DE2737976C2 - Fahrbare Maschine zum Messen und bzw. oder Korrigieren der Gleishöhenlage - Google Patents
Fahrbare Maschine zum Messen und bzw. oder Korrigieren der GleishöhenlageInfo
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Description
Die Erfindung betrifft eine fahrbare Maschine zum Messen und bzw. oder Korrigieren der Gleisiiöhenlage
mit einem mit der Maschine mitbewegten Nivellier-Be
zugssystem, welches aus einem im, in Arbeitsrichtung
gesehen, hinteren korrigierten Gleisbereich an der Maschine angeordneten Gradientenbalken und einer sich
in den unkorrigierten Gleisbereich erstreckenden und mit ihrem hinteren Endpunkt mit dem Gradientenbaiken verbundenen, insbesondere durch einen gespannten
Draht gebildeten Niveilier-Bezugsgeraden besteht, sowie einer im Bereicn-der Korrekturwerkzeuge angeordneten Vorrichtung zur jeweiligen Höhendistanzmessung zwischen der Bezugsgeraden und dem Gleis.
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf Maschinen mit einem mitbewegten Nivellier-Bezugssystem,
welches in Gleislängsrichtung mit drei hintereinander angeordneten Abnahmepunkten versehen ist Bei diesen erstreckt sich zwischen einem vorderen und hinte-
ren Abnahmepunkt eine durch einen Draht oder einen Lichtstrahl gebildete Bezugsgerade, an die das Gleis im
Bereich des mittleren Abnahmepunktes, der dem hinteren Endpunkt der Bezugsgeraden näherliegt, herangehoben wird. Je nach der Wahl des ibstandes zwischen
dem mittleren und hinteren Abnahmepunkt in bezug zur Gesamtlänge der Bezugsgeraden wird eine entsprechende Verkleinerung der am vorderen Abnahmepunkt
auftretenden Gleisfehler, die eine höhenmäßige Abweichung des vorhandenen Gleises von der Gleis-Soll-Lage
darstellen, erreicht. Dadurch wird das Gleis im Bereich des mittleren Abnahmepunktes in eine um die Größe
dieses Gleisfehlers mal dem Fehlerverkleinerungsverhältnis unrichtige Höhenlage verbracht Vor allem wird
aber beim Einsatz derartiger Nivellier-Bezugssysteme
in periodischen Gleisfehlern — also in wellenförmig
verformten Gleisbereichen — durch die Rückwirkung der Gleisfehler vom vorderen Endpunkt als auch vom
hinteren Endpunkt des Nivellier-Bezugssystems eine neue wellenförmige Gleislage, deren Amplitude im all
gemeinen allerdings kleiner als die ursprüngliche ist und
welche phasenverschoben auftritt, erreicht, wobei das Verhalten des Nivellier-Bezugssystems je nach der WeI-lenlänge der Gleisfehler unterschiedlich ist. Auf Grund
der durch die Maschinenkonstruktion bzw. die prakti-
eo sehen Einsatzmöglichkeiten bedingten Kürze des Nivel-Her-Bezugssystems (kürzer als die Wellenlänge) können
die langen Wellen im Gleis nicht als Gleisfehler erkannt bzw. korrigiert werden, sondern das Nivellier-Bezugssystern folgt diesen Wellen, ohne sie zu beeinflussen.
Nachteilig ist hierbei, daß insbesondere bei hohen Fahrgeschwindigkeiten durch den wellenförmigen Höhenverlauf des Gleises starke Fahrzeugbewegungen hervorgerufen werden, wodurch eine Erregung in der Ei-
genfrequenz des Wagenkastens, also Resonanzerscheinungen, entstehen, die die Laufruhe der Fahrzeuge ungünstig
beeinflussen.
