DE2732033C2 - Strumpfrundstrickmaschine - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Strumpfrundstrickmaschine mit einer koaxial zum Nadelzylinder angeordneten Steuertrommel für Schloßteile, die durch einen Klinkentrieb intermittierend antreibbar ist, der mindestens ein an der Steuertrommel befestigtes Klinkenrad und zwei Klinken aufweist, die durch zwei mit dem Nadelzylinder umlaufende, unterschiedlich ausgebildete Nocken bewegbar und während unterschiedlicher Strickphasen wahlweise in Betrieb setzbar sind.

Eine Strumpfrundstrickmaschine dieser Art ist aus US-PS 23 01 065 bekannt. Bei dieser Maschine wirken zwei Klinken auf ein Klinkenrad. Soweit man dies dieser Patentschrift entnehmen kann, so scheint es sich um zwei phasenverschobene Antriebe des Klinkenrades durch zwei Klinken zu handeln. Unterschiedliche Vorschubgeschwindigkeiten für die Steuertrommel unter Benutzung der beiden Klinken dürfen daher kaum zu erhalten sein. Außerdem kann der Nadelzylinder nicht, durch die Steuertrommel gesteuert, axial verschoben werden.

Diese Aufgabe der Erfindung besteht darin, eine verbesserte Steuervorrichtung für eine Strumpfrundstrickmaschine mit koaxialer Steuertrommel zu schaffen.

Die erfindungsgemäße Lösung besteht darin, daß eine der Klinken auf ein zusätzliches Klinkenrad mit feinerer Teilung als das erste Klinkenrad wirkt und während einer von der Steuertrommel abgeleiteten Axialverstellung des Nadelzylinders einschaltbar ist.

Im Gegensatz zur vorbekannten Strickmaschine ist also die erfindungsgemäße Strumpfrundstrickmaschine mit zwei Klinkenrädern versehen, von denen eines eine feinere Teilung aufweist, so daß zwei verschiedene Vorschubgeschwindigkeiten für die Steuertrommel zu erhalten sind. Außerdem kann der Nadelzylinder, durch die Steuertrommel gesteuert, in Axialrichtung verschoben werden, wodurch die Maschenlänge variiert werden kann.

Die Erfindung wird im folgenden an Hand eines bevorzugten Ausführungsbeispiels näher erläutert, wobei auf die Zeichnung Bezug genommen wird. Es zeigt

F i g. 1 — eine Gesamtansich» der hauptsächlichen Teile der erfindungsgemäßen Strumpfrundstrickmaschine;

Fig.2 — eine Seitenansicht im Axialschnitt der Anordnung der in F i g. 1 gezeigten Teile;

F i g. 3A und 3B — zwei Horizontalschnitte entlang den Unien HU-IIM und IHß-IIIßder F i g. 2;

ίο Fig.4 — einen Teilschnitt entlang der Linie IV-IV der F i g. 2 in einer zu derjenigen der F i g. 2 orthogonalen Ebene.

In den Figuren ist mit 1 allgemein ein Montagerahmen für den Nadelzylinder 3 bezeichnet Zur Verdeutlichung ist dieser Rahmen in Fig. 1 größtenteils weggelassen. Auf dem Rahmen ist mittels Säulen 5 ein ringförmiges Element 7 abgestützt, das den oberen Endbereich des Nadelzylinder umgibt Der Nadelzylinder 3 kann in Axialrichtung gleitend bewegt werden und ist drehbar mit einer rohrförmigen Welle 9 verbunden. Die Welle 9 ist auf dem Rahmen 1 mittels radialer Lager 10 und 12 angeordnet; diese Lager sind auf der Welle 9 angeordnet, wobei Abstandshalter 14 eingefügt sind und wobei gleichzeitig eine Riemenscheibe 16 für einen Antriebsriemen 18 vorgesehen ist. Der Zylinder 3 ist mittels eines Axiallagers 20 auf kleinen, diametral entgegengesetzt angeordneten Kugeln 22 gelagert, die von einem ringförmigen Hebel 24, 24/4 getragen werden (siehe auch F i g. 4). Der Hebel 24,24/t ist bei 26 mit dem Rahmen 1 verbunden, und zwar in diametraler Richtung orthogonal zu derjenigen, in der die kleinen Kugeln 22 angeordnet sind, und weist an dem dem Gelenk 26 gegenüberliegenden Ende einen Vorsprung 24Λ auf, der in der im folgenden beschriebenen Weise betätigt wird, um die axiale Position des Zylinders 3 und dadurch die Maschenlänge zu variieren. Am oberen Ende des Nadelzylinders 3 befindet sich ein Ring 28 für die Platinen 30 mit diesem in Eingriff, wobei in an sich bekannter Anordnung Schloßeinrichtungen auf einem

