CH625422A5

CH625422A5 - Transmitter for remote radiocontrol of models

Info

Publication number: CH625422A5
Application number: CH1095477A
Authority: CH
Inventors: Heinz Meyer
Original assignee: Grundig Emv
Priority date: 1977-02-05
Filing date: 1977-09-07
Publication date: 1981-09-30
Also published as: DE2704878B1; FR2379963B3; IT7819979A0; IT1092050B; FR2379963A1; JPS5397535A; GB1555904A

Description

Die Erfindung betrifft einen Sender zur Funkfernsteuerung von Modellen. The invention relates to a transmitter for radio remote control of models.

Bei Wettbewerben mit Auto-, Schiffs-, Motorflug- oder Segelflugmodellen und selbstverständlich auch bei dem dazu erforderlichen Training müssen die vorgeschriebenen Figuren innerhalb einer vorgegebenen Zeit ausgeführt werden. Der Modellpilot ist daher auf eine ausreichende Zeitinformation angewiesen. Eine solche Zeitinformation erfolgt bisher durch einen sogenannten «Kopiloten», der dem Modellpiloten die notwendige Zeitinformation liefert. Ein solcher Kopilot steht insbesondere im Training nicht immer zur Verfügung. In competitions with car, ship, powered flight or glider models and of course also in the training required for this, the prescribed figures must be completed within a specified time. The model pilot is therefore dependent on sufficient time information. Such time information has so far been provided by a so-called “co-pilot”, who provides the model pilot with the necessary time information. Such a co-pilot is not always available, especially in training.

Aber nicht nur im Hinblick auf die innerhalb vorgegebener Zeiten auszuführenden Figuren, sondern auch aus anderen Gründen ist der Modellpilot auf Zeitinformationen angewiesen. In diesem Zusammenhang sei nur darauf hingewiesen, dass Kunstflug-Motormodelle rechtzeitig vor einem restlosen Verbrauch des Tankvorrats gelandet werden müssen, da sie mit stillstehendem Motor nicht sicher zu landen sind. Auch nimmt der beim Motorflugmodell verwendete Zweitaktmotor leicht Schaden, wenn der Motor ohne Treibstoffzufuhr (der But the model pilot relies on time information not only with regard to the figures to be executed within specified times, but also for other reasons. In this context, it should only be pointed out that aerobatic engine models must be landed in good time before the tank is completely used up, since they cannot be safely landed with the engine stopped. Also, the two-stroke engine used in the powered aircraft model is easily damaged if the engine without the fuel supply (the

Treibstoff führt dem Zweitaktmotor gleichzeitig Schmiermittel zu) durch den Fahrtwind über den Propeller bewegt wird. Fuel supplies lubricant to the two-stroke engine at the same time) is moved by the airstream over the propeller.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Sender zur Funkfernsteuerung von Modellen so auszustatten, dass der Modellpilot auch ohne Unterstützung eines Kopiloten stets über die notwendige Zeitinformation verfügt. The invention has for its object to equip a transmitter for radio remote control of models so that the model pilot always has the necessary time information even without the support of a copilot.

Diese Aufgabe wird durch die im kennzeichnenden Teil des Anspruches 1 angegebenen Merkmale gelöst. This object is achieved by the features specified in the characterizing part of claim 1.

Weitere Ausgestaltungen des Gegenstandes der Erfindung ergeben sich aus den Ansprüchen 2 bis 12. Further refinements of the subject matter of the invention result from claims 2 to 12.

Die Erfindung wird nachfolgend unter Bezugnahme auf die Zeichnungsfigur beispielsweise erläutert. The invention is explained below with reference to the drawing figure, for example.

Der im Funkfernsteuersender vorgesehene Zeitmarkengeber weist ein Zeitbasisglied 10, beispielsweise einen quarzgesteuerten integrierten Schaltkreis, auf dessen Zeittaktsignale einem gegebenenfalls mehrstufigen Teiler 11 zugeführt werden. Ein solcher mehrstufiger Teiler 11 kann eine Vielzahl von Ein- und Ausgängen aufweisen, so dass das jeweils gewünschte Teilungsverhältnis stufenweise wählbar ist. Der Endausgang 12 des Teilers 11 ist mit einem Zähler 13, beispielsweise einem Dezimalzähler, verbunden, dessen «Zählerstand» als Ansteu-ersignal einem Programmierer 14 zugeführt wird. The timestamp transmitter provided in the radio remote control transmitter has a time base element 10, for example a quartz-controlled integrated circuit, on the timing signals of which a multistage divider 11 is supplied. Such a multi-stage divider 11 can have a multiplicity of inputs and outputs, so that the desired division ratio can be selected in stages. The end output 12 of the divider 11 is connected to a counter 13, for example a decimal counter, the "counter reading" of which is supplied to a programmer 14 as a control signal.

