DE2739538A1 - Steuerschalter mit wenigstens einem, in einem bestimmten bewegungsbereich betaetigbaren schalter in verbindung mit einem sollwertgeber - Google Patents

Steuerschalter mit wenigstens einem, in einem bestimmten bewegungsbereich betaetigbaren schalter in verbindung mit einem sollwertgeber

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DE2739538A1 DE19772739538 DE2739538A DE2739538A1 DE 2739538 A1 DE2739538 A1 DE 2739538A1 DE 19772739538 DE19772739538 DE 19772739538 DE 2739538 A DE2739538 A DE 2739538A DE 2739538 A1 DE2739538 A1 DE 2739538A1
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Description

DIPL.-ING. O. R. KRETZSCHMAR
. 2HAMBURGl
H BEI M STRO H HAUS E 9*
PATENTANWALT R U F 040 / a* 67 43
Firma K/mk/B - 5293 Jungheinrich Unternehmensverwaltung KG 1· September 1977
2000 Hamburg 70
Anwaltsakte ι 5293
Steuerschalter mit wenigstens einem, in einem bestimmten Bewegungsbereich betätigbaren Schalter in Verbindung mit einem Sollwertgeber
Die Erfindung betrifft einen Steuerschalter mit wenigstens einem, in einem bestimmten Bewegungsbereich betätigbaren Schalter in Verbindung mit einem Sollwertgeber.
Solche Steuerschalter sind in der Ausführung als Drehschalter zur Steuerung eines Fahrantriebs bekannt; dabei ist dieser Drehschalter beispielsweise als Nockenschalter ausgeführt, um bestimmte Einschaltfunktionen in Abhängigkeit von der Dreheinstellung auszuführen; der Sollwertgeber ist bei solchen Fahrschaltern als Potentiometer bekannt. Dabei ist allerdings ein Drehbereich vorgesehen, in welchem Abschnitte für Vorwärts- und Rückwärtsfahrt hintereinander vorgesehen sind. Hierdurch ist der Aufwand für den Sollwertgeber verhältnismäßig groß. Es ist sehr schwierig, gleiche Charakteristika für Vorwärts- und Rückwärtsfahrt herzustellen. Der bekannte Sollwertgeber unterliegt der Abnutzung und es ist weiterhin nur schwer möglich, eine genaue Anpassung an die übrigen Schaltfunktionen
KONTENi DRESDNER BANK (BLZ 3OO SOO OO) KONTO-NR. 9 339 371 · POSTSCHECK HAMBURC (BLZ 2OO 1OO 2O) NR. 1937 66-3O8
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zu erreichen, d. h. den Sollwertgeber genau zu synchronisieren.
Die Erfindung ist allgemein auf einen Steuerschalter, in der bevorzugten Anwendung auf einen Steuerdrehschalter für Elektrofahrzeuge, gerichtet, wobei eine besonders vorteilhafte Ausführung als Fahrschalter vorgesehen ist, aber auch andere Steuerungen durch einen Sollwertgeber einbezogen werden, beispielsweise bei industriellen Lagerfahrzeugen die Steuerung eines Hubes, Schleichganges oder dergleichen mit besonderer Bewegungscharakteristik. Solche Fahrzeuge sind mit einer Impulssteuerung für den Fahrantrieb bekannt, was einbezogen wird.
