DE2654151C2 - Tag- und Nachtzielgerät zum Lenken von Flugkörpern - Google Patents
Tag- und Nachtzielgerät zum Lenken von FlugkörpernInfo
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41G—WEAPON SIGHTS; AIMING
- F41G7/00—Direction control systems for self-propelled missiles
- F41G7/20—Direction control systems for self-propelled missiles based on continuous observation of target position
- F41G7/30—Command link guidance systems
- F41G7/301—Details
- F41G7/303—Sighting or tracking devices especially provided for simultaneous observation of the target and of the missile
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Description
Die Erfindung betrifft ein Tag- und Nachtzielgerät turn Lenken von Flugkörpern nach dem Oberbegriff des
Patentanspruches 1.
Ein Nachtzielgerät mit dieser MerKmalskombination ist in der DE-OS 17 72312 beschrieben, Bei dem
bekannten Nachtzielgerät ist eine Harmonisierung der optischen Und der »thermischen« Achse nicht vöfgese^
hen. Die Winkelauflösung des bekannten Nachtzielgerät tes ist infolge des verwendeten Wärmebildgerätes
schlecht und nur durch Anstrahlen des Zieles mit einem Infrarotscheinwerfer behoben.
Bei der aus der DE-OS 20 41430 bekannten
Vorrichtung zum Fernlenken eines sich selbsttätig bewegenden Körpers sind zwar die optischen Achsen
im Gegensatz zu dem Gerät nach der DE-OS 17 72 312 fiarmonisiert, doch findet diese Harmonisierung auf dem
Ziel selbst statt, wobei also notwendigerweise eine nachteilige Infrarotbestrahlung des Zieles stattfinden
muß.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Nachtzielgerät der nach der DE-OS
ίο 17 72 312 bekannten Gattung zu schaffen, welches ohne
Anstrahlen des Zieles mit einem Infrarotscheinwerfer eine hohe Winkelauflösung gewährleistet.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch die im Kennzeichen des Patentanspruches 1 genannten Merk-
ü. male gelöst.
Die Unteransprüche kennzeichnen besonders vorteilhafte Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Tag-
und Nachtzielgerätes.
Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den Ansprüchen und aus der nachfolgenden Beschreibung,
in der Ausführungsbeispieie anhand der Zeichnung im einzelnen erläutert sind. Dabei zeigt
F i g. 1 eine schematische Darstellung aller verschiedenen optischen Teile und des optischen Weges des
erfindungsgemäßen Tag- und Nachtzielgerätes;
F i g. 2 eine schematische Aufrißdaruellung des Tag-
und Nachtzielgerätes;
F i g. 3 bis 5 Ausführungsbeispiele des thermischen Fadenkreuzes; und
F i g. 6 ein Ausführungsbeispiel eines optischen Fadenkreuzes eines Tageslichtzielfernrohrs, das mit
einem der thermischen Fadenkreuze der Fig. 3 bis 5 zusammenwirkt.
Gemäß F i g. 1 enthält das Tag- und Nachtzielgerät nach der Erfindung ein Tageslichtortungsgerät 40, von
dem nur das Okular 31 des Tageslichtzielfernrohrs auf der optischen Achse 21, ein Fadenkreuz 32 und eine
Linse 34 dargestellt ist. Eine kleine Lampe 33 beleuchtet das Fadenkreuz 32. Außerhclb des Ortungsgeräts 40 ist
auf der Achse 21 eine dichroitische Lamelle 1 angeordnet, die die sichtbaren Strahlen reflektiert und
die Infrarotstrahlung hindurchläßt. Nach Durchtritt durch die Linse 34 werden die Lichtstrahlen des
Fadenkreuzes 32 auf der Lamelle 1 reflektiert und treffen auf ein umgekehrtes Prisma 2, das mögliche
Abweichungen des Lichtbündels korrigiert, auf ein halbdurchlässiges Trennprisma 3 und auf ein Objektiv 4.
das das Bild des optischen Fadenkreuzes 32 auf die Ebene des thermischen Fadenkreuzes 5 projiziert. Das
thermische Fadenkreuz 5 empfängt also auf der einen Seite das Bild des sichtbaren Fadenkreuzes 32 und
"mittiert von der anderen Seite Infrarotstrahlen.
Das thermische Fadenkreuz 5 besteht aus elektrischen Widerständen 41, 42, die nach einer Anordnung.
von der drei Ausführungsbeispiele in den F i g. 3 bis 5 dargestellt sind, kreuzförmig angebracht sind, damit sie
mit der Anordnung der Fäden oder Linien 43 des optischen Fadenkreuzes 32 (dargestellt in Fig.6) des
Tageslichtfernrohrs übereinstimmt.
Das Objektiv 4 besitzt einen Griff 44, der seine Lage bestimmt. Das thermische Fadenkreuz 5 hat einen Griff
45, der seine radiale Lage bestimmt Die Überlagerung öder die Einstellung der Fäden oder Linien 43 des
sichtbaren Fadenkreuzes 32 mit den Abschnitten der Widerstände 41, 42 des Infrarotfadenkreuzes 5 erhält
man durch Manipulation der beiden Griffe 44 Und 45.