Solche an sich bekannten Programmierer 14 können unter Umständen auch eine Vielzahl von Programmen verarbeiten. Die Information des jeweils gewünschten Programmes wird dem Programmierer 14 über einen Programmwähler 15 zugeführt. Such programmers 14, which are known per se, can possibly also process a large number of programs. The information of the respectively desired program is fed to the programmer 14 via a program selector 15.

Die Ausgänge des Programmierers 14 steuern einen Verstärker 16, dem von einem wählbaren Ausgang des mehrstufigen Teilers 11 tonfrequente Signale zugeführt werden, die er verstärkt und anschliessend an einen Lautsprecher 17 weiterleitet. In an sich bekannter Weise können die Ausgänge des Programmierers 14 jedoch auch optische Signalgeber 18, beispielsweise verschiedenfarbige Leuchtdioden o. ä., ansteuern. Auch können mit einem oder mehreren Ausgängen des Programmierers 14 Flüssigkristall-Displays 19 (mit 7-Segment-Anzeige) oder Schaltstufen 20 angesteuert werden. The outputs of the programmer 14 control an amplifier 16, to which tone-frequency signals are fed from a selectable output of the multi-stage divider 11, which signals are amplified and then passed on to a loudspeaker 17. In a manner known per se, the outputs of the programmer 14 can, however, also control optical signal transmitters 18, for example different colored light-emitting diodes or the like. Liquid crystal displays 19 (with 7-segment display) or switching stages 20 can also be controlled with one or more outputs of the programmer 14.

Ein optisch, akustisch oder auch elektro-magnetisch ansprechbarer Aufnehmer 21 kann (gegebenenfalls auch drahtlos übertragene) externe optische, akustische oder elektro-magne-tische Signale aufnehmen und einer bestimmten Stufe des Teilers 11 zuführen. An optically, acoustically or also electro-magnetically addressable pickup 21 can (optionally also wirelessly transmitted) record external optical, acoustic or electro-magnetic signals and feed them to a specific stage of the divider 11.

Das In- bzw. Ausserbetriebsetzen des Zeitmarkengebers erfolgt mit Hilfe eines Start-Stop-Gliedes 22 oder gegebenenfalls durch ein Zeitglied (beispielsweise eine Uhr). The time mark transmitter is put into or out of operation with the aid of a start-stop element 22 or, if appropriate, by a time element (for example a clock).

Der oben beschriebene Zeitmarkengeber arbeitet folgen-dermassen: Das beispielsweise quarzgesteuerte Zeitbasisglied 10 liefert bestimmte Zeittakt-Impulse von relativ hoher Frequenz. Diese werden im Teiler 11 in mehreren Stufen auf eine gewünschte Taktfrequenz, beispielsweise von 1, V5, V10, V60, V200 Hz oder noch geringere Frequenz, herabgesetzt, und diese Frequenz steht dann am Endausgang 12 des Teilers zur Vergügung. Mit den Taktimpulsen des Endausgangs 12 des Teilers 11 wird ein Zähler 13, im allgemeinen ein Dezimalzähler, angesteuert, dessen jeweiliger Zählerstand einem Programmierer 14 als Information eingegeben wird. Je nach Zählerstand im Zähler 13 und damit je nach Eingangsinformation des Programmierers 14 werden am Ausgang des Programmierers 14 bestimmte Signale ausgegeben, die entweder über einen Verstärker 16 und einen Lautsprecher 17 hörbar, über verschiedenfarbige Leuchtdioden 18 oder ein Flüssigkristall-Display 19 sichtbar oder aber auch über eine Schaltstufe 20 elektrisch wirksam gemacht werden können. The time stamp generator described above works as follows: The quartz-controlled time base element 10, for example, supplies certain time pulse pulses of a relatively high frequency. These are reduced in divider 11 in several stages to a desired clock frequency, for example from 1, V5, V10, V60, V200 Hz or even lower frequency, and this frequency is then available at the end output 12 of the divider. With the clock pulses of the final output 12 of the divider 11, a counter 13, generally a decimal counter, is driven, the respective counter reading of which is entered into a programmer 14 as information. Depending on the counter reading in the counter 13 and thus depending on the input information of the programmer 14, certain signals are output at the output of the programmer 14, which are either audible via an amplifier 16 and a loudspeaker 17, visible via differently colored light-emitting diodes 18 or a liquid crystal display 19 or else can be made electrically effective via a switching stage 20.

