CS235061B2 - Motor vehicle's wheels anti-locking device with hydraulic brake - Google Patents

Description

Vynález se týká zařízení proti zablokování kol motorového vozidla s hydraulickou brzdou sestávající z hydraulického obvodu zahrnujícího nádrž, čerpadlo tlakové kapaliny a hlavní válec spojený potrubím s brzdou, a ze snímače nadměrné intenzity brzdění.

Jev známý jako blokování vznikající při brzdění nebo snižování rychlosti rotující součásti, jako například kola motorového vozidla, vedl k vývoji regulačních ústrojí zabraňujících zablokování nebo-li k brzdovým modulátorům.

Jsou též známé různé energetické zdroje, jichž se používá u motorových vozidel nebo jichž lze použít ve spojení s regulací brzdicí činnosti, čili k modulací brzdění. Zčásti vzhledem k dostupnosti elektrické energie a zčásti v důsledku rozvoje jiné známé elektromechanické technologie, byla protiblokovací ústrojí nebo-li brzdové modulátory, o nichž se stala shora zmínka, založena původně na prostředcích ovládaných elektricky, jimiž se dosahovalo žádoucí regulace nadměrného brzdění. Ačkoli konstrukcemi založenými na elektrické technologii bylo dosaženo značného úspěchu, došlo se k poznatku, že požadavky kladené na elektrický obvod motorového vozidla mohou být za určitých nepříznivých okolností příliš veliké.

Z hlediska vývoje protiblokovacích ústrojí je předmětem vynálezu dosažení regulace brzdění pomocí hydraulických brzd používajících proudu tlakové' kapaliny jako energie nebo-li opatření jiné než elektrické hnací síly pro regulaci brzdění. Při realizaci předmětu vynálezu bylo opuštěno používání pouze elektrického systému modulace brzdění motorového vozidla a bylo dosaženo možnosti použití podstatně vyšších sil.

Podstata vynálezu zařízení proti zablokování kol motorového vozidla s hydraulickou brzdou spočívá v tom, že sestává z vnější skříně, v níž je na pružině uložena vnitřní skříň zapojená do hydraulického obvodu brzdy kanálem, do něhož je zapojen ventil tlačený do sedla pružinou a spojený vřetenem s pístem hydraulického válce, mezi nímž a nádrží tlakové kapaliny je zapojen regulační ventil tlačený do sedla pružinou a opatřený vřetenem spojeným s kotvou, která je odpružena pružinou a elektromagnetické vinutí je elektricky spojeno s vodiči snímače zpomalení rychlosti otáčení kola. Při použití dvojice zařízení proti zablokování kol jsou tato zařízení spojena sériově spojovacím potrubím.

Výhoda vynálezu spočívá v tom, že bylo zkonstruováno výkonné a spolehlivé protiblokovací zařízení dosahující podstatně vyšších periodicky působících protiblokovacích sil.

Vynález bude blíže popsán na příkladu provedení znázorněném na připojených vý kresech, kde značí obr. 1 zčásti perspektivní, zčásti schéma brzdy s řezem zařízení proti zablokování brzdy podle vynálezu zamontovaným do vozidla a znázorněným, v normální poloze v klidu; obr. 2 řez zařízením podle obr. 1 v činnosti, obr. 3 pohled na provedení se dvěma zařízeními proti zablokování hydraulické brzdy.

U provedení podle obr. 1 se uvažuje použití vynálezu v souvislosti s kolovým motorovým vozidlem s pohonem 10. Tímto pohonem 10 je naftový motor. Vozidlo je dále vybaveno hydraulickým obvodem zahrnujícím čerpadlo 11, které je možno pohánět pohonem 10 a které uvádí do oběhu tlakovou kapalinu, čerpanou z nádrže 12. Takových čerpadel se obecně užívá, jak známo ve spojení s hydraulickými systémy na motorovém vozidle, jako jsou hydraulická řízení a hydraulické brzdy, které mohou být poháněny jiným motorem než motorem vozidla. Mimoto je vozidlo ještě vybaveno hydraulickou brzdou 14 zpomalující rychlost rotujících kol vozidla. Tlaková brzdicí kapalina se obvykle přivádí k hydraulické brzdě 14 potrubím 15, které je spojeno s hlavním hydraulickým válcem 16 nebo s jinou obdobnou částí.

