DE2730783A1

DE2730783A1 - Kupplung fuer eine foerdereinrichtung

Info

Publication number: DE2730783A1
Application number: DE19772730783
Authority: DE
Inventors: Joseph Franz Gibbemeyer
Original assignee: Milacron Inc
Current assignee: Milacron Inc
Priority date: 1977-05-17
Filing date: 1977-07-07
Publication date: 1978-11-23
Also published as: DE2730783C2; JPS569408B2; JPS53141366A; FR2391134A2; FR2391134B2; US4082175A

Description

Karl A. ΕΙΓΊ^^ΟΙΙ! ^υ- ^³¹¹ ΟΙ~1#"Ά17Ι_ "Φ'«"' O-8023 München-Pullach. W.em. Str. 2. Tel. (0C8) 793 30 71; Te'ex 5212147 bros d; Cables: -Patentibus- München

case 7715F £ 7. Juli 1977

CINCINNATI MILACRON INC., eine Gesellschaft nach den Gesetzen des Staates Ohio, USA, 4701 Marburg Avenue, Cincinnati, Ohio 452Ο9, USA

Kupplung für eine Fördereinrichtung
Zusatz zu Patent .... (Patentanmeldung P 25 59 765.3)

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Beschreibung

Die Erfindung betrifft eine Fördereinrichtung zur Bildung einer Haschine zum Transport eines langgestreckten Werkstücks zwischen Arbeitsstationen, wobei die Maschine eine gegenüber einem Maschinengestell bewegbar angeordnete Fördereinrichtung enthält, die wenigstens eine Kupplung trägt zur wiederholten Bewegung zwischen den Arbeitsstationen und zum Entladen, nach Patent .... (Patentanmeldung 25 59 765.3).

Die vorliegende Anmeldung wurde in den USA gleichzeitig mit einer hiermit verwandten Anmeldung mit dem Titel "Conveyor j Combined with Coupling for Handling Workpiece" von David

lan McDonald angemeldet. Die McDonald-Anmeldung ist eine j

Continuation-in-part-Anmeldung der US-Anmeldung Serial No.

668 323 vom 18. März 1976.

Die vorliegende Anmeldung stellt eine Verbesserung der Kupp- ! lungs- und Fördereinrichtung dar, die in der McDonald-An- : meldung und auch in der US-PS 3 958 685 beschrieben ist, wobei der Offenbarungsinhalt dieser Patentschrift hier aufgenommen ist.

Wie in dieser Patentschrift erläutert, eignet sich die vorliegende Erfindung besonders gut zum Fördern einer thermoplastischen Vorform durch eine Verarbeitungseinrichtung, etwa ein Beschichtungssystern,oder z.B. einen Vorerhitzungsofen unmittelbar vor der Lieferung der Vorform in eine Blasformmaschine zur Herstellung von Flaschen. Die Vorform weist für gewöhnlich einen kreisförmigen Querschnitt auf und ist ein hohles rohrförmiges Glied, das im allgemeinen wie ein Testrohr geformt ist. Der Vorerhitzungsvorgang ist erforderlich zum Einstellen der Temperatur einer vorher durch Spritzguß geformten Vorform auf das zum Blasformen erforderliche genaue Niveau zur Erzielung einer biaxialen Orientierung des Kunst-

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Stoffs. Hiermit zu verwendende Kunststoffe enthalten verschiedene Thermoplaste, etwa die Polyolefine, einschließlich Polyäthylen, Polypropylen und Akrylnitril, und enthätl eine Unzahl von Polyestern, einschließlich Polyäthylenterephthalat und Polybutylenterephthalat und dergleichen.

Die McDonald-Anmeldung und ihre Stammanmeldung geben ein nachgiebiges Feststellglied an, das aus einem elastomeren Material wie Gummi oder einem anderen natürlichen oder synthetischen Material hergestellt ist. Die Betriebserfahrung hat gezeigt, daß das Elastomer gut arbeitet, jedoch nach längerem Gebrauch zum Verhärten neigt. Die Verhärtung vermindert die Fähigkeit des Elastomers, sich zum Ergreifen und Freigeben des Werkstücks auszudehnen bzw. zusammenzuziehen.