Wie ohne weiteres einzusehen ist, können auf diese Weise verschiedene Zeitabschnitte eindeutig markiert werden. Beispielsweise können durch bestimmte Tonsignale unterschiedlicher Folge (lang; kurz; lang-kurz; kurz-kurz usw.) und unterschiedlicher Tonhöhe dem Modellpiloten verschiedene Zeitin5 As can be easily seen, different time periods can be clearly marked in this way. For example, certain sound signals of different sequences (long; short; long-short; short-short, etc.) and different pitch can give the model pilot different times

10 10th

15 15

20 20th

25 25th

30 30th

35 35

40 40

45 45

50 50

55 55

60 60

65 65

3 3rd

625 422 625 422

formationen übermittelt werden. Die jeweils gewünschte Tonsignalfrequenz kann durch Anschaltung des Verstärkers 16 an einen jeweils geeigneten Ausgang des mehrstufigen Teilers 11 erhalten werden. formations are transmitted. The desired audio signal frequency can be obtained by connecting the amplifier 16 to a suitable output of the multi-stage divider 11.

Eine Rückstellung des Zeitmarkengebers auf Null erfolgt 5 automatisch bei Inbetriebsetzung des Zeitmarkengebers durch Betätigen des Start-Stop-Gliedes 22. Der Programmierer 14 kann so ausgestaltet sein, dass bei einem Überlauf des Zählers 13 das Programm erneut beginnt; damit ist dann auch ein Vielfaches der an sich vorgesehenen Programmzeit verarbeitbar. io The time stamp generator is reset to zero 5 automatically when the time stamp generator is started up by actuating the start / stop element 22. The programmer 14 can be designed such that the program starts again when the counter 13 overflows; this means that a multiple of the intended program time can be processed. io

Der Aufnehmer 21 für externe Signale dient dazu, eine beispielsweise von der Drehzahl des Propellers des Schiffsoder Flugmodells abhängige - optisch, akustisch oder elek-tro-magnetisch drahtlos übertragene — Impulskette (gegebenenfalls auch Geräuschamplitudenmessung mit nachgeschalte- 15 tem Amplituden-Frequenz-Wandler) aufzunehmen und einem wählbaren Eingang des mehrstufigen Teilers 11 zuzuführen. Die im Teiler 11 anschliessend in ihrer Frequenz herabgesetzten Impulse werden dann, wie bereits oben beschrieben, einem Zähler 13 zugeführt und unter Zwischenschaltung des Pro- 20 grammierers 14 werden dann die in einem bestimmten Zeitraum (unter Zuhilfenahme einer zeitgesteuerten Tonschaltung) über den Aufnehmer 21 empfangenen und gezählten Impulse auf dem Flüssigkristall-Display 19 angezeigt. The sensor 21 for external signals is used to record a pulse chain (for example, dependent on the speed of the propeller of the ship or flight model - transmitted optically, acoustically or electro-magnetically wirelessly) (if necessary also noise amplitude measurement with a downstream amplitude-frequency converter) and supply a selectable input of the multi-stage divider 11. The frequency of the pulses subsequently reduced in the divider 11 are then, as already described above, fed to a counter 13 and, with the interposition of the programmer 14, those received in a certain period of time (with the aid of a time-controlled tone circuit) via the pickup 21 and counted pulses are displayed on the liquid crystal display 19.

Über an sich bekannte Amplituden-Frequenz-Wandler 25 können in ganz entsprechender Weise auch die Batteriespannung, die HF-Ausgangsleistung, die Geräuschemission eines Flugaggregates u.a. angezeigt werden. Je nachdem, ob die auf diese Art und Weise erhaltenen Werte unterhalb, innerhalb oder oberhalb eines festgelegten Bereiches liegen, kann gegebenenfalls zusätzlich eine gelbe, grüne oder auch rote Leuchtdiode 18 durch den Programmierer 14 eingeschaltet werden. The battery voltage, the RF output power, the noise emission of an aircraft unit, etc., can also be used in a corresponding manner via known amplitude-frequency converters 25. are displayed. Depending on whether the values obtained in this way are below, within or above a defined range, a yellow, green or also red light-emitting diode 18 can optionally be switched on by the programmer 14.

