CS235061B2 - Motor vehicle's wheels anti-locking device with hydraulic brake - Google Patents

Motor vehicle's wheels anti-locking device with hydraulic brake Download PDF

Info

Publication number
CS235061B2
CS235061B2 CS329377A CS329377A CS235061B2 CS 235061 B2 CS235061 B2 CS 235061B2 CS 329377 A CS329377 A CS 329377A CS 329377 A CS329377 A CS 329377A CS 235061 B2 CS235061 B2 CS 235061B2
Authority
CS
Czechoslovakia
Prior art keywords
sensor
brake
wheel
hydraulic
lock
Prior art date
Application number
CS329377A
Other languages
Czech (cs)
Inventor
Folke I Blomberg
Jan-Olov M Holst
Original Assignee
Blomberg Folke Ivar
Holst Jan Olof Martin
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Blomberg Folke Ivar, Holst Jan Olof Martin filed Critical Blomberg Folke Ivar
Publication of CS235061B2 publication Critical patent/CS235061B2/en

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/42—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition having expanding chambers for controlling pressure, i.e. closed systems
    • B60T8/4208—Debooster systems
    • B60T8/4225—Debooster systems having a fluid actuated expansion unit
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/42—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition having expanding chambers for controlling pressure, i.e. closed systems
    • B60T8/4208—Debooster systems
    • B60T8/4225—Debooster systems having a fluid actuated expansion unit
    • B60T8/4233—Debooster systems having a fluid actuated expansion unit with brake pressure relief by introducing fluid pressure into the expansion unit

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)
  • Braking Arrangements (AREA)

Abstract

A braking arrangement and method for a rotating member, and particularly for a wheeled automotive vehicle which has a motive means for driving the vehicle, in which a fluid pressure actuated brake is provided for slowing the rotating member and a sensor signals the occurrence of an excessive rate of retardation of the brake member. Upon signalling of such an occurrence, pressurized hydraulic fluid circulating through a system which includes a pump driven by the vehicle motive means is blocked from flow from an actuating cylinder. Upon blocking flow of pressurized fluid from a cylinder through which the circulating fluid normally flows, a piston within the cylinder is moved to actuate an anti-lock device which operatively communicates with the fluid pressure actuated brake.

Description

Vynález se týká zařízení proti zablokování kol motorového vozidla s hydraulickou brzdou sestávající z hydraulického obvodu zahrnujícího nádrž, čerpadlo tlakové kapaliny a hlavní válec spojený potrubím s brzdou, a ze snímače nadměrné intenzity brzdění.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to an anti-lock device for a motor vehicle with a hydraulic brake comprising a hydraulic circuit comprising a tank, a pressure fluid pump and a master cylinder connected by a brake line, and a sensor of excessive braking intensity.

Jev známý jako blokování vznikající při brzdění nebo snižování rychlosti rotující součásti, jako například kola motorového vozidla, vedl k vývoji regulačních ústrojí zabraňujících zablokování nebo-li k brzdovým modulátorům.Known as a blocking occurring when braking or reducing the speed of a rotating component, such as a motor vehicle wheel, has led to the development of anti-blocking devices or brake modulators.

Jsou též známé různé energetické zdroje, jichž se používá u motorových vozidel nebo jichž lze použít ve spojení s regulací brzdicí činnosti, čili k modulací brzdění. Zčásti vzhledem k dostupnosti elektrické energie a zčásti v důsledku rozvoje jiné známé elektromechanické technologie, byla protiblokovací ústrojí nebo-li brzdové modulátory, o nichž se stala shora zmínka, založena původně na prostředcích ovládaných elektricky, jimiž se dosahovalo žádoucí regulace nadměrného brzdění. Ačkoli konstrukcemi založenými na elektrické technologii bylo dosaženo značného úspěchu, došlo se k poznatku, že požadavky kladené na elektrický obvod motorového vozidla mohou být za určitých nepříznivých okolností příliš veliké.Various energy sources are also known which are used in motor vehicles or which can be used in connection with the regulation of the braking action, or for modulating the braking. In part due to the availability of electrical energy and in part due to the development of other known electromechanical technology, the anti-lock brakes or brake modulators mentioned above were originally based on electrically actuated means to achieve the desired over-braking control. Although electrical technology-based designs have achieved considerable success, it has been recognized that the requirements for the electrical circuit of a motor vehicle may be excessive in certain adverse circumstances.

