DE2723399A1

DE2723399A1 - Verfahren zum abbremsen von kraftfahrzeugraedern und kraftfahrzeugbremsanlagen mit blockierschutzvorrichtung

Info

Publication number: DE2723399A1
Application number: DE19772723399
Authority: DE
Inventors: Folke Ivar Prof Blomberg
Original assignee: HOLST JAN-OLOV MARTIN DR
Current assignee: HOLST JAN-OLOV MARTIN DR
Priority date: 1976-05-24
Filing date: 1977-05-24
Publication date: 1977-12-08
Also published as: AR221473A1; PT66578B; JPS52148780A; PL198259A1; PT66578A; PL116032B1; CS235061B2; FR2352696B1; NL7705195A; BR7703304A; SE418598B; ES459064A1; GB1579162A; BE854933A; SE7605862L; AU516825B2; AU2505677A; MX144187A; FR2352696A1; CA1060511A

Description

Verfahren zum Abbremsen von Kraftfahrzeugrädern und Kraftfahrzeugbremsanlagen mit Blockierschutzvorrichtung

Die Erfindung betrifft das Bremsen von Kraftfahrzeugen mit Blockierschutzvorrichtung und insbesondere Verfahren zum Abbremsen von Kraftfahrzeugrädern und hydraulisch betätigte Bremsanlagen für ein Kraftfahrzeug mit einer Antriebsmaschine für seinen Antrieb, wobei die Anlage eine durch die Antriebsmaschine angetriebene Pumpe zum Umwälzen von Druckmittel durch die Anlage, eine druckmittelbetätigte Bremseinrichtung zur Verzögerung eines Fahrzeugrades, eine Fühlereinrichtung zur Meldung des Vorliegens einer übermäßigen Verzögerungsgröße oder -geschwindigkeit am abgebremsten Fahrzeugrad, eine mit der Bremseinrichtung verbun-dene Leitung für die Druckmittelzufuhr zur Bremseinrichtung und eine in die Leitung eingeschaltete und auf die Fühlereinrichtung ansprechende Blockierschutzvorrichtung zum geregelten Unterbrechen und Ablassen des der Bremseinrichtung zugeführten Druckmittels aufweist.

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Die bisheriger. Erkenntnisse bezüglich einer als "Blockieren" bein Abbremsen oder Verzögerung eines sich drehenden Elementes/ etwa eines Kraftfahrzeugrades, bekannten Erscheinung führten zu der Entwicklung von Blockierschutzvorrichtungen oder Bremskraftreglern. Typische Lösungen für die anstehenden Probleme bezüglich eines Radblockierens finden sich in den US-PS'en Reissue 28 562 und 3 833 o97. Eine ähnliche Lösung ist in der USA-Patentanmeldung Ser. No. 657 762 vom

13.2.1976 offenbart, die eine "Einzelleitungs - bzw. Einkreisanlage" für Blockierschutzvorrichtungen oder Bremskraftregler beschreibt. Für das bessere Verständnis der vorliegenden Erfindung sei auf diese Beschreibungen Bezug genommen.

Dem Fachmann auf dem Gebiet der Kraftfahrzeuge und der Bremsanlagen für diese sind verschiedene, bei einem Kraftfahrzeug zur Verfügung stehende Antriebskraftquellen bekannt, die möglicherweise für Regel- oder Steuerfunktionen, wie die Bremskraftregelung, zweckmäßig sein können. Zum Teil wegen der Verfügbarkeit elektrischen Stroms und zum Teil aufgrund der Entwicklung anderer bekannter elektromechanischer Technologie stützten sich die verschiedenen, vorstehend erwähnten Blockierschutzvorrichtungn und Bremskraftregler hauptsächlich auf elektrisch betätigte Antriebsmittel zur Gewährleistung der angestrebten Blockierschutz- oder Bremskraftregelfunktion. Obgleich sich die Anwendung dieser elektrischen Mittel als außerordentlich erfolgreich erwiesen hat, ist ebenso bekannt, daß die elektrische Anlage eines Kraftfahrzeugs unter bestimmten

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ungünstigen Bedingungen sehr hohen Anforderungen unterworfen, d.h. sehr stark belastet sein kann.

