DE2715375C3

DE2715375C3 - Stellvorrichtung für ein landwirtschaftlich nutzbares Arbeitsgerät

Info

Publication number: DE2715375C3
Application number: DE2715375A
Authority: DE
Inventors: Darrel Lee Winterset Ia. Honnold
Original assignee: Deere and Co European Office
Current assignee: Deere and Co European Office
Priority date: 1976-04-12
Filing date: 1977-04-06
Publication date: 1981-09-17
Also published as: IT1086634B; DE2715375A1; BE853484A; MX143494A; CA1087903A; DK161077A; AU1939776A; NL7703825A; DE2715375B2; ES457693A1; ZA772201B; AU499004B2; FR2347866A1; NZ182618A; GB1557624A; FR2347866B1; US4042044A; AR227863A1

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine im Oberbegriff des Patentanspruches 1 angegebene Stellvorrichtung für ein landwirtschaftlich nii ι/ha rc; Arbeitsgerät.

I.s ist ein Boclenhe.i iicmiiüisfcra^ mit mehreren (jcrätcteik'P bei:,mn' Π '· Cr Vl b^lt ,>') ibO) da*·, mit ein;·' aufweist, der an einem Querbalken eines Geräterahmens schwenkbar gelagert ist. Die Enden des Umlenk hebeis sind an Zugstangen angelenkt, die mittels Bolzen an Blechen angeschlossen sind. Im Bereich der einen Anlenkstelle der Zugstange am Umlenkhebel greift ein einfachwirkender Hydraulikzylinder und eine Rückzugfeder an, deren äußeres Ende mit einer Kette verbunden ist. Bei Zuführung von Drucköl über eine Zuführungsleitung zum Hydraulikzylinder wird die Federkraft überwunden, und die Geräteteile werden infolge der Drehung des Umlenkhebels in eine Transportstellung geschwenkt. Diese aufwendige Vorrichtung ist nur deshalb notwendig, weil anstelle eines doppeltwirkenden Hydraulikzylinders ein einfachwirkender Hydraulikzylinder eingesetzt wird.

Ferner ist eine Stellvorrichtung für einen Geräterahmen eines Bodenbearbeitungsgerätes bekannt (DE-AS 21 35 710), das im einzelnen einen Hauptrahmen bzw. einen V-förmig ausgebildeten Zentralrahmen aufweist, an dem Seitenrahmen vertikal schwenkbar angeschlossen sind. Auf der Oberseite des Zentralrahmens befindet sich ein doppelseitig bcaufschlagbarcr Hydraulikzylinder, der mit seinen beiden Enden an Lenker angeschlossen ist, die ebenfalls vertikal schwenkbar sind. Der Lenker ist mit seinem äußeren Ende an einem zweiten, am Seitenrahmen fest angeordneten Lenker angeschlossen, dessen unteres Ende als Verriegelungslasche ausgebildet ist. Durch Einfahren des Hydraulikzylinders können die Seitenrahmen nach oben geschwenkt werden. Da der erste Lenker horizontal verlaufend angeordnet ist und der zweite Lenker mit dem Seitenrahmen fest verbunden ist. eignet sich diese aus den beiden Lenkern gebildete Stellvorrichtung nicht dafür, um beispielsweise einen Seitnnrahmen um 90° nach hinten zu schwenken. Außerdem ist die Verriegelungslasche so ausgebildet, daß der Seitenrahmen nicht mehr in seiner Arretierungsvorrichtung gegenüber dem Zentralrahmen schwenken kann.

Demgegenüber liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine hydraulisch betätigte <■·' Stellvorrichtung mit einer Arretierungsvorrichtung für horizontal schwenkbare Rahmenteile eines leicht zu steuernden Arbeitsgerätes derart auszubilden und anzuordnen, daß auch eine Verstellung von der Arbeitsstellung in die Transportstellung bzw. umgekehrt auf einfache Weise möglich ist. wobei in der Transportstellung eine Flexibilität der Seitenrahmen gegenüber dem Hauptrahmen in der Arretierungsstellung gewährleistet bleibt.

