DE3607670A1 - Drehzahlsteller fuer elektromotorische antriebe von werkzeugen - Google Patents
Drehzahlsteller fuer elektromotorische antriebe von werkzeugenInfo
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- DE3607670A1 DE3607670A1 DE19863607670 DE3607670A DE3607670A1 DE 3607670 A1 DE3607670 A1 DE 3607670A1 DE 19863607670 DE19863607670 DE 19863607670 DE 3607670 A DE3607670 A DE 3607670A DE 3607670 A1 DE3607670 A1 DE 3607670A1
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- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P25/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of AC motor or by structural details
- H02P25/02—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of AC motor or by structural details characterised by the kind of motor
- H02P25/10—Commutator motors, e.g. repulsion motors
- H02P25/14—Universal motors
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P23/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by a control method other than vector control
- H02P23/16—Controlling the angular speed of one shaft
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
Description
Die Erfindung bezieht sich auf einen Drehzahlsteller
für elektromotorische Antriebe von Werkzeugen wie
Bohrern oder Schraubern, mit einer der Leistungsstufe
des Motors vorgeordneten Steuerschaltung, an deren
Eingang ein durch einen Bedienschalter einstellbares
Steuersignal anliegt.
Bei herkömmlichen Drehzahlstellern wird das Steuer
signal von einem Potentiometer abgegriffen, das durch
den Bedienschalter einstellbar ist. Dabei wird der Schie
bekontakt entweder auf einer Kohlewiderstandsbahn
oder auf einer Cermet-Schicht verschoben. Abrieb und
Verschmutzung lassen sich bei einem solchen mit einem
Potentiometer arbeitenden Bedienschalter nicht ver
meiden.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen
Drehzahlsteller zu schaffen, der absolut verschleißfrei
arbeitet.
Diese Aufgabe wird bei einem Drehzahlsteller der
eingangs genannten Art dadurch gelöst, daß das Steuer
signal von dem Strom eines Fototransistors abhängt,
der mit dem Licht einer Lichtquelle in einer von der
Stellung des Bedienschalters abhängigen Stärke beauf
schlagt ist. Die Stärke des vom Fototransistor empfan
genen Lichtes läßt sich nach bevorzugten Ausgestaltun
gen der Erfindung dadurch beeinflussen, daß entweder
die Stärke des auf den Fototransistor fallenden Lichtes
durch eine in den Strahlengang zwischen der Lichtquel
le und dem Fototransistor liegende Blende oder in den
Strahlengang einführbare Blende einstellbar ist, oder
dadurch, daß der Abstand zwischen Lichtquelle und Fo
totransistor verändert wird oder dadurch, daß durch
einen bewegbaren Reflektor die empfangene Lichtstär
ke einstellbar ist.
Vorzugsweise liegt der Fototransistor in Reihe mit
einem Widerstand, dessen Spannungsabfall als Steuersi
gnal am Eingang der Steuerschaltung liegt.
Um Störungen durch Fremdlicht auszuschließen,
können nach weiteren Ausgestaltungen der Erfindung
die Lichtquelle und der Fototransistor gegenüber einfal
lendem äußeren Licht abgeschirmt sein, oder aber
Lichtquelle und Fototransistor arbeiten mit Infrarots
trahlung. Da das äußere Licht noch einen geringen In
frarotanteil hat, kann es nicht störend wirken.
Am erfindungsgemäßen Drehzahlsteller wird das
Steuersignal unter Verzicht auf ein Potentiometer und
damit auf mechanisch aufeinanderreibende Teile berüh
rungslos durch Verändern der Intensität des vom Foto
transistor empfangenen Lichtes gewonnen. Deshalb ist
ein solcher Drehzahlsteller verschleiß- und wartungs
frei. Darüber hinaus ist auf diese Art und Weise eine
sehr feinfühlige Drehzahlsteuerung möglich.
Im folgenden wird die Erfindung anhand einer ein
Ausführungsbeispiel in Form einer elektrischen Schal
tung darstellenden Zeichnung näher erläutert.
