DE2706346A1 - Anlage zur automatischen roentgenpruefung der schweissnaht von rohren - Google Patents

Anlage zur automatischen roentgenpruefung der schweissnaht von rohren

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DE2706346A1 DE19772706346 DE2706346A DE2706346A1 DE 2706346 A1 DE2706346 A1 DE 2706346A1 DE 19772706346 DE19772706346 DE 19772706346 DE 2706346 A DE2706346 A DE 2706346A DE 2706346 A1 DE2706346 A1 DE 2706346A1
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Description

Ihr Zeichen Ihr Schreiben vom Untere Zeichen Berlin, den
Fall 11 955/Mjr/Hk 11. Februar 1977
1) Mannesmann Aktiengesellschaft, 4000 Düsseldorf
2) Seifert & Co., 2070 Ahrensburg
"Anlage zur automatischen Röntgenprüfung der Schweißnaht von Rohren"
Die Erfindung betrifft eine Anlage zum Prüfen von Rohren, insbesondere Großrohren«
In der bisher bekannten Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach DBP 1 939 933 mußten die Filme vor dem Einfahren des Rohres in die Prüfkammer mit der Hand aufgelegt und nach dem Ausfahren der Rohre wiederum manuell durch den Bedienungsmann entfernt werden« Diese Maßnahme war im Hinblick auf eine einzuhaltende betriebliche Taktzeit zu zeitaufwendig. Des weiteren mußten infolge der ungenauen manuellen Filmaufgabe sicherheitshalber längere Filmstreifen verwendet werden·
Aufgabe der Erfindung ist es, eine Anlage zu schaffen, mit der das Verfahren nach DBP 1 939 933 insbesondere auch für Rohre größerer Länge schneller, genauer und damit sicherer, durchgeführt werden kann«
Zur Lösung dieser Aufgabe wird erfindungsgemäß eine Anlage vorgeschlagen, die in ihren Einzelheiten in den Patentansprüchen gekennzeichnet ist.
- 2 809833/0504
BORO MÖNCHEN: TELEX: TELEGRAMM: TELEFON: BANKKONTO: POSTSCHECKKONTO:
ST. ANNASTR. 11 1-856 44 INVENTKDN BERLIN BERLIN 31 W. MEISSNER, BLN-W
8000 MÖNCHEN 33 INVEN d BERLIN 030/881 M 37 BERLINER BANK AQ. 122 83 -109
TEL.: 089/22 35 44 030/892 33 83 369571SOOO
In der erfindungsgemäßen Anlage werden die bei der US-Prüfung ermittelten Anzeigenstellen des zu prüfenden Rohres an die Filmauflegeautomatik übertragen. Vor dem Einfahren des Rohres wird das Rohr mit Hilfe einer Nahtfindungsvorrichtung bereits in 12 Uhr-Position gebracht. Anschließend wird das Rohr derart in die Anlage eingefahren, daß die Mittenmarkierung des Rohres, die als Bezugspunkt für alle Rohrpositionen gilt, mit der Nullmarkierung des Kragarmes übereinstimmt. Diese Rohrpositionierung erfolgt mit Hilfe einer Vorrichtung zur automatischen Markierungsfindung. Gleichzeitig wird das Transportband des Kragarmes eingeschaltet und die Filme, z.B. aus einem Magazin derart aufgelegt, daß bei Erreichen der Endstellung des Rohres der Kragarm sofort angehoben und die in den elastischen Auflagen des Transportbandes eingelegten Filme an das Rohrinnere gedrückt werden. Während dieses Vorganges senken sich die Röntgenelemente auf das Rohr und die Prüfung beginnt. Es ist auch denkbar, die Röntgenelemente in einer festen Höhenposition anzuordnen. Nach erfolgter Prüfung wird der Kragarm abgesenkt, das 3and in Bewegung gesetzt, bis die belichteten Filme an die Abnahmeautomatik, die sie zur Filmentwicklungtransportiert, übergeben sind. Das geprüfte Rohr kann zwischenzeitlich aus der Kammer herausgefahren werden oder für einen zweiten Prüfvorgang verbleiben. Mit Hilfe der erfindungsgemäßen Vorrichtung entsteht somit keine Leerlaufzeit. Alle manuell möglichen Fehler sind ausgeschaltet und das verwendete Fi Immaterial ist durch die exakte Positionierung auf die minimal notwendige Länge beschränkt. Der Einsatz der Anlage wird somit in einer taktzeitabhängigen Produktion ermöglicht.
Wird es aufgrund der ermittelten Befunde notwendig, daß die 7ilns-3reizen lückenlos oder mir kleinem Abstand zueinander, Ξ-5. 50 ca, positioniert werden nüssen, war es bisher erforderlich, ca= Rcir während der Prüfung noch einmal aus der Kamner herausrr^faiirsn, da grundsätzlich das Filsunaterial wegen der Überstrahlungsgezair nicht lückenlos aufgelegt werden kann.
Mit der erfindungsgemäSen Vorrichtung können die beim ersten Prüfvorgang verbliebenen Lücken ohne Bewegung des Rohres mit Filmmaterial belegt werden.
