DE2754899C2

DE2754899C2 - Verfahren zum automatischen Setzen von Kalksandsteinpaketen

Info

Publication number: DE2754899C2
Application number: DE19772754899
Authority: DE
Inventors: Gernot Ing.(grad.) 2807 Achim Leiding; Dieter Dr.-Ing. Müller; Friedrich 2800 Bremen Sandmann; Hans 2805 Stuhr Schönfeld
Original assignee: Fried Krupp AG
Current assignee: Fried Krupp AG
Priority date: 1977-12-09
Filing date: 1977-12-09
Publication date: 1983-11-10
Also published as: AU4029878A; AU527359B2; DE2754899A1

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum automatischen Setzen von transportfertig geformten Kalksandstein-Paketen aus gepreßten, aber noch zu härtenden Steinen, die nach dem Härten durch Umschrumpfen mit Folie verpackt werden.

Kalksandsteine werden im allgemeinen von der Presse entweder auf ein Speicherband oder unter Umgehung des Bandes direkt auf "Härtewagen zu vorprogrammierten Paketen gestapelt .niese Stapelung läßt nach der Härtung einen Transport durch mechanische oder hydraulische Greifer dergestalt zu, daß diese Greifer die untersten Reihen der Steine erfassen und der Stapel transportiert, auf- oder umgeladen werden kann. Es ist jedoch nicht möglich, die Stapel in dieser Form mit dem Gabelstapler zu erfassen und zu transportieren. Mit der Erfindung wird angestrebt, die Stapel für den Transport mit Gabelstaplern stapelgerecht zu machen

Für diesen Zweck ist es bereits bekannt, die Steinpakete ganz oder geteilt auf entsprechend vorbereitete Paletten zu setzen. Das erfordert aber einen hohen Aufwand an Paletten, deren Rücktransport sehr ungesichert ist und wodurch hohe Kosten entstehen. Daher soll die Verwendung von Paletten vermieden werden.

Beispielsweise werden gemäß der DE-OS 17 58 513 Fuß- oder Unterlagsteine als ungehärtete oder gehärtete Steine bei der Bildung von Steinpaketen gesetzt und etwa mit Bandagiereisen an die zweite gesetzte Lage angebunden. Dadurch entsteht nach der Härtung beim Aufnehmen ein Stapel, der sich ebenfalls mit Gabelstapler transportieren läßt. Dieses Verfahren ist jedoch so aufwendig, daß es keinen Eingang in die Praxis gefunden hat.

Auch das Bilden von Steinzeilen mit unterbrochener Reihenfolge ist grundsätzlich bereits bekannt (DD-PS 26 019). Hierbei werden vorbestimmte Steine beim Übersetzen von der Presse zum Ofenwagen automatisch aussortiert, um Abstände für eine ausreichende Luftoder Brennstoffzufuhr zu schaffen. Diese Maßnahme dient andererseits, und zwar entsprechend der DE-OS 19 60 922 dazu, vollständige, allseits glattflächige Stapel von Steinen mit versetzten Steinreihen zu bilden. Ein Hinweis auf die Möglichkeit, eine für palettenlosen Transport geeignete Stapelform zu erreichen, ist diesen Veröffentlichungen nicht zu entnehmen.

Es ist ferner bekannt, gebrannte oder gehärtete Bausteine, Säcke, Pakete oddgL von Hand oder mittels Stapelautomaten zu Transporteinheiten so zu stapeln, daß Lücken in der unteren oder oberen Lage entstehen, wobei bei Lücken in der oberen Lage nach dem Umschrumpfen die Transporteinheiten um 180° gedreht werden. Nachteilig ist hierbei, daß die Paketbildung ίο nicht während des automatischen Herstellungsprozesses, also bei Kalksandsteinen vor dem Härten, erfolgt, sondern in einem nachträglichen, zusätzlichen Arbeitsgang durchgeführt werden muß.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, Stapel von

j 5 Kalksandsteinen während ihres Produktionsprozesses mit geringstmöglichem Aufwand so zu gestalten, daß sie nach dem Härten und Verpacken zum Transport mittels Gabelstaplern geeignet sind

Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß mittels der Μ Greifeinrichtung für die Stapelung der Steine jeweils ein frei wählbarer Teil der gepreßten Steine so auf das bereits vorgestapelte Sieinpaket übergesetzt wird, daß als oberste Lage eine Steinzeile mit Lücken entsteht, und daß das Steinpaket nach dem Härten und anschließenden Verpacken für den Transport mit Gabelstaplern um 180° gewendet wird

Zweckmäßig wird dabei so verfahren, daß jeder einzelne Stein von einem Greiferpaar der Greifeinrichtung gefaßt wird, und daß mittels eines vorwählbaren Programms bestimmte Greiferpaare dafür geöffnet werden.