Ein Spannungsregler IC sorgt dafür, daß auch bei
Spannungsschwankungen einer Speisespannungsquelle,
zum Beispiel einer Batterie +UB die Schaltung mit kon
stanter Spannung versorgt wird.
Die Steuerschaltung für den in der Zeichnung nicht
dargestellten elektromotorischen Antrieb besteht aus
einem Komparator K, der an seinem invertierenden
Eingang das Ausgangssignal eines Sägezahngenerators
erhält, dessen Sägezahnspannung eine Frequenz von
beispielsweise 10 KHz hat. Am nichtinvertierenden Ein
gang erhalt der Komparator K eine durch einen nicht
dargestellten Bedienschalter veränderbare Steuerspan
nung. Der Komparator K liefert also in Abhängigkeit
von dem Spannungsvergleich der Steuerspannung und
der Sägezahnspannung Rechtecksignale mit der Fre
quenz der Sägezahnspannung. Die Signallänge der ein
zelnen Rechteckimpulse hängt vom Vergleich der bei
den Eingangssignale ab. Die Rechtecksignale steuern
einen Transistor T1, der in Reihe mit einer Leuchtdiode
LED1 eines sonst nicht weiter dargestellten Optokopp
lers liegt. Der Transistor T1 und die Leuchtdiode LED1
bilden den Eingang einer Leistungsstufe des elektromo
torischen Antriebs.
Die so weit beschriebene Schaltung und die Lei
stungsstufe sind in ihrem Aufbau und in ihrer Funktion
im einzelnen in der älteren deutschen Patentanmeldung
DE P 36 00 091.4 beschrieben.
Die am nichtinvertierenden Eingang des Kompara
tors K anliegende Spannung wird vom Spannungsabfall
an einem in Reihe mit einem Fototransistor TP liegen
den Widerstand R1 gewonnen, in dem der Spannungs
abgriff über eine Diode D zu einem Widerstand R2
geleitet wird, dessen Spannungsabfall über einen Wider
stand R3 auf den nichtinvertierenden Eingang des
Komparators k gegeben wird.
Der Fototransistor TP wirkt mit einer Leuchtdiode
LED2 zusammen, deren Abstand vom Fototransistor TP
durch den nicht dargestellten Bedienschalter veränder
bar ist. Die Leuchtdiode LED2 und der Fototransistor TP
sind gegenüber äußerem Lichteinfall abgeschirmt.
Durch Verändern des gegenseitigen Abstands der
Leuchtdiode LED2 und des Fototransistors TP läßt sich
die Stärke des vom Fototransistor TP empfangenen
Lichtes ändern.
Anstelle einer Änderung der Lichtstärke durch Ab
standsänderung kann die Lichtstärke auch durch Ein
führen einer Blende in den Strahlengang oder durch
Öffnen oder Schließen einer im Strahlengang angeord
neten Blende erreicht werden. Besonders einfach ist die
Veränderung der Lichtstärke des einfallenden Lichtes,
wenn ein verstellbarer Reflektor vorgesehen ist. ln je
dem Fall wird ein Berührungskontakt und damit ein
Verschleiß durch Abnutzung wie bei einem mit Schiebe
kontakt arbeitenden Potentiometer als Drehzahlsteller
vermieden. Das bedeutet, daß der erfindungsgemäße
Drehzahlsteller eine höhere Lebensdauer als andere,
mit Potentiometer arbeitende Drehzahlsteller hat.
Mittels eines mit seinem Kollektor am invertierenden
Eingang des Komparators K angeschlossenen, über ei
nen Widerstand R5 ansteuerbaren Transistor T1 kann
der invertierende Eingang auf Massepotential gelegt
werden. Das bedeutet, daß die Steuerelektronik des
Drehzahlstellers bei Erreichen eines vorgewählten
Drehmomentes abgeschaltet wird.