Ziel der Erfindung ist die Schaffung einer Kupplung mit einer elastischen Feststelleinrichtung, die in der Lage ist. Hitze, schädlicherAtmosphäre und anderen Umgebungsbedingungen zu widerstehen. Ein besonderes Ziel der Erfindung ist die Schaffung einer Kupplung, die als Feststelleinrichtung eine Wurmfeder verwendet.

Dies wird bei einer Kupplung der eingangs angegebenen Art er- j reicht durch einen Träger, der Bestandteil der Fördereinrichtung ist; durch ein Halteglied mit einem oberen Schaftteil und einem unteren Teil, wobei der obere Schaftteil am Träger gegenüber diesem drehbar, jedoch nicht hin und her bewegbar befestigt ist, und wobei der untere Teil eine innere Schulter aufweist, die von einem becherförmigen Glied umgeben ist, das durch eine die Kammer bildende ringförmige Wand und durch eine Endwand gebildet wird, die wenigstens einen Teil der inneren Schulter trägt und den Schaftteil mit der ringförmigen Wand verbindet, wobei das becherförmige Glied gegenüber der Endwand an seinem Unterteil ein offenes Ende aufweist; durch ein im Schaftteil verschiebbar gelagertes Folgeglied, dessen unteres Ende sich im wesentlichen in der Kammer befindet und das axial

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, zum offenen Ende hin und davon wegbewegt werden kann; und

'; durch eine Feststelleinrichtung mit einem elastischen metallischen ringförmigen Glied, das um das Folgeglied herum und zwi-

■ sehen dem unteren Ende des Folgeglieds und der Endwand angeord-

! net ist und in den mittleren Teil der Kammer hinein und daraus

j hinaus radial bewegbar ist zum Zusammenziehen bzw. Ausdehnen

: aufgrund einer axialen Bewegung des Folgeglieds zum Freigeben

¹ bzw. Ergreifen eines inneren ringförmigen Teils des Werkstücks.

I Die Erfindung betrifft kurz zusammengefaßt eine Kupplung mit ί

j einem äußeren becherförmigen Glied, das als Halter für andere

; Teile dient und drehbar und verschiebbar auf einem Förderer

• gehalten wird, der die Kupplung zwischen Arbeitsstationen

• bewegt. Beim normalen Einbau bewegt sich die Kupplung zwischen j Werkstücksladestationen und -entladestationen. Es wird eine

' Verschiebebewegung gegenüber dem Förderer zum Ergreifen und

• Freigeben eines Werkstücks verwendet. Das äußere becherförmige

j Glied wirkt als Abschirmung gegenüber den Umgebungsbedingungen,

! die ein Erhitzen, Beschichten oder dergleichen umfassen können.

i Die Kupplung enthält vorzugsweise das Merkmal eines inneren

I Spannfutters mit einem ausdehnbaren elastischen Feststellglied

\ vorzugsweise in Form eines metallischen dehnbaren Glieds,

j das als Wurmfeder bekannt ist. Die Kupplung und der Förderer

ι eignen sich zum Handhaben von weichen und leicht einzukerbenden

! Materialien, wie Kunststoff.

i Weitere Ziele, Vorteile und Merkmale der Erfindung ergeben eich

] aus der folgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels an-

: hand der Zeichnung. Darin zeigt:

j Fig. 1 und 2 vergrößerte Querschnitte einer erfindungsgemäßen ¹ Kupplung, die an einer Trägerstange in einer Werkstückseingriffstellung und einer Werkstücksfreigabestellung befestigt ist;

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ί Fig. 3 eine Vorderansicht einer Fördereinrichtung mit In einzeInen einem Tragstab, an dem mehrere der vorlie- ! genden Kupplungen befestigt sind.

Die Erfindung ist eine bevorzugte Verbesserung der Kupplung 12

\ der DT-OS 25 38 169.5. Aus diesem Grund ist die Beschreibung

j der Umgebung, in der die Erfindung verwendet wird, weggelassen und wird auf diese Druckschrift verwiesen.

Zur Erläuterung sei angenommen, daß die Erfindung zum Fördern

von Vorformen 2 aus Polyäthylenterephthalat verwendet wird.