Die mit der Erfindung erzielten Vorteile liegen besonders darin, daß die Bildung transportgerechter Stapel, bis auf das Wenden des fertigen Steinpaketes, praktisch ohne jeden zusätzlichen Aufwand in den bestehenden Produktionsvorgang einbezogen und ein palettenloser Transport mit Gabelstaplern möglich wird.

Die Erfindung ist im einzelnen anhand der Zeichnungen dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben.
Es zeigt

F i g. 1 die teilweise Einzelansicht einer Kalksandsteinpresse mit Direktstapelung auf den Härtewagen,

F i g. 2 die Draufsicht auf die Austrageposition einer Schubtischpresse mit Speicherband und
F i g. 3 die Übergabe der Stapelautomatik vom Speicherband zum Härtewagen.

Die Fig. 1 stellt eine nur halb gezeichnete Kalksandsteinpresse 1 dar, in deren nicht dargestelltem Tisch die Steine 2 bis 7 für die Ausstoßoperation bereitstehen. Über diesen Steinen steht eine Greifeinrichtung 8 mit ihren Greiferpaaren 9 bis 14 bereit. Nach dem Ausstoß erfassen die Greiferpaare 9 bis 14 die Steine 2 bis 7; die Greifeinrichtung 8 fährt nach oben.

In der Phase, in der die Greifeinrichtung 8 in Richtung eines Härtewagens 15 fährt, der schon mit den Stapeln 16 und 17 in bekannter Weise vorgestapelt worden ist, schließen die Greiferpaare 9 bis 14 in Pfeilrichtung zur Mitte a auf. Hat die automatische Greifeinrichtung 8 die Silhouette der Kalksandsteinprcsse 1 verlassen, öffnen in diesem Falle die Greiferpaare 10,12 und 14, wodurch die Steine 3, 5 und 7 herausfallen und einer späteren Wiederverwendung zugeführt werden. Durch das Zusammenschieben ist für die drei bestehenden Rohlinge 2', 4' und 6' eine mit Lücken durchsetzte Reihe entstanden, die jeweils dergestalt auf die Pakete 16 bzw. 17 gesetzt wird, daß sie zwei darunter liegende Steine überdeckt.

Die F i g. 2 zeigt eine Aufsicht auf eine Schubtisch-

presse 18, deren Tisch 19 in Ausstoßposition steht Ober den auszustoßenden Steinen 26 bis 31 steht eine nicht dargestellte Greifeinrichtung mit den nur durch Striche dargestellten Greiferpaaren 20 bis 25.

Sobald die Steine 26 bis 31 ausgestoßen sind, ergreifen die Greiferpaare 20 bis 25 die Steine 26 bis 31 und befördern sie auf den Anfang eines Speicherbandes 32 in Position A Inzwischen sind die Greiferpaare 20 bis 25 ebenfalls mittig zusammengefahren und haben während des Obersetzens die Sieine 27, 29 und 31 fallenlassen und setzen auf dem Speicherband 32 lediglich die Steine 26', 28' und 30' dergestalt ab, daß zwischen ihnen jeweils der Abstand eines fortgelassenen Steins entsteht Um nun zu erreichen, daß die Steine 26' und 30' eine Position einnehmen, die einem späteren Transport gerecht wird, schiebt eine Justiervorrichtung mit ihren Schiebern 33 und 34 die Steine 26' und 30* in die gewünschte Position. So wandern die Steine 26', 28' und 30' auf dem Speicherband 32 bis zur Position B, F i g. 3, wo eine Stapelvorrichtung 35 bereitsteht Diese Stapelvorrichtung 35 ergreift die Steine 26', 28' und 30' mit ihrem Klappenpaar 36 und setzt sie auf einem der bereits gebildeten Steinpakete 37 oder 38 ab.

Die so geschaffenen Steinpakete bilden nach der Härtung die Voraussetzung zum Einschrumpfen in Schrumpffolie. Die Schrumpffolie paßt sich den Aussparungen der palettenbildenden Steine an und die Steinpakete können nach Drehung in einer Wendevorrichtung um 180° mit Steingreifern, Seilen, Ketten, besonders aber mit Gabelstaplern transportiert werdea

Hierzu 2 Blatt Zeichnungen

Claims

Patentansprüche:

1. Verfahren zum automatischen Setzen von transportfertig geformten Kalksandstein-Paketen aus gepreßten, aber noch zu härtenden Steinen, die nach dem Härten durch Umschrumpfen mit Folie verpackt werden, dadurch gekennzeichnet, daß mittels der Greifeinrichtung für die Stapelung der Steine jeweils ein frei wählbarer Teil der gepreßten Steine so auf das bereits vorgestapelte Steinpaket übergesetzt wird, daß als oberste Lage eine Steinzeile mit Lücken entsteht, und daß das Steinpaket nach dem Härten und anschließenden Verpacken für den Transport mit Gabelstaplern um 180° gewendet wird.

2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß jeder einzelne Stein von einem Greiferpaar der Greifeinrichtung gefaßt wird, und daß mittels eäoes vorwählbaren Programms bestimmte Greiferpaare dafür geöffnet werden.