DE276601T1 - Verfahren und vorrichtung fuer die koordinierung einer anfangsposition im raum bei einem geraet fuer die ausloesung und fokussierung von stoessen auf einen zielpunkt und bei einem bezugsarm des zielpunkts. - Google Patents

Verfahren und vorrichtung fuer die koordinierung einer anfangsposition im raum bei einem geraet fuer die ausloesung und fokussierung von stoessen auf einen zielpunkt und bei einem bezugsarm des zielpunkts.

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DE276601T1 DE198787402876T DE87402876T DE276601T1 DE 276601 T1 DE276601 T1 DE 276601T1 DE 198787402876 T DE198787402876 T DE 198787402876T DE 87402876 T DE87402876 T DE 87402876T DE 276601 T1 DE276601 T1 DE 276601T1
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Dominique F-69740 Genas Cathignol
Bernard F-77500 Chelles Lacruche
Jean-Louis F-69680 Chassieu Mestas
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Institut National de la Sante et de la Recherche Medicale INSERM
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    • A61B17/22—Implements for squeezing-off ulcers or the like on the inside of inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; Calculus removers; Calculus smashing apparatus; Apparatus for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for
    • A61B17/225—Implements for squeezing-off ulcers or the like on the inside of inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; Calculus removers; Calculus smashing apparatus; Apparatus for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for for extracorporeal shock wave lithotripsy [ESWL], e.g. by using ultrasonic waves
    • A61B17/2255—Means for positioning patient, shock wave apparatus or locating means, e.g. mechanical aspects, patient beds, support arms, aiming means
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Claims (13)