Eine Vorform besteht aus einem rohrförmigen hohlen Glied, das j einem Reagenzglas oder Testrohr mit einem mit Außengewinde verj seltenen offenen Ende ähnlich ist. Die Vorform oder das Werkj stück wird von einer Fördereinrichtung 10 (Fig. 3) getragen j und von einer gemäß Fig. 1 und 2 gebauten Kupplung 12 gehalten

oder ergriffen. Die Kupplung wird während der Zeit ihrer Bewe-' gung zwischen den Arbeitsstationen ununterbrochen gedreht.

Der Förderer ist, wie in der obigen Druckschrift beschrieben, ι ferner so gebaut, daß das Werkstück geradlinig um gegebene Beträge zwischen den Arbeitsstationen weiterbewegt wird, wobei die geradlinige Bewegung periodisch angehalten, jedoch das Werkstück ununterbrochen gedreht wird.

Die Vorform 2 wird von einer gemäß Fig. 1 und 2 gebauten Kupplungsanordnung 12 gehalten. Die Kupplung wird von einem Nocken 15 oder dergleichen betätigt, damit sie von der Eingriffsstellung von Fig. 1 in die Freigabestellung von Fig. 2 und umgekehrt bewegt wird. Wie bereits angegeben, muß die Kupplung zum Beladen in die Stellung von Fig. 2 bewegt werden.

Die Vorform 2 ist ein Spritzgußgegenstand aus Polyäthylenterephthalat mit einem Gewinde an seinem oberen Ende, das bei der Herstellung einer durch Blasen geformten Flasche verwendet wird. Falls kein Gewinde vorgesehen ist, ist eine geeignete

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- ίο - .

Verschlußeingriffseinrichtung vorgesehen. Das untere Ende des Ausgusses 16 endet in einem Abschraubsicherungsring 17, der vorzugsweise gebildet wird durch einen ringförmig verdickten Bereich am untersten Ende des Gewindes oder durch eine andere Verschlußeinrichtung mit einem im wesentlichen im rechten Winkel hinterschnittenen Bereich, der sich unmittelbar an einen Haltering 18 anschließt. Während der Herstellungsvorgänge ist die Vorform am Haltering aufgehängt, während in einigen Fällen der Bereich zwischen den Ringen 17 und 18 zum äußeren Ergreifen oder Tragen während der Herstellung und des Gebrauchs verwendet werden, z.B. beim Blasen und Füllen einer Flasche.

Die Vorformen können von Hand oder durch eine Maschine in die Kupplungen geladen werden. Die DT-OS 2 538 169.5 beschreibt ; eine Einrichtung zum mechanischen Laden und Entladen.

Die Fig. 3 ist eine identische Wiedergabe der Fig. 3 in dieser Druckschrift und erläutert, wie die Erfindung in eine Förder-

! einrichtung eingebaut ist. Zusätzliche Einzelheiten sind, wie

bereits angegeben, in dieser Druckschrift erläutert. Die

! vorliegende Fig. 3 zeigt eine Fördereinrichtung 10 mit mehreren

ι Kupplungen 12, die in einer in der genannten Druckschrift be-

■ schriebenen Anordnung in Reihen- und Kolonnenart angeordnet

; sind. Diese Kupplungen sind zu viert nebeneinander auf einem ; Lagerträger oder einem Tragstab 20 befestigt, die sich ! seitlich zur Maschine erstreckt. Der Tragstab 20 weist ihrerseits an jedem Ende Rollen 61 auf, die Schienen 62 berühren und in diesen Rollen, die in oder auf Seitenplatten 55 j der gesamten Maschine ausgebildet sind. Ein Folgeglied

■ wird durch einen Nocken oder dergleichen betätigt, der auf ; das Oberteil eines Folgeglieds 544 trifft und es zur Annahme der Eingriffs- oder Freigabestellung von Fig. 16 bzw. 17 bringt.