809833/0504 ORIGINAL INSPECTED
• S-
Die Verwendung eines elastischen Auflagematerials auf dem Transportband bildet erfinduiigsgemäß weitere Vorteile, d.h.
1. Anpassung andie Krümmung der Rohrwand und
2. ein Ausgleich vorhandener Rohrtoleranzen.
Die Dicke des Auflagematerials muß gleichzeitig garantieren, daß keine den Kragarm beeinträchtigenden Kräfte beim Anpressen auf den Kragarm übertragen werden.
Zur Erreichung dieser Vorteile ist der Querschnitt des elastischen Materials erfindungsgemäß derart ausgebildet, daß die Filmaufnahmeseite U-förmig und in der Mitte konkav ausgenommen ist. Seitlich ist das elastische Material entweder ausgenommen oder der Querschnitt ist zum Transportband hin verjüngt. Durch die konkaven Ausnehmungen in der U-förmig ausgebildeten Aufnahmeseite des elastischen Materials wird ferner bewirkt, daß sich der Anpreßdruck für das Filmraaterial auf beiden Seiten der Schweißnaht stärker ausbildet, als in der Mitte. Die seitlichen Ausnehmungen bzw. die Verminderung der Basis des elastischen Materials bewirken sowohl eine bessere Anpassung desselben an die Krümmung der Rohrwand als auch eine Entlastung des Kragarmes. Die durch die Umlenkung des Transportbandes an den Endstellen des Kragarmes verursachte Beanspruchung des elastischen Materials wird dadurch vermindert, daß in regelmäßigen Abständen Ausnehmungen bzw. Einschnitte angeordnet sind. Eine weitere Möglichkeit ist durch ein abschnittsweises Aufbringen des Materials auf das Transportband gegeben.
Zur Erreichung einer fonrschlüssigen Verbindung des Trar-spcrraanies Eir dec Antriebssystem und/oder dem Weggeber is~ da= Transportband entsprechend ausgebildet, beispielsweise durch Verzahnung oder Perforation.
-4-
809833/0504 ORIGINAL INSPECTED
G-
In den beigefügten Zeichnungen ist eine mögliche Ausführungsform der erfindungsgemäßen Anlage schenatisch dargestellt.
Es zeigen:
Figur 1 eine Anlage in Seitenansicht beim Einfahren des Rohres,
Figur 2 einen Querschnitt durch Figur 1 bei positioniertem Rohr,
Figur 3 einen Querschnitt durch Figur 2 mit angehobenem Kragarm in vergrößertem Maßstab,
Figur 4 einen Querschnitt durch das Transportband, Figur 5 das Transportband in Seitenansicht.
In Figur 1 ist der Kragarm 1, der für lange Rohre ausgelegt ist, in einem Holmständer 2 freitragend heb- und senkbar gelagert. Auf dem Kragarm 1 befindet sich ein reversierbares Transportband 3 mit U-förmigen elastischen Auflagen 4. Auf der Filmaufnahmeseite ist der Kragarm 1 mit dem Transportband 3 soweit verlängert, daß über ein Filmmagazin 5 die Filme 6 mittels einer Übergabevorrichtung 9 in die U-förmigen Auflagen 4 des Transportbandes 3 eingelegt werden können. Das Rohr 7 wird auf einen ebenfalls reversierbaren Rollgang 8, der mit einer Rohrdrehbzw. Nahtfindungseinrichtung 14 versehen ist, in die Prüf kammer ein- und ausgefahren. Nach dem Einfahren wird das Rohr von den Kubarehvcrrichtungen 14 angehoben, die 12 Uhr-Position der Schweißnaht überprüft und das Rohr ggf. nachpositioniert, wobei
eine Ilahtiiridungseinrichtung die Drehvorrichtung
809833/050 A ORIGINAL INSPECTED
Figur 2 zeigt die Situation beim Einfahren des Rohres und Figur 3 die Situation während der Prüfung, d.h. der Kragarm 1 ist hoch an die Rohrwand 11 und die Röntgeneleraente 12 in Prüfstellung heruntergefahren. Nach Beendigung der Prüfung 'tisrian der Kragarn 1 herunter- und die Röntgenelerosnte 12 hochge- z-hrer., das Transportband 3 umgeschaltet und die belichteten TLlzxe 5 auf die Transportbänder 10 der Filmabnahnievorrichtung aogelegt. Während dieses Vorganges wird das Rohr 7 wieder aus der Prüfkannier herausgefahren und die Anlage ist für eine neue Prüfung bereit.
-o
m Figur 4 ist in dem Querschnitt der in den elastischen Auflagen 4 eingelegte Filme 6 dargestellt. In der elastischen Auflage 4 ist eine konkave Ausnehmung 13 mittig angeordnet.
In Figur 5 ist das Transportband 3 seitlich dargestellt, und zwar in den ausgezogenen Linien sind die Einschnitte 15 in der elastischen Auflage gezeigt, während die strichpunktierten Linien eine mögliche Ausführung durch Aufbringen von Einzelabschnitten zeigt.
- Patentansprüche -
809833/0604 ORIGINAL INSPECTED
Leerse ite

