CN111495767A - 一种用于智能仓储的防漏检的智能型自动分拣系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开的属于分拣系统技术领域,具体为一种用于智能仓储的防漏检的智能型自动分拣系统,包括外壳、驱动器、底槽、PC控制端、视觉分拣模块、侧箱和变频控制器,所述外壳的内腔左右侧壁通过螺栓固定连接所述驱动器,该种用于智能仓储的防漏检的智能型自动分拣系统,对仓储货物的数据进行获取,并把数据传递给外壳顶部的PC控制端,PC控制端的内部含有视觉分拣模块,可配合相机及算法模块对仓储货物的外观和RFID获取之后,再反馈给PC控制端,并利用与PC控制端连接的变频控制器来对主副电机进行独立控制,对不同拨片驱动后,使仓储货物配合分叉传输轨进行自动分拣,降低了人力消耗,提高了准确度和分拣效率。

Description

一种用于智能仓储的防漏检的智能型自动分拣系统
技术领域
本发明涉及分拣系统技术领域,具体为一种用于智能仓储的防漏检的智能型自动分拣系统。
背景技术
仓储是指通过仓库对物资及其相关设施设备进行物品的入库、储存、出库的活动,它随着物资储存的产生而产生,又随着生产力的发展而发展,仓储是商品流通的重要环节之一,也是物流活动的重要支柱,仓储是产品生产、流通过程中因订单前置或市场预测前置而使产品、物品暂时存放,它是集中反映工厂物资活动状况的综合场所,是连接生产、供应、销售的中转站,对促进生产的提高效率起着重要的辅助作用,同时,围绕着仓储实体活动,清晰准确的报表、单据帐目、会计部门核算的准确信息也同时进行着,因此仓储是物流、信息流、单证流的合一。
而在仓储的过程中就需要进行分拣,分拣是将物品按品种、出入库先后顺序进行分门别类地堆放的作业,分拣是完善送货、支持送货的准备性工作,是不同配送企业在送货时竞争和提高自身经济效益的必然延伸,所以,也可以说分拣是送货向高级形式发展的必然要求。
仓储仓库根据不同的标准可进行不同的分类,常见的仓储仓库分类有专用仓库、通用仓库和危险品仓库、按照职能分类有个人仓库、储备仓库、批发仓库、零售仓库和中转仓库。
而现有的仓储分拣过程中,一般都需要人力配合,在此过程中会造成人力的消耗,且在分拣中人力会出现疲劳和疏忽,易出现在仓储分拣中产生漏检的情况,这些增加了后续处理的难度,降低了准确度和分拣的效率。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于智能仓储的防漏检的智能型自动分拣系统,以解决上述背景技术中提出的现有的仓储分拣过程中,一般都需要人力配合,在此过程中会造成人力的消耗,且在分拣中人力会出现疲劳和疏忽,易出现在仓储分拣中产生漏检的情况,这些增加了后续处理的难度,降低了准确度和分拣的效率的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种用于智能仓储的防漏检的智能型自动分拣系统,包括外壳、驱动器、底槽、PC控制端、视觉分拣模块、侧箱和变频控制器,所述外壳的内腔左右侧壁通过螺栓固定连接所述驱动器,所述外壳的内腔底部通过螺丝固定连接所述底槽,所述外壳的顶部接触所述PC控制端,所述PC控制端的内腔底部电性连接所述视觉分拣模块,所述外壳的右侧壁通过螺丝固定连接所述侧箱和所述变频控制器,所述变频控制器的右侧壁通过螺栓固定连接有分叉传输轨,所述驱动器的顶部通过销轴活动连接有传输带,所述外壳的内腔顶部通过螺丝固定连接有阅读器,所述底槽的内腔底部通过螺丝固定连接有蓄电池,所述阅读器、所述蓄电池和所述视觉分拣模块的电性输出端与所述PC控制端的电性输入端电性连接,所述视觉分拣模块的内部电性连接有智能算法模块、工业相机模块和工业光源模块,所述侧箱的顶部通过螺栓固定连接有警报器,所述警报器的电性输入端电性连接所述变频控制器,所述变频控制器的电性输入端电性连接所述PC控制端和所述蓄电池,所述变频控制器的电性输出端电性连接有主电机和副电机,所述主电机和所述副电机的输出端通过螺丝固定连接有拨片。
优选的,所述外壳的前侧壁通过合页活动连接有主盖和副盖。
优选的,所述PC控制端的电性输入端电性连接有键入模块、显示模块和控制模块。
优选的,所述阅读器为RFID阅读器,所述阅读器电性连接所述PC控制端。
优选的,所述传输带的底部套接有滚辊,所述滚辊的输入端通过联轴器与所述驱动器的输出端固定连接。
优选的,所述侧箱的前侧壁开设有格栅和圆孔,所述圆孔的内部粘接有丝网隔板。