Claims (7)
1. Drehzahlsteller für elektromotorische Antriebe
von Werkzeugen, wie Bohrern oder Schraubern,
mit einer der Leistungsstufe des Motors vorgeord
neten Steuerschaltung, an deren Eingang ein durch
einen Bedienschalter einstellbares Steuersignal an
liegt, dadurch gekennzeichnet, daß das Steuersi
gnal von dem Strom eines Fototransistors (TP) ab
hängt, der mit dem Licht einer Lichtquelle (LED1)
in einer von der Stellung des Bedienschalters ab
hängigen Stärke beaufschlagt ist.
2. Drehzahlsteller nach Anspruch 1, dadurch ge
kennzeichnet, daß die Stärke des auf den Fototran
sistor (TP) fallenden Lichtes durch eine in den
Strahlengang zwischen Lichtquelle (LED1) und Fo
totransistor (TP) liegende oder in den Strahlengang
einführbare Blende einstellbar ist.
3. Drehzahlsteller nach Anspruch 1, dadurch ge
kennzeichnet, daß die Stärke des auf den Fototran
sistor (TP) fallenden Lichtes durch Verändern des
Abstandes von Lichtquelle (LED1) und Fototransi
stor (TP) veränderbar ist.
4. Drehzahlsteller nach Anspruch 1, dadurch ge
kennzeichnet, daß die Stärke des auf den Fototran
sistor (TP) fallenden Lichtes durch einen bewegba
ren Reflektor einstellbar ist.
5. Drehzahlsteller nach einem der Ansprüche 1 bis 4
dadurch gekennzeichnet, daß der Fototransistor
(TP) in Reihe mit einem Widerstand (R1) liegt, des
sen Spannungsabfall als Steuersignal am Eingang
der Steuerschaltung liegt.
6. Drehzahlsteller nach einem der Ansprüche 1 bis
5, dadurch gekennzeichnet, daß die Lichtquelle
(LED1) und der Fototransistor (TP) gegenüber ein
fallendem äußeren Licht abgeschirmt sind.
7. Drehzahlsteller nach einem der Ansprüche 1 bis
5, dadurch gekennzeichnet, daß die Lichtquelle
(LED1) und der Fototransistor (TP) infrarotes Licht
erzeugen bzw. für infrarotes Licht empfindlich sind.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19863607670 DE3607670A1 (de) | 1986-03-08 | 1986-03-08 | Drehzahlsteller fuer elektromotorische antriebe von werkzeugen |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19863607670 DE3607670A1 (de) | 1986-03-08 | 1986-03-08 | Drehzahlsteller fuer elektromotorische antriebe von werkzeugen |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE3607670A1 true DE3607670A1 (de) | 1987-09-17 |
Family
ID=6295834
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19863607670 Ceased DE3607670A1 (de) | 1986-03-08 | 1986-03-08 | Drehzahlsteller fuer elektromotorische antriebe von werkzeugen |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE3607670A1 (de) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3934950A1 (de) * | 1989-10-20 | 1991-04-25 | Marquardt Gmbh | Drehzahlregler fuer elektromotoren von elektrowerkzeugen |
DE4137386A1 (de) * | 1991-11-14 | 1993-05-19 | Hilti Ag | Schaltungsanordnung zum kontaktlosen umschalten von betriebsparametern eines elektrowerkzeugs |
US5365155A (en) * | 1990-10-22 | 1994-11-15 | Marquardt Gmbh | Rotational speed control and use of same to control the rotational speed of an electric hand tool motor |
WO2004064243A1 (en) * | 2003-01-09 | 2004-07-29 | Positec Group Limited | Control device for variable speed electric motors, particularly for power tools |
Citations (2)
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DE2256930B2 (de) * | 1972-11-21 | 1975-04-24 | Vereinigte Flugtechnische Werke- Fokker Gmbh, 2800 Bremen | Schaltungsanordnung für eine zur Auslösung von Uberwachungsaufgaben und/ oderSteuerfunktionen dienende Infrarot-Lichtschranke |
GB2003678A (en) * | 1977-09-02 | 1979-03-14 | Jungheinrich Kg | Controller with an actuating member for a circuit for generating a set point |
-
1986
- 1986-03-08 DE DE19863607670 patent/DE3607670A1/de not_active Ceased
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
8131 | Rejection |