Das Nivellier-Bezugssystem einer Maschine zum Messen und bzw. oder Korrigieren der Gleishöhenlage
gemäß der eingangs genannten Art — AT-PS 2 37 008 — besteht aus einer Draht-Bezugsgeraden, der im Bereich
der Gleiskorrekturwerkzeuge ein höhenverstelibares Meßorgarv das den mittleren Abnahmepunkt bildet,
sowie ein Waagebalken zugeordnet sind. Dieser Waagebalken kann während des Stillstandes der Maschine
Sxiert werden, so daß Schwingungen der Nivellier-Bezugsgeraden
im Bereich des Meßorganes verringert bzw. vermieden werden. Es ist weiter angeführt,
daß auch der Waagebalken zur Steuerung von Hebe- und bzw. oder Stopfvorgär.gen benutzt werden kann,
wobei jedoch zur Steuerung unmittelbar der Waagebalken selbst herangezogen wird. Damit kann zwar ein
vorbestimmter Gradientenverlauf des Gleises erreicht werden, eine gleichzeitige Mitberücksichtigung der gewollten
Veränderungen in diesem Gradientenverlauf bzw. bei Änderungen desselben ist jedoch nrht durchführbar.
Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht nun darin, eine Maschine mit einem Nivellier-Bezugssystem
der eingangs beschriebenen Art zu schaffen, das eine höhere Fehlerverkleinerung sowie eine Anpassung derselben
an unterschiedliche Gleisbereiche, wie Gerade, Bögen u. dgl. erlaubt und mit welchem eine höhere Genauigkeit
bei der Messung und bzw. oder Korrektur von Gleishöhenfehlern erzielt werden kann, insbesondere
für ein Erkennen und für einen Ausgleich von wellenförmigen Gleisfehlern, mit unterschiedlichen Wellenlängen,
die größer sind als die Bezugssystem-Länge. Weiter soll dabei die derzeit übliche Baulänge der Maschinen
bzw. der mitbewegten Nivellier-Bezugssysteme im wesentlichen beibehalten werden.
Diese Aufgabe der Erfindung wird bei der eingangs beschriebenen Maschine dadurch gelöst, daß die Verbindungsstelle
des hinteren Endpunktes der Nivellier-Bezugsgeraden am Gradientenbalken in Gleislängsrichtung
wahlweise, z. B. mittels eines Verriegelungsbolzens, zur jeweils gewünschten Änderung des Fehlerverkleinerungsverhältnisses,
festlegbar ist und daß der Gradientenbalken mit einem Einstellantrieb und einer
Vorrichtung zur'Überwachung und insbesondere selbsttätigen Steuerung des Gradientenbalkenlängsverlaufes
in eine zum Längsgradientenverlauf des Soll-Nivellements parallele oder davon abweichende, dementsprechend
gewünschte Lage verbunden ist.
Durch diese spezielle Ausgestaltung des Nivellier-Bezugssystem;;
kann nun in vorteilhafter Weise das Fehlerverkleinerungsverhältnis an Gleisfehler mit unterschiedlichen
Wellenlängen und vor allem auch solche, deren Wellenlänge größer ist als die Länge des verwendeten
Nivellier-Bezugssystems angepaßt bzw. solche Gleisfehler festgestellt und bzw. oder ausgeglichen werden,
wobei aber der Gesamt-Aufbau von solchen Maschinen zum Messen und bzw. oder Korrigieren der
Gleishöhenlage, insbesondere deren Länge, beibehalten werden kann. Gleichzeitig kann die jeweils gewünschte
Änderung des Fehlerverkleinerungsverhältnisses mit relativ einfachen Mitteln erreicht werden, wobei gleichzeitig
negative Rückwirkungen vom hinteren Endpunkt der Niveiiier-Bezugsgeraden ausgeschaltet werden, da
dieser mittels des Gradientenbalkens nunmehr zum Längsgradientenverlauf «iss Soll-Nivellements parallel
oder in einer dementsprechend gewünschten Lage geführt wird. Desgleichen wird zweckmäßig nun auch bei
Beibehaltung der derzeit üblichen Gesamtlängen von mitwandernden Nivellier-Bezugssystemen, die einen
überschaubaren Aufbau und praxisgerechten Einsatz der Maschinen gewährleisten, das Fehlerverkleinerungsverhältnis
und dadurch, daß das Gleis nunmehr näher an die absolute Soll-Lage herangehoben wird, vor
allem auch die Genauigkeit der Gleishöhenlagekorrektur erhöht Beispielsweise kann bei einer Gesamtlänge
des Bezugssystems von 24 m und einer Verkürzung des Abstandes zwischen der Vorrichtung zur Höhendistanzmessung
und dem hinteren Endpunkt der Nive)!ier-Bezugsgeraden
von vier auf einen Meter, das Verkleinerungsverhältnis von 1 :6 auf ! : 24 erhöht werden.