Claims (1)

  1. Patentansprüche :
    1,!Anlage zur automatischen rechnergesteuerten Röntgenprüfung der "~ Schweißnaht von Rohren mit vorgeschalteter
    U3-?rüfanlage und einem reversierbaren Rohrtransport zum Ein- und Ausbringen der Rohre in die Röntgenkamraer, gekennzeichnet durch ein endloses, unabhängig vom Rollgang (3) gestaltetes Transportband (3) auf einem heb- und senkbaren Kragarm (1); eine Filmauflegeautomatik mit Magazin (5), einer Filmübergabevorrichtung (9) und eine . Filmabnahmevorrichtung axt Transportbändern (10).
    2. Anlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das . Transportband (3) und das Rohr (7) synchron über einen Rechner gesteuert werden.
    3- Anlage nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Rohrrollgang (8) mit einer Rohrdreh- bzw. Mahtiindungssinriohtung (14) versehen ist.
    4. Anlage nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daS der Rohrrollgang (8) mit einer automatischen Mittennarkierungsfindung versehen ist.
    5- Anlage nach den Ansprüchen 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, ca3 das Transportband .(3) des Kragarmes (1) mit U-förmig ausgebildetem, elastischen Material (4) belegt ist.
    5. Anlag? nach den Ansprüchen 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet," d=3 i=s Transportband (3) als Zahnriemen ausgebildet ist.
    7. Anlage nach den Ansprüchen 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, i=3 die U-förmige Aufnahaeseite des elastischen Materials des Transportbandes (3) in der Mitte eine konkave Ausnehmung (13) besitzt und beide Seiten des Bandes Ausnehmungen aufweisen bzw. sich zur Basis verjüngen.
    809833/0804
    -7-ORIGJNAL INSPECTED
    8. Anlage nach den Ansprüchen 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß das elastische Material (4) des Transportbandes (3) entweder quer zur Längsrichtung verlaufende Ausnehmungen (15) besitzt oder in Einzelabschnitten auf das Band (3) aufgebracht ist.
    9. Anlage nach den Ansprüchen 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß das Transportband (3) mit einem absoluten oder einem injfrementalen Weggeber gekoppelt ist.
    Dipl.-Ing. P f. Meissner PMMittnwalt
    809833/0504
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