Die oben angegebene bekannte Ausführung hat den weiteren Nachteil, daß die Unterbringung mehrerer Sollwertgeber sehr aufwendig ist, wobei auch der Aufwand bei der Anordnung nur eines Sollwertgebers für die Erzeugung bestimmter und mit den weiteren Schaltfunktionen des Schalters genau zugeordneter Charakteristika Schwierigkeiten macht.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Schalter der eingangs angegebenen Art zu schaffen, bei dem in Abhängigkeit von einer Schalterbewegung eine Sollwert-Charakteristik ohne Beeinträchtigung durch Abnutzung und in genauer Zuordnung zu den anderen Schaltern bzw. Schaltkontakten erzeugt wird, die auch bei rückläufigen Schaltbewegungen in genauer Zuordnung wirksam wird, wobei in der besonderen, oben angegebenen Ausführung einbezogen wird, daß bei dem gegebenen Zusammenhang auch Steuerbereichsänderungen, beispielsweise bei Fahrtrichtungsänderungen, bei gegebener Schaltereinstellung möglich sind.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß als Sollwertgeber wenigstens eine Maske mit bestimmter Charakteristik an dem Betätigungselement des Steuerschalters angeordnet und durch die Bewegung des Betätigungselementes zwischen eine elektronische Sende- und Empfangseinrichtung bewegbar
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ist, die über eine angeschlossene elektronische Schaltung jeweils einen der Charakteristik entsprechenden Sollwert erzeugt. Die Vereinigung der Maske mit dem Betätigungselement für weitere Schalter des Steuerschalters hat den Vorteil, daß Fehler einführende übertragungsglieder entbehrlich v/erden und vor allem in jedem SchaltVorgang ein angemessener Regeleinfluß über die elektronische Sende- und Empfangseinrichtung entsteht.
Wenn von Schaltern des Steuerschalters die Rede ist, können diese Schalter mechanisch als Nockenschalter ausgeführt sein, es wird jedoch auch jede andere Schalterausführung, beispielsweise elektronischer Art, einbezogen.
Die elektronische Sende- und Empfangseinrichtung kann optoelektronisch oder auch induktiv arbeiten. Dementsprechend sind die Maske und die Sende- und Empfangseinrichtung ausgeführt. Solche elektronischen Sende- und Empfangseinrichtungen sind in Verbindung mit einer zwischen ihnen bewegbaren Maske an sich bekannt.
Der Hinweis auf ein Betätigungselement bezieht einen Hebel ein, der beispielsweise als Schwenkhebel ausgeführt ist und dem die anderen Schalter in einer Nockenbahn zugeordnet sind. Hierbei würde sich die Maske in Bewegungsrichtung des Hebels gerichtet an diesem befinden.
Bevorzugt wird, daß der Steuerschalter als Drehschalter ausgeführt ist, bei welchem das Betätigungselement als Drehachse ausgebildet ist, und daß die Masken-Charakteristik im wesentlichen konzentrisch zur Drehachse angeordnet ist und sich über einen Winkel entsprechend dem Drehbereich des Steuerschalters erstreckt.
Diese Ausführungsform hat den Vorteil, daß für die erforderliche Drehbewegung der Achse eine entspr. Bemessung der
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Maske möglich ist. Dabei wird bevorzugt, daß in der Maske innerhalb der Strecke, welche für die Steuerung des Sollwertes vorgesehen ist, wenigstens eine konzentrisch zur Drehachse verlaufende Steuermaske oder -kante angeordnet ist, die sich im wesentlichen über einen von den Schalterbetätigungsteilen des Drehschalters abhängigen Winkel konzentrisch zur Drehachse erstreckt, und über ihre Länge eine sich ändernde Profilierung aufweist.
Zweckmäßig ist eine opto-elektrieche Sende- und Empfangseinrichtung vorgesehen und die Maske weist wenigstens eine Steuerkante mit bestimmter Charakteristik über ihre Länge auf.
Dabei wird gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung einbezogen, daß die Steuerkante Teil eines Steuersohlitses ist, der eine sich über seine Länge verändernde Breite aufweist.
Die Erfindung schafft insofern eine Baugruppe, die erhebliche Vorteile hat. Hierbei ist zu berücksichtigen, daß der Schalte^ beispielsweise als Bindeglied zwischen dem Fahrpedal eines Gabelstaplers und einer Impulssteuerung, die Fußbewegung des Staplerfahrers in ein elektrisches Signal für die Impulssteuerung umsetzt, welche ihrerseits wiederum einen Fahrmotor auf entsprechende Drehzahl bringt. Der Sollwertgeber des Fahrschalters ist verschleißfrei und durch die Erfindung so ausgelegt, daß durch einfache Maßnahmen über den Fahrschalter eine Regelcharakteristik erreicht wrden kann, die leicht an jeden Fahrzeugtyp, bzw. an eine bestimmte Steuerfunktion, angepaßt werden kann.