Diese Aufgabe wird durch die im Kennzeichen des Anspruches I aufgeführten Merkmale gelöst. Durch die vorteilhafte Ausbildung der Stellvorrichtung ist es möglich, die Seitenrahmen auf einfache Weise um 90^c nich hinten horizontal zu schwenken und festzustellen, wobei die Verwendung des federelastischen Widerlagers eine Seitenbeweglichkeit des Seitenrahmens gegenüber dem Hauptrahmen ermöglicht, so daß der Schleppe^fahrer das gezogene Arbeitsgerät besser steuern kann als bisher. Als Widerlager können z. B. Federn oder Gummipuffer vorgesehen werden, die gegen einen verstellbaren Lenker zur Anlage kommen. Dabei ist es besonders vorteilhaft, daß die Lenker sowie die Verricgelungslasche über einen einzigen Gelcnkbolzen miteinander verbunden sind. Vorteilhilft ist es ferner, daß neben dem ersten Hydraulikzylinder zur Verstellung der Stellvorrichtung ein zweiter 1 Ivdrauli! zylinder zur Betätigung der Vcrriegelungsliischf gern;;:' Anspruch 2 vorgesche¹!· ist. vn .;.·[', diese bei liceiulit'iin.·' d ■"■'■. Schwrnkvi.r:; ■···-- ^- ■■■■■,■!·■■ -.'iiiiviv. selb'-'^: ,·;,·■■

eine den Seitenrahmen sichernde Verriegelungsstellung geschwenkt werden kann.

Durch die vorteilhafte Anordnung eines Verriegelungsbolzens auf dem Hauptrahmen gemäß Anspruch 3 kann auch auf einfache Weise eine Arretierung der Seitenrahmen in der Arbeitsstellung vorgenommen werden, ohne daß das elestische Widerlager zum Einsatz kommt.

Dabei ist es ferner vorteilhaft, daß jeder Lenker kardanmäßig rrit dem Zentralrahmen verbunden ist, um dem Seitenrahmen auch eine bestimmte Höhenverschwenkung zu ermöglichen. Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung ist es vorteilhaft, daß die Lenker, die Verriegelungslasche und ein Hebelarm, der über einen zweiten Hydraulikzylinder mit der Verriegelungslasche verbunden ist, über einen Gelenkbolzen miteinander verbunden und über den ersten Hydraulikzylinder verstellbar sind. Somit läßt sich in der Transportstellung auf einfache Weise eine Verriegelung des Seitenrahmens am Hauptrahmen vornehmen, wobei die Verriegelungslasche lediglich so weit eingeschwenkt werden muß, bis ihre Fangausnehmung den an der einen Strebe vorgesehenen Bolzen umgreift.

Ein Ausführungsbeispiel einer Stellvorrichtung mit Arretierungsvorrichtung nach der Erfindung wird im folgenden anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigt

Fig. 1 eine Draufsicht eines landwirtschaftlichen Arbeitsgerätes mit nach hinten geschwenkten Seitenrahmen,

Fig. 2 eine Draufsicht des landwirtschaftlichen Arbeitsgerätes mit in Arbeitsstellung befindlichen Seitenrahmen,

F i g. 3 eine Teilansicht des Arbeitsgerätes mit Stellvorrichtung und Arretierungsvorrichtung, wobei der Seitenrahmen sich in seiner Arbeitsstellung befindet,

F i g. 4 eine perspektivische Darstellung der Steilvorrichtung mit der Arretierungsvorrichtung,

F i g. 5 die gleiche Vorrichtung gemäß F i g. 4 jedoch in Draufsicht,

F i g. 6 ei-i weiteres Ausführungsbeispiel eines Arbeitsgerätes mit an besonderen Trägern angeordneten Arbeitswerkzeugen, die über einen Hydraulikzylinder verschwenkbar sind,

Fig. 7 eine Draufsicht des Arbeitsgerätes mit nach hinten geschwenkten Seitenrahmen, deren Arbeitswerkzeuge nach oben verstellt sind.

Fig. 8 eine Ansicht entlang der Linie 8-8 in Fig, 1. in der die Arbeitswerkzeuge nach oben verschwenkt sind.

