DE2742181A1

DE2742181A1 - Anordnung zur bestimmung der schraeglage eines blattes auf einem rotierenden zylinder

Info

Publication number: DE2742181A1
Application number: DE19772742181
Authority: DE
Inventors: Danny Allen Van Hook
Original assignee: International Business Machines Corp
Current assignee: International Business Machines Corp
Priority date: 1976-09-27
Filing date: 1977-09-20
Publication date: 1978-03-30
Also published as: BR7706446A; JPS553750B2; US4060907A; CA1109134A; FR2365442B1; FR2365442A1; IT1114129B; GB1575229A; JPS5341933A; DE2742181C2

Description

Anmelderin: International Business Machines

Corporation, Armonk, N.Y. 10504 bg/bm

Anordnung zur Bestimmung der Schräglage eines Blattes auf einem rotierenden Zylinder

Rotierende Zylinder auf denen ein Aufzeichnungsträger aufgespannt ist, werden beispielsweise in Faksimilegeräten verwendet, bei denen ein Aufzeichnungselement in Längsrichtung des Zylinders bewegt wird, so daß sich zusammen mit der Rotationsbewegung des Zylinders eine spiralförmige Aufzeichnungsspur ergibt. Bei solchen Aufzeichnungsgeräten werden manchmal die Bilder oder Teilbilder gespeichert, so daß die Anordnung zur Bestimmung der Schräglage eines Blattes dazu benutzt werden kann, die Adressen des Speichers so zu verändern, daß das aufzuzeichnende Bild ohne Schräglage auf das Aufzeichnungsmedium gelangt.

Aufgabe der Erfindung ist es, die Schräglage eines Blattes auf einen rotierenden Zylinder zu bestimmen.

Die Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, daß zwei Sensoren zur Unterscheidung von Blatt- und Zylinderoberfläche vorgesehen sind, daß der erste Sensor in Zylinderrichtung bewegbar ist und der zweite Sensor im Bereich des Blattes feststehend angeordnet ist, daß ein Zähler vorgesehen ist, der die Zeit bestimmt, die zwischen dem Feststellen der in Zylinderlängsrichtung verlaufenden Blattkante durch den zweiten Sensor und dem ersten Feststellen der in ümfangsrichtung verlaufenden Kante des Blattes durch den ersten Sensor während einer Zylinderumdrehung verstreicht, wobei diese Zeit ein Maß für die Schräglage des Blattes ist.

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-A- Kurze Beschreibung der Zeiclinungen

Flg. 1 1st eine perspektivische Darstellung eines Zylinders eines Kopierers oder Druckers mit Sensoren und einem Taktgeber;

Fig. 2 zeigt Signale die durch die in Fig. 1 dargestellte Anordnung erzeugt werden und

Fig. 3 ist ein Blockschaltbild der Schaltungsteile, die die in Fig. 2 dargestellten Signale verarbeiten und ein Ausgangssignal erzeugen, das kennzeichnend für die Schräglage eines Aufzeichnungsmediums auf einem rotierenden Zylinder ist.

Beschreibung eines vorzugsweisen Ausführungsbeispiels

In der Fig. 1 trägt ein Zylinder 11 ein Aufzeichnungsmedium, z.B. ein Blatt Papier 12. Im allgemeinen wird das Blatt 12 mittels einer Zuführvorrichtung auf den Zylinder aufgebracht. Die Mittel zur Zuführung des Blattes 12 und zum Halten dieses Blattes auf dem Zylinder 11 sind nicht dargestellt, weil sie für die vorliegende Erfindung nicht von Bedeutung sind. Welche Mittel man auch verwendet, die Ausrichtung des Blattes 12 auf dem Zylinder 11 ist zumindest schwierig zu bewirken. Liegt das Blatt 12 schräg auf dem Zylinder 11, dann sollte die aufzuzeichnende Information die in einem Speicher zwischengespeichert sein kann so aus dem Speicher abgerufen werden können, daß die Information ebenfalls schräg aufgezeichnet wird, so daß schließlich das aufgezeichnete Bild parallel zu den Blattkanten liegt.

