопок P, как указано ниже.

В предпочтительном осуществлении буфер 1, со ссылкой на рисунки, включает два налагающихся уровня хранения, соответственно верхний 2A и нижний 2B, и переключатель 20, расположенный вверх по движению от них и предназначенный для того, чтобы направлять стопки P на входе к одному или другому уровню хранения 2A, 2B.

Переключатель 20 состоит, например, из дефлектора (отклоняющее устройство), который шарнирно присоединен по горизонтальной оси, перпендикулярной направлению прибытия стопок P, и перемещается под действием приводного механизма между верхним положением H, в котором стопки P направляются вниз (фиг. 2, 7B, 12C, 12D), и нижним положением D (фиг. 7A, 12A, 12B), в котором стопки P направляются вверх.

Датчик 204 соединен с переключателем 20; датчик 204 предназначен, чтобы сигнализировать о прибытии стопки P на вход буфера 1 (фиг. 1, 2, 6, 10, 11).

Верхний уровень хранения 2A состоит из: поднимающегося вверх входного участка 21A, который снабжен вытяжным механизмом 210A; горизонтального участка 22A, вдоль которого последовательно расположены ячейки для хранения 3; и спускающегося вниз выходного участка 23A, который снабжен вытяжным механизмом 230A.

Аналогично, нижний уровень хранения 2B включает: спускающийся вниз входной участок 21B, который снабжен вытяжным механизмом 210B; горизонтальный участок 22B, вдоль которого последовательно расположены ячейки для хранения 3; поднимающийся вверх выходной участок 23B, который снабжен вытяжным механизмом 230B.

Каждая ячейка для хранения 3 включает:

по крайней мере, два нижних ролика 30, горизонтальные оси которых находятся на меньшем расстоянии, чем размер стопок P, параллельных направлению продвижения; нижние ролики 30 моторизируются синхронно, независимо от нижних роликов 30 остальных ячеек для хранения 3;

по крайней мере, два верхних ролика 31, свободно расположенных на своей оси, каждый из которых предназначен для формирования с соответствующими нижними роликами 30 пары ролик - встречный ролик 32, способной захватывать способом зацепления и тащить одну из стопок P;

датчик 34, способный обнаруживать, свободна ли каждая ячейка для хранения 3 или занята одной из стопок P.

В проиллюстрированном конструктивном решении: каждый из нижних роликов 30 разделен на два соосных ролика, как и соответствующий верхний ролик 31 так, чтобы каждая пара ролик - встречный ролик 32 в действительности состояла из четырех роликов.

Верхние ролики 31 имеют преимущественную эластично упругую структуру в радиальном направлении, предназначенную для поглощения разницы толщины между стопкой P, состоящей из одинарного листка F и состоящей также из множества листков F.

Расстояние между осями пары ролик - встречный ролик 32 и другой парой в той же самой ячейке для хранения 3, в частности, меньше, чем размер формата DL, параллельного направлению продвижения стопок P, и, аналогично, расстояние между осями пары ролик - встречный ролик 32, расположенной далее вниз по движению в ячейке для хранения 3, и первой парой ролик - встречный ролик 32, расположенной вверх по движению от следующей ячейки для хранения 3, имеют такие же размеры.

Следует заметить, что описанное конструктивное решение, включающее две пары ролик - встречный ролик 32 для каждой ячейки для хранения 3, рассматривается, потому что таким образом они приобретают больший размер в направлении продвижения стопок P, что полезно также для хранения стопок P формата C5 и недопущения того, чтобы две стопки P, любого формата, хранящиеся в двух последовательных ячейках 3, имели взаимно налагающиеся зоны.

В предпочтительном осуществлении буфера 1, вытяжные механизмы 210A, 210B, находящиеся на входном участке 21A, 21B, и вытяжные механизмы 230A, 230B, находящиеся на выходном участке, состоят из систем ролик - встречный ролик, в которых один моторизован, а другой свободно вращающийся ролик состоит из тех же самых компонент, которые используются для верхних роликов 31 ячеек для хранения 3 и, поэтому, является эластично упругим в радиальном направлении.

Пространство между осями систем ролик - встречный ролик вытяжных механизмов 210A, 210B, 230A, 230B устанавливается на такое же значение, которое устанавливается для ячеек для хранения 3.