♦o kleineren Ring 32 vorgesehen sind, der in winkelfester Position und axial mit dem Zylinder 3 bewegbar angeordnet ist.

An dem Rahmen 1 ist mittels einer Stufe lßund einer kreisförmigen Wand IC eine Steuertrommel 34 angeordnet; diese Trommel 34 dreht sich in einem Abstand von dem Nadelzylinder. Die Trommel 34 kann sich langsam um eine Achse drehen, die mit der des Zylinders 3 zusammenfällt, jedoch unabhängig vom Zylinder und in einer im folgenden beschriebenen Weise

so mittels Steuersystemen für den Anhebevorgang.

Die Steuertrommel 34 weist einen äußeren Einschnitt auf, der von Rändern 34Λ, 34ß begrenzt ist und eine Vielzahl von radialen Schloßteilen aufnimmt, die die Form von Platten haben, die zu Stapeln übereinander gelegt sind. Insbesondere können Packungen bzw. Stapel von Schloßteilen vorgesehen sein, die als Ringsektoren ausgebildet sind und miteinander beispielsweise mittels eines Stegel 38 in Eingriff stehen, der sie zeitweilig miteinander in Eingriff bringt, wodurch die Anordnung der sektoriellen Schloßteilstapel 36 innerhalb des ringförmigen Einschnitts der Trommel 34 erleichtert wird. Der Stapel aus Schloßteilen 36 ist mit zwei Schrauben 39, die durch den oberen Rand 34,4 hindurchragen und beispielsweise mit dem unteren Rand 34ß verschraubt sind, befestigt. Durch diese Anordnung können die Schloßteile 36 leicht an der sie tragenden Steuertrommel 34 montiert und -/on ihr abmontiert werden. Dies geschieht so, daß die Trommel

34 in eine Stellung gebracht wird, in der die betreffenden Teile zugänglich sind, die Schrauben 39 entfernt werden und der sektorielle Schloßteilstapel 36 abgenommen wird, wobei anschließend der gewünschte neue Stapel von Sektor-Schloßteilen eingefügt wird, und die Schrauben 39 wieder angebracht vs erden. In dem Einschnitt zwischen den Rändern 34A und 34B kann eine Vielzahl von Schloßteilen angebracht werden, die Sektor für Sektor ausgerichtet sind, so daß ringförmige Bahnen von radialen Schloßteilen für die im folgenden beschriebenen Steuermaßnahmen gebildet sind.

Die Steuertrommel 34 wi>-d in Form einer langsamen Drehung mittels Anhebevorrichtung und Zahnscheiben in Bewegung gesetzt, wobei die Bewegung des Nadelzylinders 3 ausgenutzt wird und während eines Arbeitszyklus für eine Strickware der Vorschub oder das Anhalten der Trommel 34 bestimmt wird, und zwar gemäß einem Programm, das elektrische Stop- und Startsignale liefert.