Durch diese wahlweisen Anpassungsmöglichkeiten des Fehlerverkleinerungsverhältnisses können die verbleibenden
Höhen- bzw. Längsniveau-Abweichungen von einer Soll-Lage gering gehalten werden, wodurch der
Verlauf bzw. der Neigungswinkel des sich abwärts neigenden Gleisteiles in eine Gleissenke fächer ist und vor
allem die Amplitude von langwelligem Gleiseinsenkungen, die ein Vielfaches der Gesamtlänge des Nivellier-Bezugssystems
betragen, verringert wird. Weiter kann, auch wenn die Gleissenken nicht zur Gänze auf eine
absolute Horizontale angehoben werden, ein ausgeglichener and langgezogener Übergang geschaffen werden,
wodurch das Auftreten von Resonanzschwingungen verhindert und somit die Laufruhe der Waggons
auch bei schnellfahrenden Zügen gesteigert wird. Gleichzeitig wird aber durch die Mitverwendung des im
unkorrigierten Gleisbereich geführten vorderen Nivellier-Bezugsgeraden-Endpunktes
sichergestellt, daß auch bei durch den Gleisplan bedingten und extrem langen Gieissenkungen die Bezugsgerade diesen Gleisveränderungen
folgt und ein unkontrolliertes Hochheben des Gleises, sowie insbesondere Knickstellen im Verlauf des
korrigierten Gleises, vermieden werden können.
Des weiteren ist es zweckmäßig, wenn dk Länge des
mitbewegten Nivellier-Bezugssystems so ausgeführt wird, wie sie den derzeit bekannten Maschinen entspricht,
so daß einerseits eine Umrüstung von bestehenden Maschinen sehr einfach und ohne großen Kostenaufwand
erreichbar ist, wobei vor allem auch die bereits an der Maschine vorhandenen Abstützpunkte beim
Aufbau des erfindungsgemäß ausgebildeten Nivellier-Bezugssystems mit Verwendung finden können.
Nach einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung liegt die Verbindungsstelle des hinteren Endpunktes
der gemeinsam mit dem Gradientenbalken ein mitwanderndes Nivellier-Bezugssystem bildenden Nivellier-Bezugsgeraden
im vorderen Endbereich des Gradientenbalkens. Dadurch wird eine Doppelanordnung der Niveiiier-Bezugsgeraden und des Gradientenbalkens,
insbesondere im Bereich des hinteren Bezugssystem-Endbereiches und somit eine Platzersparnis in der
Bedienerkabine erzielt. Weiter ist bei dieser Anordnung eine gute Zugänglichkeit zu den Verbindungsstellen
zwischen Bezugsgerade und Gradientenbalken gegeben, wodurch die Vorstellvorgänge erleichtert werden.
Im Rahmen der Erfindung ist es weiter möglich, daß der Gradientenbalken zur Aufnahme eines den hinteren
Endpunkt der Niveiiier-Bezugsgeraden bildenden Verriegelungsbolzens
mit in Maschinenlängsrichtung im Abstand voneinander angeordneten Aufnahmebohrungen
ausgebildet ist. Dhse Ausbildung zeichnet sich insbesondere
durch ihren einfachen Aufbau und die rasche übersichtliche Verstellmöglichkeit und exakte Fixierung
des hinteren Endpunktes aus.
Als besonders zweckmäßig erweist es sich weiter, wenn die Vorrichtung zur Überwachung und Steuerung
des Gradientenbalkenlängsverlaufes mit einem Meßwertgeber eines etwa mittig am Gradientenbalken gelagerten Pendels verbunden ist. Dadurch kann die Einstellung des Gradientenbalken-Längsverlaufes unmittelbar
an Hand der aus den Gleisplänen ersichtlichen oder an der Gleisstrecke angegebenen Neigungswerten erfolgen, wodurch der hintere Bezugsgieraden-Endpunkt exakt geführt und somit negative Rückwirkungen auf den
Gleismeß- bzw. Korrekturvorgang im Bereich der Distanzmeßvorrichtung vermieden werden.