Mit besonderem Torteil weist die elektronische Schaltung einen zusätzlichen Eingang auf, durch den die Bezugspannung für den
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Ausgang der elektronischen Schaltung und der Steuerbereich für den Sollwert unter Beibehaltung der Charakteristik veränderbar ist.
Hierdurch können Bereiche für den Sollwert gewählt oder Umsteuerungen vorgenommen werden, bei welchen der Bedienungsperson dadurch, daß das Betätigungselement bzw. die Drehachse im Augenblick der Umsteuerung in der gleichen Stellung und absolute Proportionalität erhalten bleiben, eine erhöhte Sicherheit vermittelt werden dahingehend, daß ein direktes Verhältnis zu der gesteuerten Vorrichtung gewahrt bleibt. Dadurch wird die Sicherheit erhöht.
In Verbindung mit einem Fahrschalter, welcher das Einschalten des Fahrantriebs und die Geschwindigkeitsregelung im Wege der Maske vorsieht, wird durch die Kombination eines Fahrtrichtungsschalters mit dem zusätzlichen Eingang erreicht, daß an diesem für die dem Fahrschalter zugeordnete elektronische Schaltung bei Fahrtrichtungsumkehr im Sinne einer Bremsung eine Eingangsspannung geändert, insbesondere herabgesetzt wird. Jede Änderung der Schalterstellung, d. h. beispielsweise jede Fahrpedalveränderung führt proportional zu einer entsprechenden Geschwindigkeitsänderung des Fahrzeuges. Vorteilhaft ist dabei über den Fahrschalter die Stärke der elektronischen Bremsung steuerbar, die von der Stellung des Fahrschalters, insbesondere eines Fahrpedals, abhängig ist. Die Fahrtrichtungsumsteuerung führt dann zur Rückwärtsfahrt im Bereich der gleichen Sollwertcharakteristik.
Hierbei ergibt sich der zusätzliche Vorteil, und zwar gegenüber der oben erwähnten bekannten Ausführung mit einem Potentiometer, daß für Vorwärts- und Rückwärtsfahrt im gleichen Einstell- bzw. Drehbereich des Steuerschalters gesteuert
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v/erden kann. Der weitere Vorteil liegt darin, daß dabei eine längere Steuerkante oder Maske untergebracht werden kann als bei der bekannten Ausführung, bei der verschiedene Einstelloder Drehbereiche für die verschiedenen Steuerbereiche hintereinander notwendig sind.
Mit besonderem Vorteil ist am zusätzlichen Eingang der elektronischen Schaltung ein Einstellpotentiometer vorgesehen, dem ein Schalter, mechanisch oder elektronisch, parallelgeschaltet ist und der zur Änderung der Bezugsspannung umschaltbar ist. Beispielsweise ist dieser Schalter in Abhängigkeit von der Stellung des Fahrtrichtungsschalters öffnungsfähig.
Eine besonders vorteilhafte Ausführung sieht in der Anordnung an einem Elektrofahrzeug vor, daß an die elektronische Schaltung ein Regelantrieb, Fahrantrieb oder Hubantrieb, anzuschließen ist und ein am zusätzlichen Eingang angeordneter Schalter in Verbindung mit einem Fahrtrichtungsschalter oder als Schleichgangschalter vorgesehen ist. Zweckmäßig ist an dem Betätigungselement des Fahrschalters ein Pedal angeordnet.