Z hlediska vývoje protiblokovacích ústrojí je předmětem vynálezu dosažení regulace brzdění pomocí hydraulických brzd používajících proudu tlakové' kapaliny jako energie nebo-li opatření jiné než elektrické hnací síly pro regulaci brzdění. Při realizaci předmětu vynálezu bylo opuštěno používání pouze elektrického systému modulace brzdění motorového vozidla a bylo dosaženo možnosti použití podstatně vyšších sil.In view of the development of anti-lock devices, it is an object of the invention to achieve braking control by means of hydraulic brakes using a flow of pressurized fluid as energy or a measure other than electric driving forces for braking control. In the realization of the present invention, the use of only the electrical braking modulation system of the motor vehicle has been abandoned and the possibility of using substantially higher forces has been achieved.

Podstata vynálezu zařízení proti zablokování kol motorového vozidla s hydraulickou brzdou spočívá v tom, že sestává z vnější skříně, v níž je na pružině uložena vnitřní skříň zapojená do hydraulického obvodu brzdy kanálem, do něhož je zapojen ventil tlačený do sedla pružinou a spojený vřetenem s pístem hydraulického válce, mezi nímž a nádrží tlakové kapaliny je zapojen regulační ventil tlačený do sedla pružinou a opatřený vřetenem spojeným s kotvou, která je odpružena pružinou a elektromagnetické vinutí je elektricky spojeno s vodiči snímače zpomalení rychlosti otáčení kola. Při použití dvojice zařízení proti zablokování kol jsou tato zařízení spojena sériově spojovacím potrubím.SUMMARY OF THE INVENTION The anti-lock braking device of a motor vehicle with a hydraulic brake consists of an outer housing in which a spring housing an inner housing connected to the hydraulic circuit of the brake via a duct is connected to the valve. a hydraulic valve, between which and the pressure reservoir, a spring-loaded control valve is connected and provided with a spindle connected to the armature, which is spring-loaded, and the electromagnetic winding is electrically connected to the wires of the wheel deceleration sensor. When using a pair of anti-lock devices, these devices are connected in series by a connecting line.

Výhoda vynálezu spočívá v tom, že bylo zkonstruováno výkonné a spolehlivé protiblokovací zařízení dosahující podstatně vyšších periodicky působících protiblokovacích sil.An advantage of the invention is that a powerful and reliable anti-lock device has been constructed which achieves substantially higher periodically acting anti-lock forces.

Vynález bude blíže popsán na příkladu provedení znázorněném na připojených vý kresech, kde značí obr. 1 zčásti perspektivní, zčásti schéma brzdy s řezem zařízení proti zablokování brzdy podle vynálezu zamontovaným do vozidla a znázorněným, v normální poloze v klidu; obr. 2 řez zařízením podle obr. 1 v činnosti, obr. 3 pohled na provedení se dvěma zařízeními proti zablokování hydraulické brzdy.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a partially perspective, partly schematic diagram of a brake with a cross-sectional view of the anti-lock brake device of the invention mounted in the vehicle and shown in a normal position of rest; Fig. 2 is a cross-sectional view of the device of Fig. 1 in operation; Fig. 3 is a view of an embodiment with two hydraulic brake blocking devices.

