DE266259T1 - Erntemaschine fuer fruechte, beeren und aehnliche, getragen von baeumen und straeuchern in reihenaufstellung. - Google Patents
Erntemaschine fuer fruechte, beeren und aehnliche, getragen von baeumen und straeuchern in reihenaufstellung.Info
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- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01D—HARVESTING; MOWING
- A01D46/00—Picking of fruits, vegetables, hops, or the like; Devices for shaking trees or shrubs
- A01D46/28—Vintaging machines, i.e. grape harvesting machines
Landscapes
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Claims (9)
- EP 87 402 310.4
BRAUD S.A.• it * * U rf «&Lgr; &eegr; » ■- * 0266259 &agr;. *- * * # a sr ■:■ ,&igr; &ggr; B ? A
* .1J *•&tgr; *i ir i Aft <- &lgr; it * r*. -'■■ 1988 17 .786-IV/gr 06 . September Übersetzung derPatentansprüche:Erntemaschine für Früchte, 3eeren und dergleichen von in Reihen gepflanzten Obstbäumen und Sträuchern, mit einem hochliegenden, feldgängigen Chassis (1,9) und mindestens einer Rütteleinrichtung (5), die zwei langgestreckte, etwa vertikale Träger (14) umfaßt, welche in Querrichtung voneinander beabstandet zu beiden Seiten der Längsmittelachse (12) der Maschine angeordnet sind, wobei jeder der Träger (14) gegenüber dem Chassis beweglich ist und einen Satz (10a, 10b) länglicher Rüttelorgane (11) trägt, die vertikal voneinander beabstandet sind und sich im wesentlichen horizontal in Richtung der Längsmittelachse erstrecken, und jedes Rüttelorgan (11) aus einer Stan.ge besteht, deren beide Enden an einem der zwei Träger (14) festgelegt sind, der eine solche Form hat, daß er mit den an dem anderen Träger (14) festgelegten Stangen (11) von vorne nach hinten, bezogen auf die Maschine, einen konvergierenden ■ Eintrittsbereich, einen aktiven Rüttelbereich und einen divergierenden Austrittsbereich für die Fruchtbäume und -büsche bildet, und ein Steuermechanismus (23) mit den Trägern (14) verbunden ist, der sie synchron in einer hin- und hergehenden Bewegung in Querrichtung zuder Längsmittelachse antreibt, dadurch gekennzeichnet, daß die Stangen (11) aus einem Werkstoff hoher Flexibilität bestehen und in Form eines Bogens gekrümmt sind, dessen konvexe Seite der Längsmittelachse (12) der Maschine zugewandt ist, und daß zumindest eines der Enden jeder flexiblen Stange (11) an dem entsprechenden Träger (14) in einem Punkt (19 ; 35) festgelegt ist, der in einem gewissen Maß in einer zur Längsmittelachse (12) im wesentlichen parallelen Richtung geweglich ist. - 2. Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß jede flexible Stange (11) mit einem ihrer Enden starr mit dem Träger (14) und mit ihrem anderen Ende schwenkbar um eine erste vertikale Achse (19) an einem der Enden eines kurzen waagerechten Schwingarmes(21) befestigt ist, der sich etwa quer zu der Längsmittelachse (12) erstreckt und dessen anderes Ende über eine zweite vertikale Achse (22) schwenkbar an dem Träger (14) befestigt ist.
- 3. Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß jede flexible Stange (11) mit ihren beiden Enden über kurze Schwingarme (21 und 21') mit dem Träger (14) verbunden ist, und daß jeder der zwei Schwingarme (21 und 21') an der Stange (11) über eine erste vertikale Achse (19 und 19') und an dem Träger (14) über eine zweite vertikale Achse (22 oder 22') angelenkt ist.
- 4. Maschine nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, daß jede flexible Stange (11) mit ihrem einen Ende über eine erste vertikale Achse (34) an dem Träger (14) und mit ihrem zweiten Ende über eine zweite vertikale Achse (35) an einem der Enden einer horizontalen, zylindrischen Stange (36) angelenktist, die sich etwa parallel zu der Längsmittelachse (12) erstreckt und gleitfähig in einer zylindrischen Buchse (37) montiert ist, die an dem Träger (14) befestigt ist.
- 5. Maschine nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß jeder gleitfähigen Stange (36) ein elastisches Organ (38) zugeordnet ist, das auf die gleitfähige Stange in einer solchen Richtung wirkt, daß die an deren gleitfähigen Stange befestigte flexible Stange (11) in einem gespannten Zustand in gebogener Form gehalten wird.
- 6. Maschine nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß das elastische Organ (38) eine Schraubenfeder ist, die die gleitfähige Stange (36) zwischen der zylindrischen Buchse (37) und einem mit der gleitfähigen Stange fest verbundenen Anschlag (39) konzentrisch umgibt.
- 7. Maschine nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Anschlag (39) aus einer Mutter besteht, die auf einen mit Gewinde versehenen Teil der gleitfähigen Stange (36) geschraubt ist.
- 8. Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die flexiblen Stangen (11) eine Länge von etwa 2 m und einen kreisförmigen Querschnitt mit einem Durchmesser von etwa 25 mm haben.
- 9. Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die flexiblen Stangen (11) aus einem Polyamid mit einem Elastizitätsmodul von etwa 300 N/mm2 bestehen.
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