Als besonders vorteilhaft erweist es sich ferner, wenn der Gradientenbalken über zwei Stützen im korrigierten Gleisbereich am Gleis geführt ist und insbesondere
die der Distanzmeßvorrichtung benachbarte Stütze des Gradientenbalkens zur Längenveränderung zweiteilig
ausgebildet ist, wobei der obere, mit dem Gradientenbaiken verbundene Teil ais über einen Motor, z. 5. einen
Hydraulik- oder Elektromotor angetriebene Gewindespindel ausgebildet ist, die in einem am unteren Teil der
Stütze befestigten Führungsblock verstellbar gelagert ist, und daß die Verbindung zwischen dem unteren Teil
und dem Führungsblock bzw. zwischen der Gewindespindel und dem Motor als Gelenk, z. B. Kardangelenk
oder dgl, ausgebildet ist. Diese Ausführungsform zeichnet sich insbesondere durch die Kombination der mit
Gewindespindeln erreichbaren hohen Genauigkeit bei Einstellvorgängen und der durch die schnellaufenden
Elektro- oder Hydraulikmotoreri gegebenen hohen Nachstellgeschwindigkeit aus. Dadurch können sowohl
der Zeitbedarf für die Nachstellung als auch die Toleranzen in der mechanischen Übertragung sehr gering
gehalten werden, wodurch bei einem hohen Arbeitsfortschritt auch eine exakte Nachstellung gewährleistet ist.
der Erfifidlin'* WeiSt Ö2S aiii dA1>
^pa^ianldnkelLen in
Balkenlängsrichtung und um eine quer zu dieser gerichteten Achse verschwenkbar angeordnete Pendel einen
mit einem in Gleislängsrichtung verlaufenden Tastarm fix verbundenen Pendelstab auf und ist der Tastarm mit
einer sich in den Bereich eines am Gradientenbalken angeordneten, quer zur Balkenlängsrichtung anziehenden Elektromagneten erstreckenden Verlängerung versehen. Dadurch werden in vorteilhafter Weise die durch
das Beschleunigen und Verzögern bei einer schrittweise vorfahrenden Maschine auftretenden Längsbeschleunigungen von dem Pendelstab ferngehalten, so daß unmittelbar nach dem Anhalten derselben eine exakte Messung des tatsächlichen Gradientenbalken-Längsverlaufes, unter Berücks.ehtigung von dessen Soll-Verlauf, erfolgen kann.
Schließlich kann nach einer weiteren Ausgestaltung
der Erfindung der Meßwertgeber durch zwei, insbesondere auf einem Zwischenträger, der Höhe nach voneinander distanziert gelagerte, gemeins-.n über eine mit
einer Anzeigeskala zusammenwirkende Höhenjustiervorrichtung im Abstand zum Gradientenbalken einstellbare Tastschalter gebildet sein. Dadurch wird die Anpassung des Gradientenbalken-Läingsverlaufes an unterschiedliche Soll-Gradientenverläufe erleichtert, da
jeweils die Horizontallage des Pendels ausgenützt werden kann, so daß unter Bezugnahme auf die Höheneinstellung der Tastschalter mittels der Höhenjustiervorrichtung und der Anzeigeskala auch von der Horizontalen abweichende Gradientenverläufe überwacht bzw.
korrigiert werden können.
Hand der in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert. Es zeigt
F i g. 1 eine Seitenansicht einer Gleisstopf-Nivelliermaschine mit einem aus einem Gradientenbalken und
einer Nivellier-Bezugsgerade bestehenden mitbewegten Nivellier-Bezugssystem — mit dem in übernatürlicher Größe dargestellten Gleishöhenverlauf über die
Länge des Nivellier-Bezugssystems — in schematischer Darstellung,
ίο F i g. 2 eine Ausführungsvariante der Anordnung und
Ausbildung der dem Gradientenbalken zugeordneten Überwachungs- und Steuervorrichtung in Seitenansicht
und in größerem Maßstab.
F i g. 3 ebenfalls schematisch in vergleichender Darstellung ein erfindungsgemäß ausgebildetes Nivellier-
Bezugssystem und ein bisher verwendetes Nivellier-Bezugssystem auf einem Gleisstück mit einer Gleiseinsenkung, deren Länge größer ist als die Länge des Bezugssystems in Seitenansicht, wobei in den F i g. 2 und 3 Für
im wesentlichen gleiche Teile dieselben Bezugszeichen verwendet sind.