Dosud se regulační protiblokovací zařízení čili brzdicí modulátor zapojuje běžně do přívodního potrubí, jakým je například potrubí 15, za účelem regulace brzdění uvolňováním brzdicího tlaku přiváděného tímto potrubím 15. Takové protiblokovací ústrojí, jak bude níže popsáno, je obvykle řízeno snímačem 17, signalizujícím nadměrnou rychlost zpomalení rotujícího kola vozidla. ' Snímač 17 zpomalení rychlosti v uspořádání i otáčení kol podle vynálezu může být proveden jakkoli, je však výhodné, aby vysílal elektrické signály v případě potřeby pomocí vodičů 18.

Některé ' z těchto vodičů 18 budou signalizovat smyk ko-la a možno je pro účely tohoto popisu srovnat se snímači signalizujícími nadměrnou rychlost zpomalování.

Zařízení 19 proti zablokování hydraulické brzdy podle vynálezu pracuje v závislosti na snímači 17 zpomalení . rychlosti otáčení kola tak, že reguluje, to je přerušuje a snižuje hydraulický tlak v potrubí 15 na hydraulickou brzdu 14.

Zařízení ' 19 proti zablokování kol motorového vozidla s hydraulickou brzdou sestává z vnější skříně 20, v níž je na pružině 39 uložena vnitřní skříň 20a zapojená do hydraulického obvodu brzdy kanálem 21, do něhož je zapojen ventil 22 tlačený do sedla 24 pružinou 25 a připevněný vřetenem 26 k pístu 28 hydraulického válce 29. Mezi hydraulickým válcem 29 a nádrží 12 hydraulické kapaliny Je do hydraulického obvodu zapojen regulační ventil 30 tlačený do sedla 31 pružinou 32 a opatřený vřetenem 34 spojeným s kotvou 35. Kotva 35 je odpružená pružinou 36 a její élek235061 tromagnetické vinutí 38 je elektricky spojeno s vodiči 18 snímače 17 zpomalení rychlosti otáčení kola.

Ventil 22 je normálně držen v poloze mimo sedlo 24 vřetenem 26 spojeným s pístem 28 hydraulického válce 29, přičemž tlaková kapalina protéká volně v obou směrech potrubím 15 a mimo ventil 22. Hydraulický obvod, zahrnující čerpadlo 11 a nádrž 12 hydraulické kapaliny, má nejméně jednu větev, kterou protéká cirkující kapalina z hydraulického válce 29, do něhož zasahuje alespoň zčásti píst 28. Regulační ventil 30 je normálně udržován v poloze mimo sedlo 31 záběrem do regulačního vřetena 34 spojeným s kotvou 35. Tato kotva je tlačena do polohy umožňující průtok pružinou 36.

Vinutí 38 elektromagneticky spojené s kotvou 35 je elektricky spojeno s vodiči 18 snímače 17 zpomalení rychlosti otáčení kola tak, aby do něj byl přiveden elektrický proud v případě, že rychlost zpomalování brzděného rotujícího kola motorového vozidla se stane nadměrnou. Přívodem elektrického proudu do vinutí 38, posune se kotva 35 tak, že umožňuje dosednutí regulačního ventilu 30 do sedla 31, čímž přeruší proud tlakové kapaliny z hydraulického válce 29. Když je proud kapaliny z hydraulického válce 29 uzavřen, posouvá se píst 28 proti síle vratné pružiny 39 ve směru umožňujícím dosednutí ventilu 22 do sedla 24, čímž dochází к zvětšení objemu spojeného s potrubím 15 a s brzdou 14 (viz obr. 2). V důsledku toho se přivádí hnací síla potřebná к činnosti zařízení 19 proti zablokování prostředkem uvádějícím v oběh kapalinu v hydraulickém obvodu sestávajícím z čerpadla 11 a nádrže 12.