Wie in dieser Druckschrift weiter erläutert, verbindet ein Schleppglied 65 jede Trägerstange mit einer Förderkette 66 an

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I jeder Seite des Förderers. Es sind mehrere hintereinander 1 Ιοί
j gende Tragstäbe 20 vorgesehen, die durch Verbindungsglieder 65 mit der Kette verbunden sind. Die Kette 66 ist ihrerseits um ein Antriebszahnrad 67 und ein ähnliches Umlenkkettenzahn-

i rad 68 am gegenüberliegenden Ende der Maschine gelegt. An

! jedem Ende sind zwei Kettenzahnräder 67 und Umlenkkettenzahn-

! räder vorgesehen, die seitlich versetzt etn geeigneten Wellen,

j befestigt sind. Die Antriebswelle 69 ist in geeigneten Lagern

; 71 befestigt und nimmt über einen Ketten- und Kettenzahnrad-

I antrieb 78 Energie auf.

! Die Bezugszeichen 9 und 58 und weitere Bezugszeichen in Fig.

j stellen entsprechend numerierte Teile in der genannten Druckj schrift dar, nämlich einen Ofen 9 und Maschinenbeine 58.

¹ Die Ausführungsform von Fig.l und 2 weicht vom bisherigen Stand

i der Technik dadurch ab, daß sie als elastisches Glied eine

\ Wurmfeder 535 oder, allgemeiner ausgedrückt, ein elastisches

! metallisches Glied 535 aufweist, das sich in Eingriff mit der

! Innenseite des Vorformhalses ausdehnt.

Die Bezugszeichen für ähnliche Teile in Fig. 1 und 2 sind dieselben wie bei den anderen Ausführungsformen (d.h. in der DT-OS 25 38 169.5 und in der McDonald-Anmeldung) mit einer vorgesetzten Zahl in der 500-Reihe, d.h. Folgeglied 544 und becherförmiges Teil 525. Identische Teile der Anordnungen behalten das identische Bezugszeichen wie oben oder in der DT-OS 25 38 169.5, d.h. Tragstab 20, Tragrollen 61 usw.

Die Kupplungsanordnung ergreift und löst die Vorform ähnlich der Art, wie sie für die bisherigen Ausführungsformen beschrieben wurde, nämlich durch Umwandeln der axialen Bewegung des Folgeglieds 544 in eine radiale Bewegung eines ergreifenden Glieds, das im vorliegenden Fall die elastische Feststelleinrichtung 535 ausdehnt, die vorzugsweise eine Wurmfeder ist.

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Somit arbeitet die vorliegende Ausführungsform ähnlich einem Innenspannfutter durch axiales Zusammendrücken und Freigeben der als Feststelleinrichtung arbeitenden elastischen Wurmfeder 535 zur Vergrößerung oder Verkleinerung deren Durchmessers, um entsprechend die Vorform an deren Innendurchmesser zu ergreifen oder freizugeben.

Das Folgeglied 544 ist mit dem Träger verbunden, darin verschiebbar gelagert und verläuft durch einen hohlen Schaft 527 des becherförmigen Glieds 525 in einer Länge, die ausreicht, eine Betätigungseinrichtung, etwa einen Nocken 15, zu berühren, und weist eine elastische Vorspanneinrichtung, etwa eine Schraubenfeder 47 auf, die zwischen dem Schaft 527 und dem Folgeglied 544 zusammengedrückt gehalten wird. Die Schraubenfeder 47 wird am Folgeglied 544 durch einen Haltering oder Scheiben 48, 49 gehalten und spannt die Feststelleinrichtung 535 zur Innenseite des Halters oder becherförmigen Glieds 525 hin vor. Das heißt, die Schraubenfedern 47 drücken bei Ab-Wesenheit einer Nockenbetätigung die Kupplung in die in Fig. 1

j gezeigte Stellung

ι Die Kupplung 12 enthält ein erstes becherförmiges Glied 525,

j das das äußerste Glied ist und den Halter bildet, von dem

! aus sich ein hohler Schaft 527 nach oben erstreckt. Das be-

j cherförmige Glied 525 weist ein geschlossenes Ende 528 auf,

' das den hohlen Schaft trägt und von dem eine Schürze oder eine rohrförmige zylindrische Wand 529 nach unten absteht.

' Die Schürze steht ausreichend weit nach unten ab, um als

j Wärmeabschirmung zu wirken für den Schutz des Vorformhalses

gegen die umgebenden Hitzeeinwirkungen. Der Grund hierfür liegt *. in der Verhinderung einer Verformung des Halses, der mehr oder weniger genau bemessen gehalten werden muß, so daß an einer späteren Stelle daran ein Verschluß aufgebracht werden kann.