F i g. 1 zeigt eine auf dem aus Schienen und Schwellen bestehenden Gleis 1 verfahrbare Gleisstopf-Nivelliermaschine 2 zum Messen und bzw. oder Korrigieren der
Gleishöhenlage, die während des Arbeitseinsatzes in Richtung des Pfeiles A verfahrbar und mit einem Nivellier-Bezugssystem 3 und durch Hebewerkzeuge und
StopfwL?kzeuge gebildeten Korrekturwerkzeugen für die Höhenlage des Gleises versehen ist Das Nivellier-Bezugssystem 3 besteht aus einem Gradientenbalken 4
und einer durch einen gespannten Draht 5 gebildeten Nivellier-Bezugsgeraden 6, der im Bereich der Korrekturwerkzeuge eine Vorrichtung 7 zur Höhendistanzmessung zwischen der Nivellier-Bezugsgeraden 6 und
dem Gleis zugeordnet ist. Der Gradientenbalken 4 ist über zwei Stützen 8, 9 unabhängig von den HöhenbeluAtniniMn des Fshr^sstsursihmsns eier Maschine —
ebenso wie ein vorderer Endpunkt 10 der Nivellier-Bezugsgeraden 6 über eine Stütze 11 am Gleis 1 geführt.
Ein hinterer Endpunkt 12 der Nivellier-Bezugsgeraden 6 ist auf dem Gradientenbalken 4 gelagert Die Distanzmeßvorrichtung 7 ist ebenfalls unabhängig vom Fahrgestellrahmen am Gleis geführt und weist einen durch ein
Drehpotentiometer oder einen Drehfeldgeber gebildeten Meßwertaufnehmer auf, der mit einer Fühlergabel
den DrahtS umgreift
Das Gleis bzw. der in F i g. 1 dargestellte Gleislängsabschnitt besteht aus der im Bereich der Korrekturwerkzeuge — Hebewerkzeuge bzw. Stopfwerkzeuge —
so befindlichen Korrekturstelle 13, dem sich von dieser in Arbeitsrichtung (Pfeil A) nach vorne erstreckenden, unkorrigierten und dem sich von dieser nach hinten —
entgegen dem Pfeil A — erstreckenden, korrigierten Gleisbereich 14 bzw. 15. Während nun der vordere Endpunkt 10 des Drahtes 5 im unkorrigierten Gleisbereich
14 geführt ist und beispielsweise unter Zwischenschaltung eines Spannelementes, z. B. einer Feder, am Fahrgestellrahmen der Maschine befestigt ist, wird die wirksame Länge der Nivellier-Bezugsgeraden 6 im korrieo gierten Gleisbereich 15 durch die am Gradientenbalken
4 zur jeweils gewünschten Änderung des Fehlerverkleinerungsverhältnisses festlegbare Verbindungsstelle des
hinteren Endpunktes 12 begrenzt Diese Verbindungsstelle wird durch einen den hinteren Endpunkt 12 der
Draht-NiveHier-Bezugsgeraden 6 aufnehmenden Verriegelungsbolzen 16 gebildet, der wahlweise in die in
Maschinenlängsrichtung im Abstand voneinander angeordneten Aufnahmebohrungen 17 des Gradientenbai-
kens 4 einsteckbar ist.
Am Gradientenbalken 4 ist weiter eine Vorrichtung 18 zur Überwachung und insbesondere selbsttätigen
Steuerung des Gradientenbalken-Längsverlaufes befestigt, die über Steuerleitungen mit einem dem Gradier«-
tcnbalken 4 zugeordneten Einstellantrieb 19 verbunden ist. Die Vorrichtung 18 zur Überwachung und insbesondere
^euerung des Gradientenbalken-Längsverlaufes wird hierbei durch ein Pendel 20 mit Meßwertgeber 21
und eine diesem zugeordnete Steuervorrichtung 22 ge- ίο bildet.