Die Erfindung schafft somit vorteilhaft einen Fahrschalter als Drehschalter, bei dem die Charakteristik der durch die Maske berührungsfrei erzeugten Signale in Abhängigkeit von der Bewegung, beispielsweise eines Pedals, in die angeschlossene Elektronik eingeführt wird. Dabei wird, in Abhängigkeit von der Betätigung des Fahrtrichtungsschalters, auch eine Umsteuerung unter Änderung einer Bezugsgröße an dem weiteren Eingang der elektronischen Schaltung herbeigeführt. Die vor teilhaft auswechselbare Anordnung von Masken mit verschiedenen Charakteristika an dem Betätigungselement, insbesondere der Drehachse, gibt dem Fahrschalter eine leichte Anpassungsfähigkeit.
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Die Erfindung sieht dabei auch eine β ehr robuste Ausführungsform dadurch vor, daß auf den Gehäuse des Drehschalters exzentrisch ein Ansatz mit einem Eingriffsschli-tz vorgesehen ist, welcher sich in einer Ebene senkrecht zur Drehachse des Drehschalters erstreckt, und daß in dem Gehäuseteil einerseits des EingriffsSchlitzes ein Lichtsender und andererseits des Eingriffsschlitzes ein Lichtempfänger angeordnet sind, deren Schaltung mit der elektronischen Schaltung zur Lieferung des Sollwertes verbunden sind, und daß die Maske in diesem Eingriffsschlitz bewegbar ist. Dieser in sich geschlossene Schalter mit dem genannten Gehäuse ist in verschiedene Fahrzeugtypen einbaubar, getrennt handelsfähig und kann somit für die verschiedensten Zwecke unter Ausnutzung der erfindungsgemäßen Torteile angewendet werden. Dieser insbesondere Fahrzeugsehalter kann mit mehreren Schalterebenen und auch mit mehreren Hasken in Verbindung mit jeweils zugeordneten elektronischen Sende- und Empfangseinrichtungen ausgeführt sein.
Die Erfindung wird im folgenden anhand von Ausführungsbeispielen erläutert, die in der Zeichnung dargestellt sind. In dieser zeigen:
Fig. 1 : eine teilweise im Schnitt dargestellte Seitenansicht eines erfindungsgemäßen Drehsteuersohalters,
Fig. 2 : eine Seitenteilansioht gegenüber Fig. 1 in vergrößertem Maßstab,
Fig. 3 : eine Draufsicht auf Fig. 1, insbesondere zur Darstellung einer Maske,
Fig. 4 : eine Schaltungseinheit des Drehsteuerschalters nach Fig. 1,
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Fig. 5 : eine Kennlinie zur Erläuterung der Funktion der Schaltungseinheit nach Fig. 4.
Der Drehsteuerschalter nach Fig. 1 besitzt innerhalb eines Gehäuses 1 einen im ganzen mit 2 bezeichneten Nockenschalter, für den ein Beispiel zur Ausbildung der Hocken und Schaltkontakte auch in Fig. 3 gezeigt ist. Die Hockenwelle dieses im übrigen nicht dargestellten Hockenschalters ist um eine Achse 3 drehbar. An der Hockenwelle entsprechend der Drehachse 3 ist ein Betätigungshebel 20 angeordnet, der beispielsweise als Pedal ausgeführt sein kann und eine ständige Verstellung, gegebenenfalls gegen die Kraft einer nicht dargestellten Feder, ermöglicht. Auf dem aus einem Untergehäuse 4, das die Hockenkontakte und die Hockenwelle umgibt, herausgeführten Abschnitt 5 der Drehachse 3 ist eine Maske 6 angeordnet, die auch besondere in Fig. 3 gezeigt ist. Auf dem Untergehäuse 4- ist ein Ansatz, insbesondere Gehauseansatz, 7 angeordnet, welcher exzentrisch zur Drehachse 3 angeordnet ist und einen zu dieser Drehachse offenen Eingriffsschlitz 8 aufweist. Diesen Eingriff sschlitz durchsetzt die Maske 6. Diese Maske, die drehfest und auswechselbar