Im Hinblick auf die geschilderte Entwicklung auf dem betreffenden Fachgebiet liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Bremskraftregelung bei druckmittelbetätigten Bremsen mittels einer Unwälzströmung eines Druckmittels, welches die Antriebskraft für einen Blockierschutz- oder Bremskraftregler liefert, zu erreichen. Zur Lösung dieser Aufgabe wird die alleinige Abhängigkeit von der elektrischen Anlage eines Kraftfahrzeugs vermieden, wodurch sich die Möglichkeit für die Anwendung erheblich größerer Kraftwerte eröffnet.

Diese Aufgabe wird durch die in den beiliegenden Patentansprüchen gekennzeichneten Maßnahmen und Merkmale gelöst.

In folgenden sind bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung anhand der beiliegenden Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:

Fig. 1 eine teilweise perspektivische, teilweise schematische und teilweise im Schnitt gehaltene Darstellung eines Blockierschutz- bzw. Bremskraftreglers gemäß der Erfindung, in ein Kraftfahrzeug eingebaut und im normalen bzw. unbetätigten Zustand dargestellt,

Fig. 2 eine einem Teil von Fig. 1 ähnelnde Darstellung, welche die Vorrichtung nach Fig. 1 in ihrem betätigten Zustand zeigt und

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Fig. 3 eine Fig. 2 ähnelnde Darstellung einer Ausführungsform, bei welcher zwei derartige Vorrichtungen miteinander gekoppelt sind.

Obgleich die Erfindung nachstehend anhand der Zeichnungen in Einzelheiten beschrieben ist, ist zu Beginn der speziellen Beschreibung darauf hinzuweisen, daß dem Fachmann selbstverständlich verschiedene Abwandlungen möglich sind. Aus diesem Grund soll die spezielle Beschreibung die Erfindung lediglich beispielhaft erläutern und keinesfalls einschränken.

Wie in Fig. 1 dargestellt, ist die Erfindung speziell auf ein Räder-Kraftfahrzeug mit einer allgemein mit Io bezeichneten Antriebsmaschine anwendbar. Bei der Antriebsmaschine 1o kann es sich offensichtlich um eine übliche B—enzin-Brennkraftmaschine (Ottomotor) handeln. Das Fahrzeug enthält weiterhin eine Hydraulikanlage mit einer Pumpe 11, die durch die Antriebseinrichtung 1o angetrieben werden kann, um ein von einem (Vorrats-) Behälter 12 entnommenes Druckmittel umzuwälzen. Dem Fachmann auf diesem Gebiet ist bekannt, daß derartige Pumpen üblicherweise für sog. Servoanlagen bei Kraftfahrzeugen, beispielsweise für bestimmte Ausführungsformen von Servolenkungen und Servobremsanlagen, Verwendung finden und auch durch andere Einrichtungen als die Antriebsmaschine des Fahrzeugs angetrieben werden können. Das Fahrzeug weist zusätzlich eine druckmittelbetätigte Bremseinrichtung ( allgemein mit 14 bezeichnet) zur Verzögerung der Fahrzeugräder auf. Dieser Bremseinrichtung 14 wird üblicherweise

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Brensdruckmittel bzw. unter Druck stehende Bremsflüssigkeit übereine Leitung 15 zugeführt, die mit einem Hauptbremszylinder od.dgl. verbunden ist.

Es wurde bereits vorgeschlagen, in eine Speiseleitung, wie die Leitung 15, einen Blockierschutz- bzw. Bremskraftregler zum geregelten Blockieren und Entlasten des über die Leitung gelieferten Bremsdrucks einzuschalten. Wie noch näher erläutert werden wird, wird ein solcher Blockierschutzregler üblicherweise durch einen Verzögerungsfühler in Form eines (Meß)-Fühlerelementes 17 angesteuert, welches das Vorliegen einer übermäßigen Verzögerungsgröße oder -geschwindigkeit an einem abgebremsten sich drehenden Fahrzeugrad meldet. Dem Fachmann sind verschiedene Ausführungsformen solcher Fühlerelemente bekannt; spezielle Ausführungsformen davon sind in der USA-Patentanmeldung Ser. No. 657 1o4 beschrieben. Erfindungsgemäß kann dieses Fühlerelement 17 von an sich bekannter Bauart sein, sofern es den erwähnten Zustand auf elektrischem Wege über Leitungen 18 zu melden vermag. Bestimmte Fühlerelemente dieser Art melden bekanntlich das Auftreten eines Radschlupfes, und solche Fühlerelemente werden im vorliegenden Fall als den eine übermäßige Verzögerungsgröße meldenden Fühlerelementen vergleichbar angesehen.

