DE2704878B1 - Sender zur Funkfernsteuerung von beweglichen Objekten - Google Patents
Sender zur Funkfernsteuerung von beweglichen ObjektenInfo
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Description
Die Erfindung bezieht sich auf einen Sender zur Funkfernsteuerung von beweglichen Objekten gemäß
dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Derartige Sender sind bekannt (Funk-Technik 1967,Nr. 17, S. 654,656,658,
insbesondere S. 654 linke Spalte).
Bei Wettbewerben mit Auto-, Schiffs-, Motorflugoder Segelflugmodellen und selbstverständlich auch bei
dem dazu erforderlichen Training müssen die vorgeschriebenen Figuren innerhalb einer vorgegebenen Zeit
ausgeführt werden. Der Modellpilot ist daher auf eine ausreichende Zeitinformation angewiesen. Eine solche
Zeitinformation erfolgt bisher durch einen sogenannten »Kopiloten«, der dem Modellpiloten die notwendige
Zeitinformation liefert. Ein solcher Kopilot steht insbesondere im Training nicht immer zur Verfügung.
Aber nicht nur im Hinblick auf die innerhalb vorgegebener Zeiten auszuführenden Figuren, sondern
ίο auch aus anderen Gründen ist der Modellpilot auf Zeitinformation angewiesen. In diesem Zusammenhang
sei nur darauf hingewiesen, daß Kunstflug-Motormodelle rechtzeitig vor einem restlosen Verbrauch des
Tankvorrats gelandet werden müssen, da sie mit stehendem Motor nicht sicher zu landen sind. Auch
nimmt der beim Motorflugmodell verwendete Zweitaktmotor leicht Schaden, wenn der Motor ohne
Treibstoffzufuhr (der Treibstoff führt dem Zweitaktmotor gleichzeitig Schmiermittel zu) durch den Fahrwind
über den Propeller bewegt wird.
Aus FUNKSCHAU, 1975, Heft 8, Seiten 81-84 ist bereits ein Ultraschall-Sender bekannt, bei dem die
fünfzehn Ultraschall-Sendefrequenzen mit einem einstellbaren, nach dem Ausblendprinzip arbeitenden
Frequenzteiler aus der Frequenz eines Quarzoszillators erzeugt werden.
Aus Radio Mentor Elektronik, 1973, Heft 9, Seite 362
ist schließlich auch eine drahtlos arbeitende Schaltuhr bekannt, die mit einem Ultraschallgeber ausgestattet ist,
dessen fünfzehn verschiedene Frequenzen von einem Quarzoszillator abgeleitet werden.
Die beiden zuletzt erwähnten Einrichtungen dienen der drahtlosen Fernbedienung von Fernsehempfangsgeräten mittels Ultraschall und stellen keine Funkfern-Steuerungen
dar.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Sender der eingangs genannten Art zur Funkfernsteuerung
von beweglichen Objekten, insbesondere Modellen, so auszustatten, daß der Modellpilot auch ohne
Unterstützung eines Kopiloten stets über die notwendige Zeitinformation verfügt.
Zur Lösung dieser Aufgabe werden die im kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 angegebenen Maßnahmen
vorgesehen.
Weitere Ausgestaltungen des Gegenstandes der Erfindung ergeben sich aus den Ansprüchen 2 bis 12.
Die Erfindung wird nachfolgend unter Bezugnahme auf die Zeichnungsfigur beispielsweise erläutert.
Der im Funkfernsteuersender vorgesehene Zeitmarkengeber
weist ein Zeitbasis-Glied 10, beispielsweise einen quarzgesteuerten integrierten Schaltkreis auf,
dessen Zeittaktsignale einem ggf. mehrstufigen Teiler 11
zugeführt werden. Ein solcher mehrstufiger Teiler 11 kann eine Vielzahl von Ein- und Ausgängen aufweisen,
so daß das jeweils' gewünschte Teilungsverhältnis stufenweise wählbar ist. Der Endausgang 12 des Teilers
11 ist mit einem Zähler 13, beispielsweise . einem Dezimalzähler, verbunden, dessen »Zählerstand« als
Ansteuersignal einem Programmierer 14 zugeführt
bo wird.
Solche an sich bekannten Programmierer 14 können
unter Umständen auch eine Vielzahl von Programmen verarbeiten. Die Information des jeweils gewünschten
Programmes wird dem Programmierer 14 über einen
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Programmwähler 15 zugeführt.