auf der Drehachse 3 angeordnet ist, hat (Fig. 3) einen Schlitz 9, der sowohl eine Steuerkante bildet als auch durch seine sich über seine Strecke verändernde Breite eine bestimmte St euer funkt ion ausübt. In Fig. 3 ist ein einfache Ausführung gezeigt, bei der sich der Schlitz konzentrisch zur Drehachse 3 von einem breiteren Ende zu einer Spitze verjüngt, wobei ein Winkel in der Größenordnung von etwa 50° Erstreckung vorgesehen ist. Der konzentrische V-erlauf hängt dabei von der Auslegung der Hockenschalter im Untergehäuse 4- ab. Es ist aber erkennbar, daß mit der Drehung der Achse des Nockenschalters automatisch eine Änderung der Steuereinstellung in der opto-elektronischen Anordnung stattfindet, die im Gehäuseansatz 7 en-
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geordnet ist. In diesem Ansatz ist gemäß Fig. 2 oberhalb des Eingriffsschlitzes 8 ein Gehäuseteil 10 vorgesehen, in welchem ein Lichtsender 11 angeordnet ist. Unterhalb des Eingriff sschlitzes 8 ist im Gehäuseteil 12 ein Lichtempfänger 15 vorgesehen. Diese kann als Fototransistor ausgeführt sein, während der Lichtsender zweckmäßig eine Fotodiode ist. Sie von der opto-elektronischen Strecke gelieferte Spannung hängt daher von der Charakteristik des SteuerSchlitzes 9 ab.
In Fig. 3 ist konzentrisch zur Drehachse gestrichelt der Nockenkörper 27 des Nockenschalters 2 dargestellt. Auf ihm befindet sich beispielsweise ein Nocken 28 zur Betätigung eines federnd gelagerten Schaltkontaktes 29, der geschlossen ist. In einer anderen Ebene ist beispielsweise ein Nocken 50 für einen entsprechenden, an einer Feder 31 aufgehängten, Schaltkontakt angeordnet, dessen Gegenkontakt unter dem Gegenkontakt 32 für den beweglichen Schaltkontakt 29 bezüglich Fig. 3 vorgesehen ist. Diese festen Kontakte können an der Innenwand des Untergehäuses 4- befestigt sein, und es ist erkennbar, daß eine Vielzahl von Kontaktebenen und Kontakt anordnungen möglich sind. Der Nockenkörper 27 iet drehfest auf der Drehachse 3 angeordnet, die insbesondere auch an ihrem oben herausgeführten Ende, wie bei 5* gezeichnet ist, rechteckig profiliert sein kann, um eine auswechselbare Befestigung einer Maske 6 in einer ganz bestimmten Dreheinstellung zuzulassen. Dabei werden auch Masken einbezogen, die sich auf größere Drehwinkel als der Schlitz 9 erstrecken und aus wiederholten Schlitzanordnungen bestehen können.
Der in Fig. 1 und 2 dargestellte Schalter hat eine elektronische Schaltung 14, die an einer Montageplatte 53 ausgeführt sein kann. Die Montageplatte ist, ebenso wie die Maske 6, auswechselbar befestigt. Der Aufbau dieser elektronischen Schaltung 14 ist auch in Fig. 4 gezeigt.Die opto-elektronisohe Strecke ist mit ihrem Sender 11 und dem Empfänger eingezeichnet. Hierbei handelt es sich um einen Eingang in die
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Schaltung. Bei 20 ist an die elektronische Schaltung 14- eine Spannungequelle angeschlossen. Der Ausgang ist mit 21 bezeichnet. In dieser Schaltung befindet sich ein Operationsverstärker 23t dessen Bezugspunkt, wie noch beschrieben wird, durch einen zweiten Eingang 15 veränderbar ist. Eine Komponente 24- dient zur gleichmäßigen Versorgung des Schaltungeteils, in welchem der Lichtsender 11 und der Lichtempfänger 13 angeordnet sind, zwischen denen die Maske 6 bewegbar ist, um am Ausgang 21 eine bestimmte Sollwert-Charakteristik zu erzeugen.