U provedení podle obr. 1 se uvažuje použití vynálezu v souvislosti s kolovým motorovým vozidlem s pohonem 10. Tímto pohonem 10 je naftový motor. Vozidlo je dále vybaveno hydraulickým obvodem zahrnujícím čerpadlo 11, které je možno pohánět pohonem 10 a které uvádí do oběhu tlakovou kapalinu, čerpanou z nádrže 12. Takových čerpadel se obecně užívá, jak známo ve spojení s hydraulickými systémy na motorovém vozidle, jako jsou hydraulická řízení a hydraulické brzdy, které mohou být poháněny jiným motorem než motorem vozidla. Mimoto je vozidlo ještě vybaveno hydraulickou brzdou 14 zpomalující rychlost rotujících kol vozidla. Tlaková brzdicí kapalina se obvykle přivádí k hydraulické brzdě 14 potrubím 15, které je spojeno s hlavním hydraulickým válcem 16 nebo s jinou obdobnou částí.In the embodiment of FIG. 1, the use of the invention is contemplated in connection with a wheeled motor vehicle with drive 10. This drive 10 is a diesel engine. The vehicle is further equipped with a hydraulic circuit comprising a pump 11 which can be driven by a drive 10 and which circulates a pressurized fluid pumped from a tank 12. Such pumps are generally used, as is known in conjunction with hydraulic systems on a motor vehicle such as hydraulic steering and hydraulic brakes, which may be driven by an engine other than that of the vehicle. In addition, the vehicle is further equipped with a hydraulic brake 14 to slow the speed of the rotating wheels of the vehicle. The pressure brake fluid is usually supplied to the hydraulic brake 14 via a line 15 which is connected to the main hydraulic cylinder 16 or other similar part.

Dosud se regulační protiblokovací zařízení čili brzdicí modulátor zapojuje běžně do přívodního potrubí, jakým je například potrubí 15, za účelem regulace brzdění uvolňováním brzdicího tlaku přiváděného tímto potrubím 15. Takové protiblokovací ústrojí, jak bude níže popsáno, je obvykle řízeno snímačem 17, signalizujícím nadměrnou rychlost zpomalení rotujícího kola vozidla. ' Snímač 17 zpomalení rychlosti v uspořádání i otáčení kol podle vynálezu může být proveden jakkoli, je však výhodné, aby vysílal elektrické signály v případě potřeby pomocí vodičů 18.To date, the anti-lock braking device or brake modulator is routinely connected to a supply line such as line 15 to control braking by releasing the braking pressure supplied by line 15. Such an anti-lock device, as described below, is usually controlled by an overspeed sensor 17. deceleration of the rotating vehicle wheel. The velocity sensor 17 in the wheel arrangement and rotation of the invention can be made in any way, but it is preferable to transmit electrical signals if necessary by conductors 18.

Některé ' z těchto vodičů 18 budou signalizovat smyk ko-la a možno je pro účely tohoto popisu srovnat se snímači signalizujícími nadměrnou rychlost zpomalování.Some of these conductors 18 will signal a wheel shear and can be compared to sensors indicating excessive deceleration for the purpose of this description.

Zařízení 19 proti zablokování hydraulické brzdy podle vynálezu pracuje v závislosti na snímači 17 zpomalení . rychlosti otáčení kola tak, že reguluje, to je přerušuje a snižuje hydraulický tlak v potrubí 15 na hydraulickou brzdu 14.The hydraulic brake blocking device 19 according to the invention operates in dependence on the deceleration sensor 17. the speed of rotation of the wheel so as to regulate, interrupt, and reduce the hydraulic pressure in line 15 to the hydraulic brake 14.