In Fig.2 wird die Vorrichtung 18 zur Überwachung
und insbesondere Steuerung des Gradientenbalken-Längsverlaufes ebenfalls durch ein Pendel 23 gebildet,
das um eine am Gradientenbalken angeordnete, quer zur Balkenlängsrichtung verlaufende Achse 24 verschwenkbar
gelagert ist. Ein Pendelstab 25 ist mit einem Tastarm 26 fix verbunden. Auf dem Gradientenbalken 4
ist weiter ein quer zur Baikenlängsrichtung anziehender
Elektromagnet 27 angeordnet, der mit einer am Tastarm 26 befestigten Verlängerung 28 zusammenwirkt. Der
dem Pendel 23 zugeordnete Meßwertgeber 21 wird durch zwei Tastschalter 29 gebildet. Diese sind auf einem
Zwischenträger 30 angeordnet, der mit einer Marke zur Zusammenarbeit mit einer Anzeigeskala 31 versehen
ist und mit einer Höhenjustiervorrichtung 32, die aus einer Spindel-Wandermutter-Anordnung besteht, in
ihrem Abstand relativ zum Gradientenbalken 4 einstellbar.
Die Stütze 9 des Gradientenbalkens 4 ist weiter zur Höhenverstellung bzw. zur Veränderung des Gradientenbalken-Längsverlaufes
zweiteilig ausgebildet, wobei der obere, mit dem Gradientenbalken 4 verbundene Teil
als Gewindespindel 33 ausgebildet ist, die mit einem Motor, z. B. einem Hydraulik- oder Elektromotor, antreibbar
ist. Der Gewindespindel 33 ist ein am unteren Te:! dsr Stütze S befestigter Führungsblock 34 zugeordnet,
wobei die Verbindung zwischen dem unteren Teil der Stütze und dem Führungsblock 34 als allseits bewegliches
Gelenk, z. B. Kardangelenk, ausgebildet ist. Alternativ kann das Gelenk aber auch zwischen dem
Antriebsmotor und der Gewindespindel 33 angeordnet werden.
In F i g. 3 ist schließlich zum besseren Verständnis der Funktion des erfindungsgemäßen Nivellier-Bezugssystems
3 ein Gleisabschnitt mit einer Einsenkung dargestellt, die langer ist als das sich zwischen den Punkten A
und C erstreckende Nivellier-Bezugssystem 3 mit der Länge Lu Gemäß dem bekannten mitbewegten Nivellier-Bezugssystem
erstreckt sich dagegen eine Bezugsgerade 35 — strichpunktiert — von Punkt A bis Punkt
C also vom unkorrigierten in den korrigierten Gleisbereich 14 bzw. 15. Im Punkt B — der Korrekturstelle 13
— wird mittels der Distanzmeßvorrichtung 7 ein Richtwert h ermittelt. Wird das Gleis um diesen Richtwert h
angehoben, befindet es sich dann in der strichpunktiert eingezeichneten Lage. Auf Grund des Fehlerverkleinerungsverhältnisses
L\ :X\ wird der im unkorrigierten Gleisbereich 14 vorhandene Gleisfehler y lediglich auf
die Größe A verkleinert
Bei Anwendung der erfindungsgemäßen Nivellier-Bezugssystemanordnung
wird der Abstand zwischen dem Endpunkt 12 der Draht-Nivellier-Bezugsgeraden 5
und der Distanzmeßvorrichtung 7 auf die Distanz X zwischen den Punkten i: und B verringert. Dadurch wird
das Fehlerverkleinerungsverhältnis UXwesentlich vergrößert,
so daß sich ein Richtwert H ergibt und nach dessen Korrektur lediglich ein geringfügiger Restfehler
Af verbleibt. Wie der in dünnen, vollen Linien eingezeichnete
Gleisverlauf nach dem Anheben des Gleises UiTi den Wert H zeigt, folgt der korrigierte Gleisverlauf
durch die Erhöhung des Fehlerverkleinerungsverhältniiüies
wesentlich langsamer der im Gleis vorhandenen Einsenkung, so daß im gesamten gesehen ein wesentlich
ausgeglichener Gleishöhenverlauf über einen längeren G.leislängsbereich erreicht wird. Eine Rückwirkung
b;:w. eine fehlerhafte Lage des hinteren Endpunktes 12 der Draht-Bezugsgraden 5 wird dabei durch die exakte
Einstellung des Gradientenbalken-Längsverlaufes entsprechend dem gewünschten Gradientenverlauf des
Soll-Niveaus vermieden.