Die Ausgänge des Programmierers 14 steuern einen Verstärker 16, dem von einem wählbaren Ausgang des
mehrstufigen Teilers 11 tonfrequente Signale zugeführt
werden, die er verstärkt und anschließend an einen Lautsprecher 17 weiterleitet. In an sich bekannter Weise
können die Ausgänge des Programmierers 14 jedoch auch optische Signalgeber 18, beispielsweise verschiedenfarbige
Leuchtdioden o. ä., ansteuern. Auch können mit einem oder mehreren Ausgängen des Programmierers
14 Flüssigkristall-Displays 19 (mit 7-Segment-Anzeige) oder Schaltstufen 20 angesteuert werden.
Ein optisch-, akustisch oder auch elektro-magnetisch ansprechbarer Aufnehmer 21 kann (ggf. auch drahtlos
übertragene) externe optische, akustische oder elektromagnetische Signale aufnehmen und einer bestimmten
Stufe des Teilers 11 zuführen.
Das In- bzw. Außerbetriebsetzen des Zeitmarkengebers erfolgt mit Hilfe eines Start-Stop-Gliedes 22 oder
ggf. durch ein Zeitglied (beispielsweise eine Uhr).
Der oben beschriebene Zeitmarkengeber arbeitet folgendermaßen: Das beispielsweise quarzgesteuerte
Zeitbasis-Glied 10 liefert bestimmte Zeittakt-Impulse von relativ hoher Frequenz. Diese werden im Teiler 11
in mehreren Stufen auf eine gewünschte Taktfrequenz, beispielsweise von 1, '/s, 1Ao, '/«>, '/200 Hz oder noch
geringere Frequenz, herabgesetzt, und diese Frequenz steht dann am Endausgang 12 des Teilers zur Verfügung.
Mit den Taktimpulsen des Endausgangs 12 des Teilers U wird ein Zähler 13, im allgemeinen ein Dezimalzähler,
angesteuert, dessen jeweiliger Zählerstand einem Programmierer 14 als Information eingegeben wird. Je
nach Zählerstand im Zähler 13 und damit je nach Eingangsinformation des Programmierers 14 werden
am Ausgang des Programmierers 14 bestimmte Signale ausgegeben, die entweder über einen Verstärker 16 und
einen Lautsprecher 17 hörbar, über verschiedenfarbige Leuchtdioden 18 oder ein Flüssigkristall-Display 19
sichtbar oder aber auch über eine Schaltstufe 20 elektrisch wirksam gemacht werden können.
Wie ohne weiteres einzusehen ist, können auf diese Weise verschiedene Zeitabschnitte eindeutig markiert
werden. Beispielsweise können durch bestimmte Tonsignale unterschiedlicher Folge (lang; kurz; lang-kurz;
kurz-kurz etc.) und unterschiedlicher Tonhöhe dem Modellpiloten verschiedene Zeitinformationen übermittelt
werden. Die jeweils gewünschte Tonsignalfrequenz kann durch Anschaltung des Verstärkers 16 an einen
jeweils geeigneten Ausgang des mehrstufigen Teilers 11
erhalten werden.
Eine Rückstellung des Zeitmarkengebers auf Null erfolgt automatisch bei Inbetriebsetzung des Zeitmarkengebers
durch Betätigen des Start-Stop-Gliedes 22. Der Programmierer 14 kann so ausgestaltet sein, daß
bei einem Überlauf des Zählers 13 das Programm erneut beginnt; damit ist dann auch ein Vielfaches der an sich
vorgesehenen Programmzeit verarbeitbar.
Der Aufnehmer 21 für externe Signale dient dazu, eine beispielsweise von der Drehzahl des Propellers des
Schiffs- oder Flugmodells abhängige — optisch, akustisch oder elektro-magnetisch drahtlos übertragene
— Impulskette (ggf. auch Geräuschamplitudenmessung mit nachgeschaltetem Amplituden-Frequenz-Wandler)
aufzunehmen und einem wählbaren Eingang des mehrstufigen Teilers 11 zuzuführen. Die im Teiler 11
anschließend in ihrer Frequenz herabgesetzten Impulse werden dann, wie bereits oben beschrieben, einem
Zähler 13 zugeführt, und unter Zwischenschaltung des Programmierers 14 werden dann die in einem
bestimmten Zeitraum (unter Zuhilfenahme einer zeitgesteuerten Tonschaltung) über den Aufnehmer 21
empfangenen und gezählten Impulse auf dem Flüssigkristall-Display 19 angezeigt.