Zařízení ' 19 proti zablokování kol motorového vozidla s hydraulickou brzdou sestává z vnější skříně 20, v níž je na pružině 39 uložena vnitřní skříň 20a zapojená do hydraulického obvodu brzdy kanálem 21, do něhož je zapojen ventil 22 tlačený do sedla 24 pružinou 25 a připevněný vřetenem 26 k pístu 28 hydraulického válce 29. Mezi hydraulickým válcem 29 a nádrží 12 hydraulické kapaliny Je do hydraulického obvodu zapojen regulační ventil 30 tlačený do sedla 31 pružinou 32 a opatřený vřetenem 34 spojeným s kotvou 35. Kotva 35 je odpružená pružinou 36 a její élek235061 tromagnetické vinutí 38 je elektricky spojeno s vodiči 18 snímače 17 zpomalení rychlosti otáčení kola.The anti-lock device 19 of a motor vehicle with a hydraulic brake consists of an outer housing 20 in which the inner housing 20a is mounted on the spring 39 and connected to the hydraulic circuit of the brake via a duct 21 into which the valve 22 is pushed into the seat 24 by a spring 25 and secured by a spindle. 26 to the piston 28 of the hydraulic cylinder 29. Between the hydraulic cylinder 29 and the hydraulic fluid reservoir 12 A control valve 30 is pressed into the hydraulic circuit, pushed into the seat 31 by a spring 32 and provided with a spindle 34 connected to the armature 35. the winding 38 is electrically connected to the wires 18 of the wheel deceleration sensor 17.

Ventil 22 je normálně držen v poloze mimo sedlo 24 vřetenem 26 spojeným s pístem 28 hydraulického válce 29, přičemž tlaková kapalina protéká volně v obou směrech potrubím 15 a mimo ventil 22. Hydraulický obvod, zahrnující čerpadlo 11 a nádrž 12 hydraulické kapaliny, má nejméně jednu větev, kterou protéká cirkující kapalina z hydraulického válce 29, do něhož zasahuje alespoň zčásti píst 28. Regulační ventil 30 je normálně udržován v poloze mimo sedlo 31 záběrem do regulačního vřetena 34 spojeným s kotvou 35. Tato kotva je tlačena do polohy umožňující průtok pružinou 36.The valve 22 is normally held out of the seat 24 by a spindle 26 connected to the piston 28 of the hydraulic cylinder 29, wherein the pressure fluid flows freely in both directions through line 15 and outside the valve 22. The hydraulic circuit including pump 11 and hydraulic fluid tank 12 has at least one a branch through which the circulating fluid flows from the hydraulic cylinder 29 into which the piston 28 extends, at least in part. The control valve 30 is normally held in a position outside the seat 31 by engaging the control spindle 34 connected to the armature 35. .

Vinutí 38 elektromagneticky spojené s kotvou 35 je elektricky spojeno s vodiči 18 snímače 17 zpomalení rychlosti otáčení kola tak, aby do něj byl přiveden elektrický proud v případě, že rychlost zpomalování brzděného rotujícího kola motorového vozidla se stane nadměrnou. Přívodem elektrického proudu do vinutí 38, posune se kotva 35 tak, že umožňuje dosednutí regulačního ventilu 30 do sedla 31, čímž přeruší proud tlakové kapaliny z hydraulického válce 29. Když je proud kapaliny z hydraulického válce 29 uzavřen, posouvá se píst 28 proti síle vratné pružiny 39 ve směru umožňujícím dosednutí ventilu 22 do sedla 24, čímž dochází к zvětšení objemu spojeného s potrubím 15 a s brzdou 14 (viz obr. 2). V důsledku toho se přivádí hnací síla potřebná к činnosti zařízení 19 proti zablokování prostředkem uvádějícím v oběh kapalinu v hydraulickém obvodu sestávajícím z čerpadla 11 a nádrže 12.The winding 38 electromagnetically coupled to the armature 35 is electrically coupled to the wires 18 of the wheel speed deceleration sensor 17 so as to receive electric current if the deceleration rate of the braking rotating wheel of the motor vehicle becomes excessive. By supplying power to the winding 38, armature 35 is moved to allow control valve 30 to engage seat 31, thereby interrupting the fluid flow from the hydraulic cylinder 29. When the fluid flow from the hydraulic cylinder 29 is closed, the piston 28 moves against the restoring force. the spring 39 in the direction allowing the valve 22 to engage the seat 24, thereby increasing the volume associated with the line 15 and the brake 14 (see FIG. 2). As a result, the driving force required to operate the anti-blocking device 19 is applied by means of circulating liquid in the hydraulic circuit consisting of the pump 11 and the tank 12.