Im folgenden wird die Funktion des zweiten Eingangs anhand der vorteilhaften Anwendung eines Fahrschalters in Verbindung mit einem Fahrtrichtungsschalter beschrieben, obgleich an den Ausgang 21 gemäß obigen Darlegungen auch andere zu steuernde Geräte oder Einrichtungen anschließbar sind.
In der bezeichneten Anwendung kann an den zweiten Eingang 15 in Abhängigkeit von der Einstellung des Fahrtrichtungsechalters eine abweichende Spannung angelegt werden, so daß dadurch der Bezugspunkt für den Operationsverstärker 23 verändert wird. An diesem zweiten Eingang 15 ist zum Beispiel ein Einstellpotentiometer 16 angeordnet, das andererseits an Hasse liegt und dem ein Sehalter 17 im Normalfall parallelgeschaltet ist. Dieser Schalter wird bei Fahrtrichtungsumkehr in Abhängigkeit von dem Fahrtriohtungaschalter betätigt. Der Fahrtrichtungeschalter ist mit seiner Funktionaverbindung 18, die eine Elektronik sein kann, in Fig. 4 schematisch dargestellt und mit 19 bezeichnet. Der Schalter 17 ist im Normalfall geschlossen. Bei der Umstellung des Fahrtriohtungsschalters wird der Schalter 17 geöffnet und die Spannung am zweiten Eingang ändert sich. Dadurch ergibt sich auch in Abhängigkeit von der zunächst vorhandenen Stellung des Fahrpedale die erforderliche Aussteuerung dahingehend, daß für den Bremabetrieb in Abhängigkeit vom Drehwinkel des Steuerschalters, d.h. von der Stellung des Sdalthebels, eine Bremsung bewirkt wird.
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Dabei wird der für die Bremsung erforderliche Sollwert am Ausgang 21 geliefert. Je nach Stellung des Potentiometers 16 beeinflusst die sich auf einen anderen Wert einstellende Spannung am Ausgang 21 die Stärke der Bremsung. Dabei bleibt die Regelcharakteris^tik, die von der Maske eingeführt wird, erhalten, und der Regelbereich ändert sich.
In Fig. 5 ist beispielsweise eine Charakteristik des Sollwertes am Ausgang 21 in Abhängigkeit von der Bewegung, d. h. vom Winkel der Schalterstellung, aufgetragen. Die Werte des Winkels sind längs der Abszisse aufgetragen. Die Ordinate gibt die Spannung Uß an. Die Kennlinie 24 erstreckt sich beispielsweise in einem Bereich von 0 Volt bis b Volt.
Diese Bedingung gilt für Betrieb bei geschlossenem Schalter Wenn beispielsweise an den zweiten Eingang 15 durch Öffnung dieses Schalters eine Spannung gelegt wird, sei es in der angegebenen Proportion im Bereich der Hälfte der Gesamtspannung, dann wird bei der Art der angegebenen Regelung die Ausgangscharakt eris^tik des Sollwertes entsprechend der Kennlinie 25 in den Bereich 26 zwischen a und c Volt gelegt. Diese Art der Verschiebung geht davon aus, daß bezüglich der Kennlinie von oben nach unten geregelt wird, d. h. der Punkt bei b Volt entspricht zunächst der Fahrt 0 und der Punkt bei 0 der vollen Fahrt
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Claims (1)

  1. Patentansprüche
    / 1.JSteuerschalter mit wenigstens einem, in einem bestimmten Bewegungsbereich betätigbaren Schalter in Verbindung mit einem Sollwertgeber, dadurch gekennzeichnet» daß als Sollwertgeber wenigstens eine Maske (6) mit bestimmter Charakteristik an dem Betätigungselement des Steuerschalters 2 angeordnet und durch die Bewegung des Betätigungselementes zwischen eine elektronische Sende- und Empfangseinrichtung (12, 13) bewegbar ist, die über eine angeschlossene elektronische Schaltung (14) des Steuerschalters jeweils einen der Charakteristik entsprechenden Sollwert erzeugt.