Obr. 3 znázorňuje provedení, u něhož se používá dvojího zařízení proti zablokování hydraulické brzdy podle vynálezu vzájemně sériově spojených spojovacím potrubím 50. Prvky uspořádání podle obr. 3 odpovídající prvkům znázorněným na obr. 1 a 2 jsou označeny, pokud se vztahují na jedno zařízení proti zablokování stejnými vztaho-

Claims (2)

1. Zařízení proti zablokování kol motorového vozidla s hydraulickou brzdou, sestávající z hydraulického obvodu zahrnujícího nádrž, čerpadlo tlakové kapaliny a hlavní válec spojený potrubím s brzdou, a ze snímače nadměrné intenzity brzdění, vyznačující se tím, že dále sestává z vnější skříně [20, 120, 220), v níž je na pružině (39, 139, 239) uložena vnitřní skříň (20a, 120a, 220a) zapojená do hydraulického obvodu brzdy kanálem (21, 121, 221), do něhož je zapojen ventil (22, 122, 222) tlače vými značkami zvětšenými řádově o jedno sto (na levé straně obr. 3) a o dvě stě, pokud se vztahují na druhé zařízení. Takové provedení je výhodné zejména ve spojení s tak zvanými dvouobvodovými systémy, u nichž snímač reguluje oba obvody společným ventilem se solenoidem. Takového provedení je možno též použít v protiblokovacím systému, používajícím společný snímač pro obě kola, jako je tak zvaný osový systém.

Jsou rozmanitá řešení, jichž je možno použít ve spojení s vynálezem. U pravděpodobně nejjednoduššího provedení, znázorněného na obr. 1, odpovídá jediný hlavní válec 16 hydraulické brzdy 14 a jediné zařízení 19 proti zablokování motorového vozidla. Poněkud složitější systémy mohou používat více regulovaných jedním nebo více snímači 17 zpomalování rychlosti otáčení kola. Takovým uspořádáním může být použito uvedených snímačů 17 pro každé nehnané kolo nebo pro dvojice hnaných kol. Mimoto je možno používat snímačů 17 zpomalení rychlosti otáčení kol pro každé nehnané kolo, přičemž jsou uvedené snímače 17 zpomalení uspořádány ve dvojicích zařízení 19 za účelem regulace brzdění příslušného kola. Těchto konstrukčních možností lze zkombinovat a další obměny uspořádání, například uspořádání, při němž jsou všechna kola opatřena snímači 17 zpomalení rychlosti otáčení kol, přičemž přední i zadní osa je opatřena vlastním zařízením 19 proti zablokování. Podle ještě dalšího uspořádání může být každého jednotlivého snímače 17 a zařízení 19 proti zablokování použito pro každé zadní kolo, kdežto přední kola mají společný snímač 17 zpomalování a společné zařízení 19 proti zablokování, jak je tomu u uspořádání podle obr. 3. Konečně může být každé kolo opatřeno vlastním snímačem 17 rychlosti zpomalování a vlastním zařízením 19 proti zablokování.

Na výkresech bylo znázorněno a v popisu vyloženo pouze jiné výhodné provedení předmětu vynálezu.

YNÁLEZU ný do sedla (24, 124, 224) pružinou (25, 125, 225) a spojený vřetenem (26, 126, 226) s pístem (28, 128, 228) hydraulického válce (29, 129, 229), mezi nímž a nádrží (12) tlakové kapaliny je zapojen regulační ventil (30, 130, 230) tlačený do sedla (31, 131, 231) pružinou (32, 132, 232) a opatřený vřetenem (34, 134, 234) spojeným s kotvou (35, 135, 235), která je odpružená pružinou (36, 136, 236) a jejíž elektromagnetické vinutí (38, 138, 238) je elektricky spo235061 jeno s vodiči (18) snímače (17) zpomalení rychlosti otáčení kola.

2. Zařízení podle bodu 1, vyznačující se tím, že dvojice zařízení proti zablokování (119, 219) je vzájemně sériově spojena spojovacím potrubím (50).