Die Vorform wird jedesmal in derselben Lage dadurch angebracht, daß sie auf einen Vorformsitz 536 gesetzt wird, der die Unter-

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seite einer mit einem Flansch versehenen Büchse 537 ist, die auf einer nach unten abstehenden inneren ringförmigen Schulter 532 verschiebbar befestigt ist. Wahlweise kann die Büchse 537 auf dem Folgeglied gleiten und an einer inneren Schulter zum Anschlag kommen, die die Innenseite des Endes 528 enthält, d.h. es ist keine Schulter vorhanden, die sich vom Ende 528 des becherförmigen Glieds zum offenen Ende hin erstreckt. An der Schulter 532 stößt eine Dehneinrichtung oder ein oberer Sitz 545 der Wurmfeder 535 an. Dieser Sitz 545 ist ein kleines becherförmiges Glied, das vorzugsweise mit einem abgeschrägten unteren Rand 538 versehen und mit Schiebesitz auf dem unteren Ende des Folgeglieds sitzt. Die Dehneinrichtung 545 hat einen Außendurchmesser, der zum Führen der Vorform ausreicht, während diese in und außer Eingriff mit der Kupplung bewegt wird. Der Boden der becherförmigen Dehneinrichtung 545 steht in stirnseitiger Berührung mit der Schulter 532 und gemäß Fig. 2 mit dem Sitz 536. Die Dehneinrichtung 545 weist einen unteren konischen Rand 538 auf, dessen Konus sich zum offenen Ende der Kammer hin verjüngt und als Keil und Widerlager wirkt, an dem die elastische Feststellfeder 535 durch Nockenflächen an einem Ansatz 546 zusammengedrückt und ausgedehnt wird. Somit sind der Rand 538 und der Nocken 533 eine erste bzw. zweite Keileinrichtung.

Das Foigeglied 544 ist verschiebbar im hohlen Schaft 527 ge- lagert und weist ein vorderes Ende auf, auf dem der die Feder ausdehnende Ansatz 546 verschiebbar gelagert ist. Dieser Ansatz sitzt mit Schiebesitz auf dem untersten Ende des Folgeglieds und wird hier durch einen Zapfen oder Haltering 547 gehalten. Dieser Ansatz weist einen kreisförmigen Querschnitt auf wie die anderen Bestandteile dieser Kupplung und hat ein konisches unterstes Ende 548 zum Führen der Vorform, wenn diese darauf geladen wird, einen daran angrenzenden zylindrischen Führungsstreifen 549 und dann eine konische die Wurmfeder ausdehnende Fläche oder Nockenfläche 533. Es ist auch eine . zylindrische Fläche 552 mit kleinerem Durchmesser vorhanden,

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j die verschiebbar in die Innenseite 553 des umgekehrten Bechers

j 545 eingreift, so daß die beiden leicht zusammenarbeiten.

j Die konischen Flächen 533, 538 stellen die erste und zweite

'■ Keileinrichtung dar, die die Wurmfeder 535 ausdehnen und sich

j zusammenziehen lassen, wenn sie sich zueinander oder auseinan-

i der bewegen.

j Jede gemäß Fig. 1 und 2 hergestellte Kupplung 12 arbeitet in j folgender Weise: Zu Beginn wird das Werkstück 2 eingeladen j oder wird durch Niederdrücken des Folgeglieds 544 freigegeben, J welches die Haltefeder 47 zusammendrückt und das Ende 543 j des Folgeglieds 544 axial abwärts in die Stellung von Fig. 2 i bewegt. Hierauf zieht sich die Feststelleinrichtung 535 radial j zusammen oder bewegt sich radial einwärts, wodurch das Werk-' stück freigegeben wird, oder die Feststelleinrichtung weist j einen Durchmesser auf, der leicht in den hohlen Flaschenhals eingesetzt werden kann. Die Teile erreichen in diesem Augenblick die Stellung von Fig. 2. Wenn sich zu Beginn ein Werkstück 2 in der Kupplung 12 befindet, wird diese gelöst, wenn aber die Kupplung leer ist, wird sie durch Einsetzen eines Werkstücke 2 geladen und axial bewegt, bis die Feststelleinrichtung 535 das Werkstück 2 dadurch ergreift, daß es schließlich in die Stellung von Fig. 1 gelangt. Die Haltefunktion läuft im wesentlichen in der umgekehrten Folge der oben genannten Schritte ab, worauf sich die Feststelleinrichtung 535 axial ausdehnt und in völligen Eingriff mit dem Innendurchmesser der Vorform I kommt, vgl. Fig. 1. Die vom Nocken 15 weg erfolgende Bewegung j der Kupplung 12 bewirkt eine radiale Ausdehnung der Wurmfeder j 535 dadurch, daß unter der Vorspannung der Feder 47 dem Folge-' glied 544 eine Aufwärtsbewegung in die Stellung von Fig. 1 i ermöglicht wird. Auf diese Weise wird die gegenseitige axiale > Bewegung zwischen dem Folgeglied 544 und dem becherförmigen ι Glied 525 in eine radiale Bewegung der Feststelleinrichtung 535 umgewandelt.