Diese Einstellung erfolgt bei der Vorrichtung gemäß F i 15.1 mittels eines beispielsweise hydraulisch gedämpften
Pendels 20, dessen Verschwenkung mit dem Meßwertgeber 21 festgestellt und der Steuervorrichtung
22 zugeführt wird. Mit dieser wird der Einstellantricb 19 entsprechend beaufschlagt und der Gradientenbalken
4 so lange verschwenkt, bis die gewünschte Neigung bzw. der Längsverlauf erreicht ist. Um die in Gleislängsrichtung
auftretenden Beschleunigungen vom Pendel 20 fernzuhalten, kann dieses ebenfalls — wie in
Fi ψ,.2 — während der Vorfahrbewegungen mit einem
Elektromagnet blockiert werden. Die Vorwahl von von der Horizontalen abweichenden Gradientenverläufen
kann auf elektrischem Weg mittels digitaler oder analoger Einstellorgane über die Steuervorrichtung 22 erfolgen.
Bei der Vorrichtung nach F i g. 2 wird jeweils die Horizontallage des Tastarmes 26 zur Einstellung des Gradientenbalken-Längsverlaufes
herangezogen, wobei eventuelle Abweichungen von der Horizontalen durch eirn; Höhenverstellung des Zwischenträgers 30 mit der
Höhenjustiervorrichtung 32 an Hand der Anzeigeskala 31 vorgenommen werden können. Dadurch werden die
beiden Tastschalter 23 in ihrer Höhenlage zum Gradientenbalken
4 derart justiert, daß bei waagrechter Lage des Tastarmes 26 der Gradientenbalken den gewünschten
geneigten Längsverlauf einnimmt. Die Nachführung bzw. Nachstellung der Gradientenbalkenneigung erfolgt
derart, daß bei einem Abweichen des Zwischenträgers 30 aus der Waagrechten mit dem Tastarm 26 einer
der beiden Tastschalter 29 betätigt wird und beispielsweise den Stromkreis zum Elektromotor der Gewindespindel
33 schließt, wodurch diese so lange verdreht wird, bis der Tastarm 26 an keinem der beiden Tastschalter
29 anliegt. Es handelt sich bei dieser Steuerung alsc um einen selbsttätig wirkenden Regelkreis.
Wie aus F i g. 2 ersichtlich, kann der Draht 5 auch durch den als Hohlprofil ausgebildeten Gradientenbalken
bis in den Bereich der hinteren Stütze 8 des Gradientenbaikens 4 verlängert werden. Die Fixierung bzw.
die jeweils wahlweisen Einstellmöglichkeiten des aus F i (!'. 3 ersichtlichen Abstandes X bzw. die Festlegung
des F'unktes £kann dann jeweils durch das Einschieben
von Verriegelungsbolzen 16 in die Ober den Längsverlauf
verteilten Aufnahmebohrungen 17 erfolgen. Im Rahmen der Erfindung ist es selbstverständlich aber
auch möglich, anstelle dieser stufenweisen Verstellung
mittels Verriegelungsbolzen einen kontinuierlichen Verstellantrieb, beispielsweise eine hydraulische Mehrstufen-Zylinderkolben-Anordnung,
bzw. eine kontinuierlich in Gradientenbalken-Längsrichtung verstellbare Klemmvorrichtung zu verwenden.
Hierzu 1 Blatt Zeichnungen
Claims (7)
1. Fahrbare Maschine zum Messen und bzw. oder Korrigieren der Gleishöhenlage mit einem mit der
Maschine mitbewegten Nivellier-Bezugssystem, welches aus einem im, in Arbeitsrichtung gesehen,
hinteren korrigierten Gleisbereich an der Maschine angeordneten Gradientenbalken und einer sich in
den unkorrigierten Gleisbereich erstreckenden und mit ihrem hinteren Endpunkt mit dem Gradientenbalken verbundenen, insbesondere durch einen gespannten Draht gebildeten Nivellier-Bezugsgeraden
besteht, sowie einer im Bereich der Korrekturwerkzeuge angeordneten Vorrichtung zur jeweiligen Hohendistanzmessung zwischen der Bezugsgeraden
und dem Gleis, dadurch gekennzeichnet, daß die Verbindungsstelle des hinteren Endpunktes
(12) der Nivellier-Bezugsgeraden (6) am Gradientenbalkeft i4) in Gleislängsrichtung wahlweise, z. B.