С этими характеристиками стопка P в формате DL в любом положении по пути вдоль соответствующего уровня хранения 2 также всегда фиксируется в зажиме, по крайней мере, пары или системы ролик - встречный ролик.

Датчики 24, подобные датчикам ячеек для хранения 2, предназначенные для обнаружения прохождения стопок P, связаны с каждым вытяжным механизмом 210A, 210B, 230A, 230B.

Устройство вытяжных механизмов 210A, 210B, 230A, 230B позволяет использовать их не только для нормальных функций продвижения стопок P на входе и на выходе, а также как то же самое число ячеек для хранения, чтобы увеличить мощность и, следовательно, автономность буфера 1; фиг. 6 показывает верхний уровень хранения 2A.

На сопроводительных рисунках верхний уровень хранения 2A и нижний уровень хранения 2B, показанные в дополнительном осуществлении буфера 1 с соответствующим устройством хранения 5A, 5B, установленным между соответствующим входным участком 21A, 21B и связанными ячейками для хранения 3, предназначены, чтобы получать предварительно определенную последовательность одинарных листков P формата DL, поставляемых на вход буфера 1, и накладывать их для формирования соответствующей стопки P, а так же, чтобы передавать стопку P в ячейку для хранения 3, расположенную сразу ниже по направлению движения.

Фиг. 11 подробно показывает устройство хранения 5A, связанное с верхним уровнем хранения 2A, которое, как и устройство 5B, включает:

- по крайней мере, один нижний ведущий ролик 50, соединенный, по крайней мере, с одним свободно размещенным верхним роликом 51 для отправки листков F в поддон 52, установленный на более низком уровне относительно уровня, на котором ролики 50, 51 захватывают листок F;

- эластичные пластины 53, предназначенные, чтобы направлять листки F в направлении вниз и чтобы поддерживать формирование стопки P на подносе 52;

- датчик 54, предназначенный, чтобы обнаруживать прибытие каждого листка F;

- каретка 55, которая поддерживает поднос 52, двигается горизонтально между координатой отвода (отодвинутое назад положение) в фазе, связанной с формированием стопки P, и передним положением, для доставки стопки P после окончания ее формирования;

- роликовая транспортная группа 56, установленная вниз по движению от подноса 52, предназначенная, чтобы получать только что сформированную стопку P и чтобы передавать эту стопку P в ячейку для хранения 3, расположенную сразу вниз по движению, поддерживая неизменным взаимное положение листков F, составляющих стопку P.

Нижний ведущий ролик 50 и верхний ролик 51 опираются на общую опору 500, которая крепится горизонтально, чтобы определить два положения для роликов 50, 51, соответственно:

- отодвинутое назад положение (фиг. 11), в которое включается свободное пространство между роликами 50, 51 и роликовой транспортной группой 56, размещенной вниз по движению, имеет длину, которая больше, чем размер формата DL в направлении продвижения стопки P, и меньше, чем соответствующий размер стопки P формата C5;

- переднее положение (не проиллюстрировано), в которое включается свободное пространство между роликами 50, 51 и роликовой транспортной группы 56, имеет более короткую длину, чем размер формата DL в направлении продвижения.

Транспортная группа 56 включает:

- нижний ведущий вал 57, на котором находятся два нижних центральных ролика 570, предназначенный для того, чтобы действовать ниже стопки P, и, по крайней мере, один передающий ролик 571 (два в примере), внешний по отношению к стопке P;

- верхний ведущий вал 58, параллельный нижнему ведущему валу 57, на котором закреплены верхние центральные ролики 580, размещен на нижних центральных роликах 570 и предназначен, чтобы действовать выше стопки P и, по крайней мере, верхний передающий ролик 581 (два в примере), предназначенный, чтобы получать передачу от нижнего передающего ролика 571, например трением, и активировать попеременно верхний вал 58, а также верхние центральные ролики 580 в противоположном направлении и с передаточным числом, которое сопоставимо с передаточным числом роликов нижнего вала 57 и нижних центральных роликов 570.

Верхние центральные ролики 580 проявляют эластично упругую структуру в радиальном направлении, как и верхние ролики 31 ячеек для хранения 3, для поглощения различий толщины, существующих между стопкой P и другой; деформация структуры не влияет на протягивание верхнего передающего ролика 581, который проходит поверх толщины стопки P, и, следовательно, не влияет на вращение верхних центральных роликов 580.