Für den Antrieb der Steuertrommel 34 sind auf ihm zwei Klinkenräder 40 und 42 mit abgeschrägten Zähnen vorgesehen, wobei das Klinkenrad 40 wesentlich enger stehende Zähne als das Klinkenrad 42 aufweist. Das Maschinenprogramm bewirkt eine volle Umdrehung der Trommel 34 mit den Schloßteilen 36 bei jeder Bildung eines Strickartikels. Drei Nockenscheiben 44, 46 und 48 sind drehbar an und mittels Abstandshaltern 14 auf der rohrförmigen Welle angeordnet. Jede der Nockenscheiben 44 und 48 wirkt auf die Rolle 50A eines Nachläufers 50, der auf einer parallel zu der Achse des Nadelzylinders 3 vorgesehenen Welle 52 angeordnet ist. Am oberen Ende trägt jede der zwei Wellen 52 einen Arm 54, wobei eine Klinke 56 mit dem äußeren Ende desselben verbunden ist und federnd gegen das untere, sägezahnförmige Klinkenrad 42, das Zähne in größerem Abstand aufweist, gedrückt wird. Die zwei Klinken 56 und die zugehörigen Nockenscheiben stehen in solcher Wechselbeziehung zueinander, daß bei jeder halben Umdrehung des Nadelzylinders 3 dem Klinkenrad 42 und somit der Trommel 34 zwei Vorschubbewegungen mitgegeben werden, so daß eine durchschnittlich gleichförmige Bewegung erhalten wird. Eine ähnliche Anordnung mit einem Nachläufer 57 wirkt mit der Nockenscheibe 46 zusammen, wodurch eine Welle 58 die ähnlich der Welle 52 ist, ein daran befestigter Arm 60 und eine daran angeordnete Klinke 62 bewegt wird, die auf das sägezahnförmige Klinkenrad 40 mit den näher beieinanderstehenden Zähnen wirkt. Diese Anordnung von Klinken verleiht der Trommel 34 bei Steuerung durch den Nachläufer 57 sehr langsame Winkelbewegungen.

Die durch die Klauen 56, 62 verursachten Bewegungen der Schloßteiltrommel dient dazu, die mit dem Nadelzylinder zusammenwirkenden Glieder zu steuern. Die mit Nachläufer 57 und Klinke 62 erhaltene langsame Bewegung dient zur Veränderung der axialen Position des Nadelzylinders 3 und somit zur Änderung der Länge der momentan gebildeten Maschen. Da die Änderung der Maschenlänge sehr langsam durchgeführt werden muß, wird die Klinke verwendet, die auf das Klinkenrad 40 mit den sehr eng beieinander stehenden Sägezähnen wirkt. Um diese axiale Bewegung des Nadelzylinders 3 für den oben angegebenen Zweck zu bestimmen, werden die Schloßteillaufbahnen 36 verwendet, die, wie aus der Zeichnung ersichtlich, in dem Stapel die niedrigsten sind; diese Schloßteile wirken mit Stiftnachläufern 64/1 zusammen, die von einem einstückig mit einer Welle 66 ausgebildeten Arm 64 getragen werden, der auf dem Rahmen i parallel zu der Achse des Nadelzylinder* 3 angeordnet ist Die Stifte 64Λ des Arms 64 sind auf unterschiedlichen Niveaus angeordnet um mit Schloßteilen von aufeinander folgenden übereinanderliegenden Bahnen zusammenwirken, und zwar in den verschiedenen Positionen, die während eines Zyklus von der Steuertrommel 34 erreicht werden. Die Welle 66 weist einen Arm 68 auf, der an seinem Ende mit einer Oberfläche 6SA mit geneigter Ebene ausgestattet isf, die auf einen Nachläufer 70 einwirken kann. Der Nachläufer 70 ist gleitend auf den Rahmen 1 angeordnet und zwar parallel zu der Achse des Nadelzylinders 3, um auf das Ende 24,4 des oben beschriebenen Hebels 24, 24/4 einzuwirken. Kleine winkelmäßige Bewegungen der Einheit 64, 66, 68 bestimmen eine geringe axiale Bewegung des Nachläufers 70 und somit ein Anheben und Absenken des Hebels 24, 24A um sein Gelenk 26. Dies bewirkt eine axiale Bewegung des Nadelzylinders 3 durch die Kugellager 22. F i g. 1 zeigt einen Schloßteil 72 der Trommel 34, das ein sehr sanft ansteigendes Profil aufweist und somit sehr allmählich auf die Einheit 64A 64,66,68,70 einwirkt, wodurch die langsame Bewegung des Nadelzylinders 3 in axialer Richtung und damit die langsame Änderung der Maschenlänge bewirkt wird. Das Profil der auf den Nachläufer 64/4 einwirkenden Schloßteile kann Anwachsen oder Abnehmen der Maschenlänge bewirken.