mittels eines Verriegeiungsboizens (16), zur jeweils gewünschten Änderung des Fehlerverkleinerungs-Verhältnisses festlegbar ist und daß der Gradientenbalken (4) mit einem Einstellantrieb (19) und einer
Vorrichtung (18) zur Überwachung und insbesondere selbsttätigen Steuerung {ies Gradientenbalkenlängsverlaufes in eine zum Längsgradientenverlauf
des Soll-Nivellements parallele oder davon abweichende, dementsprechend gewünschte Lage verbunden ist
2. Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Verbindungsstelle des hinteren
Endpunktes (12) der Nivellier-Bezugsgeraden (6) im vorderen Endbereich des Grad:-entenbalkens liegt
3. Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß dsr Gradienter.balken (4) zur Aufnehme eines den hinteren Endpunkt (12) der Nivellier-Bezugsgeraden (6) bildenden Verriegelungsbolzens
(16) mit in Maschinenlängsrichtung im Abstand voneinander angeordneten Aufnahmebohrungen (17)
ausgebildet ist
4. Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorrichtung (18)
zur Überwachung und Steuerung des Gradientenbalkenlängsverlaufes mit einem Meßwertgeber (21)
eines etwa mittig am Gradientenbalken (4) gelagerten Pendels (20) verbunden ist
5. Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Gradientenbalken
(4) über zwei Stützen (8,9) im korrigierten Gleisbereich (15) am Gleis (1) geführt ist und daß insbesondere die der Distanzmeßvorrichtung (7) benachbarte
Stütze (9) des Gradientenbalkens (4) zur Längenveränderung zweiteilig ausgebildet ist, wobei der obere,
mit dem Gradientenbalken (4) verbundene Teil als über einen Motor, z. B. einen Hydraulik- oder Elektromotor angetriebene Gewindespindel (33) ausgebildet ist, die in einem am unteren Teil der Stütze (9)
befestigten Führungsblock (34) verstellbar gelagert ist, und daß die Verbindung zwischen dem unteren
Teil und dem Fühmngsblock (34) bzw. zwischen der Gewindespindel (33) und dem Motor als Gelenk,
z. B. Kardangelenk oder dgl., ausgebildet ist.
6. Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß das auf dem Gradientenbalken (4) in Balkenlängsrichtung und um eine
quer zu dieser gerichteten Achse (24) verschwenkbar angeordnete Pendel (23) einen mit einem in
Gleislängsrichtung verlaufenden Tastarm (26) fix verbundenen Pendelstab (25) aufweist und daß der
Tastarm (26) mit einer sich in den Bereich eines am Gradientenbalken (4) angeordneten, quer zur BaI-kenlängsrichtung anziehenden Elektromagneten
(27) erstreckenden Verlängerung (28) versehen ist
7. Maschine nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Meßwertgeber (21) durch zwei,
insbesondere auf einem Zwischenträger (30), der Höhe nach voneinander distanziert gelagerte, gemeinsam über eine mit einer Anzeigeskala (31) zusammenwirkende Höhenjustiervorrichtung (32) im
Abstand zum Gradientenbalken (4) einstellbare Tastschalter (29) gebildet wird.
Applications Claiming Priority (1)
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AT928376A AT350611B (de) | 1976-12-15 | 1976-12-15 | Messvorrichtung fuer eine fahrbare gleis- nivellier-stopfmaschine |
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DE2737976A1 DE2737976A1 (de) | 1978-06-22 |
DE2737976C2 true DE2737976C2 (de) | 1986-01-23 |
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GB (1) | GB1565900A (de) |
Families Citing this family (2)
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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-
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- 1976-12-15 AT AT928376A patent/AT350611B/de not_active IP Right Cessation
-
1977
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- 1977-12-15 GB GB5228977A patent/GB1565900A/en not_active Expired
Also Published As
Publication number | Publication date |
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FR2374472B1 (de) | 1983-11-18 |
GB1565900A (en) | 1980-04-23 |
FR2374472A1 (fr) | 1978-07-13 |
DE2737976A1 (de) | 1978-06-22 |
ATA928376A (de) | 1978-11-15 |
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