Eine allgemein mit 19 bezeichnete, erfindungsgemäße Blockierschutzvorrichtung bewirkt, ähnlich wie die genannten Blockierschutzvorrichtungen und Bremskraftregler gemäß dem Stand der Technik, in Abhängigkeit vom (Signal vom) Fühlerelement 17 ein

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geregeltes Unterbrechen und Entlasten des über die Leitung 15 an die Bremse(n) 14 angelegten Strömungsmitteldrucks. Die erfindungsgemäfle Blockierschutzvorrichtung 19 weist ein Gehäuse 2o mit einem Bremsflüssigkeits-Durchgang 21 auf, in welchem sich ein Ventilelement 22 befindet/ das durch eine geeignete Feder 25 gegen einen Ventilsitz 24 vorbelastet ist- Das Vent^ilelement 22 wird normalerweise durch einen Stift 26, der von einem Strömungsmittel-Druckkolben 28 absteht, in dem vom Ventilsitz abgehobenem Zustand gehalten. Der Druckkolben 28 ist dabei für die Betätigung des Ventilelementes 22 wirkungsmäßig mit diesem gekoppelt, um die Druckmittelanlegung geregelt unterbrechen zu können. Wie aus Fig. 1 ersichtlich ist, strömt die unter Druck stehende Bremsflüssigkeit normalerweise ungehindert in beiden Richtungen durch die Leitung 15 und über das Ventilelement 22, weil letzteres normalerweise durch Kolben 28 und Stift 26 von seinem Sitz gehalten wird.

Erfindungsgemäß weist dietlie Pumpe 11 und den Behälter 12 enthaltende Hydraulikflüssigkeitsanlage mindestens einen Zweig auf, über den eine Umlaufströmung der Flüssigkeit durch einen Zylinder 29 geleitet wird, der mindestens einen Teil des Kolbens 28 umschließt. In den Druckmittelkreis zwischen dem Zylinder 29 und dem Behälter 12 sowie in den Rücklaufweg für das Druckmittel ist ein Steuer- oder Regelventilelement 3o eingeschaltet, das

durch eine Feder 32 gegen einen Ventilsitz 31 vorbelastet ist und das normalerweise durch Berührung mit einem von einem Anker 35 abgehenden Steuerstift 34 vom Ventilsitz abgehoben gehalten wird.

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Der Anker ist dabei durch eine Feder 36 in die eine Strömung zulassende Stellung vorbelastet.

Ersichtlicherweise ist eine elektromagnetisch an den Anker 35 angekoppelte Spule 38 elektrisch mit den Fühlerleitungen 18 verbunden, so daß sie erregt wird, wenn eine übermäßige Verzögerungsgröße oder -geschwindigkeit an den abgebremsten, sich drehenden Fahrzeugrädern vorliegt. Bei Erregung der Spule 38 wird der Anker 35 verschoben, so daß sich das Steuerventilelement 3o an seinen Ventilsitz anlegen kann und dadurch den Druckmittelstrom vom Zylinder 29 unterbricht. Wenn der Druckmittelstrom vom Zylinder

wird

unterbrochen ist, der Kolben 28 gegen die Kraft einer Rückstellfeder 39 in einer solchen Richtung verschoben, daß sich das Blockierschutz-Ventilelement 22 an den Sitz anlegen kann und das mit der Leitung 15 und der Bremse 14 in Verbindung stehende Volumen vergrößert wird (vgl. Fig. 2 ) . Infolgedessen wird die Antriebskraft für die Blockierschutzvorrichtung durch die die Pumpe 11 und den Behälter 12 enthaltende Druckmittelumwälzanlage geliefert.

Fig. 3 veranschaulicht eine Ausführungsform unter Verwendung zweier erfindungsgemäßer Blockierschutzvorrichtungen, die durch eine Verbindungsleitung 5o miteinander in Reihe geschaltet sind. Die den Teilen von Fig. 1 und 2 entsprechenden Teile gemäß Fig. 3 sind dabei mit ähnlichen Bezugsziffern, jedoch um 1oo bei der einen (gemäß Fig. 3 linken) Blockierschutz-vorrichtung und um 2oo bei der anderen Vorrichtung erhöht, bezeichnet. Eine Ausführungsform eignet sich besonders für eine sog. Zweikreisbremsanlage,

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bei welcher ein Fühlereleinent beide Bremskreise über ein gemeinsaner.s Solenoidventil steuern kann. Diese Ausführungsform kann auch bei einer Blockierschutzanlage unter Verwendung je eines gemeinsamen Fühlerelements für zwei Räder, nämlich für eine sog. achsweise geteilte Anlage, angewandt werden.