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Zur Verminderung der Abnutzung durch Reibung besteht der Ansatz 546 vorzugsweise aus Hartmessing, während die Dehneinrichtung 545 aus kaltgewalztem oder einsatzgehärtetem Stahl besteht , der zur Verminderung des Röstens oberflächenbehandelt, z.B. phosphatiert, ist.

Alle in der Beschreibung und Zeichnung angegebenen technischen ! Einzelheiten sind für die Erfindung von Bedeutung.

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Claims

j Patentansprüche

1. Kupplung für eine Fördereinrichtung zur Bildung einer Maschine zum Transport eines langgestreckten Werkstücks zwischen Arbeitsstationen, wobei die Maschine eine gegenüber einem Maschinengestell bewegbar angeordnete Fördereinrichtung enthält, die wenigstens eine Kupplung trägt zur wiederholten Bewegung zwischen den Arbeitsstationen und zum Entladen, nach Patent .... (Patentanmeldung 2 559 765.3), gekennzeichnet

durch einen Träger (2O), der Bestandteil der Fördereinrichtung ist,

durch ein Halteglied mit einem oberen Schaftteil (527) und einem unteren Teil, wobei der obere Schaftteil (527) am Träger (2O) gegenüber diesem drehbar, jedoch ! nicht hin und her bewegbar befestigt ist, und wobei ■ der untere Teil eine innere Schulter (532) aufweist, i die von einem becherförmigen Glied (525) umgeben ist,

I das durch eine die Kammer bildende ringförmige Wand

: (529) und durch eine Endwand (528) gebildet wird, die j wenigstens einen Teil der inneren Schulter (532) trägt : und den Schaftteil (527) mit der ringförmigen Wand (529) verbindet, wobei das becherförmige Glied (525) gegenüber der Endwand (528) an seinem Onterteil ein offenes Ende aufweist,

durch ein im Schaftteil (527) verschiebbar gelagertes Folgeglied (544) , dessen unteres Ende sich im wesent-I liehen in der Kammer befindet und das axial zum offenen ι Ende hin und davon weg bewegt werden kann, und

ι durch eine Feststelleinrichtung mit einem elastischen ; metallischen ringförmigen Glied (535), das um das Folgeglied (544) herum und zwischen dem unteren Ende des j j Folgeglieds (544) und der Endwand (528) angeordnet ist ^!

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und in den mittleren Teil der Kammer hinein und daraus hinaus radial bewegbar ist zum Zusammenziehen bzw. Ausdehnen aufgrund einer axialen Bewegung des Folgeglieds (544) zum Freigeben bzw. Ergreifen eines inneren ringförmigen Teils des Werkstücks.

^! 2. Kupplung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die I Feststelleinrichtung als elastisches metallisches Glied eine ! Wurmfeder (535) und auf dem unteren Ende des Folgeglieds : (544) angeordnete erste und zweite Keileinrichtungen (533, ! 538) aufweist, die die Wurmfeder (535) so ergreifen, daß sie diese ausdehnen oder sich zusammenziehen lassen.