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Eine Scheibe 14 ist mit dem Zylinder 11 verbunden und wird mit diesem gedreht. Die Scheibe 14 ist im wesentlichen undurchsichtig, hat aber am Umfang mehrere durchscheinende Schlitze 15. Diese Schlitze lassen Licht von einer Lichtquelle 16 hindurch, die von einer Stromquelle 17 mit Strom versorgt wird. Das Licht gelangt durch die Schlitze 15 und trifft auf eine Photozelle 18 auf, die jedesmal einen Impuls erzeugt, wenn ein Schlitz 15 zwischen der Lichtquelle 16 und der Photozelle 18 vorbeiläuft. Das Ausgangssignal G der Photozele 18 ist im Diagramm 2 der Fig. 2 dargestellt und besteht aus einer Folge von gleichen Impulsen mit gleichem Abstand, vorausgesetzt, daß die Zylindergeschwindigkeit und der Abstand zwischen den Schlitzen 15 konstant ist.

Eine weitere als Sensor wirkende Photozelle 19 ist auf dem Wagen für das Aufzeichnungselement, z.B. eine Tintenstrahldüse befestigt und bewegt sich mit diesem in axialer Richtung parallel zur Oberfläche des Zylinders. Dieser Sensor liefert ein Ausgangssignal E1, das in dem Diagramm (3) der Fig. 2 dargestellt ist. Der Potentialwechsel der im Diagramm (3) dargestellt ist, tritt auf, wenn der Sensor 19 über die Papierkante läuft, die in ümfangsrichtung liegt. Ein zweiter Sensor 20 der ebenfalls wieder eine Photozelle ist, ist fest neben der Zylinderoberfläche angeordnet und liefert ein Ausgangssignal E2, das im Diagramm (1) der Fig. 2 dargestellt ist. Die Vorder- und Rückflanken des negativen im Diagramm (1) dargestellten Impulses fallen mit den axial verlaufenden Blattkanten zusammen.

Wie Fig. 3 zeigt, wird das Signal G von der Photozelle 18 einem ersten Zähler 21 zugeführt, der die G-Impulse fortlaufend zählt. Der Zähler 21 wird durch eine erste UND-Schaltung 22 zurückgestellt die z.B. beim Zählerstand 48

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ein Ausgangssignal erzeugt, das über eine ODER-Schaltung dem Rückstelleingang des Zählers 21 zugeführt wird. Das Ausgangssignal der UND-Schaltung 22 wird außerdem als Zylindertaktsignal dem Aufzeichnungsgerät zugeführt. Das E2-Signal vom Sensor 20 wird in einem Inverter 24 invertiert und der ODER-Schaltung 23 zugeführt, damit der Zähler 21 mit der Rückflanke des E2-Impulses (s. Fig. 2) ebenfalls zurückgestellt wird. Bei dieser Anordnung kann die Zahl der Zylindertaktimpulse die während jeder Umdrehung des Zylinders 11 auftreten, durch Auswahl der Zahl der Schlitze 15 und durch Auswahl geeigneter Rückstelldrehungen über die Schaltungen 22 und 23 bestimmt werden. Wenn 40 Zylindertaktimpulse pro Umdrehung gefordert werden, werden 1920 Schlitze 15 und ein Rückstellwert 48 diese 40 Zylindertaktsignale pro Zylinderumdrehung erzeugen.