Das Bild des thermischen Fadenkreuzes 5 wird auf den Detektor 11 nach einer thermischen Linse über
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Ablenkspiegel 6 und 7, ein Infrarotobjektiv 8 und ein Umlenkprisma 9 abgebildet. Beim Austritt aus dem
Umlenkprisma 9 tritt die vom thermischen Fadenkreuz 5 ausgehende Infrarotstrahlung in das Objektiv 10 der
thermischen Linsenanordnung, durchquert einen Analysator 22 und beaufschlagt den Infrarotdetektor 11, der
gegebenenfalls in der kryostatischen Einheit angeordnet ist. Der Detektor ist im Bereich von 3 bis 5 oder 8 bis 12
Mikrometer (μ) empfindlich.
Die Beobachtung des Bildschirms 14, der eine Kathodenröhre sein kann, durch das Okular 31 des
Tageslichtzielfernrohrs erfolgt über das umgekehrte Prisma 2, das halbdurchlässige Trennprisma 3, in dessen
reflektierten Strahl ein Objektiv !2 eingebracht ist, und über einen Ablenkspiegel 13.
Die direkte Beobachtung des Bildschirms 14 erfolgt
durch ein Objektiv 15.
Die Gesamtheit der optischen Mittel ι, 2,3,4,6,7,8,
9, 12 und 13, des thermischen Fadenkreuzes 5 und der thermischen Linsenanordnung mit ihrem Detektor 11
und dem Bildschirm 14 ist in einem Gestell 46 angebracht, das mittels Schrauben 47, 48 auf dem
Tageslichtortungsgerät 40 befestigt, wobei die dichroitische Lamelle 1 in einem Fenster des Gestells 46
befestigt ist, um den Eintritt der infraroten Strahlung zu
erlauben. Die Anordnung auf dem Gestell 46 ist derart, daß die Gesamtheit minimalen Raum einnimmt. Das
Gestell 46 ist mechanisch auf dem Gehäuse 40 des Tageslichtortungsgeräts befestigt Die optische Achse
20 der thermischen Linsenvorrichtung ist in Obereinstimmung mit der benachbarten optischen Achse 21 des
Tageslichtzielfernrohrs angeordnet
Hierzu 2 Blatt Zeichnungen
Claims (7)
1. Tag- und Nachtzielgerät zum Lenken von Flugkörpern mit einem Tagortungsgerät, welches
ein Tageslichtzielfernrohr mit optischem Fadenkreuz und ein Infrarotzielgerät zum Erfassen einer
von dem Flugkörper getragenen Infrarotquelle aufweist, gekennzeichnet durch ein Wärmebildgerät
mit einem Infrarotdetektor (11), einer Beobachtungseinrichtung (14) und einem thermischen
Fadenkreuz (5), durch optische Einrichtungen (I1 2, 3, 4) zum direkten Erzeugen einer sichtbaren
Abbildung des thermischen Fadenkreuzes (5) und durch Einstelleinrichtungen (44, 45) zum koinzidenten
Oberlagern des optischen Fadenkreuzes (32) und des thermischen Fadenkreuzes (5).
2. Tag- und Nachtzielgerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Bild des optischen
Fadenkreuzes (32) auf die Ebene des thermischen Fadenkreuzes (5) durch eine dichroitische Lamelle
(i), ein Prisma (2), ein Trennprisma (3) und ein Objektiv (4) abgebildet wird.
3. Tag- und Nachtzielgerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß als Mittel zum
Ausrichten des optischen Fadenkreuzes (212) und des thermischen Fadenkreuzes (5) ein Verschiebungsknopf (44) für das Objektiv (4) und ein Drehknopf
(45) für das thermische Fadenkreuz (5) vorgesehen sind.
4. Tag- und Nachtzielgerät nach einem der vorangehe · den Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,
daß die Mittel zur Abbildung des thermischen Fadenkreuzes (5) auf den Detektor (11) des
thermischen Fernrohres aus Ablenkspiegeln (6, 7),
einem Infrarotobjektiv (8) und einem Umlenkprisma (9) bestehen.
5. Tag- und Nachtzielgerät nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,
daß die Beobachtungseinrichtung (14) aus einem Bildschirm und einem eigenen Beobachtungsokular
besteht.
6. Tag- und Nachtzielgerät nach einem cter
Ansprüche 1 bis 4, gekennzeichnet durch optische Mittel (2, 3, 4), die es dem Auge des Beobachters
erlauben, den Bildschirm durch das Okular (31) des Tageslichtfernrohrs zu sehen.
7. Tag- und Nachtzielgerät nach Anspruch 2 und 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Mittel, die es
erlauben, die Beobachtungseinrichtung (14) durch das Okular (31) des Zielfernrohrs zu sehen, aus
einem Trennprisma (3) zwischen dem Prisma (2) und dem Objektiv (4) bestehen.
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