Über an sich bekannte Amplituden-Frequenz-Wandler können in ganz entsprechender Weise auch die
Batteriespannung, die HF-Ausgangsleistung, die Geräuschemission eines Flugaggregates u.a. angezeigt
werden. Je nachdem, ob die auf diese Art und Weise erhaltenen Werte unterhalb, innerhalb oder oberhalb
eines zulässigen Bereiches liegen, kann gegebenenfalls zusätzlich eine gelbe, grüne oder auch rote Leuchtdiode
18 durch den Programmierer 14 eingeschaltet werden.
Daß schließlich auf dem Flüssigkristall-Display 19 auch die tatsächliche Uhrzeit angezeigt werden kann
sowie daß nach vorbestimmten Zeiten über den Programmierer 14 bestimmte Schaltvorgänge unter
Zwischenschaltung der Schaltstufe 20 ausgelöst werden können (Abschalten der Akku-Ladung o. ä.) ist selbstverständlich.
Ergänzend sei darauf hingewiesen, daß auch der Ladezustand des Akkus, die Impulsfolge des Encoders
(Steuersignale des Senders) ο ä. Informationen über die Signalgeber 17,18,19 und/oder 20 hörbar, sichtbar bzw.
elektrisch wirksam gemacht werden können.
Bei der Anzeige auf dem Flüssigkristall-Display 19 kann neben der an sich bekannten Ziffernanzeige auch
ein anderer Symbolgehalt vereinbart werden. So kann beispielsweise das Sichtbarwerden eines waagerecht
liegenden Segmentes eines Ziffernfeldes einen geringen Ladezustand, das Sichtbarwerden zweier waagerecht
liegender Segmente eines Ziffernfeldes einen normalen Ladezustand und schließlich das Sichtbarwerden dreier
waagerecht liegender Segmente des Ziffernfeldes einen im oberen Bereich liegenden Ladezustand des Akkus
symbolisieren.
Ein mit einem solchen Zeitmarkengeber versehener Sender für Funkfernsteuerungen macht die bisher zur
Unterstützung des Modellpiloten erforderliche zweite Person entbehrlich. Dieser Vorteil ist mit relativ
geringen finanziellen Mitteln erreichbar.
Hierzu 1 Blatt Zeichnungen
Claims (12)
1. Sender zur Funkfernsteuerung von beweglichen Objekten mit einem der Signalübermittlung dienenden
HF-Sendeteil, dadurch gekennzeichnet, daß zusätzlich ein Aufnehmer (21) für drahtlos
übertragene externe Signale vorgesehen ist, dessen Ausgang mit einem Zeitmarkengeber zur Anzeige
bestimmter Zeit-, Programm- oder Betriebszustandsphasen verbindbar ist.
2. Sender nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Zeitmarkengeber aus einem der
Zeittaktgabe dienenden Zeitbasisglied (10) mit nachgeschaltetem Teiler (11), Zähler (13), Programmierer
(14) sowie mindestens einem Signalgeber (17, 18,19,20) besteht.
3. Sender nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der zusätzliche Aufnehmer (21) für drahtlos
übertragene externe Signale wahlweise mit einem von mehreren Eingängen des Teilers (11) verbindbar
ist.
4. Sender nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß es sich um einen
Aufnehmer (21) für externe optische Signale handelt.
5. Sender nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß es sich um einen
Aufnehmer (21) für externe akustische Signale handelt.
6. Sender nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß es sich um einen
Aufnehmer (21) für externe elektro-magnetische Signale handelt.
7. Sender nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Programmierer (14) mehrere anwählbare
Programme aufweist.
8. Sender nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß an den Ausgang des Programmierers (14)
ein Verstärker (16) mit nachgeschaltetem elektroakustischen Wandler (17) anschaltbar ist.
9. Sender nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß dem Verstärker (16) Tonfrequenzsignale
über einen anwählbaren Ausgang des Teilers (11) zuführbar sind.
10. Sender nach einem der Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß an den Ausgang des
Programmierers (14) mindestens eine der optischen Anzeige dienende Leuchtdiode (18) anschaltbar ist.
11. Sender nach einem der Ansprüche 7 bis 10,
dadurch gekennzeichnet, daß an den Ausgang des Programmierers (14) ein der digitalen Anzeige
dienendes Flüssigkristall-Display (19) anschaltbar ist.
12. Sender nach einem der Ansprüche 7 bis 11,
dadurch gekennzeichnet, daß an den Ausgang des Programmierers (14) eine Schaltstufe (20) anschaltbar
ist.
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