В конструктивном варианте передающие ролики 571, 581 могут состоять из того же самого числа шестеренок (передаточных механизмов).

При вращении в противоположном направлении, возникшем в верхних центральных роликах 580, стопка P, переносимая поддоном 52, в момент входа в транспортную группу 56 берется, захватывается и протягивается синхронизированным действием сверху и снизу, предотвращая "расслаивание" листков F, из которых она состоит, то есть они становятся переориентированными в направлении продвижения.

Присутствие буферных установок 5A, 5B внутри буфера 1 обеспечивает, для стопок P с обрезанными листками DL-формата, уменьшение полного размера машины M, посредством фланкирования(расположения по обеим сторонам) режущего устройства ST непосредственно к входу буфера (фиг. 8).

Электронное устройство управления и подачи команд 10, включенное в буфер 1, предназначено, чтобы получать сигналы, подаваемые датчиком 204 на входе, сигналы, подаваемые датчиком 34 каждой ячейки для хранения 3, сигналы, подаваемые датчиком, 24 вытяжного механизма 210A, 210B, 230A, 230B, а также сигналы, подаваемые датчиком 54 буферных установок 5A, 5B, если присутствуют, и чтобы направлять поток стопок P во время стадий входа, хранения и выхода, как будет подробно описано в дальнейшем.

Несущая конструкция буфера 1, для описанного осуществления с двумя наложенными уровнями хранения 2A, 2B, преимущественно приспосабливается таким образом, чтобы от замкнутой рабочей конфигурации О, видимой на фиг. 2, можно было перейти к нерабочей открытой конфигурации R, проиллюстрированный на фиг. 3, что позволяет производить осмотр и обслуживание всех механизмов и/или устройств, а так же делает возможным удаление застрявших стопок P.

Далее следует возможный рабочий режим буфера 1 со стопками P в формате C5, связанный с конфигурацией машины M, проиллюстрированной на фиг. 4, которая включает, вверх по движению и по порядку, режущее устройство ST, со связанной продольной и поперечной режущей группой, и модуль, включающий устройство хранения SA и устройство складывания SP.

Подготовительный этап включает:

установление рабочей скорости, чтобы воздействовать на систему непрерывного заполнения C, калибруя ее на промежуточное значение между минимумом, вычисленным, как если бы все стопки P имели максимальное количество листков F, и максимумом, вычисленным, как если бы все стопки имели единственный листок F; при определении стандартной рабочей скорости полезным параметром может быть порядок последовательности среди стопок P, затем число листков F, содержавшихся в идентифицирующем файле рулона, который установлен в машине;

регулирование электронного устройства управления и подачи команд 10 согласно типу стопок P, подлежащих обработке, в этом случае для формата C5, и ритма их входа, измеренного с выбранной рабочей скоростью для системы заполнения С;

подготовка, на более медленной скорости, некоторого количества стопок P, достаточного, чтобы заполнить буфер 1, а так же часть линии до входа в систему заполнения С.

В этот момент может быть запущена машина М, которая, с постепенным ускорением и синхронизацией со всеми ее компонентами, включая буфер 1, доводится до предварительно определенной стандартной скорости.

На рабочей скорости стопки P доходят до входа буфера 1 от устройства складывания SP в переменном ритме быстрее, если стопка состоит из одного или только нескольких листков F, и медленнее в противоположном случае.

О прибытии каждой стопки P сообщает датчик 204, сигнал которого, поступив в электронное устройство управления и подачи команд 10, позволяет активировать, альтернативно и в соответствующем фазовом соотношении, переключатель 20 между его нижним положением D, в котором стопка P направляется вверх (Фиг. 7A), и верхним положение Н, в котором стопка P направляется вниз (фиг. 7B).

Когда стопка P на входе направляется к верхнему уровню хранения 2A (фиг. 6, 7A), электронное устройство управления и подачи команд 10, на основе сигналов, подаваемых датчиком 24 вытяжного устройства 210A, 230A, а так же датчиком 34 каждой ячейки для хранения 3, активирует, в соответствующей последовательности и фазовом соотношении, соответствующие двигатели, чтобы перенести стопку P к свободной ячейке для хранения 3 дальше вниз по движению и чтобы переместить на одну позицию все другие стопки P, уже имеющиеся на уровне 2A, и направить на выходе последнюю стопку P вниз по движению, в соответствии с предварительно определенным ритмом.