Die Rückflanke der E2-Impulse identifizieren die linke axiale Kante des Papiers. Dieser Impuls am Ausgang des Inverters 24 wird benutzt, um einen zweiten Zähler 25 zurückzustellen. Die Zylindertaktimpulse von der UND-Schaltung 22 schalten den Zähler 25 fort. Diese Impulse werden über eine UND-Schaltung 26 unter Steuerung einer bistabilen Kippschaltung 27 zugeführt. Der eine Eingang der bistabilen Kippschaltung 27 empfängt die Zylindertaktsignale und der zweite Eingang, der mit D gekennzeichnet 1st, empfängt das E1-Signal. Das E1-Signal wird über eine UND-Schaltung 28 zugeführt, die durch das 1-Ausgangssignal einer bistabilen Kippschaltung 29 auf Durchlaß geschaltet wird. Die bistabile Kippschaltung 29 wird von Hand durch Schließen eines Kopierschalters 30 gesetzt. Auf diese preise wird während jeder Drehung des Zylinders 11 die Zahl der Zylindertaktsignale gezählt, bis die Blattkante in Umfangsrichtung die den Kopf des Papiers darstellt, festbestellt wird. Diese im Zähler 25 stehende Zählung definiert wie weit das Blatt 12 in bezug auf den Zylinder 11

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verdreht ist. In anderen Worten, dieser Zählwert stellt den Lageunterschied in Umfangsrichtung zwischen der linken Papierkante (durch den Sensor 20 festgestellt) dar, wenn der Sensor 19 über die Blattoberkante läuft. Dieser Wert kann z.B. benutzt werden, um die Adressen eines in einem Speicher enthaltenen Bildes zu modifizieren. Dadurch kann man trotz schiefer Lage des Blattes auf dem Zylinder auf dem Blatt ein ausgerichtetes Bild erzeugen. Der Zählvorgang im Zähler 25 wird durch ein E1-Signal gestoppt, durch welches die bistabile Kippschaltung 27 ihren Zustand ändert.

Eine UND-Schaltung der die Zylindertaktsignale und die Q-Ausgangssignale der bistabilen Kippschaltung 27 zugeführt werden, fühlt diese Bedingungen ab und stellt die bistabile Kippschaltung 29 zurück. Die Ausgangssignale der UND-Schaltung 31 werden außerdem einer Torschaltung 32 zugeführt, über die die Zählung des Zählers 25 zur weiteren Auswertung dem Aufzeichnungsgerät zugeführt werden.

Wenn die in Umfangsrichtung liegende Papierkante bei einer Umdrehung des Zylinders 11 noch nicht festgestellt wird, zählt der Zähler 25 bis auf seinen maximalen Wert und wird durch das Auftreten des nachfolgenden E2-Signals zurückgestellt, damit der vorher beschriebene Zählvorgang unter bestimmten Betriebsbedingungen die beschriebene Anordnung gelegentlich einen Fehler erzeugen. Dieses könnte z.B. der Fall sein, wenn der Sensor 19 die Blattkante zwischen den beiden axialen sich gegenüberliegenden Papierkanten überschreitet. Diese Bedingung wird nicht auftreten, wenn das Blatt nur geringfügig gegenüber dem Zylinder 11 verdreht ist. Der oben erwähnte Nachteil kann vermieden werden, wenn zwei Sensoren an verschiedenen Stellen des Umfangs des Zylinders 11 angeordnet und deren Ausgänge über eine ODER-Schaltung zusammengefaßt sind, so daß der Ausgang der ODER-Schaltung das E1-Signal liefert. Auf diese Weise wird vermieden, daß

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beide Sensoren sich in der vom Blatt nicht bedeckten Fläche befinden. Der Abstand der beiden Sensoren sollte größer sein als der maximale Abstand zwischen den sich gegenüberliegenden Papierkanten. Ein Abstand von 180 , der Größte der möglich ist, gestattet es, bei einem gegebenen

Zylinderdurchmesser Papiere unterschiedlichster Größen zu verarbeiten.