In der Zeichnung ist in F i g. 1 ein Zentralrahmen mit IO bezeichnet, der enuseitig je einen schwenkbar gelagerten Seitenrahmen 12 aufweist. Eine GerätekupplungsvorrLhtung 14, die ain Zentralrahmen 10 vorgesehen ist. dient zum Anschluß des Arbeitsgerätes an einen Schlepper 16. Ein jeder Seitenrahmen 12 weist ein schwenkbares Laufrad 18 auf, auf dem sich der Seitenrahmen 12 abstützen kann.

In der Zeichnung ist in F i g. 1 und 2 ein Träger 20 am Zentralrahmcn 10 drehbar angeordnet und zwischen einer abgesenkten Arbeitsstellung und einer angehobenen Transportsteliung, wie dies in Fig.8 veranschaulicht ist, verstellbar. Der Träger 20 ist ebenfalls wie der Zentralr.ihmen 10 zur Fahrtrichtung quer verlaufend angeordnet und iiegt /·· ischen den Gelenkstellen der Scitenrahmen 12 am Zentralrahmcn 10. Die tatsächliche Lange des 'lräg'.\^rs 20 kann in Abhängigkeit der /u bearbeitenden Reihen entsprechend verändert bzw. verlangen oder verkürz! Aerde;

Die Seitenrahmen 12 sind an dem Zentrfalrahmen 10 über einen vertikal verlaufenden Gelenkbolzen 28 und einen horizontal verlaufenden Gelenkbolzen 30 kardanmäßig angeschlossen. Die Gelenkbolzen 28 und 30 gestatten es, den Seitenrahmen 12 um eine vertikal verlaufende Achse zu verschwenken oder auf Grund der Bodenunebenheiten um eine horizontal verlaufende Achse zu schwenken bzw. der Bodenkontur zu folgen. Zwischen dem Zentralrahmen 10 und dem Seitenrahmen 12 befindet sich eine kraftbetätigbare Stellvorrichtung 32, die dazu dient, den entsprechenden Seitenrahmen 12 zwischen einer Arbeitsstellung, in der er in der gleichen Ebene wie der Zentralrahmen 10 verläuft, und einer Transportstellung, in der der Seitenrahmen nach hinten verschwenkt ist und in der in Fahrtrichtung verlaufenden Ebene verläuft, zu verstellen. Die Stellvorrichtung 32, die in den Fig.3, 4 und 5 dargestellt ist, weist einen ersten Lenker 34 auf, der über einen vertikal verlaufenden Gelenkbolzen 36 an einer am Zentralrahmen 10 vorgesehenen Tragvorrichtung 38 angeschlossen ist. Ein zweiter vertikal verlaufener Gelenkbolzen 40. der am ande^ren F.nde des Lenkers 34 vorgesehen ist. dient zum gelenkigen Anschluß an einen zweiten in sich starren Lenicer 42. Das äußere Ende des zweiten Lenkers 42 ist kardanmäßig über ein Kugelgelenk 44 mit der Außenseite des Seitenrahmens 12 verbunden. Ein ein- und ausfahrbarer bzw. doppelseitig beaufschlagbarer Hydraulikzylinder 46 ist mit seinem zylinderseitigen Ende horizontal schwenkbar an einer vertikal verlaufenden, am Zentralrahmen 10 vorgesehenen Achse angeschlossen. Das kolbenstangenseitige Ende des Hydraulikzylinders 46 ist über einen vertikal verlaufenden Gelenkbolzen 48 an den mittleren Teil des ersten Lenkers 34 angeschlossen. Die Lenker 34 und 42 verlaufen horizontal und liegen vor der Gelenkverbindung des Seitenrahmens 12 am Zentralrahmen 10 und etwa auf der gleichen in Fahrtrichtung verlaufenden Ebene wie das Kugelgelenk 44, während der Gelenkbolzen 36 auf der in Fahrtrichtung verlaufenden Ebene wie der Gelenkbolzen 28 Iiegt. Durch diese Anordnung wird die vertikale Bewegung des Lenkers 42 klein gehalten, we?n der Seitenrahmen 12 über das Laufrad 18 auf dem Boden geführt wird.