&igr; 0276S01 J Patentansprüche
1. Verfahren der Koordinierung der Anfangsposition, der sog. Referenzposition, im Raum einer Vorrichtung (10) für die Auslösung und Fokussierung von Stoßen auf einen Zielpunkt (12), der dazu bestimmt ist, in Übereinstimmung mit einem zu zerstörenden Ziel, beispielsweise einem Körperstein (Lithiase), mit der Anfangsposition, der sog. Referenzposition, eines Bezugsarmes (14) der Position des Zieles zu kommen, welcher an seinem freien Ende (14a) eine Ortsbestimmungssonde, beispielsweise vom Typ des Ultraschalls aufweist, um zu ermöglichen, das Ziel in Übereinstimmung mit dem Zielpunkt (12) zu bringen, dadurch gekennzeichnet, daß der Abstand (D) zwischen dem freien Ende des Armes und der Vorrichtung (10) für die Auslösung und Fokussierung von Stoßen eingestellt bzw. kalibriert wird. *>
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, * daß der Abstand (D) zwischen dem freien Ende des Armes (14) und dem Zielpunkt (12) kalibriert wird.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Kalibrierung durch Einbringung eines Verbindungsorgans (22) zwischen der Vorrichtung (10) für die Auslösung und Fokussierung von Stoßen und dem freien Ende (14a) des Armes (14) verwirklicht wird.
4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Verbindungsorgan (22) ein erstes Verbindungselement (24) und ein zweites Verbindungselement (26) aufweist, welche miteinander durch ein Gelenk (28) gelenkig verbunden sind, das vorteilhafterweise eine Verschiebung in die drei Raumrich-
tungen erlaubt, welches vorzugsweise vom Typ eines Kugelgelenks ist, wobei ein Verbindungselement (24) auf der Vorrichtung (10) für die Auflösung und Fokussierung von Stößen und das andere Verbindungselement (26) an dem freien Ende (14a) des Ortsbestimmungsarmes bzw. Bezugsarmes (14) an Ort und Stelle der Ortsbestimmungssonde angeordnet sind.
5. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß jedes Verbindungselement (24, 26) in seiner Länge einstellbar ist; die Gelenkachse oder der Gelenkpunkt (76) der Verbindungselemente (24, 26) mit dem Zielpunkt (12) durch Einstellen der Länge des Verbindungselements (24) in Übereinstimmung gebracht wird, welches auf der Vorrichtung (10) für die Auslösung und Fokussierung von Stößen angeordnet ist; und anschließend der Abstand (D) zwischen dem freien Ende (14a) des Armes (14) und dem Zielpunkt (12) auf einen Referenzabstandswert durch Einwirken auf die Länge des Verbindungselements (26)eingestellt wird, das an dem Arm (14) angeordnet ist.
6. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß dieser Referenzabstand wenigstens gleich der größten Tiefen-Erfassungsabstand der Ortsbestimmungssonde ist.
7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorrichtung (10) für die Auslösung und Fokussierung von Stößen sukzessive gemäß den drei Achsen X, Y, Z um einen vorbestimmten Abstand verschoben wird, um die üngenauigkeiten in der Verschiebung im Raum des Bezugsarmes (14) und/oder der Vorrichtung (10) für die Auflösung und
Fokussierung von Stoßen zu erfassen.
8. Vorrichtung für die Koordinierung der Anfangsposition, der sog. Referenzposition, im Raum bei einer Vorrichtung (10) für die Auslösung und Fokussierung von Stoßen auf einen Zielpunkt (12), der dazu bestimmt ist, auf einem zu zerstörenden Ziel, beispielsweise einem Körperstein (Lithiase), mit der Ausgangsposition, der sog. Referenzposition eines Bezugsarmes (14) der Position des Zieles in Übereinstimmung zu kommen, der an seinem freien Ende (14a) eine Bezugs- bzw. Ortsbestimmungssonde beispielsweise eine Ultraschallsonde trägt, um zu erlauben, das Ziel in Übereinstimmung mit dem Zielpunkt (12) zu bringen, dadurch gekennzeichnet, daß sie eine Kalibrierungseinrichtung (20) des Abstandes (D) zwischen dem freien Ende (14a) des Armes (14) und der Vorrichtung (10) für die Auslösung und die Fokussierung von Stoßen aufweist.
9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die vorbezeichneten Kalibrierungseinrichtungen (20) Kalibrierungseinrichtungen zwischen dem freien Ende (14a) des Armes (14) und dem Zielpunkt
(12) sind.
10. Vorrichtung nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Kalibrierungseinrichtungen (20) ein Verbindungsorgan (22) zwischen der Vorrichtung
(10) für die Auslösung und Fokussierung von Stoßen und dem freien Ende (14a) des Armes (14) aufweisen.
11. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß das Verbindungsorgan (22) ein erstes (24) und ein zweites (26) Verbindungselement aufweist,
die miteinander durch ein Gelenk (28),vorzugsweise vom Typ eines Kugelgelenks gelenkig verbunden sind, welches vorteilhafterweise eine Verschiebung in die drei Raumrichtungen erlaubt, wobei ein Verbindungselement (24) an der Vorrichtung (10) für die Auslösung und Fokussierung von Stößen und das andere Verbindungselement (26) an dem freien Ende (14a) des Bezugsarmes (14) an Ort und Stelle der Ortsbestimmungssonde angebracht ist. 10
12. Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß jedes Verbindungselement (24, 26) in seiner Länge einstellbar ist.
13. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorrichtung (10) für die Auslösung und Fokussierung von Stößen von einem abgestumpften elliptischen Reflektor gebildet ist.
DE198787402876T 1986-12-31 1987-12-16 Verfahren und vorrichtung fuer die koordinierung einer anfangsposition im raum bei einem geraet fuer die ausloesung und fokussierung von stoessen auf einen zielpunkt und bei einem bezugsarm des zielpunkts. Pending DE276601T1 (de)

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FR8618441A FR2608912B1 (fr) 1986-12-31 1986-12-31 Procede et dispositif de coordination des positions initiales dans l'espace d'un dispositif de declenchement et de concentration de tirs sur un point cible et d'un bras de reperage de la position de cette cible notamment a usage medical

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DE198787402876T Pending DE276601T1 (de) 1986-12-31 1987-12-16 Verfahren und vorrichtung fuer die koordinierung einer anfangsposition im raum bei einem geraet fuer die ausloesung und fokussierung von stoessen auf einen zielpunkt und bei einem bezugsarm des zielpunkts.

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