Das oben beschriebene vorzugsweise Ausführungsbeispiel verwendet Sensoren 19 und 20 oder zwei Sensoren 19, wenn eine völlig beliebige Blattlage zulässig sein soll. Das gleiche Ergebnis kann mit einem oder zwei Sensoren auf mehrere verschiedene Arten erzielt werden. Der Impuls der durch den Sensor 19 erzeugt wird, wenn er die in Umfangsrichtung laufende Kante des Blattes überstreicht, kann benutzt werden, um den Zähler 25 zu starten, so daß dieser die ZyIindertaktimpulse von der Torschaltung 22 zählt und ein nachfolgender Impuls vom Sensor 19 der auftritt, wenn dieser eine axiale Kante das erste Mal überschreitet, kann benutzt werden, um den Zähler 25 zu stoppen. In diesem Fall ist der Inhalt des Zählers 25 ebenfalls ein Maß für die Verdrehung des Blattes auf der Zylinderoberfläche. In diesem Falle hat der Sensor 19 eine doppelte Aufgabe. Aber das Meßergebnis ist außer einem festen Faktor das gleiche wie man es mit dem oben beschriebenen Aueführungsbeispiel erhält. Der feste Faktor kann einfach dadurch kompensiert werden, daß man den Abstand zwischen dem Aufzeichnungselement und dem Sensor 19 so wählt, daß die Zeitverschiebung kompensiert wird, die notwendig ist, damit der Sensor 19 die axiale Blattkante feststellt, nachdem er die Blattkante in Umfangsrichtung festgestellt hat. Auch in diesem Fall kann anstelle eines einzelnen Sensors 19 ein Paar von Sensoren verwendet werden, deren Ausgänge über eine ODER-Schaltung zusammengefaßt sind, wenn man sehr große Blattverdrehungen zulassen möchte.

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Claims

PATENTANSPRÜCHE

Anordnung zur Bestimmung der Schräglage eines Blattes auf einem rotierenden Zylinder, dadurch gekennzeichnet, daß zwei Sensoren (19, 20) zur Unterscheidung von Blatt- und Zylinderoberfläche (12, 11) vorgesehen sind, daß der erste Sensor (19) in Zylinderrichtung bewegbar ist und der zweite Sensor (20) im Bereich des Blattes (12) feststehend angeordnet ist, daß ein Zähler (25) vorgesehen ist, der die Zeit bestimmt, die zwischen dem Feststellen der in Zylinderlängsrichtung verlaufenden Blattkante durch den zweiten Sensor (20) und dem ersten Feststellen der in ümfangsrichtung verlaufenden Kante des Blattes durch den ersten Sensor (19) während einer ZyIInderUmdrehung verstreicht, wobei diese Zeit ein Maß für die Schräglage des Blattes ist.
2. Anordnung nach Anspruch 1 für ein Faksimile- oder Kopiergerät mit rasterförmiger Aufzeichnung, dadurch gekennzeichnet, daß der erste Sensor (19) auf dem Wagen für das Aufzeichnungselement befestigt ist.
3. Anordnung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Sensoren (19, 20) aus einer Lichtquelle und einer die von der Zylinder- oder Blattoberfläche reflektierten Strahlen feststellen-

! den Fotozelle bestehen.
4. Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, da-

: durch gekennzeichnet, daß starr mit dem Zylinder (11) ein scheibenförmiger Taktgeber (14, 15, 16, 17, 18) verbunden ist.

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ORIGINAL INSPECtED

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5. Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß an den Ausgang des Taktgebers ein erster Zähler (21) angeschaltet 1st, daß an die Ausgänge des Zählers eine UND-Schaltung (22) angeschaltet 1st, die bei Erreichen einer vorgegebenen Einstellung des ersten Zählers (21) ein Taktsignal abgibt, daß das Taktsignal über eine zweite UND-Schaltung (26) einem zweiten Zähler (25) zugeführt wird, daß der zweite Eingang

der zweiten UND-Schaltung (26) mit dem ersten i

Sensor (19) und der Rückstelleingang des zweiten

Zählers (25) mit dem zweiten Sensor (207 verbunden ist.
6. Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß anstelle eines bewegbaren Sensors (19) zwei an verschiedenen Stellen des Umfangs angeordnete bewegbare Sensoren vorgesehen sind, deren Ausgänge über eine ODER-Schaltung zusammen-

ι gefaßt sind.

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