优选的,所述主电机和所述副电机的外部与所述分叉传输轨的两端对齐,所述拨片的长度与所述分叉传输轨的两端宽度一致,所述分叉传输轨的顶部通过销轴活动连接有滚轮。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:该种用于智能仓储的防漏检的智能型自动分拣系统,通过配件的组合运用,在外壳内部组合带有驱动器的传输带和阅读器,可对仓储货物的数据进行获取,并把数据传递给外壳顶部的PC控制端,PC控制端的内部含有视觉分拣模块,可配合相机及算法模块对仓储货物的外观和RFID获取之后,再反馈给PC控制端,并利用与PC控制端连接的变频控制器来对主副电机进行独立控制,对不同拨片驱动后,使仓储货物配合分叉传输轨进行自动分拣,降低了人力消耗,提高了准确度和分拣效率。
附图说明
图1为本发明结构示意图;
图2为本发明结构内部示意图;
图3为本发明视觉分拣模块示意图;
图4为本发明电机示意图。
图中:100外壳、110主盖、120副盖、200驱动器、210传输带、220阅读器、300底箱、310蓄电池、400PC控制端、410键入模块、420显示模块、430控制模块、500视觉分拣模块、510智能算法模块、520工业相机模块、530工业光源模块、600侧箱、610警报器、700变频控制器、710主电机、720副电机、730分叉传输轨。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
本发明提供一种用于智能仓储的防漏检的智能型自动分拣系统,通过配件的组合运用,便于降低人力消耗,降低漏检几率,保证了准确度和效率,请参阅图1-4,包括外壳100、驱动器200、底槽300、PC控制端400、视觉分拣模块500、侧箱600和变频控制器700;
请再次参阅图2,外壳100的前侧壁具有主盖110和副盖120,具体的,外壳100的前侧壁通过合页活动连接有主盖110和副盖120,其中外壳100的左右侧壁开设有入框和出框,以对仓储货物进行传输;
请再次参阅图2,驱动器200的左右侧壁固定与外壳100的内腔左右侧壁固定连接,具体的,外壳100的内腔左右侧壁通过螺栓固定连接驱动器200,驱动器200的顶部通过销轴活动连接有传输带210,外壳100的内腔顶部通过螺丝固定连接有阅读器220;
请再次参阅图2,底箱300的底部与外壳100的内腔底部固定连接,具体的,外壳100的内腔底部通过螺丝固定连接底槽300,底槽300的内腔底部通过螺丝固定连接有蓄电池310;
请再次参阅图1,PC控制端400的底部与外壳100的顶部固定连接,具体的,外壳100的顶部接触PC控制端400;
请再次参阅图3,视觉分拣模块500与PC控制端400电性连接,具体的,PC控制端400的内腔底部电性连接视觉分拣模块500,阅读器220、蓄电池310和视觉分拣模块500的电性输出端与PC控制端400的电性输入端电性连接,视觉分拣模块500的内部电性连接有智能算法模块510、工业相机模块520和工业光源模块530;
请再次参阅图1-2,侧箱600的左侧壁与外壳100的右侧壁固定连接,具体的,外壳100的右侧壁通过螺丝固定连接侧箱600,侧箱600的顶部通过螺栓固定连接有警报器610;
请再次参阅图1-4,变频控制器700的左侧壁与外壳100的右侧壁固定连接,具体的,外壳100的右侧壁通过螺丝固定连接变频控制器700,变频控制器700的右侧壁通过螺栓固定连接有分叉传输轨730,警报器610的电性输入端电性连接变频控制器700,变频控制器700的电性输入端电性连接PC控制端400和蓄电池310,变频控制器700的电性输出端电性连接有主电机710和副电机720,主电机710和副电机720的输出端通过螺丝固定连接有拨片;
在具体的使用时,首先在外壳100的前侧壁连接主盖110和副盖120,以对外壳100内部进行遮挡,当仓储货物进入后,由含有传输带210的驱动器200进行驱动,仓储货物预先贴装有RFID标签,随后仓储货物被阅读器220进行阅读,并把阅读的数据传递给PC控制端400,PC控制端400中含有视觉分拣模块500,视觉分拣模块500中具有智能算法模块510、工业相机模块520和工业光源模块530,对仓储货物的外观和数据进行分析后,再次利用PC控制端400来对变频控制器700进行开启,变频控制器700通过主电机710和副电机720分别控制拨片,使仓储货物可配合分叉传输轨730进行分开传递,达到了自动分拣的目的,降低了人力消耗,提高了准确度和分拣效率。
请再次参阅图3,为了保证对于PC控制端400的控制效果,具体的,PC控制端400的电性输入端电性连接有键入模块410、显示模块420和控制模块430,其中PC控制端400的型号可选用市面常用型号。
请再次参阅图2,为了对仓储货物的数据进行快速读取,具体的,阅读器220为RFID阅读器,阅读器220电性连接PC控制端400,其中仓储货物需要预先贴上RFID标签,因此处为现有技术,故不作赘述。