Dem Fachmann auf die Gebiet von Bremsenregelanlagen für Kraftfahrzeuge sind zahlreiche Möglichkeiten geläufig, die bei der Erfindung anwendbar sind. In möglicherweise einfachster Ausführungsform können ein einziger Hauptbremszylinder und ein einziger Bremskraftregler auf ein einziges Fühlerelenent ansprechen, das mit einem oder mehreren Fahrzeugrädern verbunden ist. Etwas weiterentwickelte Anlagen können mehrere, unter der Steuerung eines oder mehrerer Fühlerelemente stehende Bremskraftregler verwenden. Bei derartigen Anordnungen können Fühlerelemente für einzelne nicht angetriebene Räder und für paarweise angetriebene Räder vorgesehen sein. Weiterhin können jeweils Fühlerelemente für jedes einzelne angetriebene Rad vorgesehen und dabei paarweise angeordnet sein, um einen Bremskraftregler für die betreffenden Räder anzusteuern. Weitere Varianten solcher Anordnungen ergeben sich bereits aus diesen kurzen Erläuterungen, beispielsweise Anordnungen, bei denen alle Räder mit Radverzögerungsfühlern versehen sind und Vorder- und Hinterachse je einen Bremskraftregler aufweisen. Bei einer noch weiteren Anordnung können getrennte Verzögerungsfühler und Bremskraftregler für jedes Hinterrad vorgesehen sein, während die Vorderräder einen gemeinsamen Verzögerungsfühler mit Bremskraftregler in einer Anordnung beispielsweise

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entsprechend derjenigen gemäß Fig. 3 aufweisen. Schließlich kann jedes Rad auch seinen eigenen Verzögerungsfühler und Bremskraftregler enthalten.

Obgleich vorstehend spezielle Ausführungsformen der Erfindung unter Benutzung sp^ieller Ausdrücke offenbart sind, sollen diese Ausfuhrungsformen und Ausdrücke die Erfindung lediglich erläutern und keinesfalls einschränken.

Ir. Zusammenfassung werden mit der Erfindung ein Verfahren zum Abbremsen eines sich drehenden Elementes und eine Bremsanlage insbesondere für ein Räder-Kraftfahrzeug geschaffen, das eine Antriebsmaschine für seinen Antrieb aufweist, wobei eine druckmittelbetätigte Bremse zur Verzögerung des sich drehenden Elementes vorgesehen ist und ein Fühlerelement das Vorliegen einer übermäßigen Verzögerungsgröße oder -geschwindigkeit an der Bremse bzw. am sich drehenden Element meldet. Bei einer derartigen Meldung wirdder Strom eines unter Druck stehenden, durch eine Anlage mit einer von der Fahrzeug-Antriebsmaschine angetriebenen Pumpe strömen den Druckmittels, wie Brems- oder Hydraulikflüssigkeit von einem Betätigungszylinder her unterbrochen. Bei der Unterbrechung des Druckmittelstroms von einem Zylinder her, durch den die umgewälzte Bremsflüssigkeit normalerweise strömt, wird ein im Zylinder enthaltener Kolben so verschoben, daß er eine mit der druckmittelbetätigten Bremse in Wirkverbindung stehende Blockierschutzvorrichtung betätigt.

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Leerseite

Claims

Patentansprüche

1. Verfahren zum Abbremsen eines sich drehenden Elementes, bei dem V 'unter Druck gesetztes Druckmittel wie Bremsflüssigkeit an eine

Bremse für das sich drehende Element angelegt wird, das Vorliege einer übermäßigen Verzögerungsgröße oder -geschwindigkeit am abgebremsten, sich drehenden Element gemeldet wird und der Strom des zugeführten, unter Druck stehenden Druckmittels in Abhängigkeit vom gemeldeten Vorliegen der übermäßigen Verzögerungsgröße in geregelter Weise unterbrochen und abgelassen oder aufgehoben wird, dadur ch gekennzeichnet, daß ein Druckmittel gefördert wird und daß das Unterbrechen und Ablassen von Druckmittel durch Steuerung des geförderten Druckmittels in Abhängigkeit vom gemeldeten Vorliegen der übermäßigen Verzögerungsgröße geregelt wird.