Obr. 3 znázorňuje provedení, u něhož se používá dvojího zařízení proti zablokování hydraulické brzdy podle vynálezu vzájemně sériově spojených spojovacím potrubím 50. Prvky uspořádání podle obr. 3 odpovídající prvkům znázorněným na obr. 1 a 2 jsou označeny, pokud se vztahují na jedno zařízení proti zablokování stejnými vztaho-Giant. Fig. 3 shows an embodiment in which a dual hydraulic brake blocking device according to the invention is connected in series via a connecting line 50. The elements of the arrangement according to Fig. 3 corresponding to the elements shown in Figs. 1 and 2 are marked when referring to a single blocking device. Relationship-

Claims (2)

1. Zařízení proti zablokování kol motorového vozidla s hydraulickou brzdou, sestávající z hydraulického obvodu zahrnujícího nádrž, čerpadlo tlakové kapaliny a hlavní válec spojený potrubím s brzdou, a ze snímače nadměrné intenzity brzdění, vyznačující se tím, že dále sestává z vnější skříně [20, 120, 220), v níž je na pružině (39, 139, 239) uložena vnitřní skříň (20a, 120a, 220a) zapojená do hydraulického obvodu brzdy kanálem (21, 121, 221), do něhož je zapojen ventil (22, 122, 222) tlače vými značkami zvětšenými řádově o jedno sto (na levé straně obr. 3) a o dvě stě, pokud se vztahují na druhé zařízení. Takové provedení je výhodné zejména ve spojení s tak zvanými dvouobvodovými systémy, u nichž snímač reguluje oba obvody společným ventilem se solenoidem. Takového provedení je možno též použít v protiblokovacím systému, používajícím společný snímač pro obě kola, jako je tak zvaný osový systém.An anti-lock braking device for a motor vehicle with a hydraulic brake, comprising a hydraulic circuit comprising a tank, a pressure fluid pump and a master cylinder connected by a line to the brake, and an excessive braking intensity sensor, further comprising an outer housing [20, 120, 220), in which an inner housing (20a, 120a, 220a) is mounted on the spring (39, 139, 239) and connected to the brake hydraulic circuit by a channel (21, 121, 221) to which the valve (22, 122) is connected , 222) printing by markings increased by the order of one hundred (on the left side of FIG. 3) and by two hundred if they refer to the other device. Such an embodiment is particularly advantageous in conjunction with so-called two-circuit systems, in which the sensor controls both circuits by a common solenoid valve. Such an embodiment can also be used in an anti-lock system using a common sensor for both wheels, such as a so-called axle system. Jsou rozmanitá řešení, jichž je možno použít ve spojení s vynálezem. U pravděpodobně nejjednoduššího provedení, znázorněného na obr. 1, odpovídá jediný hlavní válec 16 hydraulické brzdy 14 a jediné zařízení 19 proti zablokování motorového vozidla. Poněkud složitější systémy mohou používat více regulovaných jedním nebo více snímači 17 zpomalování rychlosti otáčení kola. Takovým uspořádáním může být použito uvedených snímačů 17 pro každé nehnané kolo nebo pro dvojice hnaných kol. Mimoto je možno používat snímačů 17 zpomalení rychlosti otáčení kol pro každé nehnané kolo, přičemž jsou uvedené snímače 17 zpomalení uspořádány ve dvojicích zařízení 19 za účelem regulace brzdění příslušného kola. Těchto konstrukčních možností lze zkombinovat a další obměny uspořádání, například uspořádání, při němž jsou všechna kola opatřena snímači 17 zpomalení rychlosti otáčení kol, přičemž přední i zadní osa je opatřena vlastním zařízením 19 proti zablokování. Podle ještě