Die anderen Schloßteile des Schloßteilstapels 36, der auf der Trommel 34 angeordnet ist, dienen dazu, die verschiedenen Steuerungen der Schloßteile, die auf die Nadelfüße und Hebefüße des Nadelzylinders wirken, durchzuführen, sowie das Aufnehmen und Freigeben von Fäden zu bewirken, einschließlich der anderen Bewegungen, die beim Betreiben von Strumpfstrickmaschinen und allgemein von Strickmaschinen typisch sind. Für die Steuerung der radial bewegbaren Schloßteile und ihre Wirkung auf die Nadel- und Hebefüße sind Fühler 74 vorgesehen, und zwar jeweils einer für jede der auf der Trommel ausgebildeten Schloßteilbahnen, wobei jeder Fühler auf einer Welle 76 angeordnet ist, die parallel zu der Achse des Nadelzylinders 3 steht und auf dem Rahmen 1 bewegbar vorgesehen ist. Jede Welle 76 trägt in einer geeigneten Position oberhalb des Niveaus des Lagers 20 einen Arm 77, der so ausgebildet ist, daß er über ein geeignetes Glied 78 auf eine Gleitführung 80 einwirkt, welche in radialer Richtung gleitend angeordnet ist, um den Ausschluß des Schloßteils 81 auf dem um den Zylinder 3 herum angeordneten Schloßmantel zu steuern, und zwar entgegen der Wirkung von Federn, die es einführen wollen.

Die unterschiedlichen Höhen der Schloßteile 36 gestatten die Extraktion, die partielle Einführung, die vollständige Einführung oder die Einführung auf unterschiedlichen Niveaus von Schloßteilen wie die mit 84 bezeichneten oder dergleichen. Andere Schloßteile 36 wirken auf Nachläufer 82, die einstückig mit Armen 83 ausgebildet sind und oszillieren; diese Arme 83 wirken auf radiale Vorsprünge 85Λ von winkelmäßig bewegbaren Schloßteilen 85. Anordnungen dieser Art sind in unterschiedlichen Positionen entlang des Umfangs des Nadelzylinders 3 vorgesehen, um die Steuerung der Schloßteile in den unterschiedlichen Positionen zu bewirken, in denen sie in dem Nadelzylinder angeordnet sind.

Anordnungen, die ähnlich den bereits beschriebenen sind, dienen zur Betätigung der Fadenführer. Fühler 88,