2. Verfahren nah Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ein Druckm: durch einen geschlossenen Hydraulikkreis gefördert wird und daß bei der Regelung des Unterbrechens und Ablassens des Druckmittels ein Ventil im geschlossenen Hydraulikkreis geschlossen und eine Blockierschutzvorrichtung mit erhöhtem Hydraulikdruck im geschlossenen Hydraulikkreis stromauf des Ventils beaufschlagt wird.

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3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß (bei der Umwälzung des Druckmittels) ein kontinuierlicher Druckmittelstrom durch einen stromauf des Ventils gelegenen Zylinder und durch das Ventil geleitet wird, daß zur Beaufschlagung der Blockierschutzvorrichtung ein erhöhter Druckmitteldruck an einen Kolben angelegt wird, der im Zylinder aus einer ersten Stellung, in welcher die Blockierschutzvorrichtung die normale Bremswirkung aufrechterhält, in eine zweite Stellung verlagerbar ist, in welcher die Blockierschutzvorrichtung die Bremswirkung unterbricht und aufhebt, und daß der Kolben in die zweite Stellung verstellt wird.

4. Hydraulisch betätigte Bremsanlage für ein Kraftfahrzeug mit einer Antriebsmaschine für seinen Antrieb, wobei die Anlage eine durch die Antriebsmaschine angetriebene Pumpe zum Umwälzen von Druckmittel durch die Anlage, eine druckmittelbetätigte Bremseinrichtung zur Verzögerung eines Fahrzeugrads, eine Fühlereinrichtung zur Meldung des Vorliegens einer übermäßigen Verzögerungsgröße oder -geschwindigkeit am abgebremsten Fahrzeugrad, eine mit der Bremseinrichtung verbundene Leitung für die Druckmittelzufuhr zur Bremseinrichtung und eine in die Leitung eingeschaltete und auf die Fühlereinrichtung ansprechende Blockierschutzvorrichtung zum geregelten Unterbrechen und Ablassen des der Bremseinrichtung zugeführten Drucmittels aufweist, dadurch gekennzeichnet, daß die Blockierschutzvorrichtung (19) eine mit der hydraulisch betätigten Bremsanlage verbundene Betätigungseinrichtung aufweist, die normalerweise einen Umlauf- oder

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Umwälzstrom des Druckmittels zuläßt und bei gemeldetem Vorliegen einer übermäßigen Verzögerungsgröße oder -geschwindigkeit am abgebremsten Rad den Drucmittelstrom zu unterbrechen vermag, wobei die Antriebskraft für die Blockierschutzvorrichtung von der Antriebsmaschine über die Hydraulikanlage übertragen wird.

5. Bremsanlage für ein sich drehendes Element, enthaltend eine druckmittelbetätigte Bremseinrichtung zum Verzögern des sich drehenden Elementes, eine Fühlereinrichtung zur Meldung des Vorliegens einer übermäßigen Verzögerungsgröße oder -geschwindigkeit am abgebremsten, sich drehenden Element und eine mit der Bremseinrichtung für die Druckmittelzufuhr zu ihr verbundene Leitung, gekennzeichnet durch eine in die Leitung eingeschaltete Blockierschutzvorrichtung (19) zum geregelten Unterbrechen und Ablassen des an die Bremseinrichtung angelegten Strömungsmitteldrucks, einen mit der Blockierschutzvorrichtung zu deren Betätigung wirkungsmäßig gekoppelten Strömungsmittel-Druckkolben (28), eine Druckmittel-Umwälzeinrichtung mit einer den Druckkolben einschließenden Einrichtung, die einen Druckmittelstrom durch diese Einrichtung zuläßt, und ein auf die Fühlereinrichtung ansprechendes Steuerventil (3o) zur Unterbrechung des Druckmittelstroms von der den Druckkolben einschließenden Einrichtung bei einem gemeldeten Vorliegen einer übermäßigen Verzögerungsgröße oder -geschwindigkeit, um dabei den Druckkolben zur Betätigung der Blockierschutzvorrichtung mit dem Druckmittel zu beaufschlagen.

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6. Bremsanlage nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Fühlereinrichtung elektrische Schaltermittel (18) zur auf elektr-ischem Wege erfolgenden Meldung des Vorliegens einer übermäßigen Verzögerungsgröße bzw. -geschwindigkeit aufweist, und daß das Steuerventil eine elektrische Solenoideinrichtung

(38) enthält, die elektrisch mit den SchaltermitteXn verbunden ist und auf diese zur Betätigung des Steuerventils anspricht.