Dass schliesslich auf dem Flüssigkristall-Display 19 auch die tatsächliche Uhrzeit angezeigt werden kann sowie dass nach vorbestimmten Zeiten über den Programmierer 14 bestimmte Schaltvorgänge unter Zwischenschaltung der Schaltstufe 20 ausgelöst werden können (Abschalten der Akku-La-dung o. ä.), ist selbstverständlich. It goes without saying that the actual time of day can finally also be shown on the liquid crystal display 19 and that, after predetermined times, certain switching operations can be triggered by the programmer 14 with the interposition of the switching stage 20 (switching off the battery charge or the like) .

Ergänzend sei darauf hingewiesen, dass auch der Ladezustand des Akkus, die Impulsfolge des Encoders (Steuersignale des Senders) o.ä. Informationen über die Signalgeber 17, 18, 19 und/oder 20 hörbar, sichtbar bzw. elektrisch wirksam gemacht werden können. In addition, it should be noted that the state of charge of the battery, the pulse train of the encoder (control signals from the transmitter) or the like. Information about the signal generator 17, 18, 19 and / or 20 can be made audible, visible or electrically effective.

Bei der Anzeige auf dem Flüssigkristall-Display 19 kann neben der an sich bekannten Ziffernanzeige auch ein anderer Symbolgehalt vereinbart werden. So kann beispielsweise das Sichtbarwerden eines waagerecht liegenden Segmentes eines Ziffernfeldes einen geringen Ladezustand, das Sichtbarwerden zweier waagerecht liegender Segmente eines Ziffernfeldes einen normalen Ladezustand und schliesslich das Sichtbarwerden dreier waagerecht liegender Segmente des Ziffernfeldes einen im oberen Bereich liegenden Ladezustand des Akkus symbolisieren. When displaying on the liquid crystal display 19, a different symbol content can also be agreed in addition to the numerical display known per se. For example, the becoming visible of a horizontal segment of a numerical field can indicate a low state of charge, the becoming visible of two horizontal segments of a numerical field can indicate a normal state of charge and finally the becoming visible of three horizontal segments of the numerical field can symbolize an upper state of charge of the battery.

Ein mit einem solchen Zeitmarkengeber versehener Sender für Funkfernsteuerungen macht die bisher zur Unterstützung des Modellpiloten erforderliche zweite Person entbehrlich. Dieser Vorteil ist mit relativ geringen finanziellen Mitteln erreichbar. A transmitter for radio remote controls provided with such a time stamp transmitter makes the second person previously required to support the model pilot unnecessary. This advantage can be achieved with relatively little financial means.

s s

1 Blatt Zeichnungen 1 sheet of drawings

Claims

625422

1. Transmitter for radio remote control of models, characterized by a time stamp transmitter, consisting of a time base element (10) with a downstream divider (11), counter (13), programmer (14) and at least one signal transmitter (17).

2. Transmitter according to claim 1, characterized in that the divider (11) is multi-stage and is provided with a plurality of inputs and outputs.

2nd

PATENT CLAIMS

3. Transmitter according to claim 2, characterized in that an additional pickup (21) for wirelessly transmitted external signals is present, the output of which can optionally be connected to one of the inputs of the divider (11).

4. Transmitter according to claim 3, characterized in that it is a sensor (21) for external optical signals.

5. Transmitter according to claim 3, characterized in that it is a sensor (21) for external acoustic signals.

6. Transmitter according to claim 3, characterized in that it is a transducer (21) for external electro-magnetic signals.

7. Transmitter according to one of claims 1 to 6, characterized in that it is a programmer (14) with several selectable programs.

8. Transmitter according to one of claims 1 to 6, characterized in that at the output of the programmer (14) a further signal transmitter as an amplifier (16) with a downstream electro-acoustic transducer (17) can be connected.

9. Transmitter according to claim 8, characterized in that the audio frequency signals can be fed to the amplifier (16) via a selectable output of the divider (11).

10. Transmitter according to claim 1 to 6, characterized in that at least one light-emitting diode (18) serving as the optical display can be connected to the output of the programmer (14) as a further signal generator.

11. Transmitter according to claim 1 to 6, characterized in that a liquid crystal display (19) serving as a digital display can be connected to the output of the programmer (14) as a further signal transmitter.

12. Transmitter according to one of claims 1 to 6, characterized in that a switching stage (20) can be connected to the output of the programmer (14) as a further signal generator.