Фиг. 6 иллюстрирует верхний уровень хранения 2A в специальном дополнительном режиме функционирования, который включает использование также вытяжного устройства 210A, 230A, соответствующего связанному участку входа 21A и участку выхода 23A, а также дальнейших ячеек для хранения; естественно, этот режим, если активирован, аналогично связывается с нижним уровнем хранения 2B.

Очевидно, что этот режим позволяет, как уже упоминалось, увеличить мощность буфера 1, при тех же самых объемах выполняемых работ.

Стопка P, следующая за стопкой, отправленной в верхний уровень хранения 2A, направляется к нижнему уровню 2B переключателем 20, установленным в его верхнее положение H (фиг. 7B).

Электронное устройство управления и подачи команд 10 направляет поток стопок P, присутствующих там, таким же образом, как уже описано в отношении верхнего уровня хранения 2A.

Очевидно, что электронное устройство управления и подачи команд 10 соответственно соединяется с процессором и программным обеспечением, управляющим машиной M, так, чтобы подходящие корректирующие действия могли быть осуществлены в режиме реального времени на работающих устройствах вверх по движению от буфера 1 и/или на скорости C системы непрерывного заполнения, когда достигаются определенные условия с целью гарантировать регулярность доставки стопок P.

Например, система заполнения С может постепенно замедляться, и поэтому ритм распределения буфера 1, если запас стопок P, присутствующих там, имеет тенденцию заканчиваться из-за длинной последовательности стопок P на входе с большим количеством листков и поэтому неизбежно замедляется.

Наоборот, система заполнения C может постепенно ускоряться или, альтернативно, режущее устройство ST может замедляться, в присутствии длинной последовательности стопок P с несколькими листками, которые могли бы заполнить буфер 1.

Обычно стандартная скорость, установленная для системы заполнения C, принимая во внимание автономность буфера 1, и последовательность стопок на рулоне такова, что не требует вышеупомянутых изменений скорости, которые в любом случае, при необходимости, бывают немногочисленными в целом контексте работы каждого рулона с незначительными изменениями относительно стандартной скорости.

Режимы функционирования, описанные выше для стопок P в формате C5, являются почти теми же даже в случае стопок P в формате DL со сложенными листками, для которых как устройство хранения SA листков F, так и устройство складывания SP включено с внешней стороны буфера 1 далее по направлению движения.

Работа здесь еще раз описываться не будет; единственные существующие различия являются следствием того, что меньший продольный размер стопок P в формате DL позволяет содержать их большее число при том же самом объеме буфера 1 с различным расположением в различных ячейках для хранения 3, определенное посредством электронного устройства управления и подачи команд 10 (фиг. 9, 10).

Если устройства хранения 5A, 5B установлены внутри буфера 1, они находятся в нерабочем состоянии относительно формирования стопок P; однако связанные нижние ведущие ролики 50 и верхние свободно вращающиеся (направляющие) ролики 51 активируются в соответствующем фазовом соотношении, чтобы транспортировать стопки P, и располагаются в описанном переднем положении так, чтобы захват стопок P не прекратился прежде, чем они будут доставлены роликовой транспортной группе 56.

Теперь описывается следующий режим функционирования буфера 1 в верхнем 2A и нижнем 2B уровнях хранения соответствующих буферных устройств 5A, 5B, предназначенных для формирования стопок P формата DL с обрезанными листками.

Конфигурация машины M, проиллюстрированная на фиг. 8, содержит, сконструированный таким образом буфер 1 и режущее устройство ST с соответствующей продольной и поперечной режущей группой, размещенной по бокам входа буфера 1.