• die ähnlich den Fühlern 74 sind, sind auf Wellen 90 angeordnet, die ähnlich den Wellen 76 sind, und erstrecken sich zu dem ringförmigen Element 7, um Gabeln 92 für den im folgenden beschriebenen Zweck zu betätigen. Gemäß dem Beispiel sind zwei Gabeln 92 vorgesehen, und zwar in im wesentlichen diametral entgegengesetzter Anordnung. Auf dem ringförmigen Element 7 ist ein Gehäuse für zwei Ringe 94 und 96 vorgesehen, die ineinander und winkelmäßig um ihr Zentrum bewegbar angeordnet sind. Das Zentrum ist auf der Achse des Nadelzyiinders 3 angeordnet, wobei die Bewegung der Ringe durch die durch die zwei Gabeln 92 getätigte Steuerung bestimmt wird. Eine dieser Gabeln steht in Eingriff mit einem Stift 96/4 des äußeren Rings 96, und die andere Gabel steht in Eingriff mit einem Stift 94,4 der anderen Gabe!. Auf jedem der zwei Ringe 94 und 96 sind bei jeder von vier Garnzuführeinrichtungen entsprechende Schloßteilprofile vorgesehen, die allgemein mit 98 bezeichnet sind. Gemäß der Ausführungsform sind vier Fadenführer um den Nadelzylinder vorgesehen. Entsprechend jedem Nadelführer ist auf dem Ring 7 eine Abstützung 100 vorgesehen, auf dem eine Vielzahl von Hebelgliedern bei 102 schwenkbar angelenkt ist, vorzugweise in koaxialer Anordnung, wobei sich diese Glieder in Richtung auf den Zylinder 3 erstrecken. Einige dieser Hebel 104 bilden Fadenführer 104A, wobei mindestens einer dieser Hebel für jeden Fadenführer wie bei 106 angezeigt, dazu dient, eine Platine 108 zur Führung und zum Schutz der Klinken 110 der Nadeln 112 des Nadelzylinders 3 zu tragen. Um auf die Hebel 104 und 106 einzuwirken, sind Nachläuferstifte 114 vorgesehen, die auf der Abstützung 100 geführt und mittels der Profile 98 anhebbar sind, um die Hebe! 104 und 106 gegen die Wirkung von Federn 116, die auf die äußeren Enden der gleichen Hebel einwirken, anzuheben. Die Federn 116 belasten jeden der Hebel 104 und 106 in aktive Position, und damit die Fadenführer 104,4 und die Sicherungsplatinen 108, wobei die aktive Position von dem entsprechenden Fadenführer gebildet werden, die entweder auf den Stiften 114 oder auf der Abstützung 100 des entsprechenden Fadenführers gelagert sind. Durch die Steuerung durch die Welle 90 und die Gabeln 92 ist eine unabhängige Positionierung der zwei Ringe 94 und 96 möglich, und dadurch die gewünschte Auswahl der Fadenführer in Funktion der Position der Anhebe- und Absenkprofile 98. Eine der zwei Gabeln 92 weist einen Hebel 92Λ zur Betätigung per Hand auf; diese Gabel, die für die Steuerung des äußeren Rings 96 bestimmt ist, weist, wie aus F i g. 4 ersichtlich, einen der zwei Arme auf, der länger ist als der andere, so daß beide Ringe 94 und 96 infolge der Gegenwart eines Stiftes 18 auf dem Ring 94 betätigt werden können, und zwar in einer Weise, daß manuell die gleichzeitige Bewegung beider Ringe 94 und % bewirkt werden kann. Diese gleichzeitige Steuerung dient dazu, ein vollständiges Anheben sämtlicher Hebel 104 und 106 und der Schutzplatinen 108 herbeizuführen, wenn es notwendig ist, Zugang zu dem oberen Abschnitt des Nadelzylinders zu erhalten, was häufig bei der Verwendung derartiger Maschinen erforderlich ist.

Durch das Steuersystem der Schloßteile 38 der Trommel 34 erhält man somit die Kontrolle sowohl über die Hüllenschloßteile — wie die bei 81 und 85 — die auf die Nadel- und Hebefüße einwirken, und auf die Fadenführer sowie auf den Ausschluß von sämtlichen Fadenführern und den Platinen 108 von der Nadelarbeitszone am oberen Ende des Zylinders. Man erhält auch mit den Schloßteilen 72, die auf die Nachläufer 74Λ wirken, wie bereits ausgeführt wurde, die Veränderung der Maschen während bestimmter Arbeitsstufen eines Artikels auf der Maschine.

Ein geeignetes Programm gestattet:, die Vorschubstufen der Trommel 34 zu bestimmen, und damit die Stufen, bei denen ein Umschalten in den Hüllenschloßteilen, den Fadenführern und in der axialen Position des Zylinders für die Änderung der Maschenlänge auftritt. Um eine sehr allmähliche Änderung der Maschenlänge zu erreichen, indem man den hierfür erforderlichen Winkelbereich sehr stark eingrenzt, wird ein Vorschubsystem mit geringer Steigung in Verbindung mit der Zahnscheibe mit sehr eng stehenden Zähnen bereitgestellt. Für das Umschalten der Schloßteile 36 für die Einwirkung auf die Fadenführer und auf die Hüllenschloßteile ist andererseits das Klinkenrad 42 mit den größeren durch dieses bewirkten Drehungen vorgesehen. In jedem Falle kann die Hub/Vorschubbewegung, die für jede Umdrehung des Nadelzylinders 3 getätigt wird, selektiv für einige der Programmstufen innerhalb des Herstellungszyklus für einen Artikel erhalten werden, weil für andere Perioden dieses Zyklus die Trommel 34 stationär gehalten wird, da kein Umschalten erforderlich ist.