    Steuerschalter nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Steuerschalter (2) als Drehschalter ausgeführt 1st, bei welchem das Betätigungselement als Drehachse (3) ausgebildet ist, und daß die Masken-Charakteristik im wesentlichen konzentrisch zur Drehachse (3) angeordnet ist und sich über einen Winkel entsprechend dem Drehbereich des Steuerschalters erstreckt.
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    3. Steuerschalter nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß eine opto-elektronische Sende- und Empfangseinrichtung (12, 13) vorgesehen ist und die Maske (6) wenigstens eine Steuerkante mit bestimmter Charakteristik über ihre Länge aufweist.
    4. Steuerschalter nach Anspruch j5, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerkante Teil eines Steuerschlitzes (9) ist, der eine sich über seine Länge verändernde Breite aufweist.
    5. Steuerschalter nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die elektronische Schaltung (14) einen zusätzlichen zweiten Eingang(15)aufweist, durch den die Bezugsspannung für den Ausgang der elektronischen Schaltung und der Steuerbereich für den Sollwert unter Beibehaltung der Charakteristik veränderbar ist.
    6. Steuerschalter nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß am zusätzlichen zweiten Eingang (15) der elektronischen Schaltung ein Einstellpotentiometer (16) vorgesehen ist, dem ein Schalter (17) parallelgeschaltet ist, der zur Änderung der Bezugsspannung umschaltbar ist.
    7. Steuerschalter nach einem der Ansprüche 1 bis 6, in der Anordnung an einem Elektrofahrzeug, dadurch gekennzeichnet, daß an die elektronische Schaltung (14) ein Regelantrieb, Fahrantrieb oder Hubantrieb,angeschlo-ssen ist und ein am zusätzlichen zweiten Eingang (15) angeordneter Schalter in Verbindung mit einem Fahrtrichtungsschalter oder als Schleichgangschalter vorgesehen 1st.
    8. Steuerschalter nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß an dem Betätigungselement (20) des Fahrschalters ein Pedal angeordnet ist.
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    9. Steuerschalter nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch
    gekennzeichnet, daß Masken (6) mit verschiedenen Charakteristika auswechselbar an dem Betätigungselement, insbesondere der Drehachse (3), angeordnet sind.
    10. Steuerschalter nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet,
    daß die elektronische Schaltung (14) auf einer Montageplatte (33) auswechselbar angeordnet ist.
    11. Steuerschalter nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß auf dem Gehäuse (1) des Drehschalters exzentrisch ein Ansatz (7) mit einem Eingriffsschlitz (8) vorgesehen ist, welcher sich in einer Ebene senkrecht zur Drehachse (3) des Drehschalters erstreckt, und daß in dem Gehäuseteil (10) einerseits des Eingriffsschlitzes (8) ein Lichtsender (11) und andererseits des Eingriffsschlitzes
    (8) ein Lichtempfänger (I3) angeordnet sind, deren Schaltung mit der elektronischen Schaltung (14) verbunden ist, und daß die Maske (6) in diesem Eingriffsschlitz bewegbar ist.
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    ORIGINAL INSPECTED
DE2739538A 1977-09-02 1977-09-02 Fahrschalter mit einem berührungslos arbeitenden Betätigungselement in der Anordnung an einem Elektrofahrzeug Expired DE2739538C2 (de)

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GB7835067A GB2003678B (en) 1977-09-02 1978-08-30 Controller with an actuating member for a circuit for generating a set point
FR7825341A FR2402242A1 (fr) 1977-09-02 1978-09-01 Commutateur de commande pour vehicule electrique
US06/221,630 US4379255A (en) 1977-09-02 1980-12-31 Controller with at least one switch actuatable within a predetermined range of motion, in combination with a set point selector

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