Eine Arretierungsvorrichtung 50 steht mit der Stellvorrichtung 32 wirkungsmäßig in Verbindung und dient zum Arretieren des Seitenrahmen., 12 entweder in der Arbeitsstellung oder in der Transportstellung. Die Arretierungsvorrichtung 50 weist eine L-förmig ausgebildete VerriegelungElasche 32 auf, die über den Gelenkbolzen 40 mit dem ersten Lenker 34 verbunden ist. Die Verriegelungslasche 52 weist an ihrem freien Ende eine Schlitzöifnung 54 auf, die mit einem ersten vertikal verlaufenden Verriegelungsbolzen 56, der sta.T auf dem Zentralrahmen 10 Iiegt und mit einem zweiten vertiKal verlaufenden Verriegelungsbolzen 58 in Eingriff bringbar ist Der Verriegelungsbolzen 58 hgert au; der Oberseite einer Strebe 60, die ihrerseits auf dem vertikal verlaufenden Gelenkbolzen 46 schwenkbar angeordnet ist. An den Gelenkbolzen 40 greift ferner ein L-förmig ausgebildeter Hebelarm 62 an, der gemeinsam mit einem Hydraulikzylinder 64 verschwenkt werden kann. Das kolbenstangenseitige Ende des Hydraulikzylinders 64 ist gelenkig an einen Schenke! 66 der Verriegelungslasche 52 angeschlossen Der Hydraulikzylinder 64. der als doppelseitig beaufschlagbarer Hydraulikzylinder ausgebildet sein !,ίπη. dient /ur Verstellung der VcrrieKekingslasche 52. clic hier/u auf dem Gelenkbol-/e:i 40 versc Ir.venkt wir:l ii'ui dadurch mit dem

Verriegelungsbolzen 56 oder mil dem Verriegelung bolzen 58 in oder außer [Eingriff gebracht werden kann.

Der zweite Verriegclungsbol/en 58 ist mittels der Sirebe 60, die auf dem Zentralrahinen !0 angeordnet ist, /wischen Bremselcmenten b/w. elastisch ausgebildeten Widerlagern verstellbar angeordnet. Das Widerlager 68 besteht ai;s zwei Federn 70. die koaxial auf einer Stange 72 angeordnet sind, die von an einer Halterung 76 vorgesehenen Platten 74 aufgenommen ist. Die Federn 70 liegen mit ihren sich gegenüberliegenden Knden gegen die Halterung 76 und mit ihren äußeren Fnden gegen die Platten 74 an. Die Stange 72 erstreckt sich durch eine in der Halterung 76 vorgesehene Bohrung und ermöglicht es der Strebe 60, auf dem Bolzet 36 zu schwenken. Die Schwenkbewegung der Strebe 60 wird durch die federn 70. die /wischen der Halterung 76 und den Platten 74 vorgespannt sind, begrenzt

In der nomalen Arbeitsstellung uemäß I ι l·. 2. i und 6 sind die Seitenrahmen 12 mit Bezug auf ilen Zentralrahmen 10 mittels der Arreticrungsvorrichiung 50 gegen eine in Fahrtrichtung wirkende Stellkraft gesichert. In dieser Stellung steht die Verriegelungslasche 52 mit dem Verriegelungsbolzen 56 in Wirkverhindung und sichert den Gelenkbol/en 40 m>v, ic die F η tie η der Lenker 34 untl 42 gegen eine Verstellung. Wie .ms Fig. i hervorgeht, hegen dann die Lenker 34 und 42 innerhalb der vertikal verlaufenden (ielenkbol/en 28. die /ur Verbindung der .Seilenrahmen 12 an den /ent.-alrahmen 10 dienen. Die beim Arbeitseinsatz auftretenden, in Fahrtrichtung verlaufenden Stellkräfte, die auf den Seitenrahmen 12 wirken, können dadurch leichter aufgefangen werden, da der Gelenkbol/en 40 und die Fnden der Lenker 34 und 42 innerhalb der (ielenkbol/en 28 lic£<.n. so daß /ur Verstellung der Scitenrahmen 12 in eine I ransportstcllung die Lenker 34 und 42 sowie der Cielenkbol/en 40 \iber die dui\h den Gelenkbol/en 28 \ erlaufende I.ängsebenc hinaus verstell- werden müssen.