В этом случае также требуется первый подготовительный этап, который включает:

- установление рабочей скорости для системы непрерывного заполнения C, калибруя ее согласно уже обозначенным параметрам;

- регулирование электронного устройства управления и подачи команды 10 согласно формату DL, формирование стопок P в устройствах хранения 5A, 5B и в ритме их выхода, измеренного вместе с рабочей скоростью, выбранной для системы заполнения C;

- регулирование, в их переднем положении, нижних ведущих роликов 50 и верхних роликов 52 устройств хранения 5A, 5B;

- подготовка на низкой скорости некоторого числа стопок P, достаточного, чтобы заполнить буфер 1 вниз по движению от устройства хранения 5A, 5B, а так же часть линии до входа системы заполнения C.

В этот момент, как и в предыдущем случае, машина M может быть запущена и доведена, с постепенным и синхронизированным ускорением всех ее компонентов, до предварительно определенной стандартной скорости.

Одиночные листки F, поступающие из режущего устройства ST, достигают входа буфера 1 в постоянном ритме, о чем сигнализирует датчик 204.

Электронное устройство управления и подачи команд 10 поддерживает переключатель 20 в нижнем положении D или в верхнем положении H, чтобы все листки F, которые должны составить стопку P, направлялись, соответственно, к верхнему уровню хранения 2A (фиг. 12A, 12B) или к нижнему уровню хранения 2B (фиг. 12C, 12D).

Рабочие средства соответствующих устройств хранения 5A или 5B активируются в фазовом соотношении так, чтобы листки F постепенно захватывались между соответствующим нижним ведущим роликом 50 и верхним направляющим роликом 52 и продвигались до достижения поддона 52 при помощи эластичных пластин 53 (см., в частности, фиг. 11).

После входа в буфер 1 последнего листка F, предназначенного, чтобы закончить стопку P, переключатель 20 немедленно переключается в другое положение, чтобы следующий листок F, по прибытии, принадлежащий новой стопке P, мог быть направлен в другое устройство хранения оставшегося уровня хранения.

Это позволяет каретке 55, несущей поднос 52, продвигаться, чтобы доставить стопку Рк роликовой транспортной группе 56, сохраняя соответствующие листки F выровненными, как было объяснено ранее.

От этой группы 56, посредством сохранения зажима, стопка P направляется в ячейку для хранения 3 сразу вниз по движению, не мешая входу листков F в буфер 1.

Во время формирования стопок P в одном или другом устройстве хранения 5A, 5B, электронное устройство управления и подачи команд 10 распределяет стопки P на выходе из буфера в требуемом ритме, удаляя их альтернативно из ячеек для хранения 3 верхнего уровня хранения 2A и нижнего уровня хранения 2B (фиг. 12B, 12D).

Для режима функционирования, описанного выше, если необходимо, корректирующие действия, уже определенные для формата C5, также включаются с той же целью - гарантировать регулярную доставку стопок P к системе заполнения C.

Кроме указанных режимов функционирования, приведенных в качестве примера, могут быть и другие, отличающиеся в отношении потока стопок P внутри буфера 1, доступные с подходящими программами, связанными с электронным устройством управления и подачи команд 10, все предназначены для того, чтобы распределять стопки P в требуемом постоянном ритме.

Claims (21)

1. Динамический буфер для системы непрерывного заполнения конвертов, предназначенный для доставки стопок (Р), сформированных одним или большим количеством листков (F), к системе заполнения; листки (F), прибывающие из режущего устройства (ST), поступают в линию доставки (L), расположенную вперед по движению; система непрерывного заполнения (С) такого типа, в котором пленка гибкого материала раскручивается от рулона, поставляется растянутой на горизонтальной плоскости, чтобы получить потом последовательность стопок (Р), и затем постепенно наматывается в форме трубы, чтобы обернуть стопки (Р) и, впоследствии, разрезать ее в местах, отделяющих каждую стопку (Р) от следующей стопки; характеризующийся тем, что он включает:

по крайней мере, один уровень хранения (2), включая множество ячеек для хранения (3), расположенных последовательно, предназначенный получать, сохранять и распределять стопки (Р) в пределах каждой ячейки (3), снабженный: по крайней мере, двумя нижними роликами (30), имеющими параллельные горизонтальные оси, разделенные расстоянием, которое меньше, чем размер стопок (Р), и параллельные направлению продвижения; нижние ролики (30) синхронно моторизованы, независимо от нижних роликов (30) остальных ячеек для хранения (3); по крайней мере, двумя верхними роликами (31), свободно размещенными на осях, каждый из которых предназначен для формирования, с соответствующими нижними роликами (30), пары ролик - встречный ролик (32,) способной к захвату зацеплением и протягиванию одной из стопок (Р); датчиком (34), предназначенным для того, чтобы обнаруживать, свободна или занята каждая ячейка для хранения (3) одной из стопок (Р);