3. Kupplung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch eine Vorspanneinrichtung (47) für das Folgeglied (744) , die das Folgeglied (544)vom offenen Ende des becherförmigen Glieds (525) weg drückt. j

4. Kupplung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Feststelleinrichtung als elastisches Glied eine Wurmfeder (535) und erste und zweite ringförmige Keileinrichtungen ! (533, 538) aufweist, die die Wurmfeder (535) von entgegen-ί gesetzten Seiten her ergreifen und ausdehnen oder sich i zusammenziehen lassen, und daß die Schulter (532) von der ¹ Endwand (528) des becherförmigen Glieds (525) nach unten absteht und eine Keileinrichtung (538) von der Endwand

(528) im Abstand hält.

ι 5. Maschine, bestehend aus einer Kombination einer Fördereinrichtung mit mehreren Kupplungen, von denen jede zum Hand- < haben eines langgestreckten hohlen Werkstücks dient, wobei j die Werkstücke zwischen Arbeitsstationen gedreht wer- ; den und die Fördereinrichtung gegenüber dem Untergestell ¹ der Maschine bewegbar angebracht ist und mehrere Kupplungen trägt zur wiederholten Bewegung zwischen den Ar- : beitsstationen, wobei jede Kupplung ein Werkstück ergreift

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oder freigibt entsprechend der Ankunft an einer Arbeits- j station zum Laden bzw. an einer anderen ArLeitsstation

zum Entladen, nach Patent .... (Patentanmeldung 25 59 765.3),!

gekennzeichnet durch j

ι exnen Träger (20), aer Bestandteil der Förderein- '

richtung ist, j

wobei mehr als eine Kupplung (12) enthält: j

ein am Träger (20) befestigtes Halteglied mit ^!

einem oberen Schaftteil (527) und einem unteren Teil, wobei j

der obere Schaftteil (527) gegenüber dem Träger j

(2O) drehbar jedoch nicht hin und her bewegbar am !

Träger (20) befestigt ist, wobei der untere Teil eine j

innere Schultereinrichtung (5 32) aufweist, die von einer j

becherförmigen Konstruktion (525) umgeben ist, die durch j

eine eine Kammer umgebende ringförmige Wand (529) und durch -,

eine die in der Kammer gelegene und die innere Schulter- ;

einrichtung (532) tragende Endwand (528) gebildet wird, j

die den oberen Schaftteil (527) mit der ringförmigen Wand ι (529) verbindet, wobei die becherförmige Konstruktion (525)

gegenüber der Endwand (528) ein offenes Ende aufweist; \

ein im oberen Schaftteil (527) verschiebbar gelagertes Folge-! glied (544), dessen unteres Ende im wesentlichen innerhalb
der Kammer verläuft und zum offenen Ende hin und davon weg
bewegbar ist; !

eine Feststelleinrichtung mit einem elastischen Ring (535),
der zwischen dem unteren Ende (546) des Folgeglieds (544) ' und dem Halteglied gehalten wird und radial bewegbar ist in
den bzw.aus dem mittleren Teil der Kammer entsprechend einer
Erweiterung bzw. Zusammendrückung aufgrund einer axialen j Bewegung des Folgeglieds (544) zum Ergreifen eines inneren j ringförmigen Teils eines Werkstücks. j

6. Maschine nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß jede
Kupplung (12) eine elastische Einrichtung (47) aufweist, die
die Kupplung (12) in eine Stellung zum Ergreifen eines Werk-

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Stücks (2) vorspannt, und daß die Fördereinrichtung mehrere Träger (20) aufweist, die die Kupplungen (12)

in Reihen- und Kolonnenanordnung tragen.

7. Maschine nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß der elastische Ring (535) eine Wurmfeder ist.

8. Maschine nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß der elastische Ring (535) eine Wurmfeder ist.

9. Maschine nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Feststelleinrichtung eine erste (538) und eine zweite (533) Keileinrichtung aufweist, zwischen denen der elastische Ring (535) angeordnet ist und die sich in Abhängigkeit von der axialen Bewegung des Folgeglieds (544) zueinander bewegen und hierdurch den elastischen Ring (535) ausdehnen.

IO. Maschine nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die innere Schultereinrichtung (532) von der Endwand (528) zum offenen Ende hin nach unten absteht und daß beide Keileinrichtungen (533, 538) längs des Folgeglieds (544) zwischen der Schultereinrichtung (532) und dem offenen Ende angeordnet sind.

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