Wahrend des Arbeitseinsatzes schwenkcn die Seiten rahmen 12 um die horizontal verlaufenden Gelenkbolzen 30. so daß Bodcnunebenheiten nur eine sehr geringe nietung uer ι criKel >4 υ π ti t^ ucwiim;!! μ it ι neu. ν > uiii t Schäden an dem Gestänge der StelKorricntiing 32 ausgeschaltet werden können. Hierzu dient auch das Kugelgelenk 4*i. das zwischen dem äußeren Fnde de'· Lenkers 42 und dem Seitenrahmen 12 vorgesehen is;. Fine zweite Kugelgelenkverbindung kann anstelle des Gelenkbol/ens 40 zwischen den Lenkern 42 und 34 '.rirgesehen werden.

Der Gerate- 'ien kau·· auf einf.fh«· Weise ·■ e-re Transpfi-;mC: ...._fc /us,irnir^:'.t^-eiahri_n wurden. I m eine Kollision der Bodenbearbeituneswerkzeuge 24. die im Bereich der Gelenke vorgesehen sind, zu verhindern, wird der drehbar gelagerte Träger 20 oder 22 in eine angehobene Transportste'iung verstellt, wozu der Hvdrauiikzviinder 26 eingefahren wird, in dieser Stellung sind die T-äger 20 b/w. 22 um 90' von einer Arbeitsstellung in eine TrarOonstelluns: geschwenkt worden, obwohl eine Verschwenkung von nur 70 ausreichen würde, um eine Kollision tier am /eiitralrah men und Seitenrahmen angeordneten Arbeitswerkzeuge /.ti verhindern.

Um das Arbeitsgerät in eine TransportMcllung zu bringen, wird zuerst der Hydraulikzylinder 64 eingefahren, wodurch die Vernegelungslaschc 52 um ihren Gelenkbolzen 40 vom Verriegeliintisbnl/en 56 wegschwingt. Daraufhin wird der Hydraulikzylinder 46 mit Druckmittel beaufschlagt, wobei gleichzeitig das Arbeitsgerät über das Feld fährt und da/u beiträgt, dall die Seitcnrahmcn 12 nach hinten gefahren werden. Das Laufrad 18 ermöglicht es. daß die Scitcnrahmen 12 über die Gelenke 28 nach hinten geschwenkt werden, so daß diese dann dem Zentralrahmen 10 folgen können. Beim .Schwenkvorgang der Seitenrahmen 12 um den vertikal verlaufenden Gelenkbolzen 28 wirtl tier Lenker 32 von der Stellung gernäß F ι g. 3 in die Stellung Kemäß F ι n. 4 verschwenkt. Befindet sich tier Lenker 42 in tier let/teren Stellung, so wird der Hydraulikzylinder 64 ausgefahren und bewirkt, daß die Verricgelungslasche 52 mit dem Verriegelungsbolzen 58 in Fingriff gebucht wirtl. Auf diese Weise wirtl die Stellvorrichtung 32 elastisch gesichert und somit auch die .Seitenrahmen 12 in tier Transportstellung.