dalšího uspořádání může být každého jednotlivého snímače 17 a zařízení 19 proti zablokování použito pro každé zadní kolo, kdežto přední kola mají společný snímač 17 zpomalování a společné zařízení 19 proti zablokování, jak je tomu u uspořádání podle obr. 3. Konečně může být každé kolo opatřeno vlastním snímačem 17 rychlosti zpomalování a vlastním zařízením 19 proti zablokování.There are a variety of solutions that can be used in conjunction with the invention. In the probably simplest embodiment shown in FIG. 1, a single master cylinder 16 corresponds to a hydraulic brake 14 and a single anti-lock device 19. Somewhat more complex systems may use multiple regulated one or more wheel speed deceleration sensors 17. By such an arrangement, said sensors 17 may be used for each non-driven wheel or for a pair of driven wheels. In addition, it is possible to use wheel speed sensor 17 for each non-driven wheel, said wheel speed sensor 17 being arranged in pairs of devices 19 to control the braking of the wheel. These design possibilities can be combined with other configuration changes, for example, the arrangement in which all wheels are equipped with wheel speed reduction sensors 17, the front and rear axles having their own anti-lock devices 19. According to yet another arrangement, each individual sensor 17 and anti-lock device 19 may be used for each rear wheel, while the front wheels have a common deceleration sensor 17 and a common anti-lock device 19, as in the arrangement of Figure 3. the wheel is provided with its own deceleration rate sensor 17 and its own anti-lock device 19. Na výkresech bylo znázorněno a v popisu vyloženo pouze jiné výhodné provedení předmětu vynálezu.In the drawings, only another preferred embodiment of the invention has been illustrated and explained. YNÁLEZU ný do sedla (24, 124, 224) pružinou (25, 125, 225) a spojený vřetenem (26, 126, 226) s pístem (28, 128, 228) hydraulického válce (29, 129, 229), mezi nímž a nádrží (12) tlakové kapaliny je zapojen regulační ventil (30, 130, 230) tlačený do sedla (31, 131, 231) pružinou (32, 132, 232) a opatřený vřetenem (34, 134, 234) spojeným s kotvou (35, 135, 235), která je odpružená pružinou (36, 136, 236) a jejíž elektromagnetické vinutí (38, 138, 238) je elektricky spo235061 jeno s vodiči (18) snímače (17) zpomalení rychlosti otáčení kola.BACKGROUND to the seat (24, 124, 224) by a spring (25, 125, 225) and connected by a spindle (26, 126, 226) to a piston (28, 128, 228) of a hydraulic cylinder (29, 129, 229) between and a pressure fluid reservoir (12) engaging a control valve (30, 130, 230) pushed into the seat (31, 131, 231) by a spring (32, 132, 232) and provided with a spindle (34, 134, 234) coupled to the armature (12). 35, 135, 235), which is spring-loaded (36, 136, 236) and whose electromagnetic winding (38, 138, 238) is electrically coupled to the wires (18) of the wheel speed reduction sensor (17). 2. Zařízení podle bodu 1, vyznačující se tím, že dvojice zařízení proti zablokování (119, 219) je vzájemně sériově spojena spojovacím potrubím (50).Device according to claim 1, characterized in that the pair of anti-blocking devices (119, 219) is connected in series to each other via a connecting line (50).
CS329377A 1976-05-24 1977-05-19 Motor vehicle's wheels anti-locking device with hydraulic brake CS235061B2 (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE7605862A SE418598B (en) 1976-05-24 1976-05-24 ANTILAS DEVICE OF HYDRAULIC BRAKE SYSTEM