электронное устройство управления и подачи команд (10), предназначенное, чтобы получать сигналы, подаваемые датчиком (34) каждой ячейки для хранения (3), и, чтобы направлять поток стопок (Р) на вход уровня хранения до доставки каждой из стопок (Р) к самой дальней, вниз по движению, ячейке для хранения (3), чтобы передавать стопки (Р) к последующим ячейкам (3) и, наконец, чтобы обеспечить выход стопок из уровня хранения; электронное устройство управления и подачи команд действует в фазовом соотношении с режущим устройством (ST) и системой заполнения (С), чтобы доставка стопок (Р) туда происходила в ритме, пропорциональном ее рабочей скорости.

2. Динамический буфер по п. 1, характеризующийся тем, что он снабжен двумя накладывающимися уровнями хранения (2), соответственно, верхним уровнем (2А) и нижним уровнем (2В), и переключателем (20), расположенным вверх по движению и предназначенным, чтобы направлять стопки (Р) на вход к одному или другому уровню хранения (2).

3. Динамический буфер по п. 2, характеризующийся тем, что верхний уровень хранения (2А) включает: поднимающийся вверх входной участок (21А), который снабжен устройством протягивания (210A); горизонтальный участок (22А), вдоль которого последовательно распределены ячейки для хранения (3); и спускающийся вниз выходной участок (23А), который снабжен устройством протягивания (230А).

4. Динамический буфер по п. 2, характеризующийся тем, что нижний уровень хранения (2В) включает: спускающийся вниз входной участок (21В), который снабжен протягивающим устройством (210В); горизонтальный участок (22В), вдоль которого последовательно расположены ячейки для хранения (3); поднимающийся вверх выходной участок (23В), который снабжен протягивающим устройством (230В).

5. Динамический буфер по п. 2, характеризующийся тем, что переключатель (20) состоит из дефлектора, который шарнирно присоединен по горизонтальной оси, перпендикулярной направлению прибытия стопок (Р), и под действием привода перемещается между верхним положением (Н), в котором стопки (Р) направляются к нижнему уровню хранения (2В,) и нижним положением (D), в котором стопки (Р) направляются к верхнему уровню хранения (2А).

6. Динамический буфер по п. 2 или 5, характеризующийся тем, что датчик (204) связан с переключателем (20); этот датчик (204) предназначен, чтобы сигнализировать прибытие стопки (Р) на вход буфера (1) и чтобы посылать соответствующий сигнал в электронное устройство управления и подачи команд (10).

7. Динамический буфер по п. 1, характеризующийся тем, что верхние ролики (31) имеют эластично упругую структуру в радиальном направлении и предназначены для того, чтобы поглощать разницу толщин между одной стопкой (Р) и другой.

8. Динамический буфер по п.1, характеризующийся тем, что между парой ролик - встречный ролик (32), расположенной дальше вниз по движению в ячейке для хранения (3), и парой ролик - встречный ролик (32), расположенной дальше вверх по движению следующей ячейки для хранения (3), имеется пространство между осями, которое меньше, чем продольный размер стопок (Р).

9. Динамический буфер по п. 3 или 4, характеризующийся тем, что протягивающие устройства (210A), (210В), (230А), 230(B), соответственно, присутствующие на входных участках (21А, 21В) и выходных участках (23А, 23В), состоят из систем ролик - встречный ролик, и тем, что протягивающие устройства (210A), (210В), (230А), (230В), с которыми связан соответствующий датчик (24), предназначены, чтобы посылать соответствующий сигнал электронному устройству управления и подачи команд (10), предназначенному, чтобы получать, сохранять и распределять стопки (Р) тем же самым способом, что и ячейки для хранения (3).

10. Динамический буфер по п. 9, характеризующийся тем, что в системах ролик - встречный ролик, определяющих протяжные устройства (210A), (210В), (230А), (230В), одна из систем ролик - встречный ролик моторизуется, а другие нет, и тем, что немоторизованные системы ролик - встречный ролик, проявляющие эластично упругую структуру в радиальном направлении, предназначены, чтобы поглотить разницу толщины, существующую между одной стопкой (Р) и другой.