Wehrend des Arbeitseinsatzes können die gezogenen Seitcn^rnhmen 1.2 seitlich verstellt werden. Der Lenker 42 dient dazu, daß die .Seitenrahmen 12 in der Iransportstellung zusätzlich gesichert sind. Um eine gewisse seitliche Verschwenkung der Seitenrahmen /u gewährleisten, ist das elastische Widerlager 68 vorgesehen, tlas den Seitenrahmen 12 ermöglicht, zwischen einem Winkel von plus oder minus 3 mit Bezug auf die in Fahrtrichtung verlaufende Fbenc zu verschwenken. Das elastische Widerlager 68 fängt Stoße ab. die von den Seitenrahmen 12 auf die Stellvorrichtung 32 übertragen werden, wenn die Seitenrahmen 12 sich zur Seite bewegen. Dadurch werden weitgehend Beschädigungen an der Stellvorrichtung bzw. an den Lenkern 34 und 42 während der Transportfahrt ausgeschalter Das Widerlager 68 svcist hierzu die Federn 70 auf. the es dem tierviat η ii und siiiini dem v'ei ι iege''iiig-iinn/L-π ">ö i'-·»;.. ·-. , in einem bestimmten Bereich sich seitlich zu vers'ei ι. ;i Der zweite VerriegelrngsNu/en 58 bildet beim Fmgriff der Verriegelungslasche ~>2 ein verstellbares Dreieck /u dem der Lenker 34. die Verriegelungslasche 52 und die Strebe 60 gehören. Diese Dreieckverbindung dient /ur Feststellung der Lenker 34 und 42 und somit der Scitent ahmen 12 während der Transnortfahrt. Durch die begrerve Bv.vei" · i.-s '·. errierHn^gsbo!- /e!':s 58 MIiU üei .VmiVin ι muting i2 Können die Seitenrahmen 12 ebenfalls in einem bestimmten Bereich seitlich verstellt werden. Da die Seilenrahmen 12 sich seitlich verstellen können, ist ein Steuern des Arbeitsgerätes während der Transportfahrt wesentlich leichter. da die Seitenrahmen nicht über den Boden schleifen. sondern die Kurvenbewegungen des Arbeitsgerätes mitmachen können.

Hierzu 6 Blatt Zeichnuneen

Claims

Patentansprüche:

1. Stellvorrichtung für ein landwirtschaftlich nutzbares Arbeitsgerät mit einem quer zur Fahrtrichtung verlaufenden Zentralrahmen und an diesem schwenkbar angeschlossenen Seitenrahmen, die über je einen Hydraulikzylinder verstellbar sind, der einenends am Zentralrahmen angeschlossen ist und anderenends über einen ersten am Zentralrahmen vorgesehenen Lenker und einen zweiten mit dem ersten Lenker verbundenen und an den Seitenrahmen angeschlossenen Hebel bzw. Lenker auf den Seitenrahmen wirkt, der eine schwenkbare Verriegelungslasche aufweist, mittels der der Seitenrahmen arretierbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß der erste Lenker (34) im Bereich der Schwenkachse (Gelenkbolzen 28) des Seitenrahmens (12) schwenkbar angeschlossen ist und sich von diesem radial nach außen erstreckt und zumindest in einer Stellung des Seitenrahmens mit der als dritter Lenker ausgebildeten Verriegelungslasche (52) sowie einem am Zeniralrahmen (10) angeordneten federelastischen Widerlager (68) ein verstellbares lösbares Gelenkdreieck bildet, wobei die Verriegelungslasche über eine mit ihr verschwenkbare Verstellvorrichtung in eine und aus einer Verriegelungsstellung bringbar ist.

2. Stellvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der zweite Lenker (42) einenends an den Seitenrahmen (12) allseitig beweglich, anderenends an den doppelseitig beaufschlagbaren Hydraulikzylinder (64) mittel- oder unmittelbar gelenkig angeschlossen ist.

3. Stellvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß auf dem Zentralrahmen (10) ein erster Verriegelungsbolzen (56) und auf dem zwischen zwei Federn (70) beweglich angeordneten Widerlager (68) ein zweiter Verriegelungsbolzen (58) angeordnet ist und die mit dem zweiten Lenker (42) verbundene, über einen Hydraulikzylinder (64) betätigbare Verriegelungslasche (52) auch mit dem ersten Lenker (34) verbunden und bei Arbeitsstellung mit dem ersten Verriegelungsbolzen (56) und bei Transportstellung mit dem zweiten Verriegelungsbolzen (58) in Eingriff bringbar ist.

4. Stellvorrichtung nach einem oder mehreren der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß ein jeder Lenker (34, 42. Verriegelungslasche 52. Strebe 60) kardanartig mit dem Zentralrahmen (10) und/oder dem Seitenrahmen (12) verbunden ist.

5. Stellvorrichtung nach einem oder mehreren der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Lenker (34 und 42), die Verriegelungslasche (52) und ein Hebelarm (62), der über den zweiten Hydraulikzylinder (64) mit der Verriegelungslasche (52) verbunden ist. über einen Gelenkbolzen (40) miteinander verbunden und über den ersten Hydraulikzylinder (46) verstellbar sind.