Um die Trommel 34 ohne Vorschub in ihrer momentanen Stellung zu halten, wobei die rasche Rotation des Nadelzylinders beibehalten wird, wird das Vorschubsystem selektiv betätigt. Insbesondere werden die Nachläufer, wie z. B. 50 und 57 durch die jeweiligen Nockenscheiben 44, 48 und 46 selektiv angehoben, so daß die hin- und hergehenden Winkelbewegungen der Nachläufer und somit der Trommelvorschub unterbrochen wird. Zu diesem Zweck sind elektromagnetisch betätigte Ausschlußsysteme für sämtliche Nachläufer 50 und 57 vorgesehen, die mit 122 bezeichnet sind; diese Ausschlußsysteme schließen Elektromagnete und Permanentmagnete ein, die auf Anker 124 einwirken, die sich den Polschuhen der Magnete 122 nähern, und zwar während der Radialbcwegung in Richtung auf die Außenseite der jeweiligen Nachläufer, und durch das elektromagnetische System 122 betätigt werden auch im Falle eines Stromausfalls. Um eine sichere Betätigung zu erhalten, sind die elektrischen Systeme 122 so ausgebildet, daß sie die jeweiligen Nachläufer und somit die jeweiligen Anker 124 durch die Einwirkung eines Permantentmagneten festhalten. Die Wirkung dieses Permanentmagneten kann dadurch aufgehoben werden, daß Strom durch eine Wicklung geleitet wird, so daß der Nachläufer betätigt werden kann. Fließt kein Strom, so wird dagegen der Nachläufer 50 angezogen, was die Unterbrechung der Oszillation bewirkt. Ein geeignetes Programm gestattet die Aktivierung der verschiedenen Vorschubsysteme mit schneller oder langsamer Steigung gemäß den Erfordernissen des Arbeitszyklus für einen Artikel. Hierbei reicht der Umfang der Stcuertrommel 34 aus, um Arbeitsprogramme für einen Arbeitszyklus eines Artikels zu erhalten, z. B. eines Strumpfes des Typs, wie er gegenwärtig auf dem Markt verlangt wird. Das Programm, das auf die Elektromagneten einwirkt, kann elektrisch (mit Lochstreifen oder dergleichen), oder mechanisch (beispielsweise mit Ketten) gesteuert sein.

Hierzu 5 Blatt Zeichnungen

Claims (2)

Patentansprüche: 27 32G33

1. Strampfrundstrickmaschine mit einer koaxial zum Nadelzylinder angeordneten Steuertrommel für Schloßteile die durch einen Klinkentrieb intermittierend antreibbar ist, der mindestens ein an der Steuertrommel befestigtes Klinkenrad und zwei Klinken aufweist, die durch zwei mit dem Nadelzylinder umlaufende, unterschiedlich ausgebildete Nocken bewegbar und während unterschiedlicher Strickphasen wahlweise in Betrieb setzbar sind, dadurch gekennzeichnet, daß eine (62) der Klinken (56,62) auf ein zusätzliches Klinkenrad (40) mit feinerer Teilung als das erste Klinkenrad (42) wirkt und während einer von der Steuertrommel (34) abgeleiteten Axialverstellung des Nadelzylinders (3) einschaltbar ist.

2. Strumpf rundstrickmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß auf einen zur Axialverstellung des Nadelzylinders (3) vorgesehenen Hebel (24, 24A) ein Arm (68) mit einer geneigten Oberfläche (68>4^ einwirkt, der von der Steuertrommel (34) über eine parallel zum Nadelzylinder (3) angeordnete Welle (66) verschwenkbar ist.