7. Bremsanlage für ein sich drehendes Element, enthaltend eine druckmittelbetätigte Bremseinr ichtung zum Verzögern des sich drehenden Elementes, einen Hauptbremszylinder zur Lieferung von unter Druck stehender Bremsflüssigkeit zur Bremseinrichtung und eine Bremsleitung zur Herstellung einer Verbindung zwischen der Bremseinrichtung und dem Hauptbremszylinder, gekennzeichnet durch ein in die Leitung eingeschaltetes Blockierschutzventil zum geregelten Verschließen dieser Leitung und zur Unterbrechung der Bremsflüssigkeitszufuhr zur Bremseinrichtung, eine in Reihe mit dem Blockierschutzventil in die Leitung eingeschaltete, vergrößerbare Blockierschutzkammer zur geregelten Verringerung des Drucks der der Bremseinrichtung zugeführten Bremsflüssigkeit, einen mit dem Blockierschutzventil und der Blockierschutzkainmer in Wirkverbindung stehenden Druckmittel-Druckkolben, der zwischen einer ersten Stellung, in welcher das Blockierschutzventil offen ist, und einer zweiten Stellung bewegbar ist, in welcher das Blockierschutzventil geschlossen und die Blockierschutzkainmer vergrößert bzw. erweitert ist, eine Strömungsmittel-Umwälzeinrichtung zur Förderung eines Strömungsmittelstroms,

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eine Einrichtung, die einen geschlossenen Hydraulikkreis bildet, der mit der Umwälzeinrichtung zur Ermöglichung eines Strömungsmittelstroms durch diese in Verbindung steht und einen den Druckkolben einschließenden Zylinder aufweist, eine Fühlereinrichtung zur Meldung eines etwaigen Vorliegens einer übermäßigen Verzögerungsgröße oder -geschwindigkeit am_v Rad und ein auf die Fühlereinrichtung ansprechendes, stromab des Zylinders in den Hydraulikkreis eingeschaltetes Zylinder-Steuerventil zur Unterbrechung des Hydraulikflüssigkeitsstromes bei einer gemeldeten übermäßigen Verzögerungsgröße, wobei die im Zylinder enthaltene Hydraulikflüssigkeit den Druckkolben aus der ersten in die zweite Stellung verlagert, um die Druckmittelanlegung an die Bremseinrichtung zu unterbrechen und den Druck der Bremsflüssigkeit an der Bremseinrichtung zu verringern.

8. Bremsanlage für das Rad bzw. die Räder eines Kraftfahrzeugs, mit einer druckmittelbetätigten Bremseinrichtung zum Verzögern des Rades, einem Hauptbremszylinder zur Lieferung von unter Druck stehender Bremsflüssigkeit zur Bremseinrichtung, einer Bremsleitung'zur Herstellung einer Wirkverbindung zwischen der Bremseinrichtung und dem Hauptbremszylinder, einer in die Leitung eingeschalteten Blockierschutzvorrichtung mit einem Ventil und einer vergrößerbaren Kammer zur geregelten Senkung und Erhöhung des Druckes der der Bremseinrichtung zugeführten Bremsflüssigkeit, einer Fühlereinrichtung zur Meldung des Vorliegens einer übermäßigen Verzögerung3^roo8er -geschwindigkeit am Rad und einer Strömungsmittel-Umwalzeinrichtung zur Förderung eines

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Strömungsmittelstroms, gekennzeichnet durch eine Einrichtung, die einen geschlossenen Hydraulikkreis bildet, der in Wirkverbindung mit der Umwälzeinrichtung steht und einen Strömungsmittelstrom durch diese zuläßt, durch ein in den Hydraulikkreis eingeschaltetes, auf die Fühlereinrichtung ansprechendes Steuerventil zur Unterbrechung des Stromungsmittelstroms durch den Hydraulikkreis beim Vorliegen einer übermäßigen Verzögerungsgröße am Rad und durch eine in den Hydraulikkreis eingeschaltete Blockierschutz-Betätigungseinrichtung, die auf eine Unterbrechung des Stromungsmittelstroms durch den Hydraulikkreis anspricht, um die Blockierschutzeinrichtung in Abhängigkeit vom Steuerventil zu betätigen.

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