11. Динамический буфер по п. 2, характеризующийся тем, что буферное устройство (5А), (5В) располагается на каждом из налагающихся уровней хранения (2А, 2В) вверх по движению от связанных ячеек для хранения (3); это буферное устройство (5А) (5В) предназначено для того, чтобы получать предварительно определенную последовательность одинарных листков (F), подаваемую на вход буфера (1) для наложения листков (F), чтобы сформировались соответствующие стопки (Р) и чтобы передавать стопку (Р) к ячейке для хранения (3), расположенной сразу вниз по движению.

12. Динамический буфер по п. 11, характеризующийся тем, что каждое устройство хранения (5А, 5В) включает: по крайней мере, один нижний ведущий ролик (50), соединенный, по крайней мере, с одним немоторизованным верхним роликом (51), для того, чтобы отправлять листки (F) в поддон (52), расположенный на более низком уровне относительно уровня, на котором ролики (50, 51) захватывают листок (Р); эластичные пластины (53), предназначенные для того, чтобы направлять листки (F) в направлении вниз и для того, чтобы обеспечивать формирование стопки (Р) на подносе (52); датчик (54), предназначенный для того, чтобы обнаруживать прибытие каждого листка (F) и посылать соответствующий сигнал электронному устройству управления и подачи команд (10); каретка (55), которая несет поддон (52), перемещается горизонтально между отодвинутым назад положением в фазовом соотношении с формированием стопки (Р) и передним положением для доставки стопки (Р), как только заканчивается ее формирование; роликовая транспортная группа (56), расположенная вниз по движению от подноса (52), предназначена для того, чтобы получить только что сформированную стопку (Р), и передать указанную стопку (Р) ячейке для хранения (3), расположенную сразу вниз по движению, поддерживая неизменным взаимное положение листков (F), формирующих стопки (Р).

13. Динамический буфер по п. 12, характеризующийся тем, что нижний ведущий ролик (50) и верхний ролик (51)крепятся на общей опоре (500), расположенной горизонтально, чтобы определить два положения для роликов (50, 51), соответственно: отодвинутое назад положение, в котором имеется свободное пространство между роликами (50, 51), и роликовая транспортная группа (56), расположенная вниз по движению, имеет длину, большую, чем размер в направлении продвижения стопки (Р), имеющей минимальный формат, и меньшую, чем соответствующий размер стопки (Р) максимального формата; переднее положение, в котором имеется свободное пространство между роликами (50, 51), и роликовая транспортная группа (56), имеющая меньшую длину, чем размер, по направлению продвижения, стопки (Р) минимального формата.

14. Динамический буфер по п. 12, характеризующийся тем, что транспортная группа (56) включает нижний ведущий вал (57), на котором закреплены два нижних центральных ролика (570), предназначенных для того, чтобы действовать ниже стопки (Р), и, по крайней мере, один передающий ролик (571), внешний по отношению к стопке (Р); верхний ведущий вал (58), параллельный нижнему ведущему валу (57), на котором закреплены верхние центральные ролики (580), расположенные у нижних центральных роликов (570) и предназначенные, чтобы действовать над стопкой (Р), и, по крайней мере, один верхний передающий ролик (581), предназначенный, чтобы получать передачу от нижнего передающего ролика (571) и активировать попеременно верхний вал (58), а также верхние центральные ролики (580) в противоположном направлении и с передаточным числом, подобным роликам нижнего вала (57) и нижним центральным роликам (570).

15. Установка для непрерывного заполнения стопок (Р), состоящих из одного или нескольких листков (F), характеризующаяся тем, что она включает линию поставки (L), в которой расположено, по крайней мере, режущее устройство (ST), предназначенное для того, чтобы разрезать полосу бумаги, отматывающуюся от рулона, чтобы получить листки (F); буфер (1), расположенный вниз по движению от режущего устройства (ST), предназначен, чтобы получать листки (F) с горизонтальной обрезкой и с большим размером, ориентируемым поперек направления продвижения, чтобы сохранять листки внутри него, чтобы определять стопки (Р) и распределять листки на выходе в предварительно определенном ритме; обменную группу (GS), предназначенную, чтобы получать стопки (Р), освобождающиеся из буфера (1), и подавать их на выход, в перпендикулярном направлении к входному направлению, с горизонтальной обрезкой и с большим размером, параллельным направлению продвижения; систему непрерывного заполнения (С), в которой пленка гибкого материала раскручивается от рулона и поставляется растянутой на горизонтальной плоскости, чтобы получить вслед за тем последовательность стопок (Р), а затем постепенно закручивается в форме трубы, чтобы обернуть стопки (Р), и затем разрезается в местах, отделяющих каждую стопку (Р) от следующей.