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CS235061B2 true CS235061B2 (en) 1985-04-16

Family

ID=20327981

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CS329377A CS235061B2 (en) 1976-05-24 1977-05-19 Motor vehicle's wheels anti-locking device with hydraulic brake

Country Status (17)

Country Link
JP (1) JPS52148780A (en)
AR (1) AR221473A1 (en)
AU (1) AU516825B2 (en)
BE (1) BE854933A (en)
BR (1) BR7703304A (en)
CA (1) CA1060511A (en)
CS (1) CS235061B2 (en)
DE (1) DE2723399A1 (en)
ES (1) ES459064A1 (en)
FR (1) FR2352696A1 (en)
GB (1) GB1579162A (en)
IT (1) IT1082094B (en)
MX (1) MX144187A (en)
NL (1) NL7705195A (en)
PL (1) PL116032B1 (en)
PT (1) PT66578B (en)
SE (1) SE418598B (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2380552A1 (en) * 1977-02-09 1978-09-08 Electro Nite Sampling nodular or vermicular cast iron - by cooling curve or emission spectrometry after addn. of tellurium and a magnesium and/or cerium binding agent

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US28562A (en) 1860-06-05 Machine for
US3610702A (en) * 1969-06-10 1971-10-05 Bendix Corp Adaptive braking system with hydraulically powered modulator
DE2142552C2 (en) * 1971-08-25 1984-06-07 Alfred Teves Gmbh, 6000 Frankfurt Pressure control valve for an anti-lock control system
GB1440065A (en) * 1972-09-26 1976-06-23 Girling Ltd Actuator assemblies for vehicle brakes
JPS5528898B2 (en) * 1972-07-25 1980-07-31
US3801160A (en) * 1972-11-24 1974-04-02 Bendix Corp Hydraulic pressure modulator
GB1426508A (en) * 1973-05-31 1976-03-03 Nissan Motor Vehicle skid control system including vehicle speed sensor
SE376580B (en) * 1973-09-26 1975-06-02 Holst Jan Olof Martin

Also Published As

Publication number Publication date
SE418598B (en) 1981-06-15
ES459064A1 (en) 1978-04-16
CA1060511A (en) 1979-08-14
JPS52148780A (en) 1977-12-10
PL116032B1 (en) 1981-05-30
FR2352696B1 (en) 1981-10-23
GB1579162A (en) 1980-11-12
PT66578A (en) 1977-06-01
PT66578B (en) 1978-10-20
IT1082094B (en) 1985-05-21
PL198259A1 (en) 1978-01-16
BR7703304A (en) 1978-03-14
AU516825B2 (en) 1981-06-25
AR221473A1 (en) 1981-02-13
NL7705195A (en) 1977-11-28
BE854933A (en) 1977-11-23
AU2505677A (en) 1978-11-16
MX144187A (en) 1981-09-09
DE2723399A1 (en) 1977-12-08
SE7605862L (en) 1977-11-25
FR2352696A1 (en) 1977-12-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4565411A (en) Hydraulic brake system with slip control
US5131729A (en) Vehicle brake system with anti-skid apparatus
EP0265623B1 (en) Brake pressure control device for vehicles
US4790608A (en) Skid-controlled brake system with master cylinder pistons and with plungers supported on stationary transverse member
US5169214A (en) Hydraulic multi-circuit brake system including a traction and anti-skid control device for motor vehicles
JPH01229755A (en) Anti-lock control hydraulic brake system
US4817767A (en) Hydraulic brake system for automotive vehicles
EP1004492B1 (en) Pedal travel limitation in electro-hydraulic (EHB) braking systems
JPH03164360A (en) Brake system
CA1084560A (en) Brake apparatus and method
US3825306A (en) Differential-lock type device for a motor vehicle
JPH05505367A (en) Electro-hydraulic or electro-pneumatic brake control device and its safety valve for trailer axles with mechanical brakes
GB1402690A (en) Anti-skid brake circuit for a motor vehicle
US3089734A (en) Frequency operated brake anti-skid device
US3874742A (en) Hydraulic brake pressure control system
US3597012A (en) Liquid pressure braking systems for vehicles
US4166657A (en) Brake actuating and relieving structure
US4898432A (en) Adaptive braking system having hydraulic booster and pump-back system
US3695732A (en) Pressure modulating device for use in anti-skid brake system
KR100405709B1 (en) Apparatus for reducing speed of car in adaptive cruise control system
CS235061B2 (en) Motor vehicle's wheels anti-locking device with hydraulic brake
JPS6251182B2 (en)
JPS632762A (en) Traction slip control brake system
GB2203207A (en) Anti-skid and spin hydraulic braking systems for automotive vehicles
GB1588909A (en) Anti-skid device