请再次参阅图2,为了保证传输带210的传输目的,使仓储货物可以在内部移动,具体的,传输带210的底部套接有滚辊,滚辊的输入端通过联轴器与驱动器200的输出端固定连接。
请再次参阅图2,为了增加警报过程的可传播性,具体的,侧箱600的前侧壁开设有格栅和圆孔,圆孔的内部粘接有丝网隔板。
请再次参阅图1-4,为了使在分拣之后可配合仓储货物进行有效引导和货物阻挡,具体的,主电机710和副电机720的外部与分叉传输轨730的两端对齐,拨片的长度与分叉传输轨730的两端宽度一致,分叉传输轨730的顶部通过销轴活动连接有滚轮,其中在变频控制器700与分叉传输轨730的连接端组合有多角度传动轮,可配合仓储货物的分轨使用,且分叉传输轨730的分叉数量可按照积极需要进行调整,同时对于主电机710和副电机720的数量也需要进行同步调整,确保每轨都配备含有拨片的电机。
虽然在上文中已经参考实施例对本发明进行了描述,然而在不脱离本发明的范围的情况下,可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是,只要不存在结构冲突,本发明所披露的实施例中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用,在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此,本发明并不局限于文中公开的特定实施例,而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (7)

1.一种用于智能仓储的防漏检的智能型自动分拣系统,其特征在于:包括外壳(100)、驱动器(200)、底槽(300)、PC控制端(400)、视觉分拣模块(500)、侧箱(600)和变频控制器(700),所述外壳(100)的内腔左右侧壁通过螺栓固定连接所述驱动器(200),所述外壳(100)的内腔底部通过螺丝固定连接所述底槽(300),所述外壳(100)的顶部接触所述PC控制端(400),所述PC控制端(400)的内腔底部电性连接所述视觉分拣模块(500),所述外壳(100)的右侧壁通过螺丝固定连接所述侧箱(600)和所述变频控制器(700),所述变频控制器(700)的右侧壁通过螺栓固定连接有分叉传输轨(730),所述驱动器(200)的顶部通过销轴活动连接有传输带(210),所述外壳(100)的内腔顶部通过螺丝固定连接有阅读器(220),所述底槽(300)的内腔底部通过螺丝固定连接有蓄电池(310),所述阅读器(220)、所述蓄电池(310)和所述视觉分拣模块(500)的电性输出端与所述PC控制端(400)的电性输入端电性连接,所述视觉分拣模块(500)的内部电性连接有智能算法模块(510)、工业相机模块(520)和工业光源模块(530),所述侧箱(600)的顶部通过螺栓固定连接有警报器(610),所述警报器(610)的电性输入端电性连接所述变频控制器(700),所述变频控制器(700)的电性输入端电性连接所述PC控制端(400)和所述蓄电池(310),所述变频控制器(700)的电性输出端电性连接有主电机(710)和副电机(720),所述主电机(710)和所述副电机(720)的输出端通过螺丝固定连接有拨片。
2.根据权利要求1所述的一种用于智能仓储的防漏检的智能型自动分拣系统,其特征在于:所述外壳(100)的前侧壁通过合页活动连接有主盖(110)和副盖(120)。
3.根据权利要求1所述的一种用于智能仓储的防漏检的智能型自动分拣系统,其特征在于:所述PC控制端(400)的电性输入端电性连接有键入模块(410)、显示模块(420)和控制模块(430)。
4.根据权利要求1所述的一种用于智能仓储的防漏检的智能型自动分拣系统,其特征在于:所述阅读器(220)为RFID阅读器,所述阅读器(220)电性连接所述PC控制端(400)。
5.根据权利要求1所述的一种用于智能仓储的防漏检的智能型自动分拣系统,其特征在于:所述传输带(210)的底部套接有滚辊,所述滚辊的输入端通过联轴器与所述驱动器(200)的输出端固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种用于智能仓储的防漏检的智能型自动分拣系统,其特征在于:所述侧箱(600)的前侧壁开设有格栅和圆孔,所述圆孔的内部粘接有丝网隔板。
7.根据权利要求1所述的一种用于智能仓储的防漏检的智能型自动分拣系统,其特征在于:所述主电机(710)和所述副电机(720)的外部与所述分叉传输轨(730)的两端对齐,所述拨片的长度与所述分叉传输轨(730)的两端宽度一致,所述分叉传输轨(730)的顶部通过销轴活动连接有滚轮。
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