16. Установка по п. 15, характеризующаяся тем, что буфер включает: два налагающихся уровня хранения (2), соответственно, верхний (2А) и нижний (2В), и переключатель (20), расположенный вверх по движению от них, предназначенный, чтобы направлять стопки (Р) на вход одного или другого уровня хранения (2); каждый уровень хранения (2А, 2В) состоит из множества ячеек для хранения (3), расположенных последовательно и предназначенных, чтобы получать, сохранять и распределять стопки (Р); каждая ячейка (3) включает: по крайней мере, два нижних ролика (30), имеющих горизонтальные оси, разделенные расстоянием, меньшим, чем размер стопок (Р), параллельных направлению продвижения; нижние ролики (30) синхронно моторизируются независимо от нижних роликов (30) остальных ячеек для хранения (3); по крайней мере, два верхних ролика (31), свободно расположенных на своих осях, каждый из которых предназначен для формирования с соответствующим нижним роликом (30) пары ролик - встречный ролик (32), предназначенной, чтобы захватывать прилипанием и протягивать одну из стопок (Р); датчик (34), предназначенный, чтобы обнаруживать, свободна или занята каждая ячейка для хранения (3) одной из стопок (Р);

две буферные установки (5А, 5В), соответственно, включенные в налагающиеся уровни хранения (2А, 2В), вверх по движению от ячеек для хранения (3), каждая из которых предназначена, чтобы получать предварительно определенную последовательность одинарных листков (F), подаваемых на вход буфера (1), и накладывать их сверху, чтобы они сформировали соответствующую стопку (Р), а также, чтобы передавать стопку к ячейке для хранения (3) сразу вперед по движению;

электронное устройство управления и подачи команд (10), предназначенное, чтобы получать сигналы, подаваемые датчиком (34) каждой ячейки для хранения (3), и направлять поток стопок (Р) на вход уровней хранения до доставки каждой из них к ячейке для хранения (3), которая свободна и расположена как можно дальше вниз по движению от хранения, чтобы передавать стопки (Р) последовательным ячейкам (3) и, наконец, обеспечить выход стопок из соответствующего уровня хранения; электронное устройство управления и подачи команд (10) действует в фазовом соотношении с режущим устройством (ST) и системой заполнения (С), чтобы доставлять к ней стопки (Р) в ритме, пропорциональном ее рабочей скорости.

17. Установка по п. 16, характеризующаяся тем, что каждая установка хранения (5А, 5В) включает: по крайней мере, один нижний ведущий ролик (50), соединенный, по крайней мере, с одним верхним свободно расположенным роликом (51) для того, чтобы передавать листки (F) на поддон (52), расположенный на более низком уровне относительно уровня, на котором ролики (50, 51) захватывают листки (Р); эластичные пластины (53), предназначенные, чтобы направлять листки (F) в направлении вниз по движению и обеспечивать компактное формирование стопок (Р) на поддоне (52); датчик (54), предназначенный для того, чтобы обнаруживать прибытие каждого листка (F) и посылать соответствующий сигнал в электронное устройство управления и подачи команд (10); каретку (55), несущую поддон (52), перемещающуюся горизонтально между отодвинутым назад положением (координатой отвода), в фазовом соотношении с формированием стопки (Р), и передним положением для доставки стопки (Р), сразу после окончания ее формирования; роликовую транспортную группу (56), расположенную вниз по движению от подноса (52), предназначенную, чтобы забирать с поддона (52) только что сформированную стопку (Р) и передавать указанную стопку (Р) к ячейке для хранения (3) сразу вниз по движению, поддерживая неизменным взаимное